FR2841456A1

FR2841456A1 - NUCLEAR MEDICINE MACHINE WITH A FIRE-BED AND A USE THEREOF

Info

Publication number: FR2841456A1
Application number: FR0207897A
Authority: FR
Inventors: Jean Claude Geay
Original assignee: Sopha Medical Vision International SA
Current assignee: Sopha Medical Vision International SA
Priority date: 2002-06-26
Filing date: 2002-06-26
Publication date: 2004-01-02
Anticipated expiration: 2022-06-26
Also published as: AU2003255518A1; WO2004002314A2; WO2004002314A3; FR2841456B1; AU2003255518A8

Abstract

Une machine de médecine nucléaire comporte un lit en porte-à-faux, c'est-à-dire maintenu à une de ses extrémités par un pied reposant sur le sol. Le pied est mobile sur le sol et facilite l'accès à la machine, notamment pour changer des collimateurs de ses détecteurs. Pour éviter toutefois d'avoir à réaliser un panneau porte patient qui soit trop rigide, donc trop lourd et trop cher, on munit la machine d'un mât de reprise d'effort, fixe, et en attente à un autre bout d'un tunnel d'examen. Le principe d'utilisation de la machine comporte la mise en place du lit en appui sur son pied et sur ce mât de reprise, la mise en place ultérieure du patient sur le lit, puis le déplacement du lit pour mettre les zones du patient à examiner en regard des détecteurs.A nuclear medicine machine comprises a cantilevered bed, that is to say, held at one of its ends by a foot resting on the ground. The foot is mobile on the ground and facilitates access to the machine, in particular to change the collimators of its detectors. However, to avoid having to produce a patient door panel that is too rigid, therefore too heavy and too expensive, the machine is fitted with a force-absorbing mast, fixed, and waiting at another end of a examination tunnel. The principle of use of the machine comprises the positioning of the bed resting on its foot and on this recovery pole, the subsequent positioning of the patient on the bed, then the displacement of the bed to put the patient's areas at examine next to the detectors.

Description

I Machine de médecine nucléaire à lit en porte-à-faux et son utilisationI Cantilever bed nuclear medicine machine and its use

La présente invention a pour objet une machine de médecine nucléaire avec un lit d'examen en porte-à-faux, c'est-à-dire maintenu par un pied situé à proximité d'une extrémité du lit. Un tel lit est facilement déplaçable à la main, notamment pour faciliter l'utilisation de la machine et son entretien. L'invention a également pour objet l'utilisation de cette machine. Les machines de médecine nucléaire nécessitent l'injection dans le corps d'un patient d'un isotope radioactif. L'isotope est associé à un produit biologique amené à se métaboliser à différents endroits choisis du corps humain. Au moment de cette métabolisation les isotopes se fixent dans l'organe choisi et émettent des rayons gamma. Ces rayons gamma sont captés par des détecteurs de rayons gamma, de préférence après avoir subi une collimation. Parmi ces émissions de rayons gamma certaines émissions sont particulières. Elles concernent les émissions de positons pour lesquels deux photons gamma sont émis dans les directions opposées l'une de l'autre, simultanément. On sait donc fabriquer d'une part des machines classiques détectant les rayons gamma, et d'autre part des machines dites PET mesurant la survenance de ces positons. Dans les deux cas, par le nombre et la répartition de provenance des rayonnements détectés, on crée The present invention relates to a nuclear medicine machine with a cantilever examination bed, that is to say held by a foot located near an end of the bed. Such a bed is easily movable by hand, in particular to facilitate the use of the machine and its maintenance. The invention also relates to the use of this machine. Nuclear medicine machines require the injection into the body of a patient of a radioactive isotope. The isotope is associated with a biological product which is metabolized in various selected places of the human body. At the time of this metabolism, the isotopes are fixed in the chosen organ and emit gamma rays. These gamma rays are captured by gamma ray detectors, preferably after being collimated. Among these gamma ray emissions certain emissions are particular. They relate to positron emissions for which two gamma photons are emitted in opposite directions from each other, simultaneously. We therefore know how to manufacture on the one hand conventional machines detecting gamma rays, and on the other hand so-called PET machines measuring the occurrence of these positrons. In both cases, by the number and distribution of sources of detected radiation, we create

une image et on mesure l'activité de l'organe choisi. an image and we measure the activity of the chosen organ.

Les machines de médecine nucléaire présentent donc la particularité de proposer des images d'événements radioélectriques qui prennent 25 naissance à l'intérieur du corps humain. Pour cette raison, on les appelle Nuclear medicine machines therefore have the particularity of proposing images of radioelectric events which arise inside the human body. For this reason, they are called

aussi des machines d'émission.also transmission machines.

