FR2838097A1 - Self-stabilizing stand to support motorcycle when parked, uses two electric, pneumatic or hydraulic linear actuators as arms of stand, with automatic extension and stopping when contact is made with the ground - Google Patents
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Abstract
Description
de l'aile (2) contre laquelle ils sont destinés à venir en appui'of the wing (2) against which they are intended to come into abutment '
DISPOSITIF DE STABILISATION À MISE EN PLACE AUTOMATIQUE STABILIZATION DEVICE WITH AUTOMATIC PLACEMENT
La présente invention concerne un dispositif de stabilisation sécurisé pour véhicule à The present invention relates to a secure stabilization device for a vehicle
deux roues, à mise en place et à relevage automatiques. two wheels, automatic positioning and lifting.
Le dispositif objet de l' invention comporte deux jambes reliées au châssis de la The device which is the subject of the invention comprises two legs connected to the chassis of the
motocyclette terminées chacune par un talon destiné à reposer sur le sol. motorcycle each terminated by a heel intended to rest on the ground.
La présente invention a pour but la mise en place automatique d'une béquille de sa position A3 à la position B3 (fig. 4) quel que soit l'état du sol, au moyen de vis ou vérins assurant un déploiement de la jambe jusqu'à ce qu'elle arrive en appui sur le sol. La béquille selon l'invention est de prétérence une béquille sur laquelle s'appuie une partie de la motocyclette en position de garage. Cette béquille est une béquille centrale The object of the present invention is the automatic positioning of a stand from its position A3 to position B3 (fig. 4) whatever the state of the ground, by means of screws or jacks ensuring deployment of the leg up to 'so that it comes to rest on the ground. The stand according to the invention is preferably a stand on which a part of the motorcycle rests in the garage position. This stand is a center stand
à deux jambes servant de support à la motocyclette. with two legs used to support the motorcycle.
Les actionneurs qui agissent sur la béquille permettent de mettre celleci en place lorsque la moto est à l'arrêt et lorsque le conducteur est encore assis sur la moto en position de pilotage. Il en est de même pour l'opération inverse de relevage de la béquille. Celle-ci peut être escamotée par les actionneurs lorsque le conducteur est installé sur la motocyclette. Les actionneurs sont commandés par le conducteur à l' aide de deux The actuators which act on the stand allow it to be put in place when the motorcycle is stopped and when the driver is still seated on the motorcycle in the riding position. It is the same for the reverse operation of raising the stand. This can be retracted by the actuators when the driver is installed on the motorcycle. The actuators are controlled by the driver using two
interrupteurs.switches.
A proximité d'une des poignces du guidon de la motocyclette est positionné un interrupteur de sécurité autorisant la man_uvre de la béquille, et de l'autre côté du guidon, un second interrupteur à inverseur qui commande le déplacement des Near one of the handlebars of the handlebars of the motorcycle is positioned a safety switch authorizing the operation of the stand, and on the other side of the handlebars, a second reversing switch which controls the movement of the
actionneurs.actuators.
- 2 - 2838097- 2 - 2838097
Le circuit de commande autorise le fonctionnement des actionneurs unidirectionnels. The control circuit authorizes the operation of the unidirectional actuators.
I1 peut autoriser ce fonctionnement en alimentant les actionneurs. I1 est toutefois prétérable que l'autorisation consiste à permettre l'alimentation électrique des actionneurs. Les actionneurs sont de manière prétérentielle, constitués par deux moto-réducteurs électriques alimentés à partir de la batterie de la motocyclette. Les bornes des actionneurs sont relices à la batterie, mais le signal de commande du circuit de commande est nécessaire pour autoriser l'alimentation proprement dite des I1 can authorize this operation by supplying power to the actuators. It is however preferable that the authorization consists in allowing the electrical supply of the actuators. The actuators are preterentially constituted by two electric geared motors supplied from the battery of the motorcycle. The actuator terminals are connected to the battery, but the control circuit control signal is necessary to authorize the actual supply of the
1 0 actionneurs.1 0 actuators.
Les actionneurs peuvent être également alimentés directement à travers le circuit de commande, avec de prétérence la transmission d'un signal de commande de prétérence codé du circuit de commande qui autorise également l'alimentation en ouvrant un The actuators can also be supplied directly through the control circuit, preferably with the transmission of a coded pre-presence control signal from the control circuit which also authorizes the supply by opening a
relais interne.internal relay.
L' absence de ce signal de commande interdit le fonctionnement des actionneurs, méme si ceux-ci sont branchés sur la source d'énergie et que le conducteur ou une The absence of this control signal prevents the actuators from operating, even if they are connected to the power source and the driver or a
autre personne actionne les interrupteurs par inadvertance. someone else inadvertently operates the switches.
