FR2845348A1

FR2845348A1 - Pendular keel system for sailboat comprises single double acting hydraulic actuator controlling pivoting of keel having control end articulated to actuator fixed rod

Info

Publication number: FR2845348A1
Application number: FR0212359A
Authority: FR
Inventors: Alain Zoonens
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2004-04-09
Anticipated expiration: 2022-10-04
Also published as: FR2845348B1

Abstract

The system comprises a keel (7) pivoting on a support structure of the boat (B) and a single double acting hydraulic actuator (3) for controlling the pivoting. The actuator comprises a fixed rod (11) and an actuator body able to displace along the rod and to which the control end (5) of the keel is articulated.

Description

L'invention concerne un système de quille pendulaire, pour bateauThe invention relates to a pendulum keel system for boats

notamment voiliers, du type comprenant une quille montée pivotante sur une structure de support du bateau et un dispositif de vérin hydraulique de commande du pivotement. Dans les systèmes de quille de ce type, qui sont connus, le dispositif de commande du pivotement de la quille comporte deux vérins hydrauliques disposés de part et d'autre de la quille, dans la direction transversale 10 du bateau. Les vérins sont accrochés à la tête de la quille et l'étanchéité est généralement assurée par des in particular sailboats, of the type comprising a keel pivotally mounted on a support structure of the boat and a hydraulic cylinder device for controlling the pivoting. In keel systems of this type, which are known, the device for controlling the pivoting of the keel comprises two hydraulic cylinders arranged on either side of the keel, in the transverse direction of the boat. The cylinders are attached to the head of the keel and sealing is generally ensured by

membranes en caoutchouc.rubber membranes.

Ces systèmes connus présentent l'inconvénient These known systems have the disadvantage

majeur d'être encombrant et d'avoir une structure 15 complexe. major to be bulky and to have a complex structure.

L'invention a pour but de pallier les inconvénients The invention aims to overcome the drawbacks

des systèmes connus.known systems.

Pour atteindre ce but, le système de quille selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de 20 vérin hydraulique de commande comporte un seul vérin qui To achieve this object, the keel system according to the invention is characterized in that the hydraulic control cylinder device comprises a single cylinder which

est à double effet et à double tige. is double acting and double rod.

Selon une caractéristique de l'invention le vérin comporte une tige qui est montée fixe et un corps de vérin adapté pour se déplacer le long de cette tige et 25 auquel est articulée l'extrémité de commande de la quille pivotante. Selon une autre caractéristique de l'invention l'extrémité de commande de la quille est articulée au According to a characteristic of the invention, the jack comprises a rod which is fixedly mounted and a jack body adapted to move along this rod and to which the control end of the pivoting keel is articulated. According to another characteristic of the invention, the control end of the keel is articulated to the

corps de vérin par au moins une biellette. cylinder body by at least one link.

Selon encore une autre caractéristique de According to yet another characteristic of

l'invention le vérin hydraulique est monté dans un caisson, la tige étant supportée par des parois de celuici. the invention the hydraulic cylinder is mounted in a box, the rod being supported by walls thereof.

Selon encore une autre caractéristique de 35 l'invention le corps de vérin mobile est divisé par une paroi formant piston solidaire de la tige de vérin en deux chambres de travail de volume variable, relié à un According to yet another characteristic of the invention, the movable jack body is divided by a wall forming a piston integral with the jack rod into two working chambers of variable volume, connected to a

dispositif d'alimentation en fluide hydraulique. hydraulic fluid supply device.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention les chambres de travail précitées 5 communiquent avec le dispositif d'alimentation en fluide According to yet another characteristic of the invention, the aforementioned working chambers 5 communicate with the fluid supply device.

hydraulique par des canaux internes à la tige de vérin. hydraulic by internal channels to the cylinder rod.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention le dispositif d'alimentation en fluide hydraulique comporte une pompe à commande automatique 10 et/ou manuelle qui constitue la source de fluide hydraulique sous pression et un réservoir contenant du fluide ainsi qu'un organe distributeur du fluide aux According to yet another characteristic of the invention, the device for supplying hydraulic fluid comprises an automatically controlled pump 10 and / or manual which constitutes the source of hydraulic fluid under pressure and a reservoir containing fluid as well as a distributor member of the fluid to

chambres de travail du vérin, telle qu'une électrovanne. actuator working chambers, such as a solenoid valve.

