FR2832991A1

FR2832991A1 - Rope hauling winch for sailing vessel has pivoting component to reduce manual effort required

Info

Publication number: FR2832991A1
Application number: FR0115727A
Authority: FR
Inventors: Bernard Canal
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-12-05
Filing date: 2001-12-05
Publication date: 2003-06-06

Abstract

The winch consists of a drum (11) surmounted by a pivoting component (2) with a stop (9) to take a turn of the rope (1) and a curved guide groove (8) in its edge for the rope's free end (6). The pivoting component acts as a lever, reducing the effort required to haul in the rope, which is pulled manually at an angle of 90 degrees to its incoming length. The winch drum has a toothed inner ring and pawl (12) allowing it to rotate in one direction only, and the pivoting component can be set in different positions to vary the gearing.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour étarquer facilement un cordage avec un rapport d'amplification variable. The present invention relates to a device for easily stretching a rope with a variable amplification ratio.

Cette action est traditionnellement opérée sur les voiliers de plaisance à l'aide de cabestans spécialisés (les winches selon la terminologie anglaise utilisée dans le langage nautique) qui, bien qu'ils aient fait la preuve depuis de très nombreuses années de leur efficacité, présentent plusieurs inconvénients : . le poids car ils utilisent un nombre important de pièces métalliques, notamment des engrenages multiples, . le prix car leur réalisation reste complexe et coûteuse, . l'utilisation d'une manivelle amovible, qui doit être retirée pour enrouler le cordage autour du tambour du cabestan, puis mise en place pour actionner le cabestan, et qui impose à l'utilisateur une position souvent peu ergonomique n'optimisant pas l'effort accompli, . enfin et surtout le rapport fixe d'amplification de la force appliquée manuellement, généralement limité à deux valeurs correspondant à deux vitesses (nécessitant pour la première vitesse la rotation de la manivelle d'entraînement dans un sens, et la rotation dans l'autre sens pour la deuxième vitesse). This action is traditionally carried out on pleasure yachts using specialized capstans (winches according to the English terminology used in nautical language) which, although they have proven their effectiveness for many years, present several disadvantages:. the weight because they use a large number of metal parts, in particular multiple gears,. the price because their realization remains complex and expensive,. the use of a removable crank, which must be removed to wind the rope around the capstan drum, then put in place to actuate the capstan, and which imposes on the user an often not very ergonomic position not optimizing the effort accomplished,. last but not least the fixed ratio of amplification of the force applied manually, generally limited to two values corresponding to two speeds (requiring for the first speed the rotation of the drive crank in one direction, and the rotation in the other direction for second gear).

Le dispositif selon l'invention a pour but d'éliminer ou de réduire considérablement les inconvénients présentés par l'art antérieur en proposant la réalisation d'un dispositif léger, adapté à la plaisance légère par une réalisation mettant en jeu moins de pièces, ne nécessitant ni engrenage ni manivelle, et présentant la caractéristique spécifique d'une démultiplication variant progressivement au fur et à mesure de la manoeuvre consistant à étarquer le cordage. The device according to the invention aims to eliminate or considerably reduce the drawbacks presented by the prior art by proposing the production of a light device, suitable for light boating by an implementation involving fewer parts, does not requiring neither gear nor crank, and having the specific characteristic of a reduction in speed progressively varying as the maneuver consisting in stretching the rope.

Ce but est atteint, conformément à l'invention, au moyen d'une pièce pivotante, tournant autour d'un axe fixe, à l'extrémité de laquelle le cordage à étarquer est amarré et qui amplifie l'effort appliqué sur l'extrémité libre du cordage dans le rapport des sinus des angles respectivement faits par l'extrémité libre du cordage avec la pièce pivotante et par le cordage à étarquer avec ladite pièce pivotante. Ainsi quand on applique une force de traction sur l'extrémité libre du cordage, la pièce pivotante tourne autour de son axe en faisant varier le rapport des angles et donc proportionnellement le rapport d'amplification qui transforme la force appliquée manuellement en force plus importante qui étarque le cordage. Le rapport d'amplification augmente donc au fur et à mesure que la pièce pivotante tourne autour de son axe sous l'action de This object is achieved, in accordance with the invention, by means of a pivoting part, rotating around a fixed axis, at the end of which the rope to be pulled is moored and which amplifies the force applied to the end free of the rope in the ratio of the sines of the angles respectively made by the free end of the rope with the pivoting piece and by the rope to be pulled with said pivoting piece. So when a tensile force is applied to the free end of the rope, the pivoting part rotates around its axis by varying the angle ratio and therefore proportionally the amplification ratio which transforms the force applied manually into a larger force which stretches the rope. The amplification ratio therefore increases as the pivoting part rotates around its axis under the action of

