FR2893821A1

FR2893821A1 - Domestic animal e.g. cat, guarding/training collar, has long antenna placed in covering on part of length of collar, where covering is made of thermo-compressed polyurethane and provided with ring

Info

Publication number: FR2893821A1
Application number: FR0512151A
Authority: FR
Inventors: Valery Hamm
Original assignee: Lacme Holding SA
Current assignee: Lacme Holding SA
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2007-06-01
Anticipated expiration: 2025-11-30
Also published as: FR2893821B1

Abstract

The collar (13) has an electronic circuit including a signal receiver for receiving a control signal. A viscous product e.g. film of grease, is deposited between discrete components of the electronic circuit and a covering, where the covering is made of thermo-compressed polyurethane and is provided with a ring (20). The ring permits to pass an esthetic strap (21) from an outer side of an electronic subset (8). A long antenna is placed in the covering on a part of the length of the collar, where piles or batteries are distributed on the perimeter of the collar.

Description

La présente invention concerne un collier pour animal domestiqueThe present invention relates to a pet collar

permettant de recevoir des signaux de commande et de transmettre par des moyens de stimulation des signaux d'éducation ou de sanction à l'animal tels que des signaux audibles, olfactifs, des décharges électriques ou des vibrations. for receiving control signals and for transmitting, by means of stimulation, education or sanction signals to the animal such as audible, olfactory signals, electrical discharges or vibrations.

La présente invention a pour but de proposer un collier qui s'adapte à tous les animaux, y compris ceux de petites tailles tels que les chats, afin de garder son animal autour d'un périmètre défini ou de l'éduquer pour que celui-ci acquière rapidement et efficacement un comportement adéquat selon les situations auxquelles il est confronté ou lorsque son comportement ne correspond pas à celui que l'on désire. Les dispositifs utilisés pour une telle application ne doivent pas en outre gêner les mouvements des animaux et doivent être agréables à porter pour ces derniers. On connaît d'après l'état de la technique et notamment par le brevet FR n 2.455.843 un système permettant de garder un animal à l'intérieur d'un périmètre sans clôture ou encore par les brevets US n 3.753.421 et US n 5.466.124 des systèmes similaires de gardiennage. D'après cet état de la technique, la décharge électrique corrective pour être activée quand le chien dépasse le périmètre défini, nécessite : d'une part un émetteur haute fréquence relié à une antenne constituée par un fil, caché le plus souvent dans le sol, délimitant un périmètre de garde et rayonnant un signal électromagnétique, d'autre part porté par l'animal, un récepteur incluant un détecteur d'amplitude à seuil, pour détecter l'amplitude dudit signal électromagnétique, et un générateur d'impulsions électriques, pour délivrer des impulsions électriques à l'animal lorsque l'amplitude détectée dépasse une valeur de seuil correspondant à une distance prédéterminée entre l'antenne et l'animal. Ainsi, plus l'animal s'approche du fil, plus le signal détecté par le détecteur a une amplitude élevée. Lorsque cette amplitude atteint un certain seuil, un générateur d'impulsions inclus dans le récepteur délivre une décharge de tension élevée. L'animal fait très rapidement le lien entre le choc électrique qu'il reçoit et l'approche de la limite qui lui est assignée et s'abstient de s'approcher de cette limite. On connaît aussi d'après le brevet FR n 2.833.135, la possibilité d'appliquer une action corrective volontairement à l'animal grâce à un moyen de commande qui permet d'augmenter l'amplitude du signal électromagnétique au-delà de la valeur de seuil et ce quelle que soit le position de l'animal à l'intérieur du périmètre. Un tel dispositif sera plutôt utilisé pour du dressage. C'est-à-dire que l'animal pourra recevoir des décharges électriques correctives pour des aboiements intempestifs par exemple, malgré l'ordre de cesser, mais pas pour des aboiements justifiés, par exemple pour signaler la présence d'un intrus. Le chien saura quand il peut et ne peut pas aboyer. Le récepteur contient ainsi un détecteur d'amplitude à seuil, un générateur d'impulsions électriques qui délivre des impulsions électriques à au moins une électrode quand l'amplitude détectée par le détecteur atteint ou dépasse une valeur de seuil, éventuellement ajustable, correspondant à une distance prédéfinie du récepteur par rapport au fil pour une valeur donnée de l'intensité du courant qui circule. Le détecteur et le générateur d'impulsions sont alimentés par une batterie située également sur le récepteur. The present invention aims to provide a collar that adapts to all animals, including those of small sizes such as cats, to keep his animal around a defined perimeter or to educate it so that it it quickly and efficiently acquires appropriate behavior according to the situations it faces or when its behavior does not correspond to that which one desires. The devices used for such an application must not further impede the movements of animals and must be comfortable to wear for them. It is known from the state of the art and in particular by the patent FR No. 2,455,843 a system for keeping an animal within a perimeter without a fence or by US Patent No. 3,753,421 and US n 5.466.124 similar guarding systems. According to this state of the art, the corrective electric discharge to be activated when the dog exceeds the defined perimeter, requires: on the one hand a high frequency transmitter connected to an antenna constituted by a wire, hidden most often in the ground delimiting a guard perimeter and radiating an electromagnetic signal, on the other hand carried by the animal, a receiver including a threshold amplitude detector, for detecting the amplitude of said electromagnetic signal, and an electric pulse generator, for delivering electrical pulses to the animal when the detected amplitude exceeds a threshold value corresponding to a predetermined distance between the antenna and the animal. Thus, the closer the animal approaches the wire, the more the signal detected by the detector has a high amplitude. When this amplitude reaches a certain threshold, a pulse generator included in the receiver delivers a high voltage discharge. The animal very quickly makes the link between the electric shock that it receives and the approach of the limit which is assigned to it and abstains from approaching this limit. It is also known from French Patent No. 2,833,135, the possibility of applying a corrective action voluntarily to the animal by means of a control means which makes it possible to increase the amplitude of the electromagnetic signal beyond the value threshold regardless of the position of the animal within the perimeter. Such a device will be used instead for training. That is, the animal may receive corrective electric discharges for nuisance barking for example, despite the order to stop, but not for justified barking, for example to signal the presence of an intruder. The dog will know when he can and can not bark. The receiver thus contains a threshold amplitude detector, an electrical pulse generator which delivers electrical pulses to at least one electrode when the amplitude detected by the detector reaches or exceeds a threshold value, possibly adjustable, corresponding to a predefined distance of the receiver from the wire for a given value of the intensity of the current flowing. The detector and the pulse generator are powered by a battery also located on the receiver.