Selon encore une autre caractéristique de 15 l'invention le système comprend des moyens de commande du pivotement de la quille, déclenchable par actionnement d'un organe de commande, notamment dans le cas d'un According to yet another characteristic of the invention, the system comprises means for controlling the pivoting of the keel, triggered by actuation of a control member, in particular in the case of a

basculement rapide de la quille.rapid tilting of the keel.

Selon encore une autre caractéristique de 20 l'invention le système comprend, connecté entre les raccords au vérin hydraulique des conduites d'alimentation en fluide des chambres de travail et d'évacuation de ces chambres, un dispositif comprenant une électrovanne double sens et, en parallèle à celle-ci 25 un montage en série d'une électrovanne double sens et un limiteur de débit, le basculement par gravité se faisant en un premier temps par un écoulement de fluide à travers le circuit en parallèle, puis d'une façon accélérée à travers l'électrovanne principale double sens et puis à 30 nouveau par un écoulement limité à travers le circuit en parallèle. Selon encore une autre caractéristique de According to yet another characteristic of the invention, the system comprises, connected between the connections to the hydraulic cylinder of the fluid supply lines of the working chambers and evacuation of these chambers, a device comprising a two-way solenoid valve and, in parallel to the latter 25 a series connection of a two-way solenoid valve and a flow limiter, the gravity tilting being effected firstly by a flow of fluid through the circuit in parallel, then in an accelerated manner through the main two-way solenoid valve and then again by limited flow through the parallel circuit. According to yet another characteristic of

l'invention le système comprend des moyens de commande du basculement de la quille par gravité, contrôlés par une 35 vanne (55) à actionnement manuelle. the invention the system comprises means for controlling the tilting of the keel by gravity, controlled by a valve (55) with manual actuation.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci The invention will be better understood, and other aims, characteristics, details and advantages thereof

apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans will appear more clearly in the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating an embodiment of the invention and in

lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'un bateau équipé d'un système de quille pendulaire selon l'invention, indiqué en A; - les figures 2A à 2C sont des vues en coupe 10 transversale le long de la ligne II-II de l'invention et montrent la quille pendulaire dans trois positions différentes; - la figure 3 est une vue de dessus, à plus grande échelle, du système de quille A de la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe IV-IV de la figure 3; - la figure 5 illustre le schéma du circuit hydraulique de commande du système de quille selon l'invention. La figure 1 montre schématiquement la disposition which: - Figure 1 is a top view of a boat equipped with a pendulum keel system according to the invention, indicated in A; FIGS. 2A to 2C are cross-sectional views along line II-II of the invention and show the pendulum keel in three different positions; - Figure 3 is a top view, on a larger scale, of the keel system A of Figure 1; - Figure 4 is a sectional view IV-IV of Figure 3; - Figure 5 illustrates the diagram of the hydraulic circuit for controlling the keel system according to the invention. Figure 1 shows schematically the layout

d'un système de quille pendulaire selon l'invention, indiquée en A, à l'intérieur du corps d'un bateau indiqué schématiquement par la référence B. Le système de quille A est monté entre deux membrures transversales adjacentes 25 1 de la coque du bateau qui à cette fin sont renforcées. of a pendulum keel system according to the invention, indicated in A, inside the body of a boat indicated schematically by the reference B. The keel system A is mounted between two adjacent transverse members 25 1 of the hull of the boat which for this purpose are reinforced.

Le système de quille A comporte essentiellement un vérin 3 qui est monté dans un caisson étanche 5 disposé symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal X-X du bateau. Le vérin 3 est accroché à la tête 5 de la 30 quille 7 et sera décrit plus en détails en se référant The keel system A essentially comprises a jack 3 which is mounted in a sealed box 5 arranged symmetrically on either side of the longitudinal axis X-X of the boat. The cylinder 3 is hooked to the head 5 of the keel 7 and will be described in more detail with reference

aux figures 3 et 4. Comme on le voit sur les figures 2A à 2C, la quille 7 est montée pivotante autour de l'axe 9 qui est supporté par la structure du bateau et s'étend parallèlement à l'axe X-X de ce dernier. La tête 5 de la 35 quille, formée par la partie supérieure de celle-ci, audessus de l'axe de pivotement 9, s'étend à travers un évidement il pratiqué dans la coque et dans le caisson 4. in Figures 3 and 4. As seen in Figures 2A to 2C, the keel 7 is pivotally mounted about the axis 9 which is supported by the structure of the boat and extends parallel to the axis XX of the latter . The head 5 of the keel, formed by the upper part thereof, above the pivot axis 9, extends through a recess il formed in the hull and in the box 4.

