FR2839787A1 - Dispositif de mesure d'une distance de visibilite - Google Patents
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Abstract
Dispositif de mesure d'une distance de visibilité comprenant une cible optique (10) et une caméra (16) disposée en un point éloigné de la cible, la caméra ayant un angle de vue (a) dans lequel est disposée la cible caractérisé en ce que la cible (10) et la caméra (16) sont disposées sur un véhicule, le dispositif comprenant de plus des moyens de traitement du signal provenant de la caméra afin de déterminer la distance de visibilité d'un utilisateur du véhicule. L'invention trouve son application notamment dans le domaine de l'industrie automobile.
Description
a l'arret.
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La presente invention se rapporte a un dispositif de mesure d'une distance de visibilite, et, plus particulierement, a un tel dispositif qui est
destine a etre monte dans un vehicule automobile.
Lorsqu'un conducteur se deplace dans un vehicule, il ne se rend pas toujours compte d'une deterioration des conditions de visibilite. Ces conditions de visibilite vent essentiellement fonction des conditions meteologiques, conditions qui peuvent se degrader progressivement sans que le conducteur ne s'en aper,coive. Afin de pouvoir reduire les risques d'un accident provoqud par une distance de visibilite reduite du o conducteur, il est necessaire de surveiller en continu la distance de visibilite du conducteur et lui signaler que cette distance descend en
dessous d'un seuil predetermine.
La demanderesse s'est fixe comme objectif de fournir un dispositif de mesure d'une distance de visibilite qui est gable et de construction s simple et qui permet d'avertir le conducteur lorsque les conditions de
visibilite se degradent.
Aussi, la presente invention a trait a un dispositif de mesure d'une distance de visibilite comprenant une cible optique et une camera disposee en un point eloigne de la cible, la camera ayant un angle de vue o dans lequel est disposee la cible caracterise en ce que la cible et la camera vent disposees sur un vehicule, le dispositif comprenant de plus des moyens de traitement du signal provenant de la camera afin de
determiner la distance de visibilite d'un utilisateur du vehicule.
Ce type de dispositif permet de signaler au conducteur du vehicule
que la distance de visibilite descend en-dessous d'un seuil predetermine.
De preference, la cible comprend un anneau de Landolt dispose sur
le pare brise du vehicule.
Avantageusement, la camera est montee sur un actionneur telescopique depla,cable entre une position retractee et une position o etendue dans laquelle la cible se trouve dans ['angle de vue de la camera. De preference, la cible est montee dans une zone clu pare brise
avoisinant un capteur de pluie.
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D'autres caracteristiques et avantages de la presente invention vont maintenant etre decrits de maniere plus detaillee a ['aide des dessins annexes donnes a titre illustratif et non limitatif sur lesquels: - la Figure 1 represente une cible optique du type anneau de s Landolt utilisee dans le dispositif de mesure d'une distance de visibilite selon ['invention; la Figure 2 est une vue schematique du pare brise d'un vehicule muni de la cible de la figure 1; et - la Figure 3 est une vue schematique du dispositif de mesure o d'une distance de visibilite selon ['invention 1( Le dispositif de mesure d'une distance de visibilite selon ['invention est forme d'un ensemble comprenant un dispositif de mesure, qui sera decrit plus en detail ci-apres, et une cible optique. Sur la figure 1 est representee generalement en 10 une cible du type appele anneau de s Landolt. Cette cible comprend un cercle noir partiellement ouvert pour obtenir la forme d'une lettre C majuscule. L'ouverture entre les branches du C correspond a l'epaisseur de l'anneau. La cible est montee sur un fond blanc. Ce type de cible optique presente l'avantage d'etre simple a realiser mais permet de determiner facilement le moment ou la visibilite
o descend en dessous d'un seuil predetermine comme il sera decrit ci-
apres. La figure 2 illustre un emplacement possible sur un vehicule pour la cible 10 de la figure 1. Comme represente sur la figure, un pare brise 12 d'un vehicule (non-represente) comprend une zone 14 dans laquelle est s habituellement monte un capteur de pluie de type classique. La cible optique 10 est disposee dans la zone 14 avoisinant le capteur de pluie et se trouve ainsi dans une position proche de celle du regard du
conducteur du vehicule.
Comme represente sur la figure 3, un dispositif de mesure 15 d'une so distance de visibilite selon ['invention comprend une camera 16 montee a une extremite d'un actionneur telescopique 18 qui comprend un corps 20 destine a etre monte sur la carrosserie du vehicule (non-representee) au
moyen d'un collier de fixation 22 en un point eloigne de la cible 10.
