FR2838534A1 - CABLE CONTROL MECHANISM OF A REMOTE HANDLING MEMBER, ESPECIALLY APPLICABLE TO CIVIL ENGINEERING OR THE LIKE - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un mécanisme de commande par câble d'un organe distant à manoeuvrer, qui comprend une manette (2) pivotante autour d'un axe (3) d'entraînement en pivotement concomitant d'un organe de manoeuvre (1) du câble. Un organe de positionnement (7) permet d'immobiliser la manette (2) par crantage. Un organe (8) de commutation électromagnétique, solidaire du mouvement de pivotement de la manette (2), est prévu pour actionner un interrupteur (9, 9'). La manette (2), l'organe de positionnement (7) et l'organe de commutation (8) sont agencés de manière solidaire dans le prolongement les uns des autres, afin d'exploiter la précision obtenue des mouvements transmis par la manette (2) à l'organe de manoeuvre (1) du câble et à l'organe de commutation (8), pour actionner au moins un interrupteur (5 et 9, 9') qui leur est respectivement affecté.The subject of the invention is a cable control mechanism for a remote member to be operated, which comprises a lever (2) pivoting about an axis (3) for driving in concomitant pivoting with an operating member (1 ) of the cable. A positioning member (7) immobilizes the handle (2) by notching. An electromagnetic switching member (8), integral with the pivoting movement of the lever (2), is provided for actuating a switch (9, 9 '). The lever (2), the positioning member (7) and the switching member (8) are arranged integrally in the extension of each other, in order to exploit the precision obtained from the movements transmitted by the lever ( 2) to the operating member (1) of the cable and to the switching member (8), for actuating at least one switch (5 and 9, 9 ') which is respectively assigned to them.
Description
\\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\1910019132.doc - 09104/02 - 10/11 L'invention est\\ HIRSCH4 \ VOLl \ DACTYLO \ 1910019132.doc - 09104/02 - 10/11 The invention is
du domaine des dispositifs de commande d'un organe distant. Elle a pour objet un mécanisme de commande par câble d'un organe distant à man_uvrer, notamment applicable aux engins du in the field of remote device control devices. It relates to a cable control mechanism for a remote member to be operated, in particular applicable to vehicles of the
génie civil ou analogues.civil engineering or the like.
On conna^'t des mécanismes de commande à distance utilisant un câble, ou analogue tel qu'une tringle, pour transmettre une There are known remote control mechanisms using a cable, or the like such as a rod, to transmit a
commande depuis une manette vers un organe distant principal à man_uvrer. control from a joystick to a main remote member to be operated.
Ces mécanismes sont notamment appliqués aux engins du génie civil, forestiers, agricoles ou analogues. De manière connue, de tels mécanismes sont aussi agencés pour actionner électromagnétiquement un interrupteur en relation avec la man_uvre du câble. Cet interrupteur permet de commander la mise en _uvre d'un organe distant secondaire, organe hydraulique notamment, en These mechanisms are notably applied to civil engineering, forestry, agricultural or similar machines. In known manner, such mechanisms are also arranged for electromagnetically actuating a switch in relation to the operation of the cable. This switch makes it possible to control the implementation of a secondary remote member, in particular hydraulic member, in
correspondance avec la man_uvre de l'organe distant principal. correspondence with the maneuver of the main distant organ.
Un problème à résoudre pour de tels mécanismes de commande réside dans un compromis à trouver entre la simplicité de leur structure et leur capacité fonctionnelle, notamment au regard du nombre de A problem to be solved for such control mechanisms lies in a compromise to be found between the simplicity of their structure and their functional capacity, in particular with regard to the number of
commandes qu'ils sont susceptibles de piloter. commands they are likely to control.