la traction sur l'extrémité libre du cordage, et que l'angle que fait le cordage avec elle diminue. the pull on the free end of the rope, and that the angle made by the rope with it decreases.

Selon une caractéristique avantageuse, la pièce pivotante comporte un guide en arc de cercle sur lequel passe l'extrémité libre du cordage, permettant à l'angle fait par ladite extrémité libre du cordage et la pièce pivotante d'être en permanence proche de 90 , avec un sinus très proche de 1, et ainsi disposer d'un plus important rapport d'amplification de la force appliquée. According to an advantageous characteristic, the pivoting part comprises a guide in an arc of a circle over which the free end of the cord passes, allowing the angle made by said free end of the cord and the pivoting part to be permanently close to 90, with a sinus very close to 1, and thus have a greater amplification ratio of the applied force.

Selon une autre caractéristique, le cordage est rendu solidaire de la pièce pivotante en l'enroulant autour d'un taquet cylindrique fixé à l'extrémité de celle-ci, ce taquet ayant une forme plus étroite au centre pour faciliter le positionnement du cordage. Ce taquet cylindrique comporte un état de surface et des nervures permettant au cordage de s'y bloquer automatiquement dès que la force de traction manuelle d'une part, et la force résultante qui étarque le cordage d'autre part s'appliquent de part et d'autre du taquet. Ceci permet de rendre solidaire le cordage de la pièce pivotante de manière automatique quand cela est nécessaire pour l'étarquer, rapidement et sans avoir à réaliser un amarrage complexe. According to another characteristic, the rope is made integral with the pivoting part by winding it around a cylindrical cleat fixed at the end of the latter, this cleat having a narrower shape in the center to facilitate positioning of the rope. This cylindrical cleat has a surface finish and ribs allowing the rope to automatically lock in there as soon as the manual pulling force on the one hand, and the resulting force which pulls the rope on the other hand apply on the one hand and other side of the cleat. This makes it possible to secure the rope of the pivoting part automatically when necessary to tow it, quickly and without having to carry out a complex mooring.

Selon une autre caractéristique, le cordage à étarquer est au préalable enroulé de quelques tours autour d'un tambour de cabestan tournant librement dans le sens correspondant à celui qui étarque le cordage et bloqué en sens inverse par un cliquet anti-retour. L'axe de rotation du tambour peut être centré sur l'axe de rotation de la pièce pivotante ou bien en être éloigné pour décentrer le tambour, ce qui permet de favoriser le rapport des angles en vue d'obtenir un rapport d'amplification des forces plus important. Le cordage passe ensuite sur une pièce de renvoi entre le tambour et l'amarrage sur la pièce pivotante. According to another characteristic, the line to be pulled is first wound a few turns around a capstan drum freely rotating in the direction corresponding to that which pulls the line and locked in the opposite direction by a non-return pawl. The axis of rotation of the drum can be centered on the axis of rotation of the pivoting part or be distant from it to center the drum, which makes it possible to favor the ratio of angles in order to obtain an amplification ratio of the forces more important. The rope then passes over a return piece between the drum and the mooring on the pivoting piece.

