FR2833135A1

FR2833135A1 - Training control for dog has high frequency emitter carried on perimeter fence to send signal to receiver on animal which produces mild electric shock

Info

Publication number: FR2833135A1
Application number: FR0115896A
Authority: FR
Inventors: Valery Hamm; Marquis Yves Mulet; Marc Bouilloud; Mohammed Boutimah
Original assignee: Lacme SA
Current assignee: Lacme SA
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2003-06-13
Anticipated expiration: 2021-12-10
Also published as: FR2833135B1

Abstract

The training control for an animal such as a dog has a high frequency emitter (1) carried by a perimeter fence and connected to an emission antenna (2) with a wire. The animal carries a receiver (7) connected to an electric shock impulse source, to release a shock when a signal is received. The shock is delivered to the animal when the signal exceeds a set value.

Description

Dispositif de gardiennage et de dressage pour animaux
L'invention concerne un dispositif de dressage pour animaux, notamment des chiens, destiné à appliquer à l'animal une légère action corrective par décharge électrique lorsque son comportement ne correspond pas à celui que l'on désire lui imposer. Guarding and training device for animals
The invention relates to a training device for animals, in particular dogs, intended to apply to the animal a slight corrective action by electric discharge when its behavior does not correspond to that which it is desired to impose on it.

On connaît par le brevet US n 4. 202.293 un collier antiaboiement pour chien. Ce collier est muni d'un générateur d'impulsions électriques qui délivre une impulsion lorsqu'un microphone, également situé dans le collier, capte un aboiement du chien. Celui-ci reçoit alors un choc électrique, désagréable pour lui. Peu à peu, le chien fait le lien entre le choc électrique et l'émission d'un aboiement et renonce très vite à aboyer. Known from US Patent No. 4,202,293 a bark collar for dogs. This collar is provided with an electric pulse generator which delivers a pulse when a microphone, also located in the collar, picks up a bark from the dog. The latter then receives an electric shock, which is unpleasant for him. Little by little, the dog makes the link between the electric shock and the emission of a bark and quickly gives up barking.

On connaît par ailleurs, par le brevet FR n 2. 455.843, un système permettant de garder un animal à l'intérieur d'un périmètre sans clôture. We also know, from patent FR n 2 455 843, a system for keeping an animal inside a perimeter without a fence.

Ce système comprend un émetteur haute fréquence relié à une antenne d'émission constituée par un fil délimitant le périmètre de garde. Un récepteur placé sur l'animal, par exemple dans un collier, comporte un détecteur d'amplitude qui permet de détecter l'approche ou le franchissement de la limite assignée à l'animal. Plus l'animal s'approche du fil, plus le signal détecté par le détecteur a une amplitude élevée. Lorsque cette amplitude atteint un certain seuil, un générateur d'impulsions inclus dans le récepteur délivre une décharge de tension élevée. Comme dans le système précédent, l'animal fait très rapidement le lien entre le choc électrique qu'il reçoit et l'approche de la limite qui lui est assignée et s'abstient de s'approcher de cette limite. Des systèmes This system includes a high frequency transmitter connected to a transmission antenna constituted by a wire delimiting the guard perimeter. A receiver placed on the animal, for example in a collar, includes an amplitude detector which makes it possible to detect the approach or the crossing of the limit assigned to the animal. The closer the animal gets to the wire, the higher the signal detected by the detector. When this amplitude reaches a certain threshold, a pulse generator included in the receiver delivers a high voltage discharge. As in the previous system, the animal very quickly makes the link between the electric shock it receives and the approach of the limit assigned to it and refrains from approaching this limit. Systems

similaires de gardiennage sont aussi décrits dans les brevets US n 3.753. 421 et 5.460. 124. Similar guarding are also described in US Patents No. 3,753. 421 and 5.460. 124.

Grâce à ces systèmes de gardiennage, on peut garder un animal dans une zone délimitée sans clôture mais on ne peut lui appliquer une action corrective pour d'autres motifs que celui de l'approche de la limite. Thanks to these guarding systems, you can keep an animal in a demarcated area without a fence, but you cannot apply corrective action to it for reasons other than approaching the limit.