On connaît par ailleurs, par le brevet US n 4.202.293, un collier antiaboiement pour chien. Ce collier est muni d'un générateur d'impulsions électriques qui délivre une impulsion lorsqu'un microphone, également situé dans le récepteur au sein du collier, capte un aboiement du chien. Celui-ci reçoit alors un choc électrique, désagréable pour lui. Comme dans le système précédent, le chien fait peu à peu, le lien entre le choc électrique et l'émission d'un aboiement et renonce très vite à aboyer. Actuellement dans l'état de la technique susmentionné, les composants électroniques du récepteur : le détecteur d'amplitude, le générateur d'impulsions, les électrodes, la pile ou la batterie, l'antenne, le microphone, etc... sont réunis au sein d'un boîtier en plastique moulé par injection, de volume minimal, accroché au collier de l'animal. A l'intérieur de ce boîtier dur, les composants électroniques sont le plus souvent, et en particulier lorsque le boîtier n'est pas étanche, recouverts d'une résine qui les englobe totalement. En effet, cette résine polymérisable en se solidifiant lors de la coulée remplit le vide entre les composants électroniques et le boîtier. Les composants électroniques du récepteur sont ainsi totalement solidaires du boîtier ce qui entre autres évite les détériorations des circuits par les vibrations liées aux déplacements de l'animal. No. 4,202,293 also discloses a dog collar. This collar is equipped with an electrical pulse generator that delivers a pulse when a microphone, also located in the receiver within the collar, picks up a barking dog. This one then receives an electric shock, unpleasant for him. As in the previous system, the dog gradually makes the link between the electric shock and the emission of a bark and gives up barking very quickly. Currently in the state of the art mentioned above, the electronic components of the receiver: the amplitude detector, the pulse generator, the electrodes, the battery or the battery, the antenna, the microphone, etc. are combined in an injection-molded plastic case, of minimal volume, attached to the animal's collar. Inside this hard case, the electronic components are most often, and especially when the housing is not waterproof, covered with a resin that completely encompasses them. Indeed, this polymerizable resin solidifying during casting fills the gap between the electronic components and the housing. The electronic components of the receiver are thus completely integral with the housing which, among other things, avoids the damage of the circuits by the vibrations related to the movements of the animal.