Sous l'effet du vérin hydraulique 3, la quille 7 est susceptible de pivoter autour de l'axe 9 sur un angle Under the effect of the hydraulic cylinder 3, the keel 7 is capable of pivoting around the axis 9 at an angle

relativement important.relatively large.

Comme le montre les figure 3 et 4, le dispositif de 5 vérin hydraulique 3 selon l'invention est réalisé sous forme d'un vérin à double effet et à double tige et comporte une tige il qui est montée fixe à ses extrémités entre les profilés 13, 14 qui constituent les parois latérales du caisson étanche 4 et s'étendent 10 parallèlement à l'axe X-X du bateau, de part et d'autre de celui-ci. Le caisson 4 est délimité perpendiculairement à l'axe X-X par les membrures de renforcement 1 adjacentes entre lesquelles est placé le vérin 3. Le caisson est fermé en haut par une paroi 15 supérieure sensiblement horizontale 16. En bas le caisson comporte une paroi 18 en forme d'un puits, qui s'incline vers le bas en direction de l'axe du bateau tout en laissant persister au centre l'ouverture 9 par laquelle As shown in FIGS. 3 and 4, the device for a hydraulic cylinder 3 according to the invention is produced in the form of a double-acting cylinder with a double rod and comprises a rod il which is mounted fixed at its ends between the profiles 13, 14 which constitute the side walls of the watertight box 4 and extend 10 parallel to the axis XX of the boat, on either side of the latter. The box 4 is delimited perpendicularly to the axis XX by the adjacent reinforcement members 1 between which the jack 3 is placed. The box is closed at the top by a substantially horizontal upper wall 15 16. At the bottom the box has a wall 18 in shape of a well, which tilts down towards the axis of the boat while allowing the opening 9 through which to persist

la tête 5 de la quille s'étend dans le caisson. the head 5 of the keel extends into the box.

Sur la tige 11 est monté axialement coulissant le corps 18 du vérin qui est susceptible de se déplacer sur la tige sur toute la distance entre les deux profilés formant les parois 13 e 14 du caisson 4. A ce corps de vérin 18 sont articulées près d'une extrémité du corps, 25 en 20, de part et d'autre du corps, deux biellettes parallèles 22 dont l'autre extrémité est articulée en 24 On the rod 11 is axially slidingly mounted the body 18 of the cylinder which is capable of moving on the rod over the entire distance between the two sections forming the walls 13 e 14 of the box 4. At this cylinder body 18 are articulated close to 'one end of the body, 25 at 20, on either side of the body, two parallel links 22 whose other end is articulated at 24

à l'extrémité libre de la tête de quille 5. at the free end of the keel head 5.

L'espace interne du corps de vérin 18 est divisé par un piston central 26 solidaire de la tige 11 et 30 disposé dans le plan vertical médian passant à travers The internal space of the cylinder body 18 is divided by a central piston 26 secured to the rod 11 and 30 disposed in the vertical median plane passing through

l'axe X-X, en deux chambres de volume variable 28, 29. the X-X axis, in two chambers of variable volume 28, 29.

Chaque chambre est susceptible d'être mise en communication soit avec le côté pression, soit avec le réservoir du dispositif hydraulique représenté sur la 35 figure 5. Chaque chambre 28, 29 communique avec le dispositif hydraulique par un canal axial 31, 32 interne à la tige 11. Chaque canal 31, 32 s'ouvre dans la chambre correspondante 28, 29 par un conduit radial respectivement 34, 35 et au centre de la tige vers l'extérieur, à l'extrémité correspondante de la tige, en Each chamber is capable of being placed in communication either with the pressure side or with the reservoir of the hydraulic device shown in FIG. 5. Each chamber 28, 29 communicates with the hydraulic device by an axial channel 31, 32 internal to the rod 11. Each channel 31, 32 opens in the corresponding chamber 28, 29 by a radial conduit respectively 34, 35 and in the center of the rod towards the outside, at the corresponding end of the rod, in

37, 38.37, 38.