Dans le cas d'un chien, le collier ne comporte pas de moyens pour l'empêcher d'aboyer. Si l'on désire ajouter cette fonction au collier de gardiennage selon le brevet FR n 2. 455.843 ou les brevets US n 3.753. 421 et 5.460. 124 précités, la première solution qui vient à l'esprit est d'intégrer au collier un microphone comme dans le brevet US n 4. 202.293 cité plus haut. In the case of a dog, the collar has no means to prevent it from barking. If one wishes to add this function to the security collar according to the patent FR n 2,455,843 or the US patents n 3,753. 421 and 5.460. 124 above, the first solution that comes to mind is to integrate a microphone as in US Patent No. 4,202,293 cited above.

Cette solution présente toutefois plusieurs inconvénients : - Le cumul du détecteur d'amplitude et du microphone, en plus du générateur de chocs électriques qui est commun, est extrêmement difficile en raison du peu de place dans le collier ; - Le système anti-aboiement réagit à chaque aboiement du chien portant le collier, alors que le chien peut aboyer pour avertir, par exemple, de la présence d'un intrus et ne devrait pas recevoir d'action corrective dans ce cas. This solution however has several drawbacks: - The combination of the amplitude detector and the microphone, in addition to the electric shock generator which is common, is extremely difficult due to the limited space in the collar; - The anti-bark system reacts to each bark of the dog wearing the collar, whereas the dog can bark to warn, for example, of the presence of an intruder and should not receive corrective action in this case.

L'invention vise à pallier ces inconvénients en créant un dispositif de gardiennage du type décrit ci-dessus, qui permette en outre d'appliquer volontairement une action corrective à l'animal, typiquement une décharge électrique, lorsque qu'il transgresse une règle que l'on veut lui imposer, par exemple, dans le cas d'un chien qui aboie de façon intempestive, ou qui fait des trous dans le sol. The invention aims to overcome these drawbacks by creating a guarding device of the type described above, which also makes it possible to voluntarily apply a corrective action to the animal, typically an electric shock, when it transgresses a rule that we want to impose it, for example, in the case of a dog that barks inadvertently, or that makes holes in the ground.

L'invention concerne un dispositif de gardiennage et de dressage pour animal comportant d'une part un émetteur haute fréquence relié à The invention relates to a guarding and training device for animals comprising on the one hand a high frequency transmitter connected to

une antenne constituée par un fil délimitant un périmètre de garde et rayonnant un signal électromagnétique, d'autre part, porté par l'animal, un récepteur incluant un détecteur d'amplitude à seuil, pour détecter l'amplitude dudit signal électromagnétique, et un générateur d'impulsions électriques, pour délivrer des impulsions électriques à l'animal lorsque l'amplitude du signal détecté dépasse une valeur de seuil correspondant à une distance prédéterminée entre l'antenne et l'animal, caractérisé en ce que l'émetteur haute fréquence comporte un moyen de commande pour augmenter l'amplitude du signal électromagnétique au-delà de la valeur de seuil quelle que soit la position de l'animal à l'intérieur du périmètre. an antenna constituted by a wire delimiting a perimeter of guard and radiating an electromagnetic signal, on the other hand, carried by the animal, a receiver including a threshold amplitude detector, for detecting the amplitude of said electromagnetic signal, and a electrical pulse generator, for delivering electrical pulses to the animal when the amplitude of the detected signal exceeds a threshold value corresponding to a predetermined distance between the antenna and the animal, characterized in that the high frequency transmitter comprises a control means for increasing the amplitude of the electromagnetic signal beyond the threshold value regardless of the position of the animal within the perimeter.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention le moyen de commande est un contact à bouton-poussoir. According to a first embodiment of the invention, the control means is a push-button contact.

Selon un second mode de réalisation de l'invention, le moyen de commande est une télécommande. According to a second embodiment of the invention, the control means is a remote control.