Tout dispositif de gardiennage et de dressage selon les dispositifs susmentionnés présente toutefois divers inconvénients. - Le boîtier qui renferme les composants électroniques du récepteur est réalisé par injection plastique et est rigide. Il est du plus petit volume possible mais concentré sur un point du collier, le plus souvent à l'avant, ce qui rend le collier trop lourd et/ou déséquilibré pour pourvoir être porté par des animaux de petites tailles tels que des chats par exemple. Même pour des animaux de taille plus importante, il reste relativement encombrant et agressif mécaniquement sur le cou de l'animal lorsqu'il ballotte emporté par les mouvements. Ce point est amplifié par le poids de la pile ou de la batterie et par le poids éventuel de la résine. Par ailleurs, la pile ou la batterie, pour des raisons d'encombrement, est elle aussi la plus petite possible et par suite l'action du récepteur n'est pas de longue durée. Un tel boîtier est décrit dans les documents FR n 2.670.084 ou FR n 2.786.364. - De plus, étant donné que les composants électroniques du récepteur sont souvent encastrés dans la résine, il devient impossible d'accéder à l'électronique en cas de panne ce qui représente un désavantage car le collier ne peut pas être réparé et la cause des éventuelles pannes peut être difficile à analyser. - Par ailleurs, la taille de l'antenne sur le récepteur dépend de la taille du boîtier qui doit être le plus petit possible, ce qui peut causer des problèmes de réception du signal. Il est aussi possible de placer l'antenne à l'extérieur du boîtier, mais dans ce mode de réalisation, l'antenne peut par exemple s'accrocher aux obstacles lors des déplacements de l'animal ce qui peut conduire à une détérioration du produit. - En outre, la réalisation des dispositifs figurant dans l'état de la technique nécessite un nombre de pièces assez important qui peuvent multiplier de coûteuses opérations d'assemblage : un collier, un boîtier, un système de liaison entre le boîtier et le collier, des électrodes reliées du boîtier au cou de l'animal, de la résine, des composants électroniques... ce qui a pour effet d'augmenter le coût de fabrication d'un tel dispositif de gardiennage ou de dressage pour animaux. L'invention a pour but de proposer un dispositif de gardiennage et de 30 dressage qui présente de nombreuses qualités et qui permet d'éviter les désavantages susmentionnés. However, any guarding and dressing device according to the aforementioned devices has various disadvantages. - The housing which contains the electronic components of the receiver is made by plastic injection and is rigid. It is the smallest possible volume but concentrated on a point of the necklace, most often in front, which makes the collar too heavy and / or unbalanced to be able to be carried by small animals such as cats for example . Even for larger animals, it remains relatively bulky and mechanically aggressive on the animal's neck when it is swept away by the movements. This point is amplified by the weight of the battery or the battery and the possible weight of the resin. Moreover, the battery or battery, for reasons of space, is also the smallest possible and therefore the action of the receiver is not long. Such a housing is described in the documents FR No. 2,670,084 or FR No. 2,786,364. - In addition, since the electronic components of the receiver are often embedded in the resin, it becomes impossible to access the electronics in case of failure which is a disadvantage because the collar can not be repaired and the cause of the possible failures can be difficult to analyze. - Moreover, the size of the antenna on the receiver depends on the size of the housing which must be the smallest possible, which can cause problems of reception of the signal. It is also possible to place the antenna outside the housing, but in this embodiment, the antenna can for example cling to obstacles during movement of the animal which can lead to deterioration of the product . In addition, the production of devices in the state of the art requires a large number of parts that can multiply expensive assembly operations: a collar, a housing, a connection system between the housing and the collar, connected electrodes of the housing to the neck of the animal, resin, electronic components ... which has the effect of increasing the cost of manufacturing such a guarding device or animal training. The object of the invention is to propose a guarding and training device which has many qualities and which makes it possible to avoid the aforementioned disadvantages.