Pour l'acquisition d'images de tomographie, en médecine nucléaire comme en tomodensitométrie, il est connu d'acquérir une suite d'images en projection, selon des incidences décalées les unes des autres d'un faible écart. Plus l'écart est faible plus la résolution de l'image tomographique est bonne. En pratique, pour pouvoir ainsi réaliser des acquisitions selon des incidences variant progressivement sur au moins 1800 autour du corps du patient, on place un détecteur, ou plusieurs détecteurs, dans un dispositif mobile, tournant autour du corps du patient. L'examen du corps d'un patient se réalise de la manière suivante dans de telles machines. Le patient est placé, avec une zone à examiner de son corps en regard de la zone de détection de la machine de médecine nucléaire. Alors que le patient est dans cette position, la machine acquiert des images d'émission pour différentes incidences des détecteurs autour du corps du patient. Par exemple, l'acquisition des images peut durer 20 secondes pour chacune, et, en les prélevant avec des incidences décalées de 50, on arrive à une durée For the acquisition of tomography images, in nuclear medicine as well as in tomodensitometry, it is known to acquire a series of images in projection, according to incidences offset from each other by a small difference. The smaller the difference, the better the resolution of the tomographic image. In practice, to be able to thus carry out acquisitions according to incidences varying progressively over at least 1800 around the patient's body, a detector, or several detectors, is placed in a mobile device, rotating around the patient's body. The examination of the body of a patient is carried out in the following manner in such machines. The patient is placed, with an area to be examined of his body facing the detection area of the nuclear medicine machine. While the patient is in this position, the machine acquires emission images for different incidences of the detectors around the patient's body. For example, the acquisition of images can last 20 seconds for each, and, by taking them with incidences offset by 50, we arrive at a duration

d'examen de 12 minutes.12 minute exam.

Les détecteurs de rayons gamma d'une machine de médecine nucléaire doivent donc être portés par une structure, typiquement de genre tunnel, qui permet à ces détecteurs d'occuper autour du corps du patient toutes les incidences désirées. Le tunnel peut être capoté, ou bien être un tunnel virtuel, celui qui est décrit par les détecteurs en tournant. Quel que soit le mode de réalisation de la machine et de son tunnel, il existe une zone neutralisée à l'endroit de ce tunnel. Cette zone est dite neutralisée car, au moment ou le patient s'installe sur le lit d'examen, il n'est pas envisageable qu'une partie de son corps soit en même temps engagée dans cette zone, dans le tunnel. On évite ainsi qu'il ne se cogne ou ne se blesse au moment de son installation. La longueur de la zone neutralisée est égale à la longueur des détecteurs augmentée de la longueur d'un tunnel mécanique The gamma ray detectors of a nuclear medicine machine must therefore be carried by a structure, typically of the tunnel type, which allows these detectors to occupy around the patient's body all the desired incidences. The tunnel can be overturned, or it can be a virtual tunnel, that which is described by the detectors when rotating. Whatever the embodiment of the machine and its tunnel, there is a neutralized area at the location of this tunnel. This area is said to be neutralized because, when the patient settles down on the examination bed, it is not possible that a part of his body is simultaneously engaged in this area, in the tunnel. This prevents it from bumping or getting injured when it is installed. The length of the neutralized zone is equal to the length of the detectors increased by the length of a mechanical tunnel

de support de ces détecteurs.to support these detectors.

Les lits d'examen qui reçoivent les patients au moment de l'examen sont de deux types. Soit les lits d'examen comportent un panneau porte patient qui se translate sur un support fixe. Un tel panneau porte patient correspond à la longueur d'un patient. Dans ce cas, ce support est fixé à la machine. Ce support est plus long que le panneau. Par exemple la longueur de ce support peut être égale à la longueur de ce panneau augmentée de la longueur de la zone neutralisée. Une telle réalisation présente, en There are two types of examination beds that receive patients at the time of the examination. Either the examination beds have a patient support panel which translates onto a fixed support. Such a patient support panel corresponds to the length of a patient. In this case, this support is fixed to the machine. This support is longer than the panel. For example, the length of this support can be equal to the length of this panel increased by the length of the neutralized zone. Such an achievement presents, in

contrepartie de ses avantages, de nombreux inconvénients. counterpart of its advantages, many disadvantages.

D'une part, le fait que le support soit fixe rend mal aisée l'utilisation de la machine. En particulier, un changement de collimateurs montés sur les détecteurs est rendu difficile du fait de leur poids. L'accès à proximité des détecteurs par un chariot porte collimateurs n'est alors pas facilité du fait de la présence de ce support fixe. D'autre part, l'encombrement du support est important, ce qui fait que la machine ne peut être utilisée dans les cabinets On the one hand, the fact that the support is fixed makes it difficult to use the machine. In particular, changing the collimators mounted on the detectors is made difficult because of their weight. Access to the detectors by a collimator carrier trolley is therefore not facilitated due to the presence of this fixed support. On the other hand, the size of the support is important, which means that the machine can not be used in cabinets

médicaux qui ne disposent pas d'une grande pièce d'examen. who do not have a large examination room.