L'invention est décrite ci-après au moyen d'un exemple non limitatif de réalisation représenté sur le dessin annexé. The invention is described below by means of a non-limiting example of embodiment shown in the accompanying drawing.

La figure 1 représente un premier mode de réalisation de la partie émettrice du dispositif selon l'invention ;
La figure 2 représente la partie réceptrice du dispositif selon l'invention ;
La figure 3 représente l'évolution du courant circulant dans le fil. FIG. 1 represents a first embodiment of the emitting part of the device according to the invention;
FIG. 2 represents the receiving part of the device according to the invention;
Figure 3 shows the evolution of the current flowing in the wire.

La figure 4 représente un second mode de réalisation de la partie émettrice du dispositif selon l'invention. FIG. 4 represents a second embodiment of the emitting part of the device according to the invention.

Sur la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend un émetteur haute fréquence 1 qui alimente une antenne 2 constituée par un fil entourant le périmètre de la zone 3 autorisée à l'animal 4. Un courant In FIG. 1, the device according to the invention comprises a high frequency transmitter 1 which feeds an antenna 2 constituted by a wire surrounding the perimeter of the zone 3 authorized for the animal 4. A current

i (t) circule dans le fil 2 et rayonne autour du fil un champ électromagnétique. En chaque point de l'espace, en particulier de la zone 3, l'amplitude du champ électromagnétique est fonction de l'intensité du courant i (t) et de la distance du point considéré par rapport au fil 2. i (t) circulates in wire 2 and radiates an electromagnetic field around the wire. At each point in space, in particular in zone 3, the amplitude of the electromagnetic field is a function of the intensity of the current i (t) and the distance of the point considered from wire 2.

L'intensité de ce courant peut être réglée par un moyen de réglage 5 constitué par exemple par un potentiomètre. The intensity of this current can be adjusted by an adjustment means 5 constituted for example by a potentiometer.

Par ailleurs, l'animal 4 à garder dans la zone 3 porte un collier 6 muni d'un récepteur 7. Furthermore, the animal 4 to be kept in the zone 3 wears a collar 6 provided with a receiver 7.

Comme montré dans la figure 2, le récepteur 7 contient un détecteur d'amplitude 8 à seuil, qui permet de détecter le champ rayonné par le fil 2, et un générateur d'impulsions électriques 9. Celui-ci délivre des impulsions électriques à au moins une électrode Il quand l'amplitude détectée par le détecteur 8 atteint ou dépasse une valeur de seuil, éventuellement ajustable, correspondant à une distance prédéfinie d (figure 1) du récepteur 7 par rapport au fil 2 pour une valeur donnée de l'intensité du courant i (t). As shown in FIG. 2, the receiver 7 contains a threshold amplitude detector 8, which makes it possible to detect the field radiated by the wire 2, and an electric pulse generator 9. This delivers electric pulses to at minus one electrode II when the amplitude detected by the detector 8 reaches or exceeds a threshold value, possibly adjustable, corresponding to a predefined distance d (FIG. 1) of the receiver 7 relative to the wire 2 for a given value of the intensity of the current i (t).

Le détecteur 8 et le générateur d'impulsions 9 sont alimentés par une batterie (non montrée) située également dans le collier 6. The detector 8 and the pulse generator 9 are supplied by a battery (not shown) also located in the collar 6.

Pour une valeur donnée de la valeur de seuil, plus la valeur réglée de l'intensité du courant i (t) est faible, plus la valeur de la distance d à laquelle le générateur d'impulsions 9 est déclenché sera faible. De même, pour une valeur donnée ou réglée de l'intensité du courant i (t), plus la valeur de seuil est élevée, plus la valeur de la distance d sera faible. Pour définir la distance d à laquelle le générateur d'impulsions 9 sera déclenché, on peut donc régler soit l'intensité du courant i (t) au moyen du potentiomètre 5, soit la valeur de seuil du détecteur 8, soit les deux à la fois. For a given value of the threshold value, the lower the set value of the current intensity i (t), the lower the value of the distance d at which the pulse generator 9 is triggered. Likewise, for a given or adjusted value of the current intensity i (t), the higher the threshold value, the lower the value of the distance d. To define the distance d at which the pulse generator 9 will be triggered, it is therefore possible to adjust either the intensity of the current i (t) by means of the potentiometer 5, or the threshold value of the detector 8, or both at the time.

