FR2835788A1 - Procede et dispositif pour controler la capacite du conducteur d'un vehicule a assurer sa tache de conduite - Google Patents

Procede et dispositif pour controler la capacite du conducteur d'un vehicule a assurer sa tache de conduite Download PDF

Info

Publication number
FR2835788A1
FR2835788A1 FR0201589A FR0201589A FR2835788A1 FR 2835788 A1 FR2835788 A1 FR 2835788A1 FR 0201589 A FR0201589 A FR 0201589A FR 0201589 A FR0201589 A FR 0201589A FR 2835788 A1 FR2835788 A1 FR 2835788A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
driver
vehicle
stresses
stress
created
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0201589A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2835788B1 (fr
Inventor
Sylvain Millemann
Nicolas Lefebvre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority to FR0201589A priority Critical patent/FR2835788B1/fr
Publication of FR2835788A1 publication Critical patent/FR2835788A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2835788B1 publication Critical patent/FR2835788B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/103—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/14—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated upon collapse of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Le dispositif de contrôle comprend des moyens (1) pour créer successivement des sollicitations (S) perceptibles ou non de façon consciente par le conducteur (2) sur un organe (3) de commande du véhicule (4), dans unsens provoquant une déviation de sa trajectoire, telles que, pour être convenablement corrigées, ces sollicitations exigent des réactions appropriées émanant du conducteur, des moyens (5) pour enregistrer des données de référence qui caractérisent lesdites réactions (R) pour une conduite théorique normale et acceptable du conducteur, propres à annuler l'effet d'une sollicitation (S) créée, des moyens (7) pour mesurer l'écart (E) constaté pour quantifier la dégradation éventuelle de la capacité du conducteur à garder le contrôle de son véhicule et l'informer dans ce cas de façon appropriée par un moyen d'information (10).