Le dispositif fonctionne alors comme un cabestan, qui étarque le cordage en l'empêchant de revenir en arrière, mais un cabestan qui est entraîné par le cordage lui-même, sur lequel on exerce manuellement une traction, au lieu d'être entraîné par des engrenages actionnés eux-mêmes par la manivelle comme dans un cabestan classique ( winch dans le langage nautique). The device then functions as a capstan, which stretches the rope preventing it from turning back, but a capstan which is driven by the rope itself, on which one exerts manual traction, instead of being driven by gears actuated themselves by the crank as in a classic capstan (winch in nautical language).

Selon une autre caractéristique, la pièce de renvoi est constituée par une poulie, limitant les frottements et sur laquelle le cordage passe entre le tambour et l'amarrage sur la pièce pivotante. According to another characteristic, the deflection piece is constituted by a pulley, limiting friction and over which the rope passes between the drum and the mooring on the pivoting piece.

Selon encore une autre caractéristique, le cordage passe entre le tambour et la poulie de renvoi dans un système de blocage anti-retour plaqué contre le cordage par un ressort (ce système étant appelé According to yet another characteristic, the rope passes between the drum and the return pulley in a non-return blocking system pressed against the rope by a spring (this system being called

taquet-coinçeur dans le langage nautique) et qui empêche le cordage de revenir en arrière et donc de glisser sur le tambour, tout en le laissant passer dans l'autre sens pour l'étarquer. Le dispositif permet alors que l'on relâche complètement la traction sur l'extrémité libre du cordage sans que celui-ci reparte en arrière, car il reste bloqué dans la position qui a déjà été atteinte en l'étarquant. Concernant cet aspect de blocage, le dispositif fonctionne alors comme un cabestan auto-tracteur (appelé winch self-tailing dans le langage nautique) où il n'est pas nécessaire de maintenir manuellement l'extrémité libre du cordage pour qu'il reste bloqué, ce qui constitue à la fois une facilité d'utilisation et une sécurité de fonctionnement. cleat-wedge in nautical language) and which prevents the rope from going back and therefore from slipping on the drum, while letting it pass in the other direction to tighten it. The device then makes it possible to completely release the traction on the free end of the rope without the latter moving backwards, because it remains blocked in the position which has already been reached by stretching it. Regarding this blocking aspect, the device then functions as a self-pulling capstan (called self-tailing winch in nautical terms) where it is not necessary to manually maintain the free end of the rope so that it remains blocked, which constitutes both ease of use and operational safety.

Selon encore une autre caractéristique avantageuse, un ressort de rappel fixé d'une part sur un point fixe, d'autre part sur la pièce pivotante ramène celle-ci en position d'origine, contre une butée fixe, quand la traction sur l'extrémité libre du cordage est relâchée et que le cordage se désolidarise de la pièce pivotante car il n'est alors plus bloqué sur le taquet. Ainsi le dispositif permet d'étarquer si nécessaire le cordage par des tractions successives. According to yet another advantageous characteristic, a return spring fixed on the one hand on a fixed point, on the other hand on the pivoting part brings the latter back to the original position, against a fixed stop, when the traction on the free end of the rope is released and the rope is detached from the pivoting part because it is no longer blocked on the cleat. Thus the device makes it possible to stretch the rope if necessary by successive pulls.

Selon une variante, la tension du ressort de rappel peut être ajustée par une vis de réglage déplaçant son point d'application sur la pièce pivotante, de manière à ce que l'action du ressort de rappel soit optimisée en réalisant le meilleur compromis entre le rappel rapide de la pièce pivotante et la résistance à l'effort pour étarquer. Alternatively, the tension of the return spring can be adjusted by an adjusting screw moving its point of application on the pivoting part, so that the action of the return spring is optimized by achieving the best compromise between the quick recall of the pivoting part and the resistance to the effort to pull up.

Selon une autre variante, la butée qui fixe le retour en position d'origine de la pièce pivotante, quand le cordage est relâché, est déplaçable et automatiquement avancée par l'action d'un levier sur lequel le cordage appuie de manière antagoniste à l'action d'un ressort. According to another variant, the stop which fixes the return to the original position of the pivoting part, when the rope is released, is displaceable and automatically advanced by the action of a lever on which the rope is pressed antagonistously to the action of a spring.