Le vérin est disposé comme le montre la figure 4, The cylinder is arranged as shown in Figure 4,

au-dessus de la ligne de flottaison indiquée en 33. above the waterline shown in 33.

Le dispositif hydraulique comporte essentiellement une pompe 40 qui aspire de l'huile dans un réservoir 42 par une conduite 43 et refoule de l'huile sous pression 10 dans une conduite 45 qui est susceptible d'être connectée The hydraulic device essentially comprises a pump 40 which draws oil into a reservoir 42 via a line 43 and delivers pressurized oil 10 into a line 45 which can be connected

par une électrovanne 47 à l'un ou l'autre des canaux internes 31, 32 de la tige il et ainsi à l'une ou l'autre des deux chambres 28, 29 du corps de vérin 18. by a solenoid valve 47 to one or the other of the internal channels 31, 32 of the rod 11 and thus to one or the other of the two chambers 28, 29 of the cylinder body 18.

L'électrovanne 47 permet aussi de relier l'une ou l'autre 15 des chambres 28, 29 au réservoir 42. En effet, lorsque le tiroir de l'électrovanne 4 est poussé vers la droite, la chambre 28 reçoit de l'huile sous pression par la conduite 49 tandis que la chambre 29 communique par la conduite 50 avec le réservoir 42. Le corps de piston 18 20 se déplace alors en direction de la flèche Fl. Lorsque le tiroir de l'électrovanne 47 est déplacé vers la gauche, c'est la chambre 29 qui peut se remplir en huile sous pression par le conduit 50 et la chambre 28 se vide par le conduit 49 maintenant connectée au réservoir 42. Le 25 corps de piston 18 se déplace par conséquent en direction de la flèche F2. Par l'intermédiaire des biellettes 22, le déplacement du corps de vérin 18 provoque le pivotement ou basculement de la quille 7 autour de son The solenoid valve 47 also makes it possible to connect one or the other of the chambers 28, 29 to the reservoir 42. In fact, when the drawer of the solenoid valve 4 is pushed to the right, the chamber 28 receives oil under pressure via line 49 while the chamber 29 communicates via line 50 with the reservoir 42. The piston body 18 20 then moves in the direction of arrow Fl. When the slide valve of the solenoid valve 47 is moved to the left , it is the chamber 29 which can be filled with oil under pressure by the conduit 50 and the chamber 28 is emptied by the conduit 49 now connected to the reservoir 42. The piston body 18 therefore moves in the direction of the arrow F2. By means of the rods 22, the displacement of the jack body 18 causes the keel 7 to pivot or tilt around its

axe de pivotement 9.pivot axis 9.

Il ressort de ce qui précède, que le dispositif de It appears from the above, that the device

vérin est à double effet et à double tige. cylinder is double acting and double rod.

Le dispositif hydraulique est en outre équipé de clapets de surpression 52, 53 qui relient chaque conduite The hydraulic device is furthermore fitted with pressure relief valves 52, 53 which connect each pipe.

49, 50 au réservoir 42.49, 50 to reservoir 42.

Le dispositif hydraulique, au lieu d'assurer automatiquement le basculement ou pivotement de la quille 5, prévoit aussi la possibilité d'une commande manuelle du pivotement. A cette fin, la pompe 40 est susceptible The hydraulic device, instead of automatically ensuring the tilting or pivoting of the keel 5, also provides for the possibility of manual control of the pivoting. To this end, the pump 40 is susceptible

d'être commandée manuellement.to be controlled manually.