Description

<Desc/Clms Page number 1>
Procédé et dispositif pour contrôler la capacité du conducteur d'un véhicule à assurer sa tâche de conduite
La présente invention est relative à un procédé et un dispositif pour surveiller de façon sûre la capacité d'un conducteur d'un véhicule automobile à assurer sa tâche de conduite, notamment en détectant une éventuelle baisse de vigilance ou une inattention plus ou moins prolongée de ce conducteur propre à conduire à une possible perte de contrôle de ce véhicule et le cas échéant à un accident aux conséquences parfois irrémédiables.
Lors d'une étape de conduite de longue durée notamment, il arrive qu'on observe une certaine fatigue ou somnolence du conducteur, se traduisant par une baisse sensible de l'acuité de ses réflexes et de sa capacité à assurer une conduite satisfaisante de son véhicule en réponse aux multiples sollicitations que cette conduite lui impose, du fait de l'état de la route, des conditions extérieures, de l'environnement du véhicule et du conducteur, et de nombreux autres facteurs, habituels ou inattendus, qui peuvent survenir et qui exigent une réaction appropriée du conducteur agissant, selon le cas, sur les freins, le volant ou l'accélérateur de ce véhicule.
La baisse de vigilance éventuelle du conducteur, voire la distraction possible de celuici lorsqu'il accomplit une activité annexe tout en conduisant, ou encore une simple baisse d'attention, peuvent se traduire par une mise en oeuvre plus ou moins différée, ou même par l'absence des réactions indispensables.
De nombreux constructeurs et équipementiers de véhicules automobiles se sont déjà attachés à résoudre ce problème, en proposant des solutions qui, selon des variantes diverses, se basent sur une analyse du clignement des paupières et des mouvements des yeux du conducteur au moyen d'un traitement d'images, sur le contrôle de la position du véhicule dans sa voie de circulation, sur l'observation de signaux mesurés sur le véhicule lui-même tels que l'angle du volant, la vitesse du véhicule, les mouvements de la pédale de frein ou d'accélérateur, etc...
D'autres systèmes utilisent des paramètres qui sont directement liés au conducteur luimême, notamment la conductibilité électrique de sa peau.
Dans toutes ces solutions connues, les dispositifs de contrôle font l'analyse de signaux physiologiques ou mécaniques émanant du conducteur pour contrôler son éventuel état de somnolence et/ou d'inattention.
<Desc/Clms Page number 2>
Ces solutions se révèlent toutefois peu satisfaisantes, en raison de problèmes liés à la variation de la luminosité ambiante (dans le cas de l'observation des mouvements des yeux ou du clignement des paupières), ou à des fluctuations de paramètres individuels propres au conducteur. De même, les solutions fondées sur l'analyse de la position du véhicule dans sa voie de roulement font intervenir directement l'environnement du véhicule qui peut sensiblement varier d'une situation à une autre.
Enfin, les solutions intrusives, c'est-à-dire qui interagissent avec le conducteur, peuvent pénaliser celui-ci en introduisant des contraintes additionnelles qui peuvent notamment et à l'inverse gêner le conducteur dans sa conduite.
La présente invention concerne un procédé pour le contrôle de la capacité du conducteur à assurer sa tâche de conduite qui pallie ces inconvénients.
A cet effet, ce procédé consiste à créer successivement des sollicitations, de préférence non perceptibles de façon consciente par le conducteur, sur un organe de commande du véhicule, dans un sens provoquant une déviation de sa trajectoire, telles que, pour être convenablement corrigées, ces sollicitations exigent des réactions appropriées émanant du conducteur, à comparer les données qui caractérisent les réactions réelles du conducteur avec des données de référence qui caractérisent lesdites réactions pour une conduite théorique normale et acceptable du conducteur, propres à annuler l'effet des sollicitations créées, à analyser les réactions réelles du. conducteur et à mesurer l'écart constaté pour quantifier la dégradation éventuelle de la capacité du conducteur a garder le contrôle de son véhicule et informer dans ce cas le conducteur par une alarme ou tout autre moyen approprié.
De préférence, l'occurrence des sollicitations créées est aléatoire, chaque sollicitation étant séparée de la suivante par un intervalle de temps variable.
Selon le cas, l'instant de la sollicitation créée est déterminé par un programme fonction d'un paramètre qui prend en compte l'heure, la durée de roulage, ou tout autre facteur propre à influencer le comportement du conducteur et sa vigilance.