Un deuxième type de lit d'examen concerne les lits en porte-à-faux comme ceux de l'invention. Dans ces derniers, il n'y a pas de support fixe. Le panneau porte patient y est le plus court possible. Il est directement fixé à un pied mobile par une de ses extrémités. Le lit avec son pied se déplace sur le sol pour engager l'autre extrémité du panneau dans la machine. Cependant, dans ce cas, il faut que le lit ne subisse aucun fléchissement lorsqu'un patient y est placé. Ce n'est possible que si sa structure est très solide, donc A second type of examination bed relates to cantilever beds like those of the invention. In these, there is no fixed support. The patient support panel is as short as possible. It is directly attached to a movable leg by one of its ends. The bed with its foot moves on the floor to engage the other end of the panel in the machine. However, in this case, the bed should not undergo any deflection when a patient is placed there. This is only possible if its structure is very solid, so

lourde et en général chère.heavy and generally expensive.

Dans l'invention, on veut utiliser un lit en porte-à-faux pour dégager 10 l'accès à la machine et notamment pouvoir en changer facilement les collimateurs. Pour pouvoir alors réaliser un lit en porte-à-faux en matériau In the invention, we want to use a cantilever bed to free access to the machine and in particular to be able to easily change the collimators. To then be able to make a cantilever bed in material

léger on a prévu une autre solution. Cette solution consiste à allonger le lit, au delà de la plus courte longueur possible. Ce faisant, on en réduit la maniabilité, mais un peu seulement. Il y a alors deux problèmes à résoudre. light we have provided another solution. This solution consists in lengthening the bed, beyond the shortest possible length. In doing so, we reduce the handling, but only a little. There are then two problems to solve.

D'une part il faut éviter le fléchissement. Ceci est obtenu en plaçant de l'autre côté de la machine par rapport aux détecteurs, un mât de reprise d'effort. L'extrémité du lit engagée dans la machine est alors conduite sur la tête de ce mât. On passe ainsi d'une structure en porte-à-faux à une structure classique de poutre soutenue entre deux appuis, mais dans 20 laquelle un des deux appuis est fixe au sol alors que l'autre solidaire du lit est mobile sur le sol. On dispose alors d'un lit comparable par ses performances aux lits fixes avec support. On obtient notamment une précision suffisante de réglage de la hauteur du lit dans la machine, et donc une précision suffisante de réalisation des images, quel que soit le poids du patient. Cette précision 25 est de l'ordre du dixième de millimètre. On obtient par ailleurs une légèreté et On the one hand, we must avoid sagging. This is obtained by placing on the other side of the machine relative to the detectors, a force recovery mast. The end of the bed engaged in the machine is then led to the head of this mast. We thus pass from a cantilever structure to a conventional beam structure supported between two supports, but in which one of the two supports is fixed to the ground while the other secured to the bed is movable on the ground. We then have a bed comparable in performance to fixed beds with support. In particular, sufficient precision is obtained for adjusting the height of the bed in the machine, and therefore sufficient precision for producing the images, whatever the patient's weight. This precision 25 is of the order of a tenth of a millimeter. We also get a lightness and

une maniabilité comparable à celle des lits mobiles en porte-à-faux. maneuverability comparable to that of mobile cantilever beds.

D'autre part, on ne veut pas que l'augmentation de longueur pénalise la maniabilité du lit. En effet, si le lit est trop grand, dans les petites salles d'examen on ne pourra pas facilement le manoeuvrer. A titre de 30 perfectionnement, avec l'invention, on prévoit alors un lit plus long que le lit court et solide critiqué, mais moins long que le lit fixe. Dans ce perfectionnement, la longueur est augmentée d'une fraction de longueur de la zone neutralisée. Typiquement la longueur d'un tel lit selon l'invention correspond à la longueur d'un patient, augmentée d'une longueur égale à la 35 longueur du champ des détecteurs. On place alors à la tête du mât de reprise d'effort un bras de reprise. Ce bras de reprise s'étend dans la machine, au travers du tunnel mécanique de la machine, depuis ce mât de reprise d'effort, jusqu'à une limite o il s'interposerait dans ce champ des détecteurs. Au moment de l'introduction du lit dans la machine, ce bras de reprise reçoit l'extrémité du lit, avant que le patient ne s'y allonge. Puis celui-ci se met en place. Le bras de reprise cède alors un peu sous le poids, mais pas trop. Sa rigidité est suffisante pour qu'un chanfrein dans l'extrémité du lit, ou une pente en bord d'une roue de réception en haut du mât, permettent de placer ensuite le dessous du lit sur le sommet du mât, au moment o la zone à examiner du patient arrive en regard des détecteurs. La hauteur du sommet du mât est contrôlée comme la hauteur du pied. De cette façon la On the other hand, we do not want the increase in length to penalize the maneuverability of the bed. Indeed, if the bed is too large, in small examination rooms it will not be easy to maneuver it. By way of improvement, with the invention, a bed is then provided which is longer than the short and solid bed criticized, but shorter than the fixed bed. In this improvement, the length is increased by a fraction of the length of the neutralized zone. Typically the length of such a bed according to the invention corresponds to the length of a patient, increased by a length equal to the length of the field of the detectors. A recovery arm is then placed at the head of the force recovery mast. This recovery arm extends into the machine, through the mechanical tunnel of the machine, from this force recovery mast, to a limit where it would interpose in this field of detectors. When the bed is introduced into the machine, this recovery arm receives the end of the bed, before the patient lies down on it. Then it is put in place. The recovery arm then gives way a little under the weight, but not too much. Its rigidity is sufficient for a chamfer in the end of the bed, or a slope at the edge of a receiving wheel at the top of the mast, then allows the underside of the bed to be placed on the top of the mast, when the area to be examined of the patient arrives opposite the detectors. The height of the top of the mast is controlled like the height of the foot. In this way the