Plus la tension du cordage est forte, plus la butée place le retour de la pièce pivotante dans une position avancée, où le rapport d'amplification est important, adaptant ainsi automatiquement la puissance du dispositif au fur et à mesure que l'on exerce des tractions successives et que la tension nécessaire pour étarquer devient de plus en plus importante. The higher the tension of the rope, the more the stop places the return of the pivoting part in an advanced position, where the amplification ratio is important, thus automatically adapting the power of the device as and when we exercise successive pulls and that the tension required to pull up becomes more and more important.

Selon encore une autre variante, le taquet peut tourner librement autour d'un axe fixé sur la pièce pivotante, sauf quand un levier vient le bloquer en agissant sur une roue dentée solidaire du taquet tournant sous l'action de la tension du cordage passant sur le guide en arc de cercle. According to yet another variant, the cleat can rotate freely around an axis fixed on the pivoting part, except when a lever comes to block it by acting on a toothed wheel integral with the cleat rotating under the action of the tension of the rope passing over the guide in an arc.

Ainsi, quand la traction sur l'extrémité libre du cordage est relâchée, le taquet tourne en facilitant le retour en position d'origine de la pièce pivotante. Thus, when the traction on the free end of the rope is released, the cleat rotates, facilitating the return to the original position of the pivoting part.

Selon encore une autre variante, un bras de levier supplémentaire est ajouté au dispositif, fixé sur la pièce pivotante, et sur lequel passe l'extrémité libre du cordage permettant d'augmenter le rapport d'amplification de la force appliquée, dans la proportion des longueurs des bras de levier respectifs. According to yet another variant, an additional lever arm is added to the device, fixed on the pivoting part, and over which the free end of the rope passes, making it possible to increase the amplification ratio of the applied force, in the proportion of lengths of the respective lever arms.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre en référence aux dessins sur lesquels : . les figures 1A et 1B représentent le fonctionnement de la pièce pivotante, suivant deux positions successives, vues en plan, . la figure 2 représente la pièce pivotante et le guide en arc de cercle, vue en plan, . la figure 3 représente le taquet cylindrique, vu en plan sur la pièce pivotante et en élévation, . la figure 4 représente une réalisation avec le tambour et la pièce de renvoi, vue en coupe et en plan, . la figure 5 représente une réalisation regroupant les différentes fonctionnalités, notamment la poulie de renvoi et le ressort de rappel, vue en coupe et en plan, . la figure 6 représente le fonctionnement du levier qui permet d'ajuster la position de la butée, selon deux positions extrêmes, vues en plan, . la figure 7 représente le levier qui bloque la rotation du taquet tournant sous l'action de la tension du cordage, vu en plan et vu en coupe, . la figure 8 représente le bras de levier supplémentaire, fixé sur la pièce pivotante, qui permet d'augmenter le rapport d'amplification, vu en plan . la figure 9A représente le fonctionnement du dispositif, selon quatre positions différentes de la pièce pivotante, vues en plan, . la figure 9B représente la variation du rapport d'amplification selon les différentes positions représentées par la figure 9A, . les figures lOA à lOG représentent la manière de se servir du dispositif. The invention will be better understood on reading the description which follows with reference to the drawings in which:. FIGS. 1A and 1B represent the operation of the pivoting part, according to two successive positions, seen in plan,. FIG. 2 represents the pivoting part and the guide in an arc of a circle, plan view. FIG. 3 represents the cylindrical cleat, seen in plan on the pivoting part and in elevation,. FIG. 4 shows an embodiment with the drum and the deflection piece, seen in section and in plan,. FIG. 5 represents an embodiment grouping together the different functionalities, in particular the return pulley and the return spring, seen in section and in plan,. FIG. 6 represents the operation of the lever which makes it possible to adjust the position of the stop, according to two extreme positions, seen in plan,. FIG. 7 represents the lever which blocks the rotation of the rotary cleat under the action of the tension of the rope, seen in plan and seen in section,. FIG. 8 represents the additional lever arm, fixed on the pivoting part, which makes it possible to increase the amplification ratio, seen in plan. FIG. 9A represents the operation of the device, according to four different positions of the pivoting part, seen in plan,. FIG. 9B represents the variation of the amplification ratio according to the different positions represented by FIG. 9A,. Figures lOA to LOG show how to use the device.