De préférence, la sollicitation correspond à une action sur le système de direction, provoquant un déport latéral du véhicule. En variante, la sollicitation est une action sur le frein d'une ou de plusieurs roues, provoquant une déviation de sa trajectoire. Toute combinaison de ces paramètres de conduite peut également être envisagée.
L'alarme peut être visuelle ou auditive ; elle peut être déclenchée après confirmation de l'écart constaté en réponse à plusieurs sollicitations successives.
D'autres caractéristiques d'un procédé conforme à l'invention apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de mise en oeuvre de ce procédé, donnée à titre
<Desc/Clms Page number 3>
indicatif et non limitatif en référence à la figure unique du dessin annexé qui illustre schématiquement le dispositif mis en oeuvre.
Pour évaluer la capacité du conducteur à garder à tout instant le contrôle de son véhicule, l'invention consiste donc à étudier la réaction de ce conducteur en réponse à une sollicitation directe d'un organe de commande du véhicule en fournissant des actions propres à compenser l'effet de cette sollicitation pour ramener le véhicule dans ses conditions de marche normales.
Au cours d'un trajet, un véhicule automobile est naturellement sollicité en direction transversale et également dans le sens longitudinal, par des sollicitations naturelles dues principalement à l'état de la route et à son environnement.
En état de vigilance optimale, le conducteur compose alors avec ces sollicitations, parfois de façon inconsciente, le contrôle de son véhicule étant effectué de manière à annihiler les effets des perturbations prises en compte.
Toutefois, l'évaluation de la qualité de ce contrôle est difficile sans connaître la nature des sollicitations imposées au cours de la conduite.
L'invention consiste, non pas à analyser les sollicitations effectives reçues par le conducteur au cours de la conduite, mais à créer de telles sollicitations et à analyser les réponses du conducteur à l'égard de celles-ci.
Les sollicitations créées sont de préférence prédéterminées pour ne pas être perçues consciemment par le conducteur et pour ne pas perturber sa conduite, elles sont toutefois de nature à imposer une réponse du conducteur suffisamment importante pour qu'elle soit analysable.
Les sollicitations peuvent consister en une action sur le système de direction du véhicule ou sur les freins d'une ou de plusieurs roues, l'occurrence de ces sollicitations pouvant être aléatoire, celles-ci étant séparées par un intervalle de temps variable, ou bien sont générées en fonction d'une donnée choisie, par exemple l'heure, la durée de roulage du véhicule, un indicateur de la monotonie du parcours, ou toute autre combinaison de ces facteurs.
Le procédé selon l'invention consiste alors à comparer le comportement du conducteur effectivement observé en réponse à une telle sollicitation provoquée et le comportement attendu lorsque la sollicitation est convenablement traitée et valablement corrigée.
La figure unique annexée illustre schématiquement le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
<Desc/Clms Page number 4>
Le bloc 1 du schéma illustre des moyens pour créer une sollicitation S limitée, perceptible ou non de façon consciente par le conducteur 2, sur un organe 3 de commande du véhicule 4, dans un sens provoquant une dérive dans sa trajectoire telle que, pour être convenablement corrigée, cette sollicitation exige une réaction R appropriée émanant du conducteur 2.
Le bloc 5 représente des moyens pour enregistrer des données de référence qui caractérisent la réaction ci-dessus pour une conduite théorique normale et acceptable du conducteur, propre à annuler l'effet de la sollicitation S créée.
En 6, on a représenté des moyens pour analyser la réaction réelle R du conducteur, et comparer les données qui caractérisent cette réaction réelle avec les données de référence enregistrées en 5.
Le bloc 7 illustre des moyens pour mesurer l'écart E constaté pour quantifier la dégradation éventuelle de la capacité du conducteur à garder le contrôle de son véhicule et au besoin informer le conducteur sur cette évolution, par exemple en déclenchant une alarme appropriée, visuelle ou sonore.
De façon concrète, les sollicitations peuvent être engendrées par un générateur de signaux électriques piloté par un calculateur embarqué dans le véhicule.
Ces signaux électriques sont aptes à commander un actionneur électrique agissant par exemple sur la direction du véhicule.
La réaction R du conducteur se traduit elle-même par la génération de signaux mesurés qui sont comparés à des signaux théoriques générés par les moyens 5.
A chaque sollicitation :
Figure img00040001

