FR2529088A1 - Radiotherapy equipment and patient support - includes circular rotating frame carrying radiation source around movable patient support table - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a essentiellement pour objet un appareil de simulation ou de traitement pour la radiothérapie. The present invention essentially relates to a simulation or treatment apparatus for radiotherapy.
On connait déjà des appareils munis d'une tete d'émission de rayons X pour simuler le faisceau émanant d'une source radioactive destinée à traiter tel ou tel organe du corps d'un malade. En d'autres termes, ces appareils constituent un préalable au traitement par une source radioactive de cobalt par exemple, en ce qu'ils permettent de simuler très précisément un faisceau radioactif et également de contrôler ou de repérer la tumeur ou la zone particulière du malade à traiter. We already know devices equipped with an X-ray emission head to simulate the beam emanating from a radioactive source intended to treat such or such organ of the body of a patient. In other words, these devices constitute a prerequisite for treatment with a radioactive source of cobalt for example, in that they make it possible to very precisely simulate a radioactive beam and also to control or locate the tumor or the particular area of the patient. treat.
De même, on a déjà proposé des appareils de traitement par source radioactive grâce auxquels on peut soigner les malades après qu'ils aient été examinés sur l'appareil de simulation, comme on l'a expliqué précédemment. Likewise, devices for treatment by radioactive source have already been proposed thanks to which the patients can be treated after they have been examined on the simulation device, as explained above.
Ces deux catégories d'appareils utilisent, d'une manière générale, un support monté mobile en rotation sur un bâti et portant au moins une source de rayonnement (source de rayons X ou source radioactive), ainsi qu'un plateau orientable par rapport à cette source de façon que tant l'orientation du support de source que du plateau permette notamment de diriger précisément le faisceau sur telle ou telle partie du corps d'un malade reposant sur ledit plateau. These two categories of apparatus generally use a support mounted mobile in rotation on a frame and carrying at least one radiation source (X-ray source or radioactive source), as well as an orientable plate relative to this source so that both the orientation of the source support and of the plate allow in particular to direct the beam precisely on such or such part of the body of a patient resting on said plate.
Cependant, l'agencement des divers éléments de ces appareils connus était tel qu'au total, ces appareils présentaient un certain nombre d'inconvénients et étaient loin de présenter la souplesse d'emploi# et toutes les commodités voulues tant pour le praticien que pour le malade à traiter. However, the arrangement of the various elements of these known devices was such that in total, these devices had a number of drawbacks and were far from having the flexibility of use # and all the desired amenities for both the practitioner and for the patient to be treated.
Plus précisément, le bâti et le plateau supportant le malade demeuraient relativement éloignés et indépendants l'un de l'autre ce qui confèrait à l'ensemble un encombrement important. De plus, le plateau était mobile sur un supportspécial indépendant du bâti, ce qui limitait nécessairement lesmouvements de débattement vertical du plateau. Quant au
débattement longitudinal du plateau, celui-ci était
également limité par le fait qu'en position rapprochée du
bâti, il butait nécessairement sur celui-ci et ne pouvait
aller plus loin.More specifically, the frame and the tray supporting the patient remained relatively distant and independent of each other which gave the whole a significant bulk. In addition, the platform was movable on a special support independent of the frame, which necessarily limited the vertical movement movements of the platform. As to
longitudinal movement of the platform, it was
also limited by the fact that in the close position of the
built, it necessarily came up against it and could not
go further.
En outre, dans les appareils connus, la tête
d'émission de rayonnement (rayonnement X ou radioactif)
était montée sur un support ou un bras relativement important,
lequelsupportoulequel bras était monté à rotation sur l'axe
d'un bâti fixe, de sorte qu'au total, l'ensemble ainsi
réalisé était encombrant et coûteuyIl y aen plus le fait
que la source d'émission devait être portée par un support
ou un bras faisant saillie sur une certaine longueur pour
compenser le débattement longitudinal limité du plateau
et permettre la projection du faisceau de rayons sur la
zone du malade que l'on veut.Ainsi, l'encombrement et
éventuellement le porte-à-faux du bras support de source résultaient essentiellement du montage indépendant du
plateau sur lequel repose le malade, ce qui, encore une
fois, représente des inconvéniewnts et des coûts pour ces
appareils qui doivent etre évités.In addition, in known devices, the head
radiation emission (X-ray or radioactive)
was mounted on a relatively large support or arm,
which support which arm was rotatably mounted on the axis
of a fixed frame, so that in total, the assembly thus
realized was cumbersome and costly
that the emission source had to be carried by a support
or an arm protruding a certain length to
compensate for the limited longitudinal travel of the platform
and allow the projection of the beam of rays on the
area of the patient that you want.
possibly the overhang of the source support arm essentially resulted from the independent mounting of the
tray on which the patient rests, which, another
times, represents disadvantages and costs for these
devices that should be avoided.