Selon les figures 1A et 1B, la force (f) exercée sur l'extrémité libre (6) est amplifiée en force (F) étarquant le cordage (1) selon le rapport : F/f= sin X/sinY, l'angle (X) étant celui fait par l'extrémité libre (6) avec la direction (7) de la pièce pivotante (2), reliant son axe de rotation (3) et son extrémité (4), l'angle (Y) étant celui fait par le cordage (1) à étarquer avec la direction (7) de la pièce pivotante (2). Le rapport d'amplification F/f augmente au fur et à mesure que, sous l'effet de la force de traction According to FIGS. 1A and 1B, the force (f) exerted on the free end (6) is amplified in force (F) stretching the rope (1) according to the ratio: F / f = sin X / sinY, the angle (X) being that made by the free end (6) with the direction (7) of the pivoting part (2), connecting its axis of rotation (3) and its end (4), the angle (Y) being that made by the rope (1) to be pulled with the direction (7) of the pivoting part (2). The amplification ratio F / f increases as, under the effect of the tensile force

(f) appliquée manuellement sur l'extrémité libre (6) du cordage (1), la pièce pivotante (2) tourne autour de son axe fixe de rotation (3) et que l'angle (Y) diminue. (f) applied manually to the free end (6) of the rope (1), the pivoting part (2) rotates around its fixed axis of rotation (3) and the angle (Y) decreases.

Selon la figure 2, le guide en arc de cercle (8) permet à la force (f) de s'exercer au point d'amarrage (5) selon un angle (X) proche de 90 en permanence, avec sin (X) proche de 1, et au rapport d'amplification F/f d'être proche de 1/sin Y. According to FIG. 2, the guide in an arc (8) allows the force (f) to be exerted at the mooring point (5) at an angle (X) close to 90 permanently, with sin (X) close to 1, and the amplification ratio F / f to be close to 1 / sin Y.

Selon la figure 3, le point d'amarrage du cordage (1) sur la pièce pivotante (2) est constitué par un taquet (9), cylindrique et en forme de diabolo pour favoriser le positionnement du cordage (1) que l'on tourne autour du taquet (9) pour l'y amarrer avant de le passer dans le guide en arc de cercle (8). Le taquet (9) a un état de surface et des nervures (10) pour assurer la bonne adhérence du cordage (1) sur le taquet (9) quand les forces (f) de traction manuelle et (F') antagoniste de la force (F) qui étarque le cordage sont appliquées de part et d'autre du taquet (9). C'est l'adhérence du cordage (1) sur le taquet (9) qui rend ledit cordage (1) solidaire de la pièce pivotante (2) quand la traction manuelle (f) est appliquée sur l'extrémité libre (6). According to Figure 3, the mooring point of the rope (1) on the pivoting part (2) is constituted by a cleat (9), cylindrical and in the form of a diabolo to favor the positioning of the rope (1) which is turns around the cleat (9) to moor it before passing it through the guide in an arc (8). The cleat (9) has a surface condition and ribs (10) to ensure good adhesion of the rope (1) to the cleat (9) when the forces (f) of manual traction and (F ') antagonist of the force (F) which stretches the rope are applied on both sides of the cleat (9). It is the adhesion of the rope (1) on the cleat (9) which makes said rope (1) integral with the pivoting part (2) when the manual traction (f) is applied to the free end (6).