précision attendue est obtenue.expected accuracy is obtained.

L'invention a donc pour objet une machine de médecine nucléaire comportant un jeu de détecteurs de scintigraphie, un tunnel mécanique muni d'une couronne de maintien de ces détecteurs à un premier bout du tunnel mécanique, cette couronne étant mobile en rotation, un lit d'examen en porte-à-faux longitudinal muni à une première extrémité d'un pied mobile et s'engageant dans le champ des détecteurs par une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, caractérisée en ce qu'il comporte un mât de reprise d'effort disposé à un autre bout du tunnel mécanique pour recevoir The invention therefore relates to a nuclear medicine machine comprising a set of scintigraphy detectors, a mechanical tunnel provided with a ring for holding these detectors at a first end of the mechanical tunnel, this ring being movable in rotation, a bed examination in longitudinal overhang provided at a first end with a movable foot and engaging in the field of detectors by a second end opposite the first end, characterized in that it comprises a recovery mast of effort placed at another end of the mechanical tunnel to receive

la deuxième extrémité du lit.the second end of the bed.

L'invention a encore pour objet une utilisation d'une telle machine de médecine nucléaire, caractérisé en ce qu'on effectue dans l'ordre: - la mise en place du lit avec sa deuxième extrémité en appui sur le mât de reprise, - la mise en place du patient sur le lit, et - le déplacement du lit pour mettre les zones du corps du patient à The invention also relates to the use of such a nuclear medicine machine, characterized in that the following is carried out in order: - the positioning of the bed with its second end resting on the recovery mast, - placing the patient on the bed, and - moving the bed to bring the areas of the patient's body to

soumettre à un examen en regard des détecteurs. submit to examination against detectors.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit The invention will be better understood on reading the description which follows

et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent: - figures la et lb: des vues de côtés de la machine de l'invention, pour deux positions du lit par rapport de cette machine, respectivement une première position o le patient s'installe sur le lit et une deuxième position o le lit est avancé au maximum dans la machine pour l'examen; - figure 2: Une vue de dessus de deux positions du pied du lit and examining the accompanying figures. These are presented for information only and in no way limit the invention. The figures show: FIGS. 1a and 1b: side views of the machine of the invention, for two positions of the bed relative to this machine, respectively a first position where the patient settles on the bed and a second position o the bed is advanced as far as possible in the machine for the examination; - Figure 2: A top view of two positions of the foot of the bed

correspondant au positions des figures la et 1b. corresponding to the positions of Figures la and 1b.

Les figures la et lb montrent une machine de médecine nucléaire selon l'invention. Cette machine comporte dans l'exemple un jeu de deux détecteurs 1 et 2 de scintigraphie. Le jeu pourrait comporter plus de deux détecteurs au besoin. Il pourrait tout aussi bien n'en comporter qu'un. Dans l'exemple, les deux détecteurs sont orientés avec leurs normales respectivement 3 et 4 à leur champ de détection perpendiculaire l'une à 10 l'autre. Néanmoins, ces normales 3 et 4 pourraient être inclinées l'une sur l'autre avec un angle différent. En variante les deux normales pourraient même être colinéaires, les deux détecteurs se faisant face pour constituer en particulier une machine de type PET. Les deux détecteurs 1 et 2 sont munis de collimateur tel que 5, par exemple fixés par des attaches 6 et qu'il est nécessaire de changer pour pratiquer un examen d'un type particulier. Ces Figures la and lb show a nuclear medicine machine according to the invention. In the example, this machine includes a set of two scintigraphy detectors 1 and 2. The game could have more than two detectors if necessary. It could just as easily have only one. In the example, the two detectors are oriented with their normals 3 and 4 respectively at their detection field perpendicular to each other. However, these normals 3 and 4 could be inclined to one another with a different angle. As a variant, the two normal could even be collinear, the two detectors facing each other to constitute in particular a machine of the PET type. The two detectors 1 and 2 are provided with a collimator such as 5, for example fixed by fasteners 6 and which it is necessary to change to practice an examination of a particular type. These

collimateurs étant lourds, il convient de dégager un accès à ces détecteurs. collimators being heavy, it is advisable to release an access to these detectors.