A cet effet, l'invention a pour objet un collier pour animal domestique comportant un circuit électronique incluant un récepteur de signaux pour recevoir des signaux de commande et des moyens de stimulation pour transmettre à l'animal des signaux d'éducation ou de sanction caractérisé en ce que le collier dans son intégralité, ou au minimum dans la partie ou se situe l'électronique, comporte de l'extérieur vers l'intérieur une enveloppe souple allongée recouvrant une surface intérieur elle aussi souple et allongée comportant le circuit électronique réalisé sous la forme d'une pluralité de composants discrets répartis sur la longueur de la surface intérieure et réunis par des conducteurs de connexion ou des circuits imprimés souples ou des moyens équivalents et un revêtement souple qui recouvre la surface intérieure et les composants discrets de manière à assurer la cohésion des composants discrets entre eux et avec la surface intérieure de l'enveloppe, de sorte que le volume du sous-ensemble électronique d'éducation ou de sanction ne soit pas trapu et concentré en une courte zone du collier mais soit aplati et/ou allongé le long d'une portion notable de la longueur du collier (de l'ordre de 50% pour les animaux de petites tailles) et que le poids du collier soit mieux réparti. On entend par animaux de petites tailles, les animaux qui ont un périmètre de cou inférieur à 30 cm. Avantageusement, le revêtement et l'enveloppe souple ne font qu'un et sont réalisés en une mousse polymère. For this purpose, the subject of the invention is a pet collar comprising an electronic circuit including a signal receiver for receiving control signals and stimulation means for transmitting to the animal education or sanction signals characterized in that the collar in its entirety, or at least in the part where the electronics are located, comprises from outside to inside an elongated flexible envelope covering an inner surface which is also flexible and elongate, comprising the electronic circuit made under the shape of a plurality of discrete components distributed along the length of the inner surface and joined by connecting conductors or flexible printed circuits or equivalent means and a flexible coating which covers the inner surface and the discrete components so as to ensure the cohesion of discrete components with each other and with the inner surface of the envelope, s the volume of the electronic education or sanctioning subassembly is not chunky and concentrated in a short area of the collar but is flattened and / or lengthened along a substantial portion of the length of the collar (of the order of 50% for small animals) and that the weight of the collar is better distributed. Small animals are animals with a neck perimeter of less than 30 cm. Advantageously, the coating and the flexible envelope are one and are made of a polymer foam.

De préférence, le revêtement est du polyuréthane thermocomprimé. L'un des avantages est d'assurer l'accès à l'électronique en cas de panne. Le revêtement est en effet découpable facilement avec un cutter ce qui facilite énormément toute recherche de cause de panne et permet de réparer en changeant l'élément électronique défectueux puis en remettant de la mousse. Preferably, the coating is thermocompressed polyurethane. One of the advantages is to ensure access to electronics in case of failure. The coating is indeed easily cut with a cutter which greatly facilitates any search for a cause of failure and can be repaired by changing the defective electronic element and then restoring foam.

Selon un mode de réalisation, entre les composants discrets du circuit électrique et le revêtement est déposé un produit visqueux tel qu'une pellicule de graisse assurant une étanchéité ou une accessibilité optimale de l'électronique en cas de panne. Avantageusement, une antenne qui peut être suffisamment longue est logée 30 dans le revêtement sur au moins une partie de la longueur du collier ce qui assure une bonne réception du signal. Le chien pourra se déplacer sans qu'il y ait de risque de l'accrocher. According to one embodiment, between the discrete components of the electrical circuit and the coating is deposited a viscous product such as a film of grease ensuring sealing or optimum accessibility of the electronics in case of failure. Advantageously, an antenna which can be sufficiently long is housed in the coating over at least a part of the length of the collar which ensures good reception of the signal. The dog will be able to move without any risk of hanging it.