Aussi, la présente invention a pour but de remédier
à ces inconvénients en proposant une nouvelle conception mécanique pour ces appareils > quipermet de les rendre très
compacts, permet en outre de les fabriquer à un moindre
coût et rend leur emploi commode et confortable tant pour
le praticien que pour le malade.Also, the present invention aims to remedy
to these drawbacks by proposing a new mechanical design for these devices> which makes them very
compact, also allows them to be produced at a lower cost
cost and makes their use convenient and comfortable both for
the practitioner only for the patient.
A cet effet, l'invention a pour objet un appareil
de simulation ou de traitement pour la radiothérapie et
du type comprenant essentiellement un support monté mobile
en rotation sur un bâti et portant au moins une source de
rayonnement, ainsi qu'un plateau deplaFable par rapport
à cette source de façon que tant l'orientation du support
de source que du plateau permette de diriger précisément le rayonnement sur telle ou telle partie du corps d'un malade
reposant sur ledit plateau, cet appareil étant essentielle
ment caractérisé en ce que le support mobile est constitué
par une couronne creuse rapportée sur une partie creuse correspondante du bâti de manière que le plateau, monté suspendu et orientable sur le bâti, soit déplaçable au travers de la couronne et du bâti.To this end, the invention relates to an apparatus
simulation or treatment for radiotherapy and
of the type essentially comprising a movable mounted support
rotating on a frame and carrying at least one source of
radiation, as well as a deplaFable tray in relation
to this source so that both the orientation of the support
source that the plate allows to direct the radiation precisely on such or such part of the body of a patient
resting on said plate, this device being essential
ment characterized in that the mobile support is constituted
by a hollow crown attached to a corresponding hollow part of the frame so that the plate, mounted suspended and orientable on the frame, is movable through the crown and the frame.
On comprend donc déjà que l'appareil selon llinven- tion comprend en quelque sorte un bâti unique regroupant les fonctions de rotation du support de sources etde portage et déplacement du plateau au travers de la couronne. Il faut encore remarquer que le débattement du plateau n'est pas limité dans le sens vertical en raison de son montage suspendu sur le bâti, et il n'est pas limite non plus dans le sens longitudinal, puisqu'il peut traverser la couronne et le bâti. It is therefore already understood that the apparatus according to the invention in a way comprises a single frame grouping together the functions of rotation of the source support and of carrying and moving the plate through the crown. It should also be noted that the movement of the plate is not limited in the vertical direction due to its suspended mounting on the frame, and it is not limited either in the longitudinal direction, since it can pass through the crown and the built.
On notera encore qu'un tel agencement du bâti, de la couronne et du plateau constitue un ensemble peu encombrant, pouvant être monté dans un local relativement petit, permettant une exploration facile sur le corps du malade en raison du déplacement longitudinal commode du plateau au travers de- la couronne, et permettant aussi un traitement du malade les pieds en avant, c'est-à-dire la tête quelque peu en dehors de l'appareil, ce qui procure au malade une certaine sensation de sécurité et de confort, cela étant particulièrement important dans ce genre de traitement. It will also be noted that such an arrangement of the frame, the crown and the plate constitutes a space-saving assembly, which can be mounted in a relatively small room, allowing easy exploration on the body of the patient due to the convenient longitudinal displacement of the plate in across the crown, and also allowing treatment of the patient with the feet forward, that is to say the head somewhat outside the device, which gives the patient a certain feeling of security and comfort, this being particularly important in this kind of treatment.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le plateau précité est associé à un premier chariot monté mobile sur une traverse elle-même montée verticalement mobile sur des montants, ou analogues solidaires du bâti. According to another characteristic of the invention, the aforementioned plate is associated with a first carriage mounted movably on a cross member itself mounted vertically movable on uprights, or the like secured to the frame.
Ainsi, comme on le comprend, le plateau peut se débattre facilement dans le sens horizontal et vertical au travers de la couronne et du bâti. Thus, as we understand, the plate can be easily struggled in the horizontal and vertical direction through the crown and the frame.
