FR2841315A1 - Kinematic transmission device comprises several cables and drive pinion rotated in one direction or another, cable arranged in pairs, first pair directly driven by pinion and second pair by mechanical connection - Google Patents

Kinematic transmission device comprises several cables and drive pinion rotated in one direction or another, cable arranged in pairs, first pair directly driven by pinion and second pair by mechanical connection Download PDF

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Abstract

The kinematic transmission comprises several cables (A1,A2,B1,B2) and a drive pinion (1) rotated in one direction (T) or another (H). The cables are arranged in at least two pairs (A,B), the cables of the first pair (A) being directly driven by the drive pinion. The cables of the second pair (B) are driven by a mechanical connection (2) which copies the movement transmitted to the first pair of cables. The cables of each pair are translated in respective directions (D1T,D2T,D1H,D2H) which are at the same time opposite to each other and dependent on the rotational direction (T,H) of the drive pinion. An independent claim is included for an application of the device to the activation of an automobile opening roof.

Description

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DISPOSITIF DE TRANSMISSION CINEMATIQUE A CABLES MULTIPLES ET PIGNON MOTEUR UNIQUE, ET APPLICATION A L'ACTIONNEMENT D'ELEMENTS MOBILES D'UN PAVILLON DE VEHICULE AUTOMOBILE. MULTIPLE CABLES KINEMATIC TRANSMISSION DEVICE AND SINGLE DRIVE GEAR, AND APPLICATION TO THE OPERATION OF MOBILE ELEMENTS OF A MOTOR VEHICLE PAVILION.

La présente invention concerne, de façon générale, un système mécanique de transmission de mouvement à faible puissance, utilisable dans le domaine de l'automobile.  The present invention relates, in general, to a mechanical power transmission system at low power, usable in the automotive field.

Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de transmission cinématique, comprenant une pluralité de câbles et un pignon moteur sélectivement entraîné en rotation autour d'un axe dans un premier sens ou dans un second sens.  More specifically, the invention relates to a kinematic transmission device, comprising a plurality of cables and a motor pinion selectively driven in rotation about an axis in a first direction or in a second direction.

Le dispositif de l'invention vise, à titre principal, à permettre l'entraînement de plusieurs éléments mobiles.  The device of the invention aims, primarily, to allow the driving of several mobile elements.

Cependant, ce dispositif est dès l'origine conçu pour être applicable au secteur automobile, de sorte qu'il se trouve soumis à de nombreuses contraintes, notamment en termes de simplicité, de fiabilité, ainsi que de réduction de poids, d'encombrement et de coût.  However, this device is designed from the outset to be applicable to the automotive sector, so that it is subject to many constraints, in particular in terms of simplicity, reliability, as well as reduction in weight, size and of cost.

Dans ce contexte, l'invention a donc pour but de proposer un dispositif de transmission cinématique répondant à l'ensemble de ces besoins.  In this context, the invention therefore aims to provide a kinematic transmission device meeting all of these needs.

A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que la pluralité de câbles comprend au moins deux paires de câbles, en ce que chaque paire de câbles comprend des premier et second câbles entraînés en translation, dans des directions respectives inverses l'une de l'autre, vers une configuration de superposition  To this end, the device of the invention, moreover conforms to the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the plurality of cables comprises at least two pairs of cables, in that each pair of cables includes first and second cables driven in translation, in respective directions opposite each other, to a layering configuration

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croissante pour une rotation du pignon moteur dans le premier sens et vers une configuration de superposition décroissante pour une rotation du pignon moteur dans le second sens, en ce que les câbles de la première paire sont directement entraînés par deux points périphériques respectifs différents du pignon moteur, et en ce que ce dispositif comprend une liaison mécanique recopiant le mouvement imprimé à la première paire de câbles et transmettant ce mouvement à la seconde paire de câbles.  increasing for a rotation of the driving pinion in the first direction and towards a decreasing superposition configuration for a rotation of the driving pinion in the second direction, in that the cables of the first pair are directly driven by two respective peripheral points different from the driving pinion , and in that this device comprises a mechanical connection copying the movement imparted to the first pair of cables and transmitting this movement to the second pair of cables.