Le dispositif hydraulique est également pourvu d'une vanne libératoire 55, réalisée par exemple sous 5 forme d'une vanne quart de tour, qui permet un basculement par gravité de la quille, contrôlé manuellement à l'aide de cette vanne 55. A cette fin, cette vanne est montée de façon à pouvoir court-circuiter la pompe et le réservoir en interconnectant directement 10 les deux chambres 28, 29 par l'intermédiaire des deux The hydraulic device is also provided with a release valve 55, produced for example in the form of a quarter-turn valve, which allows a tilting by gravity of the keel, manually controlled using this valve 55. At this end, this valve is mounted so as to be able to short-circuit the pump and the tank by directly interconnecting the two chambers 28, 29 by means of the two

canaux axiaux 31, 32 de la tige 11.axial channels 31, 32 of the rod 11.

Le dispositif de commande selon l'invention comporte en outre des moyens qui permettent un basculement de la quille par gravité, contrôlé par des 15 électrovannes et un limiteur de débit. A cette fin, on a monté entre les deux conduites 49 et 50, avant la pompe 40 et le réservoir 42, et avant l'électrovanne 47, un conduit dans laquelle est disposée une électrovanne double sens 57 et, en parallèle à celle-ci, un circuit 20 qui comporte une électrovanne double sens 59 et un limiteur de débit 60. Un basculement par gravité contrôlé est déclenché par actionnement d'un organe de commande tel qu'un bouton (non représenté) par exemple lorsque le bateau, à savoir un voilier, doit virer de bord alors 25 qu'il est fortement penché avec la quille inclinée d'un The control device according to the invention further comprises means which allow tilting of the keel by gravity, controlled by solenoid valves and a flow limiter. To this end, there is mounted between the two pipes 49 and 50, before the pump 40 and the tank 42, and before the solenoid valve 47, a pipe in which is disposed a two-way solenoid valve 57 and, in parallel with it , a circuit 20 which includes a two-way solenoid valve 59 and a flow limiter 60. A controlled gravity tilting is triggered by actuation of a control member such as a button (not shown) for example when the boat, namely a sailboat must tack while it is heavily tilted with the inclined keel of a

angle important de par exemple 370. Il convient alors de pouvoir changer rapidement la position de la quille. large angle of for example 370. It should then be possible to quickly change the position of the keel.

Après l'actionnement de l'organe de commande susmentionné, l'électrovanne 59 s'ouvre en permettant un 30 écoulement de liquide à travers le limiteur de débit 60, ce qui freine dans un premier temps le basculement de la quille sous l'effet de son poids, c'est-à-dire par gravité. Après un délai de temps prédéterminé de par exemple une seconde, l'électrovanne 57 s'ouvre ce qui 35 provoque un basculement accéléré de la quille. Cependant, avant que la quille atteigne sa position basse, l'électrovanne 57 est fermée et l'écoulement du liquide se fait seulement à travers l'électrovanne 59, de façon After actuation of the aforementioned control member, the solenoid valve 59 opens allowing a flow of liquid through the flow limiter 60, which initially slows down the tilting of the keel under the effect of its weight, that is to say by gravity. After a predetermined time delay of for example one second, the solenoid valve 57 opens which causes an accelerated tilting of the keel. However, before the keel reaches its low position, the solenoid valve 57 is closed and the flow of the liquid is done only through the solenoid valve 59, so

ralentie par le limiteur 60.slowed down by limiter 60.

Comme il ressort de la description qui vient d'être As appears from the description which has just been

faite, à titre d'exemple d'un mode de réalisation de 5 l'invention, de façon non limitative, l'invention permet de générer le basculement de la quille avec un seul vérin double effet à double tige. Ce vérin est disposé dans un caisson étanche évitant tous les problèmes d'étanchéité grâce à la tige du vérin qui reste positionnée 10 horizontalement de façon fixe dans ce caisson. Un autre avantage majeur de l'invention réside dans le fait que l'alimentation en huile du vérin se fait par la tige, ce qui permet d'avoir une tuyauterie rigide. L'utilisation d'un seul vérin à tige rigide et à corps de vérin 15 déplaçable sur celui-ci permet de réduire les dimensions du caisson et aussi d'éviter des pertes de stabilité du bateau. La tige du vérin est positionnée tangente à l'arc décrit par la tête de quille dans sa position neutre. La tige du vérin est fixée sur le caisson d'étanchéité à une 20 position supérieure au niveau de flottaison statique pour permettre le travail dans un environnement correct. Le basculement de la quille peut s'obtenir de plusieurs façons, à savoir par gravité contrôlée par des électrovannes et un limiteur de débit, par gravité 25 contrôlé manuellement par une vanne quart de tour et par made, by way of example of an embodiment of the invention, without limitation, the invention makes it possible to generate the tilting of the keel with a single double-acting double rod cylinder. This jack is placed in a sealed box avoiding all sealing problems thanks to the rod of the jack which remains positioned horizontally in a fixed manner in this box. Another major advantage of the invention resides in the fact that the supply of oil to the jack is via the rod, which makes it possible to have rigid piping. The use of a single cylinder with rigid rod and cylinder body 15 movable thereon makes it possible to reduce the dimensions of the box and also to avoid losses of stability of the boat. The cylinder rod is positioned tangent to the arc described by the keel head in its neutral position. The cylinder rod is fixed to the sealing box at a position above the static buoyancy level to allow work in a correct environment. The tilting of the keel can be achieved in several ways, namely by gravity controlled by solenoid valves and a flow limiter, by gravity 25 controlled manually by a quarter turn valve and by