De préférence, le circuit électronique comprend plusieurs piles ou batteries qui, parce qu'elles sont réparties sur le périmètre du collier, ne posent pas de problème d'encombrement particulier et assurent un usage de longue durée. Selon un autre mode de réalisation, le revêtement souple comporte à chacune de ses deux extrémités un anneau dont une partie est encastrée dans ledit revêtement, permettant de faire passer une sangle du coté extérieur du sous-ensemble électronique, opposé à celui où sont disposées les électrodes. L'invention sera mieux comprise, et d'autre buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins : la figure 1 représente un mode de réalisation d'une partie émettrice connue de l'état de la technique pour un dispositif de gardiennage et/ou de dressage ; la figure 2 est une vue schématique simplifiée en coupe axiale du collier pour animal selon la présente invention selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 est une vue schématique simplifiée en vue de dessus du collier pour animal domestique selon une variante de réalisation de la présente invention. Preferably, the electronic circuit comprises several cells or batteries which, because they are distributed over the perimeter of the collar, do not pose any particular problem of space and ensure long-term use. According to another embodiment, the flexible coating comprises at each of its two ends a ring, part of which is embedded in said coating, for passing a strap on the outer side of the electronic subassembly, opposite to that where are arranged the electrodes. The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will become more clearly apparent in the following detailed explanatory description of several embodiments of the invention given as examples. purely illustrative and non-limiting examples, with reference to the attached schematic drawings. In these drawings: FIG. 1 represents an embodiment of an emitting part known from the state of the art for a guarding and / or dressing device; Figure 2 is a simplified schematic view in axial section of the animal collar according to the present invention according to one embodiment of the invention; Figure 3 is a simplified schematic view in top view of the pet collar according to an alternative embodiment of the present invention.