Selon encore une autre caractéristique de l'appareil selon l'invention, le premier chariot précité est équipé de rails ou analogues permettant le roulement ou le coulissement longitudinal du plateau par l'intermédiaire d'un deuxième chariot. According to yet another characteristic of the apparatus according to the invention, the aforementioned first carriage is equipped with rails or the like allowing the rolling or the longitudinal sliding of the plate via a second carriage.
On notera encore qu'entre ce deuxième chariot et le plateau est prévu un roulement ou analogue permettant de faire effectuer au plateau une rotation dans le plan horizon tal par rapport aux deuxième et premier chariots. It will also be noted that between this second carriage and the plate is provided with a bearing or the like allowing the plate to be made to rotate in the horizontal plane tal with respect to the second and first carriages.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le premier chariot est constitué par une table ou analogue comportantd'uncôté les rails précités et de l'autre une pièce présentant la forme d'un étrier coulissant sur la traverse précitée. According to another characteristic of the invention, the first carriage consists of a table or the like comprising aforesaid rails and on the other a part having the shape of a sliding bracket on the aforementioned crosspiece.
L'appareil de l'invention est encore caractérisé en ce qu'au bâti est associé un jeu de poulies autour desquelles passent des câbles ou analogues d'alimentation de l'appareil et permettant l'enroulement ou le déroulement automatiques desdits câbles lors de la rotation de la couronne. The apparatus of the invention is further characterized in that the frame is associated with a set of pulleys around which cables or the like supplying the apparatus pass and allowing said cables to be wound up or unrolled automatically during the crown rotation.
Ainsi, on-comprend que la longueur des câbles sous l'effet de la rotation de la couronne sera toujours minimum, ce qui évitera avantageusement la gêne possible due à ces câbles. Thus, it is understood that the length of the cables under the effect of the rotation of the crown will always be minimum, which will advantageously avoid possible discomfort due to these cables.
La couronne de l'appareil selon l'invention est munie d'un bras porte-source, comme connu en soi, ainsi que d'un autre bras diamétralement opposé qui porte, dans le cas d'un appareil de simulation, un moyen de détection des rayons X, et dans le cas d'un appareil de traitement par source radioactive, un contrepoids. The crown of the device according to the invention is provided with a source-carrying arm, as known per se, as well as with another diametrically opposite arm which carries, in the case of a simulation device, a means of X-ray detection, and in the case of a radioactive source treatment device, a counterweight.
On notera encore que le bâti de l'appareil peut être ancré aux murs ou cloisons d'un local par l'intermédiaire de pattes, haubans ou analogues. It will also be noted that the frame of the device can be anchored to the walls or partitions of a room by means of legs, shrouds or the like.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels
- la figure 1 est une vue très schématique en perspective d'un appareil conforme aux principes de l'invention,et
- la figure 2 est également une vue tres schematique, mais montrant cet appareil de côté en élévation.Other characteristics and advantages of the invention will appear better in the detailed description which follows and refers to the appended drawings, given only by way of example, and in which
FIG. 1 is a very schematic perspective view of an apparatus in accordance with the principles of the invention, and
- Figure 2 is also a very schematic view, but showing this device from the side in elevation.
Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant aux figures schématiques annexées, on voit qu'un appareil conforme à l'invention comprend essentiellement un bâti unique fixe 1, une couronne creuse 2 rapportée sur une partie creuse correspondante 3 du bâti 1 et montée à rotation sur ce dernier par tout moyen approprié, tel que roulement par exemple, et un plateau 4 sur lequel peut reposer un malade, ce plateau tant monté suspendu et orientable sur le bâti 1 ,et étant déplaçable au travers de la couronne 2 et du bâti 1, comme on ltexpliquerá ci-après. According to an exemplary embodiment, and with reference to the appended schematic figures, it can be seen that an apparatus according to the invention essentially comprises a single fixed frame 1, a hollow crown 2 attached to a corresponding hollow part 3 of the frame 1 and mounted rotation on the latter by any suitable means, such as rolling for example, and a plate 4 on which a patient can rest, this plate both mounted suspended and orientable on the frame 1, and being movable through the crown 2 and the frame 1, as explained below.
Le plateau 4 est solidaire d'un premier chariot 5 monté horizontalement mobile sur une traverse 6, cette dernière étant verticalement mobile par ses extrémités 6a sur des montants ou jambages 7 solidaires du bâti 1. The plate 4 is integral with a first carriage 5 mounted horizontally movable on a cross member 6, the latter being vertically movable by its ends 6a on uprights or legs 7 integral with the frame 1.