une pompe à commande hydraulique automatique et à commande manuelle. En cas de chavirage conjugué avec une panne hydraulique, les systèmes de blocage de la quille libère cette dernière qui trouverait alors une position 30 favorable au redressement du bateau. a pump with automatic hydraulic control and manual control. In the event of capsizing combined with a hydraulic failure, the keel locking systems release the keel which would then find a position favorable to the righting of the boat.

Le système selon l'invention est applicable à toute sorte de bateau, mais avantageusement à des bateaux à voile de course, par exemple aux bateaux de course autour du monde, d'une taille de 60 pieds. Bien entendu le 35 système peut être adapté à de plus grand ou de plus petit bateaux. The system according to the invention is applicable to any kind of boat, but advantageously to racing sailing boats, for example racing boats around the world, of a size of 60 feet. Of course the system can be adapted to larger or smaller boats.

Claims

1. Pendulum keel system, for a boat, in particular a sailboat, of the type comprising a pivoting keel mounted on a support structure of the boat and a hydraulic cylinder device for controlling the pivoting, characterized in that the hydraulic cylinder device for controlling has a single cylinder (3) which

is double acting and double rod.

2. System according to claim 1, characterized in that the jack (3) comprises a rod (11) which is fixedly mounted and a jack body (18) adapted to move along this rod and to which the end of

control (5) of the pivoting keel (7).

3. System according to claim 2, characterized in that the control end (5) of the keel (7) is articulated to the cylinder body (18) by at least one

link (22).

4. System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic cylinder (3) is mounted

in a box (4), the rod (11) being supported by

walls (13, 14) thereof.

5. System according to one of claims 2 to 4,

characterized in that the movable cylinder body (18) is divided by a piston wall (26) integral with the cylinder rod (11), into two working chambers of variable volume (28, 29), connected to a feeding device

in hydraulic fluid.

6. System according to claim 5, characterized in that the aforementioned working chambers (28, 29) communicate with the hydraulic fluid supply device by channels (312, 32) internal to the rod

cylinder (11).

7. System according to one of claims 5 or 6, 35 characterized in that the device for supplying

hydraulic fluid comprises an automatic and / or manual control pump (40) which constitutes the source of hydraulic fluid under pressure and a reservoir (42) containing fluid, as well as a member distributing the fluid to the working chambers (28, 29 ) of the jack (3),

such as a solenoid valve (47).

8. System according to one of claims 6 or 7,

characterized in that it comprises means for controlling the pivoting of the keel (5), triggerable by actuation of a control member, in particular in the

in the event of a rapid tilting of the keel.

9. System according to claim 8, characterized in that it comprises, connected between the connections to the hydraulic cylinder (3) of the fluid supply lines of the working chambers (28, 29) and of discharge from these chambers, a device comprising a main two-way solenoid valve (57) and, in parallel to this, a series connection of a two-way solenoid valve (59) and a flow limiter (66), the tilting being done by gravity in a first by a flow of fluid through the circuit in parallel, then in an accelerated manner through the main two-way solenoid valve (57) and then again by a limited flow through

the parallel circuit.

10. System according to one of claims 5 to 9,

characterized in that it comprises means 25 for tilting the keel by gravity, controlled by

a manually operated valve (55).