Par exemple, le courant i (t) est réglé, grâce au moyen de réglage 5, à une valeur i (o) de façon que le champ rayonné par le fil 2 atteigne ladite valeur de seuil pour le déclenchement du générateur d'impulsions 9 à une distance d d'environ 1 mètre du fil 2. C'est à dire que tant que l'animal 4, par exemple un chien, reste à plus d'un mètre du fil 2, il peut se déplacer dans toute la zone 3 sans recevoir de choc électrique car le générateur d'impulsions 9 n'est pas activé. Si par contre il s'approche à 1 mètre ou moins du fil, il reçoit une action corrective sous forme d'impulsions électriques. For example, the current i (t) is adjusted, by means of adjustment 5, to a value i (o) so that the field radiated by the wire 2 reaches said threshold value for triggering the pulse generator 9 at a distance d of about 1 meter from wire 2. That is, as long as animal 4, for example a dog, remains more than one meter from wire 2, it can move throughout the area 3 without receiving an electric shock because the pulse generator 9 is not activated. If, on the other hand, it approaches 1 meter or less from the wire, it receives a corrective action in the form of electrical pulses.

Quoique par ce moyen, l'animal 4 reste dans la zone de gardiennage 3 définie par le fil 2, il se peut qu'il ait un comportement répréhensible, par exemple si l'on a affaire à un chien qui aboie en des circonstances où il devrait rester silencieux. Although by this means, the animal 4 remains in the guarding zone 3 defined by the wire 2, it may be that it behaves reprehensibly, for example if we are dealing with a dog that barks in circumstances where he should remain silent.

Pour cela, le dispositif comporte un moyen de commande 12 pour provoquer volontairement une action corrective, c'est-à-dire les impulsions électriques, même lorsque l'animal 4, dans cet exemple le chien, se trouve à une distance autorisée de la limite définie par le fil 2. For this, the device comprises a control means 12 for voluntarily provoking a corrective action, that is to say the electrical impulses, even when the animal 4, in this example the dog, is at an authorized distance from the limit defined by wire 2.

Comme montré dans la figure 1, le moyen de commande 12 peut être constitué par un contact à bouton-poussoir qui permet, par exemple, lorsqu'il est enfoncé, de court-circuiter le potentiomètre de réglage 5 et permet ainsi à l'émetteur 1 de délivrer un courant maximum lao). Ce courant I (o) crée un champ maximum tel que l'amplitude détectée par le détecteur 8 atteint ou dépasse ladite valeur de seuil en n'importe quel point de la zone de gardiennage 3. As shown in FIG. 1, the control means 12 can be constituted by a push-button contact which allows, for example, when it is pressed, to short-circuit the adjustment potentiometer 5 and thus allows the transmitter 1 to deliver a maximum Lao current). This current I (o) creates a maximum field such that the amplitude detected by the detector 8 reaches or exceeds said threshold value at any point in the guard area 3.

Le dispositif selon l'invention fonctionne comme suit. The device according to the invention operates as follows.

Comme le montre la figure 3, le courant i circulant dans le fil 2 a été réglé à une valeur i (o) pour laquelle le fil rayonne un champ As shown in Figure 3, the current i flowing in the wire 2 has been set to a value i (o) for which the wire radiates a field