Sur la figure 1, un exemple de dispositif de gardiennage et de dressage connu de l'homme de l'art comprend un émetteur haute fréquence (19) qui alimente une antenne émettrice constituée par un fil (14) entourant le périmètre de la zone (15) autorisée à l'animal (16). Un courant i(o circule dans le fil (14) et rayonne autour du fil un champ électromagnétique. En chaque point de l'espace, en particulier de la zone (15), l'amplitude du champ électromagnétique est fonction de l'intensité du courant i(o et de la distance du point considéré par rapport au fil (14). L'intensité de ce courant peut être réglée par un moyen de réglage (17) constitué par exemple par un potentiomètre. L'animal à garder (16) porte un collier (13). En se référant à la figure 2, on voit le collier pour animal (13) selon la présente invention comportant une enveloppe extérieure esthétique particulièrement allongée (1). Vers l'intérieur de celle-ci (2), sont disposés les différents composants électroniques du récepteur, c'est-à-dire : le détecteur d'amplitude à seuil (3) qui permet de détecter le champ rayonné par un fil, un générateur d'impulsions électriques (4) qui délivre des impulsions électriques à au moins deux électrodes (7) quand l'amplitude détectée par le détecteur (3) atteint ou dépasse une valeur de seuil, deux batteries (5) pour alimenter le détecteur et le générateur d'impulsions, et une antenne (6). Ces différents éléments sont reliés par des fils de connexion ou par des circuits imprimés souples non représentés sur la figure 2. Le collier pour animal (13) peut être alimenté par une pile unique, mais le mode de réalisation préféré est celui de plusieurs batteries au lithium réparties sur le pourtour partiel ou total du collier afin d'obtenir un emploi du dispositif de longue durée. Pour recharger ces batteries on connecte le moment venu un chargeur externe à une prise femelle (non représentée sur la Fig.2). Par ailleurs, la longueur de l'antenne peut être réduite ou allongée par rapport à la figure 2, la taille maximale étant la longueur de la partie du collier réalisée à l'aide du revêtement. Ces différents éléments sont par la suite enduits d'une matière visqueuse telle qu'une pellicule de graisse (11) comme cela figure sur la figure 2 afin d'assurer l'étanchéité à l'eau des composants électroniques ou de faciliter l'accès aux composants en cas de recherche de la cause d'une panne. Ensuite, ces différents éléments sont recouverts d'une fine couche de mousse souple thermocomprimée (9) telle que par exemple du polyuréthane. Ce revêtement (9) est déposé de manière à obtenir soit une épaisseur souple la plus mince possible et uniforme, soit une forme souple ergonomique très mince, sur tout ou une très grande partie (typiquement proche de 50 %) du pourtour du collier. Il doit recouvrir les différents éléments électroniques : batteries, détecteur, générateur d'impulsions, etc... et laisser apparaître les électrodes (7) qui doivent toucher la peau de l'animal pour pouvoir émettre l'action corrective. Ce revêtement peut par ailleurs présenter une surface régulière pour que le collier soit facile à porter pour l'animal. Enfin, le collier comporte aussi un fermoir réglable (10). Sur la figure 3, une autre variante de réalisation du collier pour animal domestique est présentée. Ce collier comporte un sous-ensemble électronique (8) recouvert d'un revêtement souple qui peut être une fine couche de mousse thermocomprimée et une sangle esthétique (21) munie d'un moyen de fixation (10), par exemple un fermoir. Sur le revêtement qui recouvre le sous-ensemble électronique (8) figure une prise femelle (12) pour recharger la (les) batterie(s) et au moins deux électrodes (7) qui font saillies par rapport à celui-ci pour permettre un contact avec le cou de l'animal et délivrer le cas échéant, des impulsions. Ce revêtement comporte par ailleurs à chacune de ses deux extrémités un anneau (20) dont une partie est encastrée dans le revêtement. Les anneaux (20) permettent de faire passer la sangle (21) du coté extérieur du sous-ensemble (8) opposé à celui où sont disposées les électrodes. Le sous-ensemble électronique (8) recouvert de la mousse thermocomprimée est souple et inclinable de manière à s'ajuster au cou de l'animal et représente une fois posé, environ 50 % de la longueur totale de la sangle, lorsque celle-ci est refermée sur le cou d'un chien d'environ 30 cm de périmètre. In FIG. 1, an exemplary guarding and training device known to those skilled in the art includes a high frequency transmitter (19) which supplies a transmitting antenna consisting of a wire (14) surrounding the perimeter of the zone ( 15) allowed to the animal (16). A current i (o circulates in the wire (14) and radiates an electromagnetic field around the wire At each point of the space, in particular of the zone (15), the amplitude of the electromagnetic field is a function of the intensity the current i (o and the distance of the point considered with respect to the wire (14) The intensity of this current can be regulated by an adjusting means (17) constituted for example by a potentiometer. 16) bears a collar (13), with reference to FIG. 2 showing the animal collar (13) according to the present invention having a particularly elongated aesthetic outer casing (1). 2), the various electronic components of the receiver are arranged, that is to say: the threshold amplitude detector (3) which makes it possible to detect the field radiated by a wire, an electric pulse generator (4) which delivers electrical pulses to at least two electrodes (7) when the mplitude detected by the detector (3) reaches or exceeds a threshold value, two batteries (5) for supplying the detector and the pulse generator, and an antenna (6). These different elements are connected by connection wires or by flexible printed circuits not shown in FIG. 2. The animal collar (13) can be powered by a single battery, but the preferred embodiment is that of several batteries at the same time. lithium distributed around the partial or total periphery of the collar in order to obtain a use of the device of long duration. To recharge these batteries is connected when the time comes an external charger to a socket (not shown in Fig.2). Moreover, the length of the antenna can be reduced or lengthened with respect to FIG. 2, the maximum size being the length of the portion of the collar made using the coating. These different elements are subsequently coated with a viscous material such as a film of grease (11) as shown in FIG. 2 in order to ensure the watertightness of the electronic components or to facilitate access components in case of finding the cause of a failure. Then, these different elements are covered with a thin layer of thermoset flexible foam (9) such as for example polyurethane. This coating (9) is deposited so as to obtain either a thinest thickness possible and uniform, or a very thin ergonomic flexible form, over all or a very large part (typically close to 50%) of the perimeter of the collar. It must cover the various electronic elements: batteries, detector, generator of pulses, etc ... and let appear the electrodes (7) which must touch the skin of the animal to be able to emit the corrective action. This coating can also have a regular surface so that the collar is easy to wear for the animal. Finally, the collar also has an adjustable clasp (10). In Figure 3, another embodiment of the pet collar is presented. This collar comprises an electronic subassembly (8) covered with a flexible coating which may be a thin layer of thermocompromised foam and an aesthetic strap (21) provided with a fastening means (10), for example a clasp. On the coating which covers the electronic subassembly (8) is a socket (12) to recharge the battery (s) and at least two electrodes (7) which project relative thereto to allow a contact with the neck of the animal and deliver if necessary, impulses. This coating also has at each of its two ends a ring (20), a part of which is embedded in the coating. The rings (20) make it possible to pass the strap (21) on the outer side of the subassembly (8) opposite to that where the electrodes are arranged. The electronic subassembly (8) covered with thermocompromised foam is flexible and tilting so as to fit the animal's neck and represents, once it is laid down, approximately 50% of the total length of the strap, when the latter is closed on the neck of a dog about 30 cm perimeter.