- le comportement réel du véhicule observé par l'intermédiaire des signaux mesurés, dépend de la sollicitation, de la réaction du conducteur et du contexte dans lequel la sollicitation a été créée, - le modèle théorique fournit le comportement théorique du véhicule qui caractérise les réactions pour une conduite théorique normale et acceptable du conducteur, par l'intermédiaire des signaux véhicule, - le résidu que constitue l'écart entre signaux théoriques et signaux mesurés est analysé en tenant compte des spécificités du conducteur : un écart important traduit un mauvais contrôle du véhicule par le conducteur, un faible écart reflète au contraire un conducteur vigilant.
<Desc/Clms Page number 5>
Selon le diagnostic, consolidé éventuellement sur l'analyse de la réaction à plusieurs sollicitations successives, le conducteur est informé, voire alerté sur l'évolution de sa conduite par le moyen 10.
Sur le dessin, on a représenté en 8 une mémoire dans laquelle sont stockés au fur et à mesure les écarts constatés et en 9 une mémoire dans laquelle sont stockées des données caractérisant le conducteur.
On voit encore que le bloc 7 est relié au moyen 10 et également aux moyens 1 de création des sollicitations car le choix de l'occurrence d'une sollicitation peut dépendre des sollicitations précédentes.

Claims (6)

  1. REVENDICATIONS 1. Procédé pour contrôler la capacité du conducteur d'un véhicule automobile à assurer sa tâche de conduite, caractérisé en ce qu'il consiste à créer successivement des sollicitations, de préférence non perceptibles de façon consciente par le conducteur, sur un organe de commande du véhicule, dans un sens provoquant une déviation de sa trajectoire, telles que, pour être convenablement corrigées, ces sollicitations exigent des réactions appropriées émanant du conducteur, à comparer les données qui caractérisent les réactions réelles du conducteur avec des données de référence qui caractérisent lesdites réactions pour une conduite théorique normale et acceptable du conducteur, propres à annuler l'effet des sollicitations créées, à analyser les réactions réelles du conducteur et à mesurer l'écart constaté pour quantifier la dégradation éventuelle de la capacité du conducteur à garder le contrôle de son véhicule et informer dans ce cas le conducteur par une alarme ou tout autre moyen approprié.
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'occurrence des sollicitations créées est aléatoire, chaque sollicitation étant séparée de la suivante par un intervalle de temps variable.
  3. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'instant de la sollicitation créée est déterminé par un programme fonction d'un paramètre qui prend en compte l'heure, la durée de roulage, ou toute autre combinaison de facteurs pouvant influencer le comportement du conducteur et sa vigilance.
  4. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la sollicitation correspond à une action sur le système de direction, provoquant un déport latéral du véhicule.
  5. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la sollicitation est une action sur le frein d'une ou de plusieurs roues, provoquant une déviation de sa trajectoire.
  6. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens (1) pour créer successivement des sollicitations (S), perceptibles ou non de façon immédiate par le conducteur (2), sur un organe (3) de commande du véhicule (4), dans un
    <Desc/Clms Page number 7>
    sens provoquant une déviation de sa trajectoire telles que, pour être convenablement corrigées, ces sollicitations exigent une réaction (R) appropriée émanant du conducteur, des moyens (5) pour enregistrer des données de référence qui caractérisent ladite réaction (R) pour une conduite théorique normale et acceptable du conducteur, propre à annuler l'effet d'une sollicitation (S) créée, des moyens (6) pour analyser la réaction réelle du conducteur et comparer les données qui caractérisent cette réaction réelle avec les données de référence, des moyens (7) pour mesurer l'écart (E) constaté pour quantifier la dégradation éventuelle de la capacité du conducteur à garder le contrôle de son véhicule et informer celui-ci, par un moyen (10) tel qu'une alarme appropriée.
FR0201589A 2002-02-08 2002-02-08 Procede et dispositif pour controler la capacite du conducteur d'un vehicule a assurer sa tache de conduite Expired - Fee Related FR2835788B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0201589A FR2835788B1 (fr) 2002-02-08 2002-02-08 Procede et dispositif pour controler la capacite du conducteur d'un vehicule a assurer sa tache de conduite

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0201589A FR2835788B1 (fr) 2002-02-08 2002-02-08 Procede et dispositif pour controler la capacite du conducteur d'un vehicule a assurer sa tache de conduite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2835788A1 true FR2835788A1 (fr) 2003-08-15
FR2835788B1 FR2835788B1 (fr) 2004-10-29

Family

ID=27620042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0201589A Expired - Fee Related FR2835788B1 (fr) 2002-02-08 2002-02-08 Procede et dispositif pour controler la capacite du conducteur d'un vehicule a assurer sa tache de conduite

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2835788B1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009026833A1 (de) * 2009-06-09 2010-12-16 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zur Fahreridentifiaktion in einem Fahrzeug
WO2011028083A1 (fr) * 2009-09-07 2011-03-10 Salgarin Almat Kojshygara-Uly Procédé pour augmenter la sécurité de circulation d'une voiture