Selon un premier mode de réalisation possible de l'invention, la liaison mécanique comprend un arbre de transmission solidaire en rotation du pignon moteur et un pignon suiveur solidaire en rotation de l'arbre de transmission, les câbles de la seconde paire de câbles étant directement entraînés par deux points périphériques respectifs différents du pignon suiveur.  According to a first possible embodiment of the invention, the mechanical connection comprises a transmission shaft integral in rotation with the drive pinion and a follower pinion integral in rotation with the transmission shaft, the cables of the second pair of cables being directly driven by two respective peripheral points different from the follower pinion.

Selon un second mode de réalisation possible de l'invention, la liaison mécanique comprend des premier et second pignons de renvoi montés fous autour d'axes fixes respectifs, ces premier et second pignons de renvoi étant respectivement entraînés en rotation par les mouvements de translation des premier et second câbles de la première paire de câbles, le premier pignon de renvoi étant directement en prise avec le premier câble de la première paire et avec le second câble de la seconde paire par deux points périphériques respectifs différents de ce premier pignon de renvoi, et le second pignon de renvoi étant directement en prise avec le second câble de la première paire et avec le premier câble de la seconde paire par deux points périphériques respectifs différents de ce second pignon de renvoi.  According to a second possible embodiment of the invention, the mechanical connection comprises first and second idler gears mounted idly around respective fixed axes, these first and second idler gears being respectively driven in rotation by the translational movements of the first and second cables of the first pair of cables, the first return pinion being directly engaged with the first cable of the first pair and with the second cable of the second pair by two respective peripheral points different from this first return pinion, and the second return pinion being directly engaged with the second cable of the first pair and with the first cable of the second pair by two respective peripheral points different from this second return pinion.

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Dans tous les cas, chaque câble peut comprendre un enroulement hélicoïdal de fil métallique à spires jointives, ce câble présentant ainsi une rigidité sélective lui permettant à la fois de se courber et de transmettre une poussée.  In all cases, each cable can comprise a helical winding of metallic wire with contiguous turns, this cable thus having a selective rigidity allowing it both to bend and to transmit a thrust.

Pour optimiser le guidage des câbles, le dispositif de l'invention comprend avantageusement, pour chaque câble, une glissière de guidage dans laquelle ce câble est monté coulissant et qui entoure radialement le câble sur un angle supérieur à 180 degrés.  To optimize the guiding of the cables, the device of the invention advantageously comprises, for each cable, a guide slide in which this cable is slidably mounted and which radially surrounds the cable at an angle greater than 180 degrees.

Les caractéristiques précédemment énoncées permettent de donner au dispositif de l'invention une configuration dans laquelle les câbles comprennent des brins entraînés respectifs, dont chacun est en prise avec l'un des pignons, des brins libres respectifs, et des coudes respectifs dont chacun est formé entre un brin entraîné et un brin libre, dans laquelle les brins entraînés des différents câbles sont parallèles entre eux, dans laquelle les brins libres des différents câbles sont parallèles entre eux, et dans laquelle les brins libres des premiers câbles et des seconds câbles des deux paires de câbles sont disposés de part et d'autre d'un plan médian passant par le pignon moteur.  The characteristics set out above make it possible to give the device of the invention a configuration in which the cables comprise respective driven strands, each of which is engaged with one of the pinions, respective free strands, and respective elbows, each of which is formed. between a driven strand and a free strand, in which the driven strands of the different cables are parallel to each other, in which the free strands of the different cables are parallel to each other, and in which the free strands of the first cables and of the second cables of the two pairs of cables are arranged on either side of a median plane passing through the motor pinion.

Le dispositif ainsi constitué est particulièrement applicable à l'actionnement de plusieurs éléments mobiles d'un pavillon de véhicule automobile, tels qu'un panneau ouvrant, un panneau basculant et/ ou un rideau.  The device thus formed is particularly applicable to the actuation of several mobile elements of a motor vehicle roof, such as an opening panel, a tilting panel and / or a curtain.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :  Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, for information and in no way limitative, with reference to the appended drawings, in which:

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- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme au premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en plan d'un dispositif conforme au second mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une vue en perspective agrandie d'une section de longueur d'un câble utilisable dans un dispositif conforme à l'invention; - la figure 4 est une vue de face à échelle réduite d'une paire de pignons entraînant un câble, vu en bout, dans un dispositif conforme à l'invention ; - la figure 5 est une vue en coupe agrandie d'une glissière de guidage dans laquelle coulisse un câble et utilisable dans un dispositif conforme à l'invention.  - Figure 1 is a schematic perspective view of a device according to the first embodiment of the invention; - Figure 2 is a schematic plan view of a device according to the second embodiment of the invention; - Figure 3 is an enlarged perspective view of a length section of a cable usable in a device according to the invention; - Figure 4 is a front view on a reduced scale of a pair of pinions driving a cable, seen at the end, in a device according to the invention; - Figure 5 is an enlarged sectional view of a guide rail in which a cable slides and usable in a device according to the invention.