D'après les modes de réalisation précités, on obtient ainsi une meilleure répartition de la charge, du poids des éléments électronique sur la longueur du collier, ce qui rend ces colliers adaptables aux animaux de petites tailles tels que les chats. En outre, on constate la possibilité d'une épaisseur moindre du collier car le revêtement peut être posé de manière à obtenir une couche la plus mince possible, et que l'invention, en permettant de s'étaler sur une grande partie du périmètre du collier, permet de ramener l'épaisseur maximale du collier à une valeur proche de celle du plus gros sous-composant électronique qui est en général le générateur d'impulsions (4) ou la batterie (5). Ceci rend le collier moins encombrant, moins mécaniquement agressif sur le cou de l'animal lorsqu'il ballotte emporté par les mouvements. La forme du collier complet est beaucoup plus facile à rendre ergonomique et esthétique par rapport à ce qui existait dans l'état de l'art. Par ailleurs, les coûts de fabrication du collier sont réduits par élimination de la résine, diminution du nombre d'opérations d'assemblage et de réduction du 25 nombre de pièces nécessaires. Le collier selon l'invention fonctionne de manière classique selon le principe décrit dans le brevet FR 01 15896. Cependant de nombreuses autres déclinaisons du collier ou de correction pour chien sont connus de l'homme de l'art. On peut citer ainsi : 30 - le collier anti-aboiement où la punition se produit lorsqu'un aboiement sonore et/ou une vibration importante provenant de la gorge du chien est détecté, Les colliers à télé-ou radio-commande où la punition est commandée par le maître lorsqu'il appuie sur une télécommande, Les colliers où les stimulus éducatif n'est pas électrique mais olfactif (un mini réservoir de parfum remplaçant le système à électrode), ou sonore, ou 5 vibratoire. Les colliers GPS où l'animal circule avec un petit émetteur GPS miniaturisé autour du cou. L'invention s'applique à l'identique pour ces variations de colliers éducatifs. Auparavant, en effet, de tels dispositifs de gardiennage et/ou de dressage 10 comportaient un boîtier dur dans lequel figuraient les éléments du récepteur. Toutefois, ce boîtier créait un déséquilibre très marqué sur le collier qui rendait les dispositifs selon l'état de la technique difficilement utilisables pour les animaux de petites tailles. Or, avec la présente invention, étant donné d'une part, que les poids des composants électroniques sont répartis sur la longueur du collier et d'autre part, 15 que le poids du collier a été allégé en remplaçant le boîtier dur et l'éventuelle résine polymérisable par un revêtement souple en mousse polymère, beaucoup plus léger, le dispositif s'applique aussi aux animaux de petites tailles. Et pour les animaux de tailles classiques le collier objet de l'invention est beaucoup moins encombrant, moins mécaniquement agressif et peut être beaucoup plus facilement rendu 20 ergonomique et esthétique. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes de réalisations particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. According to the aforementioned embodiments, a better distribution of the load, the weight of the electronic elements over the length of the collar is thus obtained, which makes these collars adaptable to small animals such as cats. In addition, there is the possibility of a lower thickness of the collar because the coating can be laid so as to obtain a thinnest possible layer, and that the invention, by spreading over a large part of the perimeter of the collar, makes it possible to reduce the maximum thickness of the collar to a value close to that of the largest electronic subcomponent which is in general the pulse generator (4) or the battery (5). This makes the necklace less bulky, less mechanically aggressive on the animal's neck when it is swept away by the movements. The shape of the complete necklace is much easier to make ergonomic and aesthetic compared to what existed in the state of the art. In addition, the cost of manufacturing the collar is reduced by removing the resin, reducing the number of assembly operations and reducing the number of parts required. The collar according to the invention operates in a conventional manner according to the principle described in patent FR 01 15896. However, many other variations of the collar or dog correction are known to those skilled in the art. These include: - the anti-barking collar where punishment occurs when a loud barking and / or vibration from the dog's throat is detected, The tele-or radio-control collars where the punishment is controlled by the master when he presses a remote control, The necklaces where the educational stimulus is not electric but olfactory (a mini tank of perfume replacing the electrode system), or sound, or 5 vibratory. The GPS collars where the animal runs with a small miniaturized GPS transmitter around the neck. The invention applies identically for these variations of educational necklaces. Previously, indeed, such guarding and / or dressing devices 10 included a hard case in which the elements of the receiver appeared. However, this case created a very marked imbalance on the collar which made the devices according to the state of the art difficult to use for small animals. However, with the present invention, given firstly, that the weight of the electronic components are distributed over the length of the collar and secondly, that the weight of the collar has been lightened by replacing the hard case and the If the resin is polymerizable by a flexible polymer foam coating, which is much lighter, the device also applies to small animals. And for animals of conventional sizes the necklace object of the invention is much less bulky, less mechanically aggressive and can be much more easily made ergonomic and aesthetic. Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is not limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are within the scope of the invention.