Les détecteurs 1 et 2 sont portés dans la machine par une couronne 7 de maintien de ces détecteurs. La couronne 7, ou un dispositif équivalant, est mobile en rotation autour d'un axe 8. L'axe 8 est normalement sensé passer 20 par le milieu du corps d'un patient, ou plus exactement par le milieu d'une zone à examiner du corps de ce patient. Dans ce but, comme on le verra plus loin, la couronne 7 et ou un lit 9 de support d'un patient 10 peuvent s'abaisser et ou respectivement se lever en hauteur de manière à obtenir cette concidence. La couronne 7 est portée par un bâti 11 reposant sur le The detectors 1 and 2 are carried in the machine by a ring 7 for holding these detectors. The crown 7, or an equivalent device, is movable in rotation about an axis 8. The axis 8 is normally supposed to pass through the middle of the body of a patient, or more exactly through the middle of an area to examine this patient's body. For this purpose, as will be seen below, the crown 7 and or a bed 9 for supporting a patient 10 can be lowered and or respectively raised in height so as to obtain this concidence. The crown 7 is carried by a frame 11 resting on the

sol par l'intermédiaire d'un socle 12. floor via a base 12.

Dans l'exemple représenté, la machine ne possède qu'une seule couronne 7 et les détecteurs 1 et 2 sont en porte-à-faux par rapport au bâti 11. Toutefois il serait possible de prévoir une deuxième couronne, de l'autre côté des détecteurs 1 et 2 par rapport à la couronne 7, ainsi qu'un deuxième bâti symétrique du bâti 11. Un tunnel d'examen est formé dans la machine premièrement par un espace dans le bâti 1 1 (et dans le bâti symétrique s'il existe) ainsi que deuxièmement dans un espace occupé par les détecteurs 1 et 2 lorsque ceux-ci tournent autour de l'axe 8. Ce deuxième espace peut être capoté ou non selon le type de machine. La zone en tunnel est une zone In the example shown, the machine has only one ring 7 and the detectors 1 and 2 are cantilevered relative to the frame 11. However, it would be possible to provide a second ring, on the other side detectors 1 and 2 relative to the crown 7, as well as a second symmetrical frame of the frame 11. An examination tunnel is formed in the machine firstly by a space in the frame 1 1 (and in the symmetrical frame s' there is) as well as secondly in a space occupied by the detectors 1 and 2 when these rotate around the axis 8. This second space may or may not be covered depending on the type of machine. The tunnel area is an area

neutralisée.neutralized.

La figure lb montre plus précisément le lit d'examen 9 en porte-àfaux. Ce lit 9 comporte essentiellement un pied unique 13 situé prêt d'une extrémité 14 du lit. L'extrémité 14 est une extrémité du lit opposé à une extrémité 15 du lit par laquelle le lit pénètre dans l'espace entre les détecteurs 1 et 2. Le lit 9 est tenu en porte-à-faux par un support 15 rigide horizontal. Une particularité du lit en porte-à-faux 9 est que l'extrémité 14 Figure lb shows more precisely the examination bed 9 overhang. This bed 9 essentially comprises a single foot 13 located near an end 14 of the bed. The end 14 is one end of the bed opposite to one end 15 of the bed by which the bed enters the space between the detectors 1 and 2. The bed 9 is held in cantilever by a horizontal rigid support 15. A special feature of the cantilever bed 9 is that the end 14

n'est pas déplaçable, selon l'axe 8, par rapport au support 15. Toute avancée du lit pour présenter les différentes parties du corps du patient 10, en regard des détecteurs 1 et 2 est obtenue par un déplacement du pied 13 sur le sol. is not movable, along the axis 8, relative to the support 15. Any advance of the bed to present the different parts of the patient's body 10, facing the detectors 1 and 2 is obtained by a movement of the foot 13 on the ground.