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996016830A1 (fr) * 1994-11-28 1996-06-06 The Driver Alert Technology Company Limited Moniteur de surveillance de la vigilance d'un conducteur
EP0952039A2 (fr) * 1998-04-23 1999-10-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Dispositif pour avertir un conducteur de véhicule lors d'assoupissement
GB2346998A (en) * 1999-02-19 2000-08-23 Philip John Pearce Detecting fatigue in machine operator or vehicle driver
WO2001060254A1 (fr) * 2000-02-15 2001-08-23 Active Attention Ab Procede et organe permettant de surveiller la vivacite d'un conducteur
DE10024227A1 (de) * 2000-05-17 2001-12-13 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur elektronischen Überwachung des Aufmerksamkeitsgrades

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996016830A1 (fr) * 1994-11-28 1996-06-06 The Driver Alert Technology Company Limited Moniteur de surveillance de la vigilance d'un conducteur
EP0952039A2 (fr) * 1998-04-23 1999-10-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Dispositif pour avertir un conducteur de véhicule lors d'assoupissement
GB2346998A (en) * 1999-02-19 2000-08-23 Philip John Pearce Detecting fatigue in machine operator or vehicle driver
WO2001060254A1 (fr) * 2000-02-15 2001-08-23 Active Attention Ab Procede et organe permettant de surveiller la vivacite d'un conducteur
DE10024227A1 (de) * 2000-05-17 2001-12-13 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur elektronischen Überwachung des Aufmerksamkeitsgrades

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009026833A1 (de) * 2009-06-09 2010-12-16 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zur Fahreridentifiaktion in einem Fahrzeug
WO2011028083A1 (fr) * 2009-09-07 2011-03-10 Salgarin Almat Kojshygara-Uly Procédé pour augmenter la sécurité de circulation d'une voiture

Also Published As

Publication number Publication date
FR2835788B1 (fr) 2004-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3187358B1 (fr) Système embarqué pour atténuer les risques de distraction
JP5447657B2 (ja) 生体状態判定装置
US20170291544A1 (en) Adaptive alert system for autonomous vehicle
JP4841425B2 (ja) 運転者の行動解釈に基づいて自動車のサブシステムを制御する方法および機構
JP4845886B2 (ja) 個人の警戒レベルの指示を生成するための方法及び装置
JP5650815B2 (ja) 操舵角検出センサを用いて運転者の疲労状態を検知する方法及び装置
EP3424031A1 (fr) Dispositif et méthode de surveillance d&#39;un conducteur d&#39;un véhicule automobile
JP2005098984A (ja) 音振解析装置及び音振解析方法並びに音振解析用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び音振解析用のプログラム
JP2005504272A (ja) アセンブリに対する損傷の早期の検出および予測のための装置と方法
EP3265334A1 (fr) Dispositif et procede de prediction d&#39;un niveau de vigilance chez un conducteur d&#39;un vehicule automobile
JP2009528600A (ja) 無能力モニタ
FR2835788A1 (fr) Procede et dispositif pour controler la capacite du conducteur d&#39;un vehicule a assurer sa tache de conduite
JP6920106B2 (ja) 運転支援装置および運転支援方法
JP2011128823A (ja) 安全運転サポート装置
JP6628258B2 (ja) 運転適性判定装置、および運転適性判定システム
Lim Correlations between deficiencies in power window systems influencing sound quality and some psychoacoustic metrics
CN107007292B (zh) 用于获知疲劳的方法
JP7504376B2 (ja) ユーザ状態判定装置、ユーザ状態判定方法、プログラム、コンピュータ、および、ユーザ状態判定装置作成方法
RU2739913C2 (ru) Улучшенная доставка сообщений
JP6673070B2 (ja) ドライバ状態誘導装置、及びドライバ状態誘導プログラム
KR20210158525A (ko) 자율주행차 주행 시 멀미 저감 시스템
FR3118444A1 (fr) Dispositif d’analyse de la perception d’un danger par un conducteur de véhicule et procédé associé
JP7504045B2 (ja) 感情判定装置、感情出力システム、および感情判定方法
JPH09140688A (ja) 作業者の生理状態に基づく作業量制御システム
JP6332838B2 (ja) 運転支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20141031