Plus précisément, le premier chariot 5 est constitué par une table 8 comportant d'un côté, e'est-à-dire sur le dessus, des rails 9, et de l'autre côté, c'est-à-dire sur le dessous, une pièce 10 présentant sensiblement la forme d'un étrier qui peut coulisser sur la traverse 6. More specifically, the first carriage 5 is constituted by a table 8 comprising on one side, that is to say on top, rails 9, and on the other side, that is to say on the below, a part 10 having substantially the shape of a stirrup which can slide on the cross-member 6.
Comme on le voit mieux sur la figure 2, le plateau 4 peut coulisser ou rouler sur les rails 9, suivant sa direction longitudinale, par l'intermédiaire d'un deuxième chariot 11 venant en prise sur lesdits rails. As best seen in Figure 2, the plate 4 can slide or roll on the rails 9, in its longitudinal direction, by means of a second carriage 11 engaging on said rails.
Comme on le voit encore clairement sur la figure 2, un roulement ou analogue 12 est prévu entre le plateau 4 et le deuxième chariot 11 pour permettre au plateau 4 une rotation dans le plan horizontal (3600) par rapport aux premier et deuxième chariots 5 et 11. As can still be clearly seen in FIG. 2, a bearing or the like 12 is provided between the plate 4 and the second carriage 11 to allow the plate 4 to rotate in the horizontal plane (3600) relative to the first and second carriages 5 and 11.
On comprend donc que le plateau 4 peut se déplacer longitudinalement au travers de la couronne 2 et du bâti 1 par déplacement sur les rails 9, et qu'il peut également être orienté convenablement dans le plan horizontal. En outre, le plateau 4 peut être translaté horizontalement et verticalement dans un sens ou dans l'autre grâce au chariot 5 coulissant sur la traverse 6 et grâce au coulissement vertical de cette traverse sur les jambages 7. It is therefore understood that the plate 4 can move longitudinally through the crown 2 and the frame 1 by displacement on the rails 9, and that it can also be oriented properly in the horizontal plane. Furthermore, the plate 4 can be translated horizontally and vertically in one direction or the other by virtue of the carriage 5 sliding on the cross member 6 and by virtue of the vertical sliding of this cross member on the legs 7.
On a montré en 13 sur la figure 1 un jeu de poulies 14 autour desquellespassenties divers câbles 15 Haute
Tension et d'alimentation électrique de l'appareil. Les poulies 14 permettent avantageusement l'enroulement et le déroulement automatiques des câbles 15 lors de la rotation dans un sens ou dans l'autre de la couronne 2, et cela sans que ces câbles puissent presenter des longueurs excédentaires qui gêneraient le praticien qui manipule l'appareil. Les poulies 14 sont par exemple montées dans un étrier 16 qui est fixé au bâti 1 par l'intermédiaire de bras ou analogues . We have shown at 13 in FIG. 1 a set of pulleys 14 around which various cables 15 High
Voltage and power supply to the device. The pulleys 14 advantageously allow the automatic winding and unwinding of the cables 15 during rotation in one direction or the other of the crown 2, and this without these cables being able to have excess lengths which would hamper the practitioner who handles the 'apparatus. The pulleys 14 are for example mounted in a stirrup 16 which is fixed to the frame 1 by means of arms or the like.
Comme on l'a montré schématiquement sur les figures 1 et 2,la couronne 2 comporte, comme connu en soi, un bras 18 qui porte une source non représentée, c ' est-à-dire une tête d'émission de rayons X lorsqu'il s'agit d'un appareil de simulation, ou une tête portant une source radioactive, par exemple cobalt, lorsqu ! il s'agit d'un appareil de traitement, par exemple de cobalthérapie. La couronne 2 comporte également un autre bras 19, diamétrale- ment opposé au bras 18 et qui porte, dans le cas d'un appareil de simulation, un dispositif détecteur à rayons X (non représenté), et dans le cas d'un appareil de traitement par source radioactive, un contrepoids qui, lui non plus, n'a pas été représenté.On comprend qu'un tel contrepoids permet d'équilibrer la couronne 2 lors de sa rotation. As shown schematically in Figures 1 and 2, the crown 2 comprises, as known per se, an arm 18 which carries a source not shown, that is to say an X-ray emission head when 'it is a simulation device, or a head carrying a radioactive source, for example cobalt, when! it is a treatment device, for example cobaltherapy. The crown 2 also includes another arm 19, diametrically opposite to the arm 18 and which carries, in the case of a simulation apparatus, an X-ray detector device (not shown), and in the case of an apparatus treatment by radioactive source, a counterweight which has not been shown either. We understand that such a counterweight allows the crown 2 to be balanced during its rotation.