Selon la figure 4, le cordage (1) est enroulé de plusieurs tours autour du tambour (11), puis passe sur la pièce de renvoi (13) solidaire de la platine fixe (14) avant d'être tourné d'un tour sur le taquet (9), puis de passer sur le guide en arc de cercle (8). Quand la traction (f) est appliquée sur l'extrémité libre (6), le cordage (1) est rendu solidaire de la pièce pivotante (2) par l'intermédiaire du taquet (9), la pièce pivotante (2) tourne autour de son axe (3), exerçant la force (F) sur le cordage (1), ce dernier faisant tourner le tambour (11). According to Figure 4, the rope (1) is wound several turns around the drum (11), then passes over the deflection piece (13) secured to the fixed plate (14) before being turned one turn on the cleat (9), then pass over the guide in an arc (8). When the traction (f) is applied to the free end (6), the rope (1) is made integral with the pivoting part (2) via the cleat (9), the pivoting part (2) turns around of its axis (3), exerting the force (F) on the rope (1), the latter rotating the drum (11).

Selon la figure 5, le cordage (1) est enroulé de plusieurs tours autour du tambour (11), puis passe dans le système de blocage antiretour (16) et sur la poulie de renvoi (15) avant d'être tourné d'un tour sur le taquet (9), puis de passer sur le guide en arc de cercle (8). Quand la traction (f) est appliquée sur l'extrémité libre (6), le cordage (1) est rendu solidaire de la pièce pivotante (2) par l'intermédiaire du taquet (9), la pièce pivotante (2) tourne autour de son axe (3), exerçant la force (F) sur le cordage (1), ce dernier faisant tourner le tambour (11). Quand on relâche la traction manuelle (f), le cordage (1) ne peut revenir en arrière et conserve la position atteinte car il est retenu par le système de blocage anti-retour (16). Celui-ci ne résiste lui-même qu'à un effort relativement faible, car le cordage (1) demeure solidaire du tambour (11) sur lequel il est enroulé plusieurs fois, et qui joue le rôle de blocage intermédiaire, ne pouvant revenir en arrière car il est bloqué par le cliquet anti-retour (12). According to FIG. 5, the rope (1) is wound several turns around the drum (11), then passes through the non-return locking system (16) and over the deflection pulley (15) before being turned by one turn on the cleat (9), then pass over the guide in an arc (8). When the traction (f) is applied to the free end (6), the rope (1) is made integral with the pivoting part (2) via the cleat (9), the pivoting part (2) turns around of its axis (3), exerting the force (F) on the rope (1), the latter rotating the drum (11). When you release the manual traction (f), the rope (1) cannot go back and keeps the position reached because it is retained by the non-return locking system (16). This itself only withstands a relatively low effort, because the rope (1) remains integral with the drum (11) on which it is wound several times, and which plays the role of intermediate blocking, cannot return to rear as it is blocked by the non-return pawl (12).

Simultanément, quand on relâche la traction manuelle (f), le cordage (1) n'adhère plus sur le taquet (9) et n'est donc plus solidaire de la pièce pivotante (2). Sous l'action du ressort (17) qui relie le point de fixation (18) au point de réglage (20), ressort (17) qui a été tendu quand la pièce pivotante a tourné autour de son axe (3), la pièce pivotante (2) revient à sa position d'origine sur la butée (19). Il est alors possible de recommencer la même manoeuvre en exerçant à nouveau la traction manuelle (f) sur l'extrémité libre (6) du cordage (1) pour continuer à l'étarquer. Simultaneously, when the manual traction (f) is released, the rope (1) no longer adheres to the cleat (9) and is therefore no longer secured to the pivoting part (2). Under the action of the spring (17) which connects the fixing point (18) to the adjustment point (20), spring (17) which was tensioned when the pivoting part turned around its axis (3), the part pivoting (2) returns to its original position on the stop (19). It is then possible to start the same maneuver again by exerting manual traction (f) on the free end (6) of the rope (1) to continue to pull it.

