FR2841230A1 - DEVICE FOR TAKING A DISC FROM A STACK - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif permettant de prélever un disque percé en son centre se trouvant sur une pile de disques et de le déplacer.Le dispositif comporte un cylindre centreur (1) ayant une base (2) de forme arrondie ou ogivale, susceptible d'être introduit dans le trou central du disque, une lame mobile (6) articulée autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du cylindre suivant un rayon du cylindre, pouvant dépasser hors de la génératrice du cylindre, ainsi qu'une plaque de retenue (3) fixée sur le cylindre perpendiculairement à son axe.Application aux robots pour la gravure et l'impression de disques.The invention relates to a device for taking a disc pierced at its center from a stack of discs and moving it. The device comprises a centering cylinder (1) having a base (2) of rounded or ogival shape, capable of 'be introduced into the central hole of the disc, a movable blade (6) articulated around an axis perpendicular to the axis of the cylinder along a radius of the cylinder, which can protrude outside the generator of the cylinder, as well as a plate of retainer (3) fixed on the cylinder perpendicular to its axis. Application to robots for engraving and printing of discs.
Description
sac (2) en dehors audit recipient (1).bag (2) outside said container (1).
La presente invention concerne un dispositif destine a manipuler des objets plats, et plus particulierement un dispo sitif permettant de prelever et deplacer un disque sur une The present invention relates to a device intended for handling flat objects, and more particularly a device making it possible to pick up and move a disc on a
pile de disques.stack of discs.
s De nombreux appare i l l age s comportent de s moyens pour manipuler, trier, selectionner ou deplacer des objets plats tels que des disques, des cederoms, des disques compacts, etc. et par exemple il existe sur le marche des appareils robotises destines a enregistrer des donnees sur des nombres eleves de o disques. Ainsi, on connait des robots capables de graver des disques ou des cederoms, ou d'y imprimer une etiquette ou des signes quelconques. De tels appareils doLvent comporter des dispositifs pour manipuler et deplacer des disques depuis un emplacement ou des disques vierges vent stockes vers une station de gravage ou d' impression, puis jusqu'a un emplace ment de stockage des disques graves ou imprimes. Dans de tels appareils les disques a traiter vent empires les uns sur les autres, et il est necessaire de pouvoir prelever le premier s Many age devices have means for handling, sorting, selecting or moving flat objects such as discs, CD-ROMs, compact discs, etc. and for example there are on the market robotic devices intended to record data on high numbers of o discs. Thus, we know robots capable of burning discs or CD-ROMs, or printing any label or signs thereon. Such doLvent devices include devices for handling and moving discs from a location where blank discs are stored to an engraving or printing station, and then to a location for storing serious or printed discs. In such devices the discs to be treated are getting worse over each other, and it is necessary to be able to take the first
disque de la pile sans entrainer le ou les suivants. disc of the stack without causing the following one or more.
A cet effet, on connait des appareils comprenant des moyens de prehension des disques sous forme de ventouses qui vent plaquees sur la face superieure du disque et vent susceptibles de le liberer apres l'avoir deplace. Cependant les dispositifs de ce type vent generalement complexes a mettre en xuvre et leur fonctionnement est souvent relative To this end, apparatuses are known comprising means for gripping the discs in the form of suction cups which are placed on the upper face of the disc and which are liable to release it after having moved it. However, devices of this type are generally complex to implement and their operation is often relative.
ment lent.slow.