Il a par exemple été proposé par EP0458313 (MEFFLEX TELECONTROL Gmbh & Co) , d'articuler la manette en pivotement autour d'un axe qui la supporte sur un bo^tier. Le mouvement de pivot de la manette est transmis à un organe de man_uvre du câble, qui est monté coaxialement tournant avec l'axe de pivot de la manette. Ces dispositions sont telles que les différentes positions du câble sont rendues dépendantes de celles correspondantes de la manette. Cette dernière est immobilisable sur le bo'^tier en au moins une position de commande, au moyen d'un dispositif de crantage. Celui ci comprend un organe de positionnement de la manette, solidaire de celle-ci, qui est pourvu d'un organe d'embo^'tement coopérant avec un organe complémentaire équipant le bo^'tier. La man_uvre du dispositif de crantage est effectuée par basculement élastique de la manette suivant l'extension de son axe de pivot. Un organe de commutation électromagnétique est rendu dépendant du mouvement de pivotement de la manette, par l'intermédiaire de l'axe de pivot de cette dernière It has for example been proposed by EP0458313 (MEFFLEX TELECONTROL Gmbh & Co), to articulate the lever in pivoting around an axis which supports it on a housing. The pivot movement of the joystick is transmitted to a cable operating member, which is mounted coaxially rotating with the pivot axis of the joystick. These provisions are such that the different positions of the cable are made dependent on those corresponding to the joystick. The latter can be immobilized on the housing in at least one control position, by means of a notching device. This comprises a member for positioning the lever, integral with the latter, which is provided with a nesting member cooperating with a complementary member fitted to the housing. The maneuvering of the notching device is carried out by elastic tilting of the lever following the extension of its pivot axis. An electromagnetic switching device is made dependent on the pivoting movement of the lever, by means of the pivot axis of the latter.
à l'instar de l'organe de man_uvre du câble. like the cable maneuvering member.
Un interrupteur est placé au voisinage du trajet en pivotement de l'organe de commutation, pour la commande de la mise en _uvre A switch is placed in the vicinity of the pivoting path of the switching member, for controlling the implementation.
de l'organe distant secondaire.of the secondary distant organ.
Il appara^'t cependant que les solutions proposées par un tel mécanisme de commande sont insatisfaisantes. En effet, ce mécanisme de commande demeure d'une structure complexe pour un nombre However, it appears that the solutions proposed by such a control mechanism are unsatisfactory. Indeed, this control mechanism remains of a complex structure for a number
restreint de possibilités offertes de commande d'organes distants secondaires. limited possibilities offered to control secondary remote organs.
Le but de la présente invention est de proposer un mécanisme du genre susvisé pour la man_uvre par câble d'un organe distant principal, dont le nombre offert de commandes électromagnétiques d'organes distants secondaires soit optimisé, sans pour autant porter atteinte à la simplicité The object of the present invention is to propose a mechanism of the aforementioned type for the maneuver by cable of a main remote organ, the number of electromagnetic commands of secondary remote organs of which is optimized, without compromising the simplicity
de sa structure.of its structure.
La démarche inventive de la présente invention a consisté dans sa globalité à agencer de manière solidaire dans le prolongement les uns des autres la manette, I'organe de positionnement de la manette et l'organe de commutation. Ces dispositions sont telles que l'assujettissement des mouvements, tant de l'organe de commutation que de l'organe de man_uvre du câble, est rigoureusement dépendant du pivotement de la manette. On relèvera que ces dispositions visent à éviter la présence d'un jeu radial inopportun susceptible de porter atteinte à la fiabilité et à la précision des mouvements transmis par la manette à l'organe de man_uvre du câble et à l'organe de commutation. Grâce à la précision obtenue susvisée, I'organe de commutation peut être avantageusement exploité pour accroAtre le nombre de position d'actionnement d'un interrupteur eVou le nombre d'interrupteurs à actionner qui lui sont affectés. En outre, I'organe de man_uvre du câble est avantageusement susceptible d'être lui aussi utilisé pour actionner au moins un interropteur qui lui est affecté, à l'instar de l'organe de commutation, pour actionner électromagnétiquement cet interrupteur en vue de la mise en oeuvre The inventive approach of the present invention consisted in its entirety in integrally arranging in a continuation of each other the lever, the positioning member of the lever and the switching member. These provisions are such that the subjection of the movements, both of the switching member and of the cable operating member, is strictly dependent on the pivoting of the lever. It will be noted that these provisions aim to avoid the presence of an inopportune radial clearance liable to affect the reliability and the precision of the movements transmitted by the lever to the cable maneuvering member and to the switching member. Thanks to the above-mentioned precision obtained, the switching member can be advantageously used to increase the number of actuation positions of a switch and the number of switches to actuate which are assigned to it. In addition, the cable operating member is advantageously also capable of being used to actuate at least one switch which is assigned to it, like the switching member, to electromagnetically actuate this switch for the purpose of Implementation
d'au moins un organe distant secondaire supplémentaire. at least one additional secondary distant organ.