Selon la figure 6, dans une variante de réalisation, le levier (21) ajuste la position de la butée (19) de la manière suivante : plus la tension du cordage (1) est importante entre le tambour (11) et la poulie de renvoi (15), plus le ressort antagoniste (22) est écrasé par le levier (21) et plus la butée (19) se trouve déportée. Ceci signifie que quand on relâche la traction manuelle (f) sur l'extrémité libre (6), la pièce pivotante (2) revient dans une position où le rapport d'amplification est d'autant plus élevé que la tension du cordage (1) est importante. Quand on recommence à exercer une traction sur l'extrémité libre (6), le dispositif selon l'invention fonctionne avec un rapport d'amplification des forces plus important, adapté à l'effort à exercer pour étarquer le cordage (1). According to Figure 6, in an alternative embodiment, the lever (21) adjusts the position of the stop (19) as follows: the greater the tension of the rope (1) between the drum (11) and the pulley return (15), the more the opposing spring (22) is crushed by the lever (21) and the more the stop (19) is offset. This means that when you release the manual traction (f) on the free end (6), the pivoting part (2) returns to a position where the amplification ratio is higher as the tension of the rope (1 ) is important. When one starts to exert a traction on the free end (6), the device according to the invention operates with a greater amplification ratio of the forces, adapted to the effort to be exerted to pull the rope (1).

Selon la figure 7, dans une autre variante de réalisation, le taquet (9) peut tourner librement autour d'un axe fixé sur la pièce pivotante (2), sauf quand le levier (23) vient le bloquer en agissant sur une roue dentée (24) solidaire du taquet (9) sous l'action de la tension du cordage (1) passant sur le guide en arc de cercle (8). Ainsi, quand la traction sur l'extrémité libre du cordage (6) est relâchée, le taquet (9) tourne en facilitant le retour en position d'origine de la pièce pivotante (2), même avec le cordage (1) restant plaqué contre le taquet (9) et tournant avec lui pendant le mouvement de retour de la pièce pivotante (2). According to Figure 7, in another alternative embodiment, the cleat (9) can rotate freely around an axis fixed on the pivoting part (2), except when the lever (23) comes to block it by acting on a toothed wheel (24) integral with the cleat (9) under the action of the tension of the rope (1) passing over the guide in an arc of a circle (8). Thus, when the traction on the free end of the rope (6) is released, the cleat (9) rotates facilitating the return to the original position of the pivoting part (2), even with the rope (1) remaining pressed against the cleat (9) and turning with it during the return movement of the pivoting part (2).

Selon la figure 8, dans une autre variante de réalisation, une pièce de rallonge (25), constituant un bras de levier supplémentaire, est ajoutée au dispositif, fixé sur la pièce pivotante (2), et sur laquelle passe l'extrémité libre (6) du cordage (1), permettant d'augmenter le rapport d'amplification de la force (f) appliquée, dans la proportion des longueurs des bras de levier respectifs. According to FIG. 8, in another alternative embodiment, an extension piece (25), constituting an additional lever arm, is added to the device, fixed on the pivoting piece (2), and over which the free end passes ( 6) of the rope (1), making it possible to increase the amplification ratio of the force (f) applied, in proportion to the lengths of the respective lever arms.

La figure 9A représente le fonctionnement du dispositif selon l'invention dans 4 points de fonctionnement avec un angle (Y) diminuant au fur et à mesure de la rotation de la pièce pivotante (2). FIG. 9A represents the operation of the device according to the invention in 4 operating points with an angle (Y) decreasing as the rotation of the pivoting part (2) takes place.

Le rapport d'amplification varie au fur et à mesure de cette rotation de la manière suivante : The amplification ratio varies as this rotation takes place as follows:

<tb>
<tb> Point <SEP> 1 <SEP> Point <SEP> 2 <SEP> Point <SEP> 3 <SEP> Point <SEP> 4
<tb> Rapport <SEP> d'amplification <SEP> : <SEP> 1,5 <SEP> 3 <SEP> 6 <SEP> 20
<tb> <Tb>
<tb> Point <SEP> 1 <SEP> Point <SEP> 2 <SEP> Point <SEP> 3 <SEP> Point <SEP> 4
<tb> Amplification report <SEP><SEP>:<SEP> 1.5 <SEP> 3 <SEP> 6 <SEP> 20
<Tb>

La figure 9B représente la variation du rapport d'amplification F/f et de la longueur étarquée du cordage (1) en fonction de la longueur de cordage récupérée sur l'extrémité libre (6). FIG. 9B represents the variation of the amplification ratio F / f and of the stretched length of the rope (1) as a function of the length of rope recovered on the free end (6).