Le brevet US 4.552.285 decrit un dispositif pour extraire un disque d'une pile en exercant une pression sur la pile pour ejecter un ou plusieurs disques par la base de la pile. Jn US Patent 4,552,285 describes a device for extracting a disc from a stack by exerting pressure on the stack to eject one or more discs from the base of the stack. Jn
dispositif de ce type n'est cependant pas adapte a la manipu- device of this type, however, is not suitable for handling
lation de disques pour les graver ou les imprimer. Un autre dispositif est decrit dans le brevet US 5.873.692 ou les disques empires les uns sur les autres vent saisis par leur trou central au moyen d'une piece a trots tiges disposees suivant un triangle equilateral, dont deux vent fixes et la troisieme mobile i les trots tiges vent introduites dans le trou central de telle sorte que les deux tiges fixes soient en contact avec le bord interieur du trou central, la tige mobile etant inclinee vers le centre, puis on fait pivoter la tige mobile vers l'exterieur jusqu'a entrer en contact avec le bord du trou central du disque. En jouant sur l'ecartement et l'inclinaison de la tige mobile, on peut faire en sorte que, si ['ensemble est souleve, seul le disque superieur de la pile lation of discs for burning or printing. Another device is described in US Pat. No. 5,873,692 where the disks get in the way of each other, the wind gripped by their central hole by means of a trotting-rod piece arranged in an equilateral triangle, two of which are fixed and the third mobile. i the trot rods wind introduced into the central hole so that the two fixed rods are in contact with the inner edge of the central hole, the movable rod being inclined towards the center, then the movable rod is pivoted outwards until 'to come into contact with the edge of the central hole of the disc. By adjusting the spacing and the inclination of the movable rod, we can ensure that, if the assembly is lifted, only the upper disc of the stack
soit entraine.either train.
o La presente invention a pour objet un dispositif destine a etre incorpore dans un robot pour le traitement de disques plats, permettant de prelever un disque sur une pile pour le deplacer jusqu'a un posse de traitement, et de le reprendre o The subject of the present invention is a device intended to be incorporated in a robot for the treatment of flat discs, making it possible to take a disc from a stack to move it to a treatment position, and to resume it
pour l'amener jusqu'a un emplacement de stockage. to bring it to a storage location.
La presente invention a aussi pour objet un dispositif perfectionne permettant de prelever un disque perce en son centre, en particulier un cederom ou un disque compact, sur une pile de disques, de le deplacer et de le deposer sur une The present invention also relates to an improved device making it possible to take a disc pierced at its center, in particular a CD-ROM or a compact disc, on a stack of discs, to move it and to deposit it on a
autre pile.other stack.
2G La presente invention a encore pour objet un robot pour le traitement de disques, notamment la gravure et/ou l'impres sion de cederoms et de disques compacts, incorporant un 2G The present invention also relates to a robot for processing discs, in particular the burning and / or printing of CD-ROMs and compact discs, incorporating a
dispositif du type ci-dessus.device of the above type.
Le dispositif selon la presente invention permet de prelever un disque perce en son centre se trouvant sur une pile de disques et de le deplacer, sans entrainer les autres disques de la pile, et plus particulierement de prelever un disque sur une pile pour l'amener jusqu'a un posse de traite ment, puis de le reprendre apres traitement pour l'amener jusqu'a un emplacement de stockage, et il se distingue en ce The device according to the present invention makes it possible to take a disc pierced in its center located on a stack of discs and to move it, without entraining the other discs of the stack, and more particularly to pick up a disc on a stack to bring it to a treatment position, then to resume it after treatment to bring it to a storage location, and it stands out in this
qu'il comporte un cylindre centreur susceptible d'etre intro- that it comprises a centering cylinder capable of being introduced
duit dans le trou central du disque, une lame mobile suivant un rayon du cylindre pouvant depasser hors de la generatrice du cylindre, ainsi qu'une plaque de retenue fixee sur le duit in the central hole of the disc, a movable blade along a radius of the cylinder which can exceed outside the generator of the cylinder, as well as a retaining plate fixed on the
cylindre perpendiculairemen a son axe. cylinder perpendicular to its axis.
Suivant une forme preferentiel le de real isation de l' invention, le cylindre centreur a un diametre legerement inferieur a celui du trou central des disques, et il presente une base de forme arrondie ou ogivale. Ainsi, lorsque le dispositif est amene au-dessus de la pile de disques et qutil est abaisse de telle sorte que la base du cylindre s' engage dans le trou central des premiers disques de la pile, ce mouvement de descente du cylindre a pour effet de recentrer les disques de la pile qui pourraient etre legerement decales According to a preferential form of embodiment of the invention, the centering cylinder has a diameter slightly smaller than that of the central hole of the discs, and it has a base of rounded or ogival shape. Thus, when the device is brought above the stack of discs and it is lowered so that the base of the cylinder engages in the central hole of the first discs of the stack, this downward movement of the cylinder has the effect to re-center the discs of the stack which could be slightly shifted
o les uns par rapport aux autres.o relative to each other.