Il en résulte finalement qu'à partir d'une structure simple du mécanisme, les potentialités de commande électromagnétique sont It finally follows that from a simple structure of the mechanism, the electromagnetic control potentials are
accrues par rapport aux mécanismes similaires de l'art antérieur. increased compared to similar mechanisms of the prior art.
On relèvera plus précisément concernant la s liaison solidaire en pivotement de l'organe de man_uvre du câble avec la manette, que la mise en prolongement solidaire de la manette, de l'organe de positionnement de cette dernière et de l'organe de commutation, autorise un montage solidaire de l'organe de man_uvre du câble directement sur l'axe de pivot de la manette. Ces dispositions permettent d'éviter la présence d'un jeu radial susceptible d'affecter, voire d'interdire, une exploitation de 1'organe de It will more specifically be noted with respect to the connection pivotally attached to the cable maneuvering member with the lever, than the integral extension of the lever, the positioning member of the latter and the switching member, authorizes an integral mounting of the cable maneuvering member directly on the pivot axis of the lever. These provisions make it possible to avoid the presence of a radial clearance likely to affect, even to prohibit, an exploitation of the organ of
man_uvre du câble pour le pilotage d'au moins un interrupteur. cable operation for controlling at least one switch.
L'organe de positionnement de la manette et l'organe de commutation sont notamment disposés respectivement de part et d'autre de l'axe de pivot de la manette. Plus précisément, il est avantageusement proposé d'interposer 1'organe de positionnement de la manette entre cette dernière et l'organe de commutation, pour notamment ne pas encombrer l'environnement proche de ce dernier par le dispositif de crantage, de préférence placé au plus proche de la manette. Ces dispositions, prises indépendamment ou en combinaison, visent à dégager l'espace environnant l'organe de commutation, pour autoriser la présence avantageuse d'une pluralité d'interrupteurs placés au voisinage de son trajet et faciliter, tant leur mise en place à l'intérieur du mécanisme que leur accès pour le réglage des plages de leur actionnement par The lever positioning member and the switching member are in particular arranged respectively on either side of the pivot axis of the lever. More specifically, it is advantageously proposed to interpose the positioning member of the lever between the latter and the switching member, in particular so as not to clutter the environment close to the latter by the notching device, preferably placed at the closer to the controller. These provisions, taken independently or in combination, aim to free the space surrounding the switching member, to allow the advantageous presence of a plurality of switches placed in the vicinity of its path and to facilitate both their installation at the inside the mechanism as their access for adjusting the ranges of their actuation by
l'organe de commutation.the switching device.
L'organe de commutation est notamment conformé en plaque. Selon une première variante, cette plaque présente un profil réqulier effilé vers son extrémité distale, pour un actionnement en tout ou rien d'au moins un interrupteur. Selon une autre variante, la plaque présente un profil irréqulier, obtenu en ménageant au moins un dégagement sur son pourtour de manière à définir plusieurs plages successives d'actionnement d'au moins un interrupteur, en relation avec le trajet parcouru par 1'organe de commutation et les positions relatives entre le dégagement et le. ou les, interrupteurs affectés à The switching member is in particular shaped as a plate. According to a first variant, this plate has a requlier profile tapered towards its distal end, for all or nothing actuation of at least one switch. According to another variant, the plate has an irregular profile, obtained by providing at least one clearance on its periphery so as to define several successive ranges of actuation of at least one switch, in relation to the path traveled by the organ of switching and the relative positions between clearance and. or the switches assigned to
- I'organe de commutation.- the switching device.