Comme mentionné précédemment, l'invention concerne un dispositif de transmission cinématique, du type de ceux qui comprennent un pignon moteur 1 et un ensemble de câbles tels que Al, A2, Bl, et B2.  As mentioned above, the invention relates to a kinematic transmission device, of the type which includes a drive pinion 1 and a set of cables such as Al, A2, Bl, and B2.

Par définition, le terme de "pignon moteur" sera ici réservé au pignon qui, par rapport à tout autre pignon appartenant éventuellement au dispositif de l'invention, est relié le plus directement à un arbre moteur.  By definition, the term "drive pinion" will be reserved here for the pinion which, relative to any other pinion possibly belonging to the device of the invention, is most directly connected to a drive shaft.

En l'occurrence, l'arbre moteur du pignon 1 peut être constitué par l'axe 100 de ce pignon, et permet, sur commande, d'entraîner le pignon 1 en rotation autour de cet axe 100 dans deux sens différents, à savoir un sens trigonométrique T ou un sens horaire H, inverse du sens trigonométrique T.  In this case, the drive shaft of the pinion 1 can be constituted by the axis 100 of this pinion, and allows, on command, to drive the pinion 1 in rotation around this axis 100 in two different directions, namely a trigonometric direction T or a clockwise direction H, inverse of the trigonometric direction T.

Le dispositif selon l'invention comprend au minimum deux paires de câbles, notées A et B sur les figures 1 et  The device according to the invention comprises at least two pairs of cables, marked A and B in FIGS. 1 and

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Les câbles de la paire A sont notés Al et A2, et ceux de la paire B sont notés Bl et B2. The cables of pair A are denoted A1 and A2, and those of pair B are denoted Bl and B2.

Par ailleurs, ces câbles Al, A2, Bl, et B2 comprennent des brins entraînés respectifs AlE, A2E, B1E, B2E, des brins libres respectifs A1L, A2L, B1L, et B2L, et des coudes respectifs A1C, A2C, B1C, et B2C, chaque coude étant formé entre le brin entraîné AlE, A2E, B1E, ou B2E du câble correspondant, et le brin libre A1L, A2L, B1L, ou B2L de ce câble.  Furthermore, these cables A1, A2, B1, and B2 comprise respective driven strands A1E, A2E, B1E, B2E, respective free strands A1L, A2L, B1L, and B2L, and respective bends A1C, A2C, B1C, and B2C, each bend being formed between the driven strand AlE, A2E, B1E, or B2E of the corresponding cable, and the free strand A1L, A2L, B1L, or B2L of this cable.

Les brins AlE et A2E des câbles Al et A2 sont directement entraînés par deux points respectifs différents 11 et 12 de la périphérie du pignon moteur 1.  The strands AlE and A2E of the cables Al and A2 are directly driven by two different respective points 11 and 12 of the periphery of the motor pinion 1.

Ces brins AlE et A2E sont donc entraînés dans des directions respectives inverses l'une de l'autre, qui dépendent du sens de rotation du pignon moteur 1.  These strands A1E and A2E are therefore driven in respective directions opposite to each other, which depend on the direction of rotation of the driving pinion 1.

Par exemple, lorsque le pignon moteur 1 tourne dans le sens T, le brin entraîné A1E du câble Al se déplace dans la direction DIT, tandis que le brin entraîné A2E du câble A2 se déplace dans la direction D2T, inverse de la direction DIT.  For example, when the drive pinion 1 rotates in the direction T, the driven strand A1E of the cable A1 moves in the direction DIT, while the driven strand A2E of the cable A2 moves in the direction D2T, opposite to the direction DIT.