La lame mobile est integree dans le corps du cylindre et est articulee autour d'un axe perpendiculaire a l'axe du cylindre, de telle sorte qu'en position de repos elle soit entierement ou presque entierement rentree dans le cylindre tandis qu'elle en sort partiellement quand on la fait pivoter The movable blade is integrated in the body of the cylinder and is articulated around an axis perpendicular to the axis of the cylinder, so that in the rest position it is fully or almost entirely retracted into the cylinder while it partially extended when rotated
sur son axe.on its axis.
Le mouvement de basculement de la lame peut etre commande de maniere usuelle, par exemple au moyen d'une came agissant contre un ressort de rappel, de telle sorte que le ressort tende a maintenir la lame dans le cylindre, et que le meca nisme d'actionnement la fasse sortir partiellement du cylindre lorsque le dispositif a ete introduit dans le trou central de la pile de disque afin de bloquer le premier disque de la The tilting movement of the blade can be controlled in the usual way, for example by means of a cam acting against a return spring, so that the spring tends to hold the blade in the cylinder, and that the mechanism d actuation causes it to partially exit the cylinder when the device has been inserted into the central hole of the disc stack in order to block the first disc of the
pile, comme indique ci-apres.stack, as shown below.
De preference, le bord de la lame mobile presente une surface rugueuse, facilitant l'accrochage du disque par le bord interieur de son trou central. La surface du cylindre, a proximite de la plaque de retenue, peut aussi etre traitee de maniere a eviter tout glissement du disque lorsqutil est enleve de la pile par le dispositif. Ceci peut etre obtenu par exemple en formant de legeres stries transversales sur la surface du cylindre, sur toute sa peripherie ou senlement sur la partie de la surface diametralement opposee a l' orifice de Preferably, the edge of the movable blade has a rough surface, facilitating the attachment of the disc by the inner edge of its central hole. The surface of the cylinder, near the retaining plate, can also be treated so as to avoid slipping of the disc when it is removed from the stack by the device. This can be obtained for example by forming slight transverse streaks on the surface of the cylinder, on its entire periphery or only on the part of the surface diametrically opposed to the orifice.
sortie de la lame mobile.moving blade outlet.
2841230 \2841230 \
La plaque perpendiculaire au cylindre, constituee de preference par un anneau debordant autour du cylindre, a pour double fonction de servir de butee a l' engagement du cylindre dans le trou central de la pile de disques, et aussi d'empecher le basculement du disque enleve par le dispositif, The plate perpendicular to the cylinder, preferably constituted by a ring extending around the cylinder, has the double function of serving as a stop for the engagement of the cylinder in the central hole of the stack of discs, and also of preventing the tilting of the disc removed by the device,
comme decrit ci-apres.as described below.
Comme indique ci-dessus, la plaque fixee sur la peri- As indicated above, the plate fixed on the peri-
pherie du cylindre est de preference un anneau, de meme axe que le cylindre, et a pour fonction, en combinaison avec la o lame mobile, de maintenir le disque de telle sorte qu'il ne bascule pas et reste dans un plan sensiblement perpendiculaire a l'axe du cylindre. Cet anneau peut etre continu et entourer The cylinder base is preferably a ring, of the same axis as the cylinder, and has the function, in combination with the movable blade, of maintaining the disc so that it does not tip over and remains in a plane substantially perpendicular to the axis of the cylinder. This ring can be continuous and surround
integralement le cylindre ou etre discontinu. integrally the cylinder or be discontinuous.
Suivant une variante conforme a l' invention, la plaque de retenue peut etre realisee sous la forme de deux languettes According to a variant according to the invention, the retaining plate can be produced in the form of two tongues
s'etendant symetriquement de part et d'autre du plan de bascu- extending symmetrically on either side of the tilt plane
lement de la lame mobile.moving blade.
Le dispositif de l' invention peut etre avantageusement incorpore dans un robot de traitement de disques, comportant des moyens pour deplacer le dispositif dans l'espace entre plusieurs positions determinees, de maniere a prelever un disque sur une pile pour l'amener a un posse de traitement puis a emplacement de stockage. Ce robot peut par exemple comporter des moyens pour graver ou imprimer des disques, et constituer notamment un gravaur simple ou multiple ou une imprimante pour disques ou cederoms, assurant le traitement The device of the invention can advantageously be incorporated in a disc processing robot, comprising means for moving the device in the space between several determined positions, so as to take a disc from a stack to bring it to a posse treatment then storage location. This robot can for example include means for engraving or printing discs, and in particular constitute a single or multiple gravaur or a printer for discs or CD-ROMs, ensuring the processing
automatique de series importantes de disques. automatic large series of discs.