Enfin, le récepteur qui reçoit le signal codé d'autorisation peut étre un clavier pour l'introduction d'un signal codé. I1 peut également s'agir d'un récepteur optoélectrique avec un port infrarouge recevant un signal codé, émis par un botier à émetteur Finally, the receiver which receives the coded authorization signal can be a keyboard for the introduction of a coded signal. I1 can also be an optoelectric receiver with an infrared port receiving a coded signal, emitted by a transmitter housing
infrarouge pour transmettre le signal codé. infrared to transmit the coded signal.
Le récepteur peut également comporter un lecteur de signaux magnétiques. The receiver can also include a magnetic signal reader.
De façon avantageuse, le récepteur comprend au moins l'un des moyens choisis dans le groupe formé par: - un clavier pour introduire un code, un récepteur radio et un boîtier mobile communiquant avec le récepteur radio pour lui fournir un signal, - un récepteur à lecteur magnétique pour une carte magnétique, - un récepteur optoélectronique pour une carte codée ou pour communiquer avec un Advantageously, the receiver comprises at least one of the means chosen from the group formed by: - a keyboard for entering a code, a radio receiver and a mobile unit communicating with the radio receiver to provide it with a signal, - a receiver with magnetic reader for a magnetic card, - an optoelectronic receiver for a coded card or for communicating with a
bo^tier à émetteur optoélectronique. optoelectronic transmitter housing.
Le circuit de commande autorise le fonctionnement des actionneurs pour faire passer la béquille de sa position active à sa position de repos ou inversement, en autorisant The control circuit authorizes the operation of the actuators to move the stand from its active position to its rest position or vice versa, by authorizing
l'alimentation des actionneurs dans le sens approprié. supply of actuators in the appropriate direction.
Le dispositif objet de l' invention prévoit que ladite autorisation ne peut étre donnée The device which is the subject of the invention provides that said authorization cannot be given.
lorsqu'une quelconque vitesse est enclenchée. when any speed is engaged.
Les actionneurs déplaçant la béquille sont des actionneurs de type électriques, The actuators moving the stand are electric type actuators,
pneumatiques ou hydrauliques.pneumatic or hydraulic.
La béquille comporte deux actionneurs, chaque actionneur comporte un moto- The stand has two actuators, each actuator has a motor-
réducteur déplaçant une vis reliée à la jambe. reducer moving a screw connected to the leg.
Le circuit de commande autorise le fonctionnement des actionneurs en leur envoyant The control circuit authorizes the operation of the actuators by sending them
un signal codé autorisant leur alimentation à partir d'une source d'énergie (batterie). a coded signal authorizing their supply from an energy source (battery).
Les actionneurs sont alimentés à travers le circuit de commande. The actuators are supplied through the control circuit.
La présente invention sera décrite ci-après à l'aide de dessins schématiques. The present invention will be described below using schematic drawings.
Selon les fgures 1 et 4, l' invention concerne une béquille (3) à mise en place automatique. Cette béquille (3), placée en général entre les deux roues de la motocyclette (1), peut passer, par pivotement, d'une position escamotée ou position de repos (A3) dans laquelle elle n'intervient pas dans la conduite de la motocyclette, à une position active ou position d'interdiction (B3) dans laquelle la béquille (3) s'appuie sur le sol et soulève une partie de la motocyclette (1) qui ne repose plus alors que sur la béquille (3) et sur l'une des deux roues (2). En général, la béquille (3) est formée par deux According to Figures 1 and 4, the invention relates to a stand (3) with automatic positioning. This stand (3), generally placed between the two wheels of the motorcycle (1), can pass, by pivoting, from a retracted position or rest position (A3) in which it does not intervene in the driving of the motorcycle, in an active position or prohibition position (B3) in which the stand (3) rests on the ground and lifts a part of the motorcycle (1) which no longer rests on the stand (3) and on one of the two wheels (2). In general, the stand (3) is formed by two
jambes.legs.
Le mouvement de la béquille (3) entre ses deux positions est commandé par un actionneur (41) unidirectionnel, cet actionneur est schématisé en figure 2, par un moto réducteur (5) relié par une vis (19) au stabilisateur (9) qui peut être électrique, The movement of the stand (3) between its two positions is controlled by a unidirectional actuator (41), this actuator is shown diagrammatically in FIG. 2, by a reduction motor (5) connected by a screw (19) to the stabilizer (9) which can be electric,
hydraulique ou pneumatique.hydraulic or pneumatic.
A l'extrémité (haute) de la vis (19) ou de l'axe du vérin est fixée une crémaillère (13). At the end (top) of the screw (19) or of the cylinder axis is fixed a rack (13).
Un pignon (15) est fixé sur l'axe (21) de la béquille solidaire de la motocyclette (1). A pinion (15) is fixed on the axis (21) of the stand integral with the motorcycle (1).