Les moyens élastiques pour le basculement de la manette sont plus particulièrement constitués par des organes élastiques, tels que jeu de rondelles en assiette, d'appui latéral de la plaque de commutation contre The elastic means for tilting the lever are more particularly constituted by elastic members, such as a set of plate washers, lateral support of the switching plate against
des butées axiales de l'axe de pivot. axial stops of the pivot axis.
La présente invention sera mieux comprise et des The present invention will be better understood and
détails en relevant appara^'tront, à la description qui va en être faite en relation details by reading will appear, in the description which will be made of it in relation
avec les figures de la planche annexée, dans lesquelles: La fig.1 est une illustration en perspective éclatée with the figures of the attached plate, in which: Fig. 1 is an exploded perspective illustration
d'un mécanisme selon une forme préférée de réalisation de l'invention. of a mechanism according to a preferred embodiment of the invention.
La fig.2 est une illustration en perspective d'un ensemble monobloc composé d' u n organe de position nement de la manette et d'un organe de communation, participant d'un dispositif du genre de celui illustré surlafig.1. Sur la fig. 1, un macanisme est destiné à man_uvrer un organe distant principal par l'intermédiaire d'un câble. Ce câble, non représenté sur la figure, est fixé à une extrémité d'un organe de man_uvre 1 conformé en plaque, qui est man_uvrable en pivotement par l'utilisateur au moyen d'une manette 2. Cette manette 2 est montée pivotante (flèche 20) sur un bo^'tier (non représenté sur la figure) par l'intermédiaire d'un axe de pivot 3 auquel elle est lice en pivotement. On comprendra que l'organe de man_uvre 1 est lui aussi lié en pivotement (flèche 21) coaxialement avec l'axe de pivot 3, par l'intermédiaire d'un jeu de billes telles que 4,4' par exemple. Grâce à l'assujettissement rigoureux en pivotement de l'organe de man_uvre 1 sur l'axe de pivot 3 de la manette 2, celui-ci peut être exploité pour actionner Fig.2 is a perspective illustration of a one-piece assembly composed of a positioner member of the joystick and a communication member, participating in a device like the one illustrated in Fig. 1. In fig. 1, a mechanism is intended to man_uvre a main remote member by means of a cable. This cable, not shown in the figure, is fixed to one end of a man_uvre 1 member shaped as a plate, which is man_uvrable in pivoting by the user by means of a lever 2. This lever 2 is pivotally mounted (arrow 20) on a bo ^ 'tier (not shown in the figure) via a pivot axis 3 to which it is linked in pivoting. It will be understood that the man_uvre 1 member is also pivotally linked (arrow 21) coaxially with the pivot axis 3, by means of a set of balls such as 4.4 ′ for example. Thanks to the rigorous subjection in pivoting of the operating member 1 on the pivot axis 3 of the lever 2, the latter can be used to actuate
électromagnétiquement au moins un interrupteur tel que 5. electromagnetically at least one switch such as 5.
La manette 2 est immobilisable en pivotement en au moins une position de commande, par l'intermédiaire d'un dispositif de crantage. Ce dernier comprend notamment un organe d'embo^tement 6 ménagé su r u n org ane de position nement 7 de la manette 2, qui coopère avec un orga ne complémentaire (non représenté sur la figure) équipant le bo^'tier, à la manière habituelle dans le domaine. La man_uvre du dispositif de crantage 6,7 est effectuée par basculement élastique (flèche 22) de la manette 2 suivant The handle 2 can be pivotally immobilized in at least one control position, by means of a notching device. The latter includes in particular a fitting member 6 formed on run org ane positioning position 7 of the lever 2, which cooperates with a complementary organ (not shown in the figure) equipping the housing, in the manner usual in the field. The maneuvering of the locking device 6,7 is carried out by elastic tilting (arrow 22) of the lever 2 according to
l'extension de l'axe de pivot 3.the extension of the pivot axis 3.