Le fonctionnement du dispositif de l' invention se fait The device of the invention works
comme indique ci-apres.as shown below.
Dans un premier temps, le dispositif etant au repos, le cylindre est dispose verticalement et la lame mobile est main tenue dans le cylindre par un ressort de rappel ou un moyen equivalent, de telle sorte quielle ne depasse pas au-dela de la generatrice du cylindre. Le cas echeant la lame peut depas ser legerement hors du cylindre, mais la hauteur du depasse ment doit etre inferieure a la difference entre le diametre du trou central des disques et celui du cylindre afin que la lame ne puisse pas empecher l' introduction du dispositif dans le Initially, the device being at rest, the cylinder is arranged vertically and the movable blade is held in the cylinder by a return spring or an equivalent means, so that it does not exceed beyond the generator of the cylinder. If necessary the blade may exceed slightly out of the cylinder, but the height of the protrusion must be less than the difference between the diameter of the central hole of the discs and that of the cylinder so that the blade cannot prevent the introduction of the device. in the
trou central du disque.central hole of the disc.
Le dispositif est amene au-dessus de la pile de disques a traiter, par exemple a ['aide d'un bras extensible monte pivo tant sur un axe, et dont la hauteur peut etre adaptee. L'ajus tement du positionnement du bras pour que le cylindre du dispositif soit sensiblement dans l'axe du trou central de la o pile de disque peut etre realise par des moyens usuels, par The device is brought above the stack of discs to be treated, for example by means of an extendable arm pivotally mounted both on an axis, and the height of which can be adapted. The adjustment of the positioning of the arm so that the cylinder of the device is substantially in the axis of the central hole of the disk stack can be achieved by usual means, by
exemple par des prereglages ou par des cellules detectrices. for example by presets or by detector cells.
Lorsque le dispositif est juste au-dessus de la pile de disques, le bras est deplace verticalement, du haut vers le teas, de telle sorte que la base du cylindre s' engage dans le trou central de la pile de disques. Si les disques empires les uns sur les autres ne vent pas parfaitement coaxiaux, la forme arrondie de la base du cylindre permet de recentrer les disques au fur et a mesure que le cylindre s'enfonce dans le When the device is just above the stack of discs, the arm is moved vertically, from the top to the teas, so that the base of the cylinder engages in the central hole of the stack of discs. If the discs get worse on each other are not perfectly coaxial, the rounded shape of the base of the cylinder allows to center the discs as the cylinder sinks into the
trou central.central hole.
Le dispositif est abaisse jusqu'a ce que la plaque de retenue vienne en contact avec le premier disque se trouvant sur le dessus de la pile. Dans cette position, le dispositif est de preference legerement deplace lateralement de telle sorte que la surface du cylindre soit tangente avec le bord interne des disques de la pile, le point de tangence se trouvant a l' oppose de la lame mobile. Dans le meme temps, le mecanisme d'actionnement de la lame mobile est opere, provoquant le basculement de la lame autour de son axe horizontal. Ce mouvement est effectue jusqu'a ce que la lame vienne en contact avec le bord interieur du disque. La forme de la lame est concue de telle sorte que sa partie en contact avec le bord interieur du disque soit presque parallele a The device is lowered until the retaining plate comes into contact with the first disc on top of the stack. In this position, the device is preferably slightly displaced laterally so that the surface of the cylinder is tangent with the internal edge of the discs of the stack, the point of tangency being opposite the movable blade. At the same time, the actuation mechanism of the movable blade is operated, causing the blade to tilt around its horizontal axis. This movement is carried out until the blade comes into contact with the inner edge of the disc. The shape of the blade is designed so that its part in contact with the inner edge of the disc is almost parallel to
l'axe du cylindre, tres legerement inclinee vers l'interieur. the axis of the cylinder, very slightly inclined inward.
Dans cette position, les asperites constituent la rugosite de surface du bord de la lame vent essentiellement en contact In this position, the asperites constitute the surface roughness of the edge of the wind blade essentially in contact
avec le bord du premier disque sur le dessus de la pile. with the edge of the first disc on top of the stack.