De même, lorsque le pignon moteur 1 tourne dans le sens H, le brin entraîné AlE du câble Al se déplace dans la direction D1H, tandis que le brin entraîné A2E du câble A2 se déplace dans la direction D2H, inverse de la direction D1H.  Similarly, when the motor pinion 1 rotates in the direction H, the driven strand AlE of the cable A1 moves in the direction D1H, while the driven strand A2E of the cable A2 moves in the direction D2H, opposite to the direction D1H.

Pour animer chaque autre paire de câbles, en l'occurrence la paire B, le dispositif de l'invention comprend une liaison mécanique 2 qui a pour fonction de recopier le mouvement imprimé à la première paire A de câbles, et de transmettre le mouvement recopié à cette autre paire de câbles.  To animate each other pair of cables, in this case pair B, the device of the invention comprises a mechanical link 2 which has the function of copying the movement printed to the first pair A of cables, and of transmitting the copied movement to this other pair of cables.

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Ainsi, les câbles de chaque paire de câbles, en l'occurrence des paires A et B, sont entraînés, par leurs brins entraînés, dans des directions respectives inverses l'une de l'autre qui dépendent du sens de rotation du pignon moteur 1.  Thus, the cables of each pair of cables, in this case pairs A and B, are driven, by their driven strands, in respective directions opposite to each other which depend on the direction of rotation of the driving pinion 1 .

Par exemple, lorsque le pignon moteur 1 tourne dans le sens T, le brin entraîné B1E du câble Bl se déplace dans la direction DIT, tandis que le brin entraîné B2E du câble B2 se déplace dans la direction D2T, inverse de la direction DIT.  For example, when the motor pinion 1 rotates in the direction T, the driven strand B1E of the cable Bl moves in the direction DIT, while the driven strand B2E of the cable B2 moves in the direction D2T, opposite to the direction DIT.

De même, lorsque le pignon moteur 1 tourne dans le sens H, le brin entraîné B1E du câble Bl se déplace dans la direction D1H, tandis que le brin entraîné B2E du câble B2 se déplace dans la direction D2H, inverse de la direction D1H.  Similarly, when the motor pinion 1 rotates in the direction H, the driven strand B1E of the cable Bl moves in the direction D1H, while the driven strand B2E of the cable B2 moves in the direction D2H, opposite to the direction D1H.

Si l'on considère, dans une configuration donnée du dispositif, des sections de longueur des câbles Al et A2 écartées l'une de l'autre et également distantes du pignon moteur 1, par exemple les sections de longueur correspondant aux coudes A1C et A2C, la rotation du pignon moteur 1 dans un sens tend à rapprocher ces sections de longueur, qui peuvent ainsi se superposer lorsqu'elles viennent au contact des points 11 et 12 du pignon 1, tandis que la rotation de ce pignon 1 dans l'autre sens tend à éloigner encore davantage ces mêmes sections de longueur.  If we consider, in a given configuration of the device, length sections of cables A1 and A2 spaced from one another and also distant from the drive pinion 1, for example the length sections corresponding to the bends A1C and A2C , the rotation of the motor pinion 1 in one direction tends to bring these length sections closer together, which can thus be superimposed when they come into contact with points 11 and 12 of the pinion 1, while the rotation of this pinion 1 in the other sense tends to distance these same length sections even further.

En d'autres termes, et pour prendre l'exemple illustré sur l'une ou l'autre des figures 1 et 2, la rotation du pignon moteur 1 dans le sens trigonométrique T entraîne les câbles Al et A2 vers une configuration de superposition croissante, tandis que la rotation du pignon moteur 1 dans le sens horaire H entraîne les  In other words, and to take the example illustrated in one or the other of FIGS. 1 and 2, the rotation of the motor pinion 1 in the counterclockwise direction T drives the cables A1 and A2 towards a configuration of increasing superposition , while the rotation of the motor pinion 1 clockwise H causes the

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câbles Al et A2 vers une configuration de superposition décroissante.  cables A1 and A2 to a decreasing overlay configuration.

De même, lorsque le pignon moteur 1 tourne dans le sens trigonométrique T, les câbles Bl et B2 sont entraînés vers une configuration de superposition croissante, tandis que, lorsque le pignon moteur 1 tourne dans le sens horaire H, les câbles Bl et B2 sont entraînés vers une configuration de superposition décroissante.  Likewise, when the motor pinion 1 rotates counterclockwise T, the cables Bl and B2 are driven towards an increasing superposition configuration, while, when the motor pinion 1 rotates clockwise H, the cables Bl and B2 are driven toward a decreasing overlay configuration.