Par exemple ce pied 13 est guidé, et arc-bouté, sur un guide 16 sur lequel il coulisse, par exemple par l'intermédiaire d'une douille à bille 17. Le lit 9 comporte par ailleurs un dispositif de roulage 18 permettant de le déplacer sur le sol en entraînant le guide 16. A une autre extrémité du guide 16, un autre dispositif de roulage 19 peut être réalisé. Ou bien le dispositif 19 est un 15 pivot qui peut être ménagé dans le sol, entre des jambes du socle 12 pour For example, this foot 13 is guided, and braced, on a guide 16 on which it slides, for example by means of a ball bushing. The bed 9 also includes a rolling device 18 making it possible to move on the ground by driving the guide 16. At another end of the guide 16, another rolling device 19 can be produced. Or else the device 19 is a pivot which can be formed in the ground, between legs of the base 12 for

que le lit puisse pivoter autour d'un axe vertical 20. the bed can pivot around a vertical axis 20.

Le lit de l'invention ne comporte ainsi qu'un seul mât mobile de maintien 13. La figure la montre d'une manière figurative deux mâts 13 et 13'. Mais il s'agit en fait en 13' du même mât 13 occupant la position de la 20 figure 1b. La figure la ainsi que la figure 1 b montrent des côtes d'exploration The bed of the invention thus comprises only one movable retaining mast 13. The figure shows it figuratively two masts 13 and 13 '. But in fact it is 13 'of the same mast 13 occupying the position of FIG. 1b. Figure 1a as well as Figure 1b show exploration coasts

de 4, 072 mètres ainsi qu'un déplacement longitudinal nominal de 1,523 mètres du pied 13 du lit, et une distance de construction de 2,380 mètres pour placer le lit correctement dans une salle d'examen. 4.072 meters and a nominal longitudinal displacement of 1.523 meters from the foot 13 of the bed, and a construction distance of 2.380 meters to place the bed correctly in an examination room.

Une caractéristique essentielle de l'invention se situe dans le fait que 25 la machine comporte un mât de reprise d'effort 21. Le mât 21 est disposé à une autre extrémité du tunnel mécanique que celle par laquelle le lit 9 est introduit. En agissant ainsi, on dispose de toutes les qualités des différents lits connus. D'une part le lit 9 est mobile au sol comme on l'a vu, et donc permet un accès simple aux détecteurs 1 et 2 pour en changer les 30 collimateurs 5. D'autre part, la présence du mât de reprise 21 permet de An essential characteristic of the invention lies in the fact that the machine comprises a force recovery mast 21. The mast 21 is disposed at another end of the mechanical tunnel than that through which the bed 9 is introduced. By doing so, we have all the qualities of the various known beds. On the one hand the bed 9 is movable on the ground as we have seen, and therefore allows simple access to the detectors 1 and 2 to change the collimators 5. On the other hand, the presence of the recovery mast 21 allows of

contrôler avec rigueur et précision la position en hauteur du corps 10 par rapport à l'axe 8. Du fait par ailleurs de la présence du mât de reprise 21, un panneau porte patient 22 n'a pas besoin d'être aussi rigide, aussi solide, qu'un panneau connu d'un lit en porte-à-faux. rigorously and precisely control the height position of the body 10 relative to the axis 8. Because of the presence of the recovery mast 21, a patient support panel 22 does not need to be as rigid, too solid, than a known panel of a cantilever bed.

Notamment dans l'invention, pour des raisons de poids et de cot, le panneau porte patient 22 peut être réalisé en bois, en une structure lamelléecollée ou en contre-plaqué. Le bois présente par ailleurs toutes les qualités In particular in the invention, for reasons of weight and cost, the patient support panel 22 can be made of wood, in a glued laminated structure or plywood. Wood also has all the qualities

nécessaires pour laisser passer les rayonnements gamma sans les atténuer. necessary to let gamma rays pass through without attenuating them.

Le fait de réaliser par ailleurs le panneau en bois rend en même temps la manipulation du lit 9 bien plus aisée et autorise que les manipulateurs soient The fact of also making the wooden panel at the same time makes handling of the bed 9 much easier and allows the manipulators to be

des manipulatrices.manipulators.

Le mât de reprise 21 comme le pied 3 est réglable en hauteur. Ils comportent dans ce but chacun un système de vérin, de préférence électriques. Les vérins sont à commande asservie pour se trouver par construction tous les deux à la même hauteur. Une telle réalisation est déjà The recovery mast 21 as the foot 3 is adjustable in height. To this end, they each comprise a jack system, preferably electric. The cylinders are servo-controlled to be by construction both at the same height. Such an achievement is already

accessible dans les machines connues à lit à support fixe. accessible in known machines with a fixed support bed.