L'actionneur telescopique 18 comprend une tige 24 depla,cable entre une
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position retractee et une position etendue. Dans la position retractee, la camera 16 se trouve a l'interieur d'un element de la carrosserie du vehicule et se trouve protegee par un cache 26 qui se cleplace, sous l'effet d'un ressort 28, d'une position ouverte representee en lignes s continues vers une position fermee representee en lignes pointillees. La
camera 16 est dotee d'un objectif 30 qui lui offre un angle de vue a.
L'emplacement du dispositif de mesure 15 sur le vehicule est tel que, lorsque la camera 16 se trouve dans sa position etendue, la cible 10
se trouve sensiblement au milieu de ['angle de vue a.
o Une fois que la cible 10 est per,cue par la camera 16, les donnees fournies par la camera permettent d'etablir la valeur de la distance de visibilite. Le dispositif de mesure selon ['invention comprend des moyens de traitement du signal provenant de la camera afin de determiner la distance de visibilite d'un utilisateur du vehicule. Afin de determiner la s distance de visibilite on applique la formule suivante: (Lo - Lh) -. &D Lh avec C: contraste de ltobjet, mesure par la camera, Lh: luminance de ['horizon, mesuree par les niveaux de gris de la camera CCD, o Lo: luminance de ['objet en ['absence de gouttelettes, D: distance entre la camera 16 et la cible 10., Cette formule de part la connaissance de Lo (reference connue, par une premiere mesure en usine (par example)), de la distance D (par s construction) et avec les mesures de Lh et du contraste de ['objet, par la camera CCD, permet de determiner le coefficient K. Ayant determine K, la formule cite de Koshmieder, ci dessous permet de determiner la valeur definitive de la visibilite du conducteur: V=3/K
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K etant le coefficient de transmission de la lumiere,
V distance de visibilite (en m) de l'utilisateur du vehicule.
La distance de visibilite peut etre affichee sur le tableau de bord du vehicule. De maniere alternative, les moyens de traitement du signal comprennent de plus un temoin, par exemple lumineux, qui permet de signaler au conducteur que la distance de visibilite est descendue en dessous d'un seuil predetermine. Ce seuil peut avantageusement varier en fonction de la vitesse du vehicule et les conditions de lumiere o ambiante. D'autres types de cible peuvent etre envisages, par exemple des motifs de Foucault ou de Cobb, ou des barres appelees barres Americaines.
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Claims (4)
1. Dispositif de mesure d'une distance de visibilite comprenant une cible optique (10) et une camera (16) disposee en un point eloigne de la cible, la camera ayant un angle de vue (a) dans lequel est disposee la cible caracterise en ce que la cible(10) et la car,--era (16) vent disposees sur un vehicule, le dispositif comprenant de plus des moyens de traitement du signal provenant de la camera afin de
o determiner la distance de visibilite d'un utilisateur du vehicule.
2. Dispositif selon la revendication 1 caracterise en ce que la cible (10) comprend un anneau de Landolt dispose sur le pare brise (12) du vehicule.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caracterise en ce que la camera (16) est montee sur un actionneur telescopique (18) deplacable entre une position retractee et une position etendue dans
laquelle la cible (10) se trouve dans ['angle de vue (a) de la camera.
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3 caracterise en ce que la cible (10) est montee dans une zone (14) du pare brise (1Z, avoisinant un
capteur de pluie.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0205969A FR2839787B1 (fr) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | Dispositif de mesure d'une distance de visibilite |
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| FR2839787B1 FR2839787B1 (fr) | 2004-07-09 |
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| FR (1) | FR2839787B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109383216A (zh) * | 2017-08-10 | 2019-02-26 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种车辆风挡起雾识别系统、方法及车用玻璃 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4931767A (en) * | 1987-10-17 | 1990-06-05 | Daimler-Benz Ag | Device for visibility measurement for a motor vehicle |
| EP0687594A1 (fr) * | 1994-06-16 | 1995-12-20 | Valeo Vision | Procédé et dispositif de détection de brouillard ou de fumée, notamment pour véhicule automobile |
| EP0691534A1 (fr) * | 1994-07-06 | 1996-01-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Procédé de détermination de la visibilité, en particulier pour le déplacement d'un véhicule |
| US6128088A (en) * | 1998-05-12 | 2000-10-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Visibility range measuring apparatus for motor vehicle |
-
2002
- 2002-05-15 FR FR0205969A patent/FR2839787B1/fr not_active Expired - Fee Related
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