Le bras portent le dispositif de l' invention est alors releve verticalement, du teas vers le haut, et dans ce mouve ment le premier disque de la pile se trouve maintenu sur le cylindre, le contact se faisant en deux points diametralement opposes, sur le bord de la lame, d'une part, et sur le point de tangence du cylindre diametralement oppose a la lame, d'autre part. La face superieure du disque se trouve contre la plaque de retenue qui empeche tout basculement du disque The arm carrying the device of the invention is then raised vertically, from the teas upwards, and in this movement the first disc of the stack is maintained on the cylinder, the contact being made at two diametrically opposite points, on the edge of the blade, on the one hand, and on the point of tangency of the cylinder diametrically opposed to the blade, on the other hand. The upper face of the disc is against the retaining plate which prevents any tilting of the disc
suivant l'axe des deux points de contact precites. along the axis of the two aforementioned contact points.
Dans cette position, le dispositif portent le disque peut In this position, the device carry the disc can
etre deplace de maniere a etre amene jusqu'a une zone de trai- be moved so as to be brought to a processing area
tement du disque, par exemple au-dessus du tiroir ouvert d'un graveur de disque ou au-dessus d'un posse d' impression de la surface du disque, dans une imprimante. Loreque le dispositif est place dans la position voulue, il suffit de liberer la of the disc, for example above the open drawer of a disc burner or above a printing surface of the disc surface, in a printer. When the device is placed in the desired position, simply release the
lame mobile qui revient vers l'interieur du cylindre par pivo- movable blade which returns towards the inside of the cylinder by pivo-
tement sur sdn axe horizontal sous l' action du ressort, libe firmly on the horizontal axis under the action of the spring, free
rant ainsi le disque. Puis le dispositif est releve. rant the disc. Then the device is raised.
Une fois le traitement effectue, le dispositif est ramene au-dessus du disque, il est abaisse jusqu'a ce que la base du cylindre s' engage dans le trou central du disque, le mouvement est prolonge jusqu'a ce que la plaque de retenue vienne en contact avec la surface du disque, et la lame est a nouveau deplacee vers l'exterieur du cylindre par pivotement sur son axe pour venir en contact avec le bord interieur du disque, Once the treatment has been carried out, the device is brought back above the disc, it is lowered until the base of the cylinder engages in the central hole of the disc, the movement is extended until the plate retained comes into contact with the surface of the disc, and the blade is again moved towards the outside of the cylinder by pivoting on its axis to come into contact with the inside edge of the disc,
comme ci-dessus.as above.
Le dispositif est ensuite releve et deplace, avec le disque maintenu sur le cylindre, jusquta un posse de stockage ou le disque est libere pour etre place sur le dessus d'une The device is then lifted and moved, with the disc held on the cylinder, to a storage posse where the disc is released to be placed on top of a
pile de disques.stack of discs.
Les caracteristiques et avantages de la presente inven- The characteristics and advantages of the present invention
tion apparaitront plus en detail dans la description qui suit, tion will appear in more detail in the following description,
relative a une forme preferentielle de realisation, en refe rence aux dessins annexes qui representent: Figure 1: une vue de face d'un dispositif conforme a la relating to a preferred embodiment, with reference to the accompanying drawings which represent: FIG. 1: a front view of a device conforming to the
presente l' invention.presents the invention.
Figure 2: une vue de cote du dispositif represente sur Figure 2: a side view of the device represented on
le Figure 1.Figure 1.
Figure 3: une vue du dispositif montrant un disque en Figure 3: a view of the device showing a disc in
position d'enlevement d'une pile.battery removal position.
Figure 4: une vue schematique d'un robot destine a la Figure 4: a schematic view of a robot intended for
o gravcre de disques, comprenant le dispositif de la Figure 1. o burn discs, including the device of Figure 1.
Comme le montrent les Figures 1 et 2, le dispositif de l' invention comprend un cylindre (1) dont la base (2), desti nee a etre introduite dans le trou central du disque a depla As shown in Figures 1 and 2, the device of the invention comprises a cylinder (1) whose base (2), intended to be introduced into the central hole of the flat disc
cer, est arrondie.cer, is rounded.