La réalisation d'une telle motorisation nécessite par contre, du fait de son épaisseur, que le mât 21 ne se puisse pas se trouver à l'endroit de la couronne 7 ni à l'endroit du bâti 11. De ce fait, le mât 21 est situé en bout du 15 bâti 11, de l'autre côté de ce bâti 11 par rapport au sens d'entrée du lit 9. Il peut en résulter deux conséquences. Premièrement la longueur du panneau porte patient 22 peut devoir être augmentée pour qu'au moment o le patient s'y s'installe, l'extrémité 15 soit déjà en appui sur une zone d'appui 23 du mât 21. Cette disposition, qui est possible, réduit cependant un peu la maniabilité du lit. Le lit de l'invention conserve ses avantages mais à un degré moindre que ce qui pourrait être obtenu avec un perfectionnement supplémentaire. Ce perfectionnement supplémentaire comporte la réalisation en haut du mât 21 d'un bras de reprise 24. Le bras 21 est en porte-à-faux depuis le mât 21 en direction des détecteurs 1 et 2. De préférence la longueur de l'extension du bras 24 est limitée par la position de la couronne 7, de manière à ce qu'une extrémité 25 du bras 24 ne vienne pas interférer dans le champ de détection des détecteurs 1 et 2. Dans tous les cas, la longueur du bras 24 a pour conséquence la réduction de la longueur utile du panneau 22 à une longueur égale à la longueur du patient 10 augmentée de la longueur de détection des détecteurs 1 et 2 mesurée selon l'axe 8. Il n'est plus nécessaire que cette longueur soit en plus augmenté de la longueur nécessaire pour franchir le bâti 11 et pour arriver ensuite sur l'appui 23. Le bras 24, qui peut être amovible et être un accessoire enlevable, n'est pas nécessairement très rigide (et donc lourd) L'utilisation du lit de l'invention est le suivant. Le lit 9, à vide est approché dans la machine, par exemple en position basse pour que le patient puisse ultérieurement s'y installer. Le lit 9 est approché de telle façon que son extrémité 15 repose sur l'extrémité 25 du bras 24, ou si le perfectionnement n'est pas retenu, son extrémité 15 repose audessus de la The realization of such a motorization requires on the other hand, because of its thickness, that the mast 21 cannot be located at the location of the crown 7 nor at the location of the frame 11. Therefore, the mast 21 is located at the end of the frame 11, on the other side of this frame 11 relative to the direction of entry of the bed 9. This can have two consequences. Firstly, the length of the patient support panel 22 may need to be increased so that when the patient settles in, the end 15 is already in contact with a support zone 23 of the mast 21. This arrangement, which is possible, however slightly reduces the maneuverability of the bed. The bed of the invention retains its advantages but to a lesser degree than what could be obtained with further improvement. This additional improvement includes the production at the top of the mast 21 of a recovery arm 24. The arm 21 is cantilevered from the mast 21 in the direction of the detectors 1 and 2. Preferably the length of the extension of the arm 24 is limited by the position of the crown 7, so that one end 25 of the arm 24 does not interfere in the detection field of the detectors 1 and 2. In all cases, the length of the arm 24 has as a consequence the reduction of the useful length of the panel 22 to a length equal to the length of the patient 10 increased by the detection length of the detectors 1 and 2 measured along the axis 8. It is no longer necessary that this length be plus the length necessary to cross the frame 11 and then arrive on the support 23. The arm 24, which can be removable and be a removable accessory, is not necessarily very rigid (and therefore heavy) The use of the invention bed is the next. The bed 9, when empty, is brought into the machine, for example in the low position so that the patient can later settle there. The bed 9 is approached in such a way that its end 15 rests on the end 25 of the arm 24, or if the improvement is not retained, its end 15 rests above the

zone d'appui 23. Lorsque cette position est atteinte, le patient 10 s'installe. support zone 23. When this position is reached, the patient 10 settles down.

On constate que, quelle que soit sa position (ici sa tête est éloignée des détecteurs 1 et 2), aucune des parties de son corps, a besoin de pénétrer dans le tunnel, réel ou virtuel, formé par l'espace situé entre les détecteurs 1 et 2. Il n'y a donc pas de risque qu'il se blesse. Une fois que le patient est en position, comme indiqué sur la figure la, le lit 9 est avancé dans la machine pour mettre la partie du corps du patient à examiner au regard des We note that, whatever its position (here its head is far from detectors 1 and 2), none of the parts of its body, needs to penetrate the tunnel, real or virtual, formed by the space located between the detectors 1 and 2. There is therefore no risk of injury. Once the patient is in position, as shown in Figure la, the bed 9 is advanced in the machine to put the part of the patient's body to be examined with regard to

détecteurs 1 et 2.detectors 1 and 2.