Claims

1. A pet collar comprising an electronic circuit including a signal receiver for receiving control signals and stimulation means for transmitting to the animal education or sanction signals characterized in that the collar in its entirety, or at least in the part where the electronics is located comprises from outside to inside an elongated flexible envelope, covering an inner surface which is also flexible and elongated, comprising the electronic circuit formed as a plurality of discrete components distributed along the length of the inner surface and joined by connecting conductors or flexible printed circuits or equivalent means and a flexible coating which covers the inner surface and the discrete components so as to ensure the cohesion of discrete components with each other and with the inner surface of the envelope, so that the volume of the subset electronic education or punishment is not stocky and concentrated in a short area of the collar but is flattened and / or lengthened along a significant portion of the length of the collar (about 50% for animals of small sizes) and the weight of the collar is better distributed.

2. A collar according to claim 1 characterized in that said coating and the flexible envelope are one and are made of a polymer foam.

3. Necklace according to claim 1 or 2 characterized in that the coating is thermocompressed polyurethane.

4. A clamp according to claim 1 characterized in that, between the discrete components of the electrical circuit and the coating, is deposited a viscous product such as a film of grease ensuring sealing or optimum accessibility of the electronics in case of failure .

5. A collar according to claim 1 characterized in that an antenna is housed in the coating on at least a portion of the length of the collar.

6. A collar according to claim 1 characterized in that the electronic circuit comprises a plurality of batteries or batteries distributed over the perimeter of the collar ensuring long-term use. 9

7. Collar according to claim 1 characterized in that the flexible coating comprises at each of its two ends a ring, a part of which is embedded in said coating, for passing a strap on the outer side of the electronic subassembly, opposite to that where the electrodes are arranged.