électromagnétique dont l'amplitude décroît naturellement dans l'espace pour passer au-dessous de ladite valeur de seuil à partir d'une distance au fil 2 supérieur à 1 mètre. Lorsque le chien aboie sans raison valable, le dresseur presse à l'instant t1 le bouton-poussoir du contact 12. Cela provoque le passage du courant maximum 1 (0) dans le fil 2 et le rayonnement par ce dernier d'un champ atteignant ou dépassant ladite valeur de seuil en tout point de la zone 3 autorisée. Ce champ est détecté par le détecteur 8 qui déclenche le générateur d'impulsions électriques 9 sur le chien. Lorsque le bouton-poussoir de contact 12 est relâché à l'instant t2, le courant i (t) reprend sa valeur préréglée i (o). Le dresseur peut appuyer à nouveau sur le bouton-poussoir du contact 12 si le chien recommence à aboyer malgré l'action corrective appliquée l'instant précédent. Après avoir reçu des chocs électriques pour des aboiements intempestifs, malgré l'ordre de cesser, mais pas pour des aboiements justifiés, par exemple pour signaler la présence d'un intrus, le chien saura quand il peut ou ne peut pas aboyer. electromagnetic whose amplitude naturally decreases in space to pass below said threshold value from a distance to wire 2 greater than 1 meter. When the dog barks without valid reason, the trainer presses the push button of contact 12 at time t1. This causes the maximum current 1 (0) to pass through wire 2 and the radiation by the latter of a field reaching or exceeding said threshold value at any point in zone 3 authorized. This field is detected by the detector 8 which triggers the generator of electrical pulses 9 on the dog. When the contact push-button 12 is released at time t2, the current i (t) returns to its preset value i (o). The trainer can press the push button on contact 12 again if the dog starts to bark again despite the corrective action applied the previous instant. After receiving electric shocks for untimely barking, despite the order to stop, but not for justified barking, for example to signal the presence of an intruder, the dog will know when it can or cannot bark.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit mais peut s'appliquer à tout animal à garder et à dresser. Le moyen de réglage 5 et le moyen de commande 12 du dispositif peuvent aussi être réalisés de manière différente sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the example described but can be applied to any animal to be kept and trained. The adjustment means 5 and the control means 12 of the device can also be produced differently without departing from the scope of the invention.

Par exemple, comme montré dans la figure 4, le moyen de commande 12'peut être une télécommande sans fil, par exemple une télécommande hertzienne, à infrarouge ou à ultrason. La télécommande 12'comporte un émetteur de télécommande 13 apte à émettre un signal de commande 14 lorsque le dresseur appuie sur un bouton 13a, et un récepteur de télécommande 15. A la réception dudit signal de commande 14, le récepteur de télécommande 15 provoque par exemple la fermeture d'un commutateur 16 court-circuitant le potentiomètre 5 associé à For example, as shown in FIG. 4, the control means 12 ′ can be a wireless remote control, for example a wireless, infrared or ultrasonic remote control. The remote control 12 ′ comprises a remote control transmitter 13 capable of transmitting a control signal 14 when the trainer presses a button 13a, and a remote control receiver 15. On reception of said control signal 14, the remote control receiver 15 causes by example the closing of a switch 16 short-circuiting the potentiometer 5 associated with

l'émetteur haute fréquence 1 de façon que ce dernier délivre le courant maximum 1 (o). Le commutateur 16 peut être un commutateur électronique, un relais ou similaire. the high frequency transmitter 1 so that the latter delivers the maximum current 1 (o). The switch 16 can be an electronic switch, a relay or the like.

Claims

ROEVENDICATIONS

1. Guarding and training device for animals comprising on the one hand a high frequency transmitter (1) connected to an antenna constituted by a wire (2) delimiting a guard perimeter and radiating an electromagnetic signal, on the other hand, carried by the animal, a receiver (7) including a threshold amplitude detector (8), for detecting the amplitude of said electromagnetic signal, and an electric pulse generator (9), for delivering electric pulses to the animal when the amplitude of the detected signal exceeds a threshold value corresponding to a predetermined distance (d) between the antenna and the animal, characterized in that the high frequency transmitter (1) comprises a control means (12, 12 ') to increase the amplitude of the electromagnetic signal beyond the threshold value regardless of the position of the animal within the perimeter.

2. Device according to claim 1, characterized in that said control means (12) is a push button contact.

3. Device according to claim 1, characterized in that said control means (12 ') is a remote control.