La figure 1 illustre un premier type de liaison mécanique 2 permettant de transmettre à la paire de câbles B le mouvement imprimé par le pignon moteur 1 à la paire de câbles A.  FIG. 1 illustrates a first type of mechanical connection 2 making it possible to transmit to the pair of cables B the movement imparted by the motor pinion 1 to the pair of cables A.

Dans ce premier mode de réalisation, la liaison mécanique 2 comprend d'une part un arbre de transmission 200 qui est solidaire en rotation du pignon moteur 1, et d'autre part un pignon suiveur 20 qui est solidaire en rotation de l'arbre de transmission 200.  In this first embodiment, the mechanical connection 2 comprises on the one hand a transmission shaft 200 which is integral in rotation with the drive pinion 1, and on the other hand a follower pinion 20 which is integral in rotation with the shaft of transmission 200.

Les câbles Bl et B2 de la paire de câbles B peuvent alors être directement entraînés par deux points respectifs différents, 201 et 202, de la périphérie du pignon suiveur 20, comme le sont les câbles Al et A2 par le pignon moteur 1.  The cables Bl and B2 of the pair of cables B can then be directly driven by two different respective points, 201 and 202, from the periphery of the follower pinion 20, as are the cables A1 and A2 by the motor pinion 1.

La figure 2 illustre un deuxième type de liaison mécanique 2 permettant de transmettre à la paire de câbles B le mouvement imprimé par le pignon moteur 1 à la paire de câbles A.  FIG. 2 illustrates a second type of mechanical connection 2 making it possible to transmit to the pair of cables B the movement imparted by the motor pinion 1 to the pair of cables A.

Dans ce deuxième mode de réalisation, la liaison mécanique 2 comprend au moins deux pignons de renvoi fous, 21 et 22, mis en rotation par le mouvement de translation des câbles de la paire A de câbles, et  In this second embodiment, the mechanical connection 2 comprises at least two idler return gears, 21 and 22, rotated by the translational movement of the cables of the pair A of cables, and

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imprimant, par leur rotation, un mouvement de translation aux câbles de la paire B de câbles.  imparting, by their rotation, a translational movement to the cables of the pair B of cables.

Plus précisément, le premier pignon de renvoi 21, qui est monté fou autour d'un axe 210, est directement en prise d'une part avec le câble Al par un point 211 de sa périphérie, et d'autre part avec le câble B2 par un autre point 212 de sa périphérie.  More specifically, the first return pinion 21, which is mounted idly around an axis 210, is directly engaged on the one hand with the cable A1 by a point 211 of its periphery, and on the other hand with the cable B2 by another point 212 of its periphery.

De même, le second pignon de renvoi 22, qui est monté fou autour d'un axe 220, est directement en prise d'une part avec le câble A2 par un point 222 de sa périphérie, et d'autre part avec le câble Bl par un autre point 211 de sa périphérie.  Similarly, the second return pinion 22, which is mounted idly around an axis 220, is directly engaged on the one hand with the cable A2 by a point 222 of its periphery, and on the other hand with the cable Bl by another point 211 of its periphery.

Bien que, sur la figure 2, le pignon moteur 1 et les pignons de renvoi 21 et 22 aient été, pour des raisons de clarté, représentés distants les uns des autres, il peut être avantageux de faire en sorte qu'ils soient tangents les uns aux autres, les points 12 et 211 étant ainsi mutuellement adjacents pour permettre aux pignons 1 et 21 d'enserrer le câble Al, de même que les points 11 et 222 pour permettre aux pignons 1 et 22 d'enserrer le câble A2.  Although, in FIG. 2, the drive pinion 1 and the return pinions 21 and 22 have been, for reasons of clarity, shown at a distance from each other, it may be advantageous to make them tangent to each other. to each other, points 12 and 211 thus being mutually adjacent to allow the pinions 1 and 21 to grip the cable A1, as well as points 11 and 222 to allow the pinions 1 and 22 to grip the cable A2.

La structure résultante est illustrée à la figure 4 avec les pignons 1 et 21.  The resulting structure is illustrated in FIG. 4 with the gears 1 and 21.