Ainsi, comme on le comprend, la rotation de la couronne 2 permettra d'orienter la source portée par le bras 18 en fonction de l'emplacement de la zone du malade à traiter, et le malade lui-même reposant sur le plateau 4 pourra être convenablement orienté compte tenu de tous les mouvements que peut effectuer le plateau 4, comme on l'a expliqué précédemment. A cet égard, on insistera ici sur la compacité de l'appareil selon l'invention, lequel ne représente par conséquent aucune gêne pour le praticien effectuant la manipulation, et permet en outre au malade de se sentir en sécurité par le fait qu'il peut reposer sur la table les pieds en avant, c'est-à-dire en regard de la couronne 2, la tête du malade étant dès lors dégagée de l'appareil. Thus, as can be understood, the rotation of the crown 2 will make it possible to orient the source carried by the arm 18 as a function of the location of the area of the patient to be treated, and the patient himself resting on the plate 4 may be suitably oriented taking into account all the movements that the plate 4 can carry out, as explained above. In this regard, we will emphasize here the compactness of the device according to the invention, which therefore represents no discomfort for the practitioner performing the manipulation, and also allows the patient to feel secure by the fact that he can rest on the table with the feet forward, that is to say facing the crown 2, the patient's head being therefore released from the device.
On a montré en 20 des pattes, haubans ou analogues solidaires du bâti 1 et permettant l'accrochage de ce dernier aux murs d'un local 21, comme on le voit sur la figure 2, ce local pouvant être relativement petit compte tenu de la-compacité de l'ensemble de l'appareil. Le bâti 1 de l'appareil repose évidemment sur le sol et est éventuellement fixé sur celui-ci par l'intermédiaire d'un socle dont on a montré schématiquement quelques éléments 21 sur les figures 1 et 2. In 20 have been shown legs, shrouds or the like integral with the frame 1 and allowing the attachment of the latter to the walls of a room 21, as seen in Figure 2, this room can be relatively small given the -compactness of the entire device. The frame 1 of the apparatus obviously rests on the ground and is optionally fixed to the latter by means of a base of which some elements 21 have been shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2.
On ne décrira pas ici en détail tous les systèmes ou dispositifs annexes de l'appareil qui vient d'être décrit, à savoir par exemple les divers moyens permettant d'actionner 11 appareil par télécommande, car tout cela ne fait pas partie de la présente invention et est d'ailleurs connu en soi.Il en est de même des divers réglages qui peuvent être prévus pour par exemple régler la position de la source ou des éléments portés par les bras 18 et 19. Dans cet ordre d'idées, on ajoutera que la rotation de la couronne 2 dans le bâti 1 ou du plateau 4 sur le deuxième chariot 11 peut être réalisée par l'intermédiaire de moyens quelconques sans sortir du cadre de la présente invention qui vise essentiellement une conception et un assemblage mécaniques particulièrement compacts d'un appareil de simulation ou de traitement pour la radiothérapie,et en particulier la combinaison d'une couronne creuse et d'un plateau-support de malade regroupés sur un bâti unique, de façon à permettre au praticien une manipulation commode et sans aucune gêne, et à éviter au malade toute appréhension. We will not describe here in detail all the systems or ancillary devices of the device which has just been described, namely for example the various means allowing to actuate 11 device by remote control, because all that does not form part of the present invention and is moreover known per se. The same is true of the various adjustments which can be provided for, for example, adjusting the position of the source or of the elements carried by the arms 18 and 19. In this connection, will add that the rotation of the crown 2 in the frame 1 or of the plate 4 on the second carriage 11 can be achieved by any means without departing from the scope of the present invention which essentially aims at a particularly compact mechanical design and assembly a simulation or treatment device for radiotherapy, and in particular the combination of a hollow crown and a patient support tray grouped together on a single frame, so as to allow the practitioner a e convenient handling and without any discomfort, and to avoid the patient any apprehension.
Claims (8)
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| FR8211232A FR2529088B1 (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | RADIOTHERAPY SIMULATION OR TREATMENT APPARATUS |
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| FR8211232A FR2529088B1 (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | RADIOTHERAPY SIMULATION OR TREATMENT APPARATUS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2529088A1 true FR2529088A1 (en) | 1983-12-30 |
| FR2529088B1 FR2529088B1 (en) | 1985-07-05 |
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ID=9275442
Family Applications (1)
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| FR8211232A Expired FR2529088B1 (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | RADIOTHERAPY SIMULATION OR TREATMENT APPARATUS |
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