Les figures lOA à lOG représentent la manière d'utiliser le dispositif selon l'invention : . sur la figure 10A, le cordage (1) est enroulé sur le tambour (11) et est dans un premier temps tiré directement tant que c'est possible manuellement, . sur la figure 10B, le cordage (1) est ensuite passé dans le circuit constitué par le système de blocage (16), la poulie de renvoi (15), puis enroulé sur le taquet (9), . sur la figure lof, le cordage (1) est passé sur le guide en arc de cercle (8), puis la traction (f) est exercée sur l'extrémité libre (6), . sur la figure lOD, la traction f exercée sur l'extrémité libre (6) a fait tourner la pièce pivotante (2) en étarquant le cordage (1), jusqu'à qu'elle atteigne sa position extrême, . sur la figure 10E, on relâche alors l'extrémité libre (6) et la pièce pivotante (2) revient à sa position d'origine sur la butée (19), sous l'action du ressort de rappel (17), . sur les figures lOF et 10G, en renouvelant la traction (f) sur l'extrémité libre (6), on recommence à étarquer le cordage (1). Figures lOA to lOG represent the manner of using the device according to the invention:. in FIG. 10A, the cord (1) is wound on the drum (11) and is initially pulled directly as long as it is possible manually,. in FIG. 10B, the rope (1) is then passed through the circuit constituted by the locking system (16), the return pulley (15), then wound on the cleat (9),. in figure lof, the rope (1) is passed over the guide in an arc (8), then the traction (f) is exerted on the free end (6),. in FIG. 10D, the pull f exerted on the free end (6) has made the pivoting part (2) rotate by stretching the rope (1), until it reaches its extreme position,. in FIG. 10E, the free end (6) is then released and the pivoting part (2) returns to its original position on the stop (19), under the action of the return spring (17),. in Figures lOF and 10G, by renewing the traction (f) on the free end (6), we start again to tug the rope (1).

Claims

pivoting (2) rotating around a fixed axis of rotation (3), at the end (4) of which the rope (1) is made integral by means of a suitable mooring means (5) , characterized in that a manual tensile force (f) exerted on the free end (6) of the rope (1) at an angle (X) with the pivoting part (2) becomes a tensile force (F ) which is applied to the part to be stretched from the line (1) making an angle (Y) with the pivoting part (2), said force (F) being such that F = fxsinX / sinY.

CLAIMS 1. Device for drawing a rope (1) comprising a piece

2. Device according to claim 1, characterized in that the pivoting part (2) comprises a guide in an arc (8) on which the free end (6) of the rope (1) passes to rest thereon, allowing the tensile force (f) exerted on said free end (6) to apply tangentially to the displacement in an arc of a circle of the end (4) of the pivoting part (2) so that the angle (X) is permanently close to 90.

3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the rope (1) is made integral with the pivoting part (2) at its end (4), by means of a cylindrical cleat (9) integral with the pivoting part (2), around which the rope (1) can be quickly wound.

4. Device according to claim 3, characterized in that the cylindrical cleat (9) has a surface condition and ribs (10) such that the rope (1) is blocked there as soon as a manual traction force (f) exerted on the free end (6) of the rope (1) and a tensile force (F) stretching the rope (1) are applied on either side of said cylindrical piece (8), thus driving the pivoting piece ( 2) under the effect of force (f).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rope (1) is previously wound by one or more turns around a drum (11) rotating around a fixed axis freely in one direction and locked in reverse direction by a non-return pawl (12), said rope (1) then passing over a deflection piece (13) fixed on a fixed plate (14) before being turned around the cylindrical cleat (9).

6. Device according to claim 5, characterized in that the rope (1) passes over a deflection pulley (15), fixed on the plate (14) before being rotated around the cylindrical cleat (9).

7. Device according to claim 5, characterized in that the rope (1) passes between the drum (9) and the return piece (13) in a non-return blocking system (15), such as the rope (1 ) can slide in the direction to tighten it and is retained in the other direction if the force (f) is canceled.

8. Device according to