De façon similaire, il peut être opportun de prévoir un premier pignon fou supplémentaire tangent au pignon 21 au point 212 pour enserrer le câble B2, et un second pignon fou supplémentaire tangent au pignon 22 au point 221 pour enserrer le câble Bl.  Similarly, it may be appropriate to provide a first additional idler tangent to the pinion 21 at point 212 to grip the cable B2, and a second additional idler tangent to the pinion 22 at point 221 to grip the cable Bl.

De façon équivalente, sur le mode de réalisation de la figure 1, des pignons fous tangents au pignon moteur 1 peuvent être prévus pour enserrer les câbles Al et A2, et  Equivalently, in the embodiment of FIG. 1, idler pinions tangent to the driving pinion 1 can be provided to grip the cables A1 and A2, and

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des pignons fous tangents au pignon suiveur 20 peuvent être prévus pour enserrer les câbles Bl et B2.  idler pinions tangent to the follower pinion 20 can be provided to grip the cables Bl and B2.

Comme le montre la figure 3, le câble génériquement désigné par la référence K et représentant l'un quelconque des câbles précédemment évoqués, est de préférence essentiellement constitué par un enroulement hélicoïdal de fil métallique à spires jointives.  As shown in FIG. 3, the cable generically designated by the reference K and representing any one of the cables mentioned above, is preferably essentially constituted by a helical winding of metal wire with contiguous turns.

Grâce à sa structure, ce câble présente une rigidité sélective qui lui permet de se courber, de travailler en compression, et donc de transmettre une poussée.  Thanks to its structure, this cable has a selective rigidity which allows it to bend, to work in compression, and therefore to transmit a thrust.

Comme le montre la figure 4, les pignons utilisés dans le dispositif de l'invention présentent une gorge G adaptée à la forme externe du câble K, et par exemple sensiblement hémi-torique pour un câble dont la forme externe s'inscrit dans un cylindre, chaque gorge présentant des cannelures C prenant appui sur le sillon périphérique hélicoïdal S du câble K que dessinent deux spires successives de ce câble.  As shown in Figure 4, the pinions used in the device of the invention have a groove G adapted to the external shape of the cable K, and for example substantially hemi-toric for a cable whose external shape fits into a cylinder , each groove having grooves C bearing on the helical peripheral groove S of the cable K which are drawn by two successive turns of this cable.

Pour augmenter la force axiale de poussée susceptible d'être transmise par chaque câble K, le dispositif de l'invention comprend de préférence (figure 5) une glissière de guidage 3, dans laquelle ce câble K est monté coulissant et qui entoure radialement le câble K sur un angle W supérieur à 180 degrés.  To increase the axial thrust force capable of being transmitted by each cable K, the device of the invention preferably comprises (FIG. 5) a guide slide 3, in which this cable K is mounted to slide and which radially surrounds the cable K over an angle W greater than 180 degrees.

Dans le cas où aucun pignon supplémentaire n'est utilisé par rapport à ceux que représentent les figures 1 et 2, chaque câble K peut être en appui sur le fond d'une glissière telle que 3 pour pouvoir être en prise avec l'un des pignons représentés, c'est-à-dire avec le pignon 1, 20, 21 ou 22.  In the case where no additional pinion is used compared to those represented in FIGS. 1 and 2, each cable K can be supported on the bottom of a slide such as 3 so that it can be engaged with one of the pinions shown, i.e. with pinion 1, 20, 21 or 22.

Comme le montrent les figures 1 et 2, les câbles Al, A2, Bl, et B2 peuvent être agencés de manière que leurs  As shown in Figures 1 and 2, the cables Al, A2, Bl, and B2 can be arranged so that their

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brins entraînés AlE, A2E, B1E, et B2E soient parallèles entre eux, que leurs brins libres A1L, A2L, B1L, et B2L soient parallèles entre eux, et que leurs brins libres A1L, A2L, B1L, et B2L soient disposés de part et d'autre d'un plan médian P passant au moins approximativement par le pignon moteur 1.  driven strands A1E, A2E, B1E, and B2E are parallel to each other, that their free strands A1L, A2L, B1L, and B2L are parallel to each other, and that their free strands A1L, A2L, B1L, and B2L are arranged sideways and on the other side of a median plane P passing at least approximately through the driving pinion 1.