s Par ailleurs, le mécanisme comprend un organe 8 de commutation électromagnétique d'une pluralité d'interrupteurs, tels que 9,9', de commande d'organes distants secondaires. Cet organe de commutation 8 est solidaire de l'ensemble formé par la manette 2 et l'organe de positionnement 7, pour son entranement rigoureux en pivotement (flèche 23) concomitamment au s Furthermore, the mechanism comprises a member 8 for electromagnetic switching of a plurality of switches, such as 9.9 ′, for controlling secondary remote members. This switching member 8 is integral with the assembly formed by the lever 2 and the positioning member 7, for its rigorous pivoting drive (arrow 23) concomitantly with the
pivotement de la manette 2.pivoting of the lever 2.
Sur la variante de réalisation de cet organe de commutation 8 illustrée sur la fig.1, celui-ci présente un profil réqulier effilé vers son extrémité distale, pour un actionnement en tout ou rien des interrupteurs 9 et 9'. Sur la variante de réalisation de cet organe de commutation 8 illustré sur la fig.2, celui-ci présente un profil irrégulier, comportant un dégagement 10 à son extrémité distale pour accro^'tre les possibilités de commande électromagnétique offertes par le mécanisme, lors de son passage devant les interrupteurs 9,9' au On the alternative embodiment of this switching member 8 illustrated in FIG. 1, it has a requlier profile tapered towards its distal end, for all or nothing actuation of the switches 9 and 9 '. On the alternative embodiment of this switching member 8 illustrated in FIG. 2, it has an irregular profile, having a clearance 10 at its distal end to increase the possibilities of electromagnetic control offered by the mechanism, during from its passage in front of the switches 9.9 'to
cours de son pivotement.during its pivoting.
On remarquera que l'organe de positionnement 7 de la manette 2 et l'organe de commutation 8 constituent avantageusement un ensemble monobloc conformé en plaque. Une zone proximale de cette plaque forme l'organe de positionnement 7 de la manette 2 à laquelle elle est solidarisée, tandis qu'une zone distale, opposée à la précédente, forme l'organe de commutation 8. La zone médiane de jonction entre ces zones proxImale 7 et distale 8 comporte une ouverture 11 pour le passage de l'axe de pivot 3 de la manette 2. Cette ouverture 11 est avantageusement de conformation polygonale, pour la liaison en pivotement entre l'axe de pivot 3 et l'ensemble monobloc 7,8 composant l'organe de positionnement 7 de la manette 2 et l'organe de It will be noted that the positioning member 7 of the lever 2 and the switching member 8 advantageously constitute a one-piece assembly shaped as a plate. A proximal area of this plate forms the positioning member 7 of the handle 2 to which it is secured, while a distal area, opposite to the previous one, forms the switching member 8. The middle junction area between these proxImale 7 and distal 8 zones has an opening 11 for the passage of the pivot axis 3 of the lever 2. This opening 11 is advantageously of polygonal conformation, for the pivoting connection between the pivot axis 3 and the assembly monobloc 7,8 comprising the positioning member 7 of the lever 2 and the
commutation 8.switching 8.
Les moyens élastiques pour le basculement de la manette 2 sont constitués par des organes élastiques, tels que des rondelles 12 conformées en assiette, qui sont axialement juxtaposées à la manière habituelle dans le domaine. On remarquera cependant que l'élasticité du basculement de la manette 2 est notamment obtenue par un appui latéral de la plaque de commutation 8 contre des butées axiales telles que 13 et 14 de l'axe de pivot 3, The elastic means for tilting the lever 2 are constituted by elastic members, such as washers 12 shaped as a plate, which are axially juxtaposed in the usual manner in the field. It will however be noted that the elasticity of the tilting of the lever 2 is notably obtained by a lateral support of the switching plate 8 against axial stops such as 13 and 14 of the pivot axis 3,
par l'intermédiaire des organes élastiques. through the elastic organs.
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