Dans la pratique, au moment o le patient 10 se place sur le panneau 22, le bras 24 fléchit légèrement du fait qu'on a choisi pour lui une structure pas trop rigide, pas trop lourde non plus. On choisit de limiter ce fléchissement à une valeur telle qu'elle permet au panneau 22 de passer ensuite normalement au-dessus de l'appui 23. Ce passage normal peut être obtenu de différentes façons. Dans un exemple, le bras 24 possède une position hypercambrée au repos (sans que le patient soit placé sur lui) de manière à guider le panneau 22 nettement au-dessus de l'appui 23. Ou bien, l'extrémité 15 du lit 9 possède un chanfrein permettant de compenser l'affaissement par un déplacement vertical résultant du déplacement longitudinal du panneau 22, et de provoquer la montée du panneau 22 sur 25 l'appui 23. Ou encore, l'appui 23 est lui- même muni d'une roue d'accueil permettant une élévation et donc un recallage à la bonne hauteur du panneau 22 au moment de l'introduction du lit au regard des détecteurs 1 et In practice, when the patient 10 places himself on the panel 22, the arm 24 bends slightly because a structure which is not too rigid, not too heavy either, has been chosen for him. We choose to limit this deflection to a value such that it allows the panel 22 to then pass normally over the support 23. This normal passage can be obtained in different ways. In one example, the arm 24 has a hypercambered position at rest (without the patient being placed on it) so as to guide the panel 22 clearly above the support 23. Or, the end 15 of the bed 9 has a chamfer making it possible to compensate for the subsidence by a vertical displacement resulting from the longitudinal displacement of the panel 22, and to cause the panel 22 to rise on the support 23. Or, the support 23 is itself provided with a reception wheel allowing an elevation and therefore a repacking at the correct height of the panel 22 at the time of the introduction of the bed with regard to the detectors 1 and

2. Les trois solutions peuvent être utilisées en combinaison. 2. The three solutions can be used in combination.

Une fois que le patient est placé sur le panneau 22, on peut monter ce panneau à la hauteur désirée en agissant simultanément sur les vérins des mâts 13 et21 La figure 2 montre l'allure d'un piédestal 26 qui support le mât 13 du lit 9. Ce piédestal 26 comporte une poutre transverse 27 et une jambe de force 28 toutes deux reliées par des douilles à bille à un arbre rigide 16. L'arbre 16 est tenu horizontalement au-dessus du sol par une plaque d'embase 29 et des consoles d'extrémité. A une extrémité de la poutre 27, opposée à celle o est située la douille de coulissement sur l'arbre 16, est placé le dispositif de roulage 18. Dans un exemple ce dispositif de roulage peut être remplacé par un dispositif de déplacement sur coussin d'air. Dans la partie supérieure, au sommet du mât 13, le lit 9 comporte un support 15 ayant une extension latérale, horizontale, et perpendiculaire à l'axe 8, permettant au panneau 22 de se déplacer latéralement. La figure 2 montre les deux positions du piédestal 26 correspondant aux figures la, position éloignée, et 1b, position Once the patient is placed on the panel 22, this panel can be mounted at the desired height by acting simultaneously on the jacks of the masts 13 and 21 Figure 2 shows the appearance of a pedestal 26 which supports the mast 13 of the bed 9. This pedestal 26 comprises a transverse beam 27 and a strut 28 both connected by ball bushings to a rigid shaft 16. The shaft 16 is held horizontally above the ground by a base plate 29 and end consoles. At one end of the beam 27, opposite to that where the sliding bushing is located on the shaft 16, the rolling device 18 is placed. In one example, this rolling device can be replaced by a device for moving on a cushion d 'air. In the upper part, at the top of the mast 13, the bed 9 comprises a support 15 having a lateral, horizontal extension, and perpendicular to the axis 8, allowing the panel 22 to move laterally. Figure 2 shows the two positions of the pedestal 26 corresponding to Figures la, remote position, and 1b, position

du corps introduit dans la machine.of the body introduced into the machine.

Claims

1 - Nuclear medicine machine comprising a set of scintigraphy detectors, a mechanical tunnel provided with a ring for holding these detectors at a first end of the mechanical tunnel, this ring being movable in rotation, an examination bed in carrier longitudinal overhang provided at a first end with a movable foot and engaging in the field of detectors by a second end opposite the first end, characterized in that it comprises a force recovery mast arranged at a

other end of the mechanical tunnel to receive the second end of the bed.

2 - Machine according to claim 1, characterized in that the recovery mast comprises a force recovery arm which extends in the mechanical tunnel towards the first end of the tunnel.

3 - Machine according to claim 2, characterized in that the recovery arm extends in the mechanical tunnel to a limit where it would interpose in this field of detectors

4 - Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the recovery mast and or the patient door panel have means to compensate for a deflection of the bed before engagement of this bed at the top of the

recovery mast.

- Use of a nuclear medicine machine according to one of the

Claims 1 to 4, characterized in that the following are carried out in order:

- placing the bed with its second end resting on the recovery mast, - placing the patient on the bed, and - moving the bed to bring the areas of the patient's body to

submit to examination against detectors.

6 - Use according to claim 5, characterized in that in the first step we place the bed with its second end resting on a

recovery arm held by the recovery mast.