Comme indiqué précédemment, ce dispositif est particulièrement adapté à l'actionnement de plusieurs éléments mobiles d'un pavillon de véhicule automobile, chacun de ces éléments pouvant être constitué par un panneau ouvrant, un panneau basculant ou un rideau.  As indicated above, this device is particularly suitable for actuating several mobile elements of a motor vehicle roof, each of these elements being able to be constituted by an opening panel, a tilting panel or a curtain.

Dans ce cas, le plan médian P est par exemple celui du véhicule automobile, chacune des paires A et B de câbles actionnant l'un des éléments mobiles, par exemple au moyen de forces de poussée transmises par les extrémités libres des brins libres A1L, A2L, B1L, et B2L des câbles correspondants. In this case, the median plane P is for example that of the motor vehicle, each of the pairs A and B of cables actuating one of the mobile elements, for example by means of thrust forces transmitted by the free ends of the free strands A1L, A2L, B1L, and B2L of the corresponding cables.

Claims (7)

1. Dispositif de transmission cinématique, comprenant une pluralité de câbles (Al, A2, Bl, B2) et un pignon moteur (1) sélectivement entraîné en rotation autour d'un axe (100) dans un premier sens (T) ou dans un second sens (H), caractérisé en ce que la pluralité de câbles comprend au moins deux paires (A; B) de câbles, en ce que chaque paire (A; B) de câbles comprend des premier et second câbles (Al, A2; Bl, B2) entraînés en translation, dans des directions respectives (DIT, D2T ; D1H, D2H) inverses l'une de l'autre, vers une configuration de superposition croissante pour une rotation du pignon moteur dans le premier sens (T) et vers une configuration de superposition décroissante pour une rotation du pignon moteur (1) dans le second sens (H) , en ce que les câbles (Al, A2) de la première paire (A) sont directement entraînés par deux points périphériques respectifs différents (11,12) du pignon moteur (1), et en ce que ce dispositif comprend une liaison mécanique (2) recopiant le mouvement imprimé à la première paire (A) de câbles et transmettant ce mouvement à la seconde paire (B) de câbles.  1. Kinematic transmission device, comprising a plurality of cables (Al, A2, Bl, B2) and a drive pinion (1) selectively driven in rotation about an axis (100) in a first direction (T) or in a second direction (H), characterized in that the plurality of cables comprises at least two pairs (A; B) of cables, in that each pair (A; B) of cables comprises first and second cables (A1, A2; B1, B2) driven in translation, in respective directions (DIT, D2T; D1H, D2H) opposite one another, towards an increasing superposition configuration for a rotation of the motor pinion in the first direction (T) and towards a decreasing superposition configuration for a rotation of the motor pinion (1) in the second direction (H), in that the cables (Al, A2) of the first pair (A) are directly driven by two different respective peripheral points ( 11,12) of the drive pinion (1), and in that this device comprises a mechanical connection e (2) copying the movement printed to the first pair (A) of cables and transmitting this movement to the second pair (B) of cables. 2. Dispositif de transmission cinématique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison mécanique (2) comprend un arbre de transmission (200) solidaire en rotation du pignon moteur (1) et un pignon suiveur (20) solidaire en rotation de l'arbre de transmission (200), les câbles (Bl, B2) de la seconde paire (B) de câbles étant directement entraînés par deux points périphériques respectifs différents (201,202) du pignon suiveur (20).  2. kinematic transmission device according to claim 1, characterized in that the mechanical connection (2) comprises a transmission shaft (200) integral in rotation with the drive pinion (1) and a follower pinion (20) integral in rotation with the 'drive shaft (200), the cables (Bl, B2) of the second pair (B) of cables being directly driven by two different respective peripheral points (201,202) of the follower pinion (20). <Desc/Clms Page number 12> <Desc / Clms Page number 12> 3. Dispositif de transmission cinématique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison mécanique (2) comprend des premier et second pignons de renvoi (21,22) montés fous autour d'axes fixes respectifs (210,220), ces premier et second pignons de renvoi (21,22) étant respectivement entraînés en rotation par les mouvements de translation des premier et second câbles (Al, A2) de la première paire (A) de câbles, le premier pignon de renvoi (21) étant directement en prise avec le premier câble (Al) de la première paire (A) et avec le second câble (B2) de la seconde paire (B) par deux points périphériques respectifs différents (211,212) de ce premier pignon de renvoi (21), et le second pignon de renvoi (22) étant directement en prise avec le second câble (A2) de la première paire (A) et avec le premier câble (Bl) de la seconde paire (B) par deux points périphériques respectifs différents (221,222) de ce second pignon de renvoi (22).  