Un anneau (3) fixe sur le cylindre, et coaxial avec lui, porte sur sa face inferieure une plaque de contact (4) qui vient prendre appui contre la surface du disque lorsque le dispositif est introduit dans le trou central d'un disque D A ring (3) fixed on the cylinder, and coaxial with it, carries on its lower face a contact plate (4) which comes to bear against the surface of the disc when the device is inserted in the central hole of a disc D
comme represente sur la Figure 3.as shown in Figure 3.
La position de l'anneau (3) sur le cylindre peut etre ajustee au moyen de la vis (5), l'anneau pouvant coulisser The position of the ring (3) on the cylinder can be adjusted by means of the screw (5), the ring being able to slide
dans la limite du trou oblong que traverse la vis. within the oblong hole through which the screw passes.
La lame (6) incorporee dans le cylindre, peut pivoter The blade (6) incorporated in the cylinder, can pivot
autour de son axe (7) contre le ressort de rappel (8). around its axis (7) against the return spring (8).
Le pivotement de la lame (6) par rapport a l'axe (7) est commande par un mecanisme de type usuel, non represente en detail sur les figures. La commande de la lame est realisee par un solenoide lie a la lame par l'intermediaire d'un ressort (non represente). Ce ressort est fixe a la lame par le trou (9) place sous le ressort de rappel (8) de la lame. La The pivoting of the blade (6) relative to the axis (7) is controlled by a mechanism of the usual type, not shown in detail in the figures. The blade is controlled by a solenoid linked to the blade by means of a spring (not shown). This spring is fixed to the blade by the hole (9) placed under the return spring (8) of the blade. The
bague (10) permet de fixer le cylindre (1) sur son support. ring (10) allows to fix the cylinder (1) on its support.
Comme le montre la figure 3, lorsque le cylindre (1) a ete engage dans le trou central d'une pile de disque et que la lame (6) a ete actionnee par pivotement autour de son axe (7) 3: vers l'exterieur du cylindre, le premier dlsque de la pile est entraine par le dispositif. Le dlsque (D) se trouve alors dans la position representee sur la figure 3 ou la lame (4) prend appui contre le bord interieur (lla) du trou central du disque (D) dont le point diametralement oppose (lib) se trouve alors bloque contre la paroi du cylindre (1). Les points de contact (lla) et (lib) definissent un axe autour duquel le disque ( D) pourrait basculer. Ce basculement est rendu impossible par l'anneau de contact (4) contre lequel le disque ( D) se trouve plaque. Ce blocage du disque (D) lo suivant l'axe (lla - llb) complete par l'effet anti-bascule ment de l'anneau de contact (4) permet de maintenir le disque ( D) en place sur le cylindre (1) et de le deplacer dans toutes les directions grace au mecanisme represente schematiquement As shown in Figure 3, when the cylinder (1) has been engaged in the central hole of a disc stack and the blade (6) has been actuated by pivoting about its axis (7) 3: towards outside the cylinder, the first dlsque of the stack is driven by the device. The dlsque (D) is then in the position shown in Figure 3 or the blade (4) bears against the inner edge (lla) of the central hole of the disc (D) whose diametrically opposite point (lib) is then locks against the cylinder wall (1). The contact points (lla) and (lib) define an axis around which the disc (D) could tilt. This tilting is made impossible by the contact ring (4) against which the disc (D) is plate. This locking of the disc (D) lo along the axis (lla - llb) completed by the anti-tip effect of the contact ring (4) keeps the disc (D) in place on the cylinder (1 ) and move it in all directions thanks to the mechanism represented schematically
sur la figure 4.in figure 4.
La figure 4 represente un robot destine a graver une serie de disques, en prelevant successivement des disques dans une premiere pile, en les amenant jusqu'au tiroir d'un gravour multiple, et en les reprenant ensuite pour les stocker provi Figure 4 represents a robot intended to burn a series of discs, by successively taking discs in a first stack, bringing them to the drawer of a multiple gravour, and then taking them back to store them provi
soirement sur--une deuxieme pile.evening on - a second stack.