La béquille (3) est équipée de deux moto-réducteurs (5-53) permettant de faire varier The stand (3) is equipped with two geared motors (5-53) allowing to vary
la longueur de chaque stabilisateur (9-11). the length of each stabilizer (9-11).
Le moto-réducteur électrique (5) commande le déplacement de la vis (19), de la crémaillère (13) solidaire de la vis (19) qui en se déplaçant sur le pignon (15) provoque le déplacement de la béquille (3) dans le sens du mouvement C schématisé The electric gear motor (5) controls the movement of the screw (19), of the rack (13) integral with the screw (19) which by moving on the pinion (15) causes the movement of the stand (3) in the direction of movement C schematically
en figure 4.in figure 4.
Un ressort (7) placé sur le côté de la béquille (3) la maintient en position active (B3). A spring (7) placed on the side of the stand (3) keeps it in the active position (B3).
La béquille (3) en position active (B3), les deux moto-réducteurs (5-53) fonctionnent ensemble et séparément, jusqu'à ce que les deux stabilisateurs (9-11) arrivent en appui The stand (3) in the active position (B3), the two geared motors (5-53) operate together and separately, until the two stabilizers (9-11) come into contact
sur le sol.On the ground.
Pour être efficace dans toutes les conditions de terrain, les deux stabilisateurs (9-11) To be effective in all terrain conditions, the two stabilizers (9-11)
s'ajustent indépendamment en longueur. independently adjust in length.
A cet effet, un seuil de coupure sur les moto-réducteurs (5-53) assure l'arrêt séparé des stabilisatèurs (9-l l) au contact du sol. Les contacts (47-45) assurent l'arrêt des For this purpose, a cut-off threshold on the geared motors (5-53) ensures the separate stopping of the stabilizers (9-1 l) in contact with the ground. The contacts (47-45) stop the
stabilisateurs (9-11) en position escamotée. stabilizers (9-11) in the retracted position.
Les actionneurs (41-43) sont reliés à un circuit de commande (29) qui leur transmet The actuators (41-43) are connected to a control circuit (29) which transmits them
l'autorisation de fonctionner.authorization to operate.
L'autorisation reçue par le circuit de commande (29) est donnée par les interrupteurs The authorization received by the control circuit (29) is given by the switches
(33-35), et autorisés par un signal reçu sur le récepteur (27). (33-35), and authorized by a signal received on the receiver (27).
s - 2838097 Ce signal d'autorisation est transmis au récepteur (27) par l'intermédiaire d'un clavier (55) émetteur. Il peut également comporter un récepteur, par exemple s - 2838097 This authorization signal is transmitted to the receiver (27) via a transmitter keyboard (55). It can also include a receiver, for example
optoélectronique, ou autre commande actionnée par l'utilisateur. optoelectronics, or other user-operated control.
Lorsque les actionneurs (41-43) sont commandés par les moto-réducteurs électriques (5-53), ils peuvent être directement reliés à la batterie (25) mais leur alimentation ne pourra se faire que sur autorisation, par l'intermédiaire du signal de commande envoyé When the actuators (41-43) are controlled by the electric geared motors (5-53), they can be directly connected to the battery (25) but their supply can only be done with authorization, via the signal order sent
au récepteur (27) du circuit de commande. to the receiver (27) of the control circuit.
La commande (27) actionnée par l'utilisateur autorise la mise en _uvre des actionneurs (41-43) dans le sens approprié, en position escamotée ou en position active The command (27) actuated by the user authorizes the actuation of the actuators (41-43) in the appropriate direction, in the retracted position or in the active position
à l'aide des interrupteurs (33-35). using the switches (33-35).
L'interrupteur de sécurité (33) alimente le circuit (29) au travers du relais (57) qui The safety switch (33) supplies the circuit (29) through the relay (57) which
interdit l'alimentation du circuit (29) lorsqu'une vitesse est engagée. prohibits supply to the circuit (29) when a gear is engaged.
L'interrupteur (35) commande les relais à contacts (49-51) qui autorisent la mise en The switch (35) controls the contact relays (49-51) which authorize the activation
position escamotée ou la mise en position active de la béquille (3). retracted position or the active position of the stand (3).
La présente invention est notamment dédiée à des motocyclettes ou des véhicules deux roues de tous types, bien que sa principale destination soit les motos à partir d'une The present invention is particularly dedicated to motorcycles or two-wheeled vehicles of all types, although its main destination is motorcycles from a
certaine cylindrée.certain displacement.
Enfin, et quoi que non représentés, les différents moyens de l' invention sont intégrés autant que possible dans les parties carénées ou cachées de la motocyclette. Il en est Finally, and whatever not shown, the various means of the invention are integrated as much as possible in the faired or hidden parts of the motorcycle. It is
ainsi notamment des actionneurs (41-43), pour les rendre difficile d'atteinte. thus in particular actuators (41-43), to make them difficult to reach.
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