3. kinematic transmission device according to claim 1, characterized in that the mechanical connection (2) comprises first and second idler gears (21,22) mounted idly around respective fixed axes (210,220), these first and second idler gears (21,22) being respectively rotated by the translational movements of the first and second cables (Al, A2) of the first pair (A) of cables, the first idler gear (21) being directly engaged with the first cable (Al) of the first pair (A) and with the second cable (B2) of the second pair (B) by two different respective peripheral points (211,212) of this first idler gear (21), and the second idler gear (22) being directly engaged with the second cable (A2) of the first pair (A) and with the first cable (Bl) of the second pair (B) by two different respective peripheral points (221,222) of this second return pinion (22). 4. Dispositif de transmission cinématique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque câble (K) comprend un enroulement hélicoïdal de fil métallique à spires jointives, ce câble présentant une rigidité sélective lui permettant à la fois de se courber et de transmettre une poussée.  4. kinematic transmission device according to any one of the preceding claims, characterized in that each cable (K) comprises a helical winding of metal wire with contiguous turns, this cable having a selective rigidity allowing it both to bend and to transmit a thrust. 5. Dispositif de transmission cinématique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque câble (K), une glissière de guidage (3) dans laquelle ce câble (K) est monté coulissant et qui entoure radialement le câble (K) sur un angle (W) supérieur à 180 degrés.  5. kinematic transmission device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises, for each cable (K), a guide rail (3) in which this cable (K) is slidably mounted and which surrounds radially the cable (K) at an angle (W) greater than 180 degrees. <Desc/Clms Page number 13> <Desc / Clms Page number 13> 6. Dispositif de transmission cinématique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les câbles (Al, A2, Bl, B2) comprennent des brins entraînés respectifs (AlE, A2E, B1E, B2E), dont chacun est en prise avec l'un des pignons (1,20; 1,21, 22), des brins libres respectifs (A1L, A2L, B1L, B2L), et des coudes respectifs (A1C, A2C, B1C, B2C) dont chacun est formé entre un brin entraîné (AlE, A2E, B1E, B2E) et un brin libre (A1L, A2L, B1L, B2L), en ce que les brins entraînés (AlE, A2E, B1E, B2E) des différents câbles (Al, A2, Bl, B2) sont parallèles entre eux, en ce que les brins libres (A1L, A2L, B1L, B2L) des différents câbles (Al, A2, Bl, B2) sont parallèles entre eux, et en ce que les brins libres (A1L, A2L, B1L, B2L) des premiers câbles (Al, Bl) et des seconds câbles (A2, B2) des deux paires (A, B) de câbles sont disposés de part et d'autre d'un plan médian (P) passant par le pignon moteur (1).  6. kinematic transmission device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cables (Al, A2, Bl, B2) comprise respective driven strands (AlE, A2E, B1E, B2E), each of which is engaged with one of the pinions (1.20; 1.21, 22), respective free strands (A1L, A2L, B1L, B2L), and respective elbows (A1C, A2C, B1C, B2C) each of which is formed between a strand driven (AlE, A2E, B1E, B2E) and a free strand (A1L, A2L, B1L, B2L), in that the strands driven (AlE, A2E, B1E, B2E) of the different cables (Al, A2, Bl , B2) are parallel to each other, in that the free strands (A1L, A2L, B1L, B2L) of the different cables (Al, A2, Bl, B2) are parallel to each other, and in that the free strands (A1L, A2L, B1L, B2L) of the first cables (Al, Bl) and of the second cables (A2, B2) of the two pairs (A, B) of cables are arranged on either side of a passing midplane (P) by the motor pinion (1). 7. Application d'un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes à l'actionnement d'éléments mobiles d'un pavillon de véhicule automobile, tels qu'un panneau ouvrant, un panneau basculant et/ ou un rideau. 7. Application of a device according to any one of the preceding claims to the actuation of mobile elements of a motor vehicle roof, such as an opening panel, a tilting panel and / or a curtain.
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