Les disques vierges (non representes) vent empires sur lt emplacement (14) delimite par les trots tiges verticales (14a, 14b, 14c), et en position de debut de cycle le bras (12) portent le dispositif de l' invention est oriente de telle sorte que le cylindre (1) soit au-dessus de la pile de disques 2s vierges. Le bras (12) est d'un type usuel en robotique. Il peut pivoter sur un axe au moyen d'un mecanisme (13) place sur son axe de pivotement pour etre oriente dans la direction appropriee, et augmenter ou reduire sa longueur par un dispo sitif telescopique afin que le cylindre (1) puisse etre place juste au-dessus du trou central des disques empires sur The blank discs (not shown) are getting worse on the location (14) delimited by the vertical trotting rods (14a, 14b, 14c), and in the position of start of cycle the arm (12) carry the device of the invention is oriented so that the cylinder (1) is above the stack of blank 2s discs. The arm (12) is of a usual type in robotics. It can pivot on an axis by means of a mechanism (13) placed on its pivot axis to be oriented in the appropriate direction, and increase or reduce its length by a telescopic device so that the cylinder (1) can be placed just above the central hole of the empires discs on
l' emplacement (14).the location (14).
Un meme emplacement (15) est prevu pour la reception des disques apres leur traitement, et est delimite par les trots A same location (15) is provided for the reception of the discs after their processing, and is delimited by the trots
tiges verticales (15a, 15b, 15c).vertical rods (15a, 15b, 15c).
Entre les deux emplacements (14) et (15) se trouvent plusieurs graveurs de disques, dont les tiroirs (16a, 16b, Between the two locations (14) and (15) are several disc burners, including the drawers (16a, 16b,
16c) vent representes en position d'ouverture sur la figure 4. 16c) wind represented in the open position in FIG. 4.
La bras (12) est abaisse grace au deplacement du meca nisme (13) sur la colonne (17), de telle sorte que le cylindre (1) s' engage dans le trou central de la pile de disques jusqu'a ce que l'anneau de contact (4), represente sur les figures 1 a 3, vienne en contact avec la face superieure du premier disque. La lame du dispositif est alors actionnee lo comme indique precedemment et le bras est releve en faisant coulisser le mecanisme (13) verticalement vers le haut sur sa colonne (17). Dans ce mouvement, le premier disque de la pile The arm (12) is lowered thanks to the displacement of the mechanism (13) on the column (17), so that the cylinder (1) engages in the central hole of the stack of discs until the 'contact ring (4), shown in Figures 1 to 3, comes into contact with the upper face of the first disc. The blade of the device is then actuated lo as indicated above and the arm is raised by sliding the mechanism (13) vertically upwards on its column (17). In this movement, the first disc in the stack
est bloque sur le cylindre par la lame (6), et, par un mouve- is blocked on the cylinder by the blade (6), and, by a movement-
ment de rotation puis de descente du bras (12), il est amene juste audessus du premier tiroir (16a? du graveur. En libe- rant alors la lame (6) le disque tombe dans le tiroir qui peut ment of rotation then descent of the arm (12), it is brought just above the first drawer (16a? of the engraver. By releasing then the blade (6) the disc falls in the drawer which can
etre referme pour effectuer la gravure. be closed to perform the engraving.
En fin de traitement, le tiroir est ouvert et le bras (12) est abaisse de telle sorte que le cylindre s'introduise dans le trou central du disque jusqu'a ce l'anneau de contact (4) touche la surface superieure du disque. Le mecanisme est a nouveau actionne comme ci-dessus et le bras est releve, puis pivote sur son axe, pour amener le disque au-dessus de l' emplacement de stockage (15) ou il est depose apres abais sement du bras sur une hauteur appropriee et liberation de la At the end of treatment, the drawer is opened and the arm (12) is lowered so that the cylinder is introduced into the central hole of the disc until the contact ring (4) touches the upper surface of the disc. . The mechanism is again actuated as above and the arm is raised, then pivots on its axis, to bring the disc above the storage location (15) where it is deposited after lowering the arm to a height appropriation and release of
lame de blocage.blocking blade.
Les mouvements du bras (12) et l'actionnement de la lame (6) du dispositif vent controles par un appareillage electro The movements of the arm (12) and the actuation of the blade (6) of the wind device controlled by electro equipment
nique usuel.usual picnic.
33 Le cycle de fonctionnement du dispositif decrit ci-dessus est repete pour chaque disque en utilisant alternativement les 33 The operating cycle of the device described above is repeated for each disc, alternately using the
tiroirs (16a), (16b) et (16c) du gravour. drawers (16a), (16b) and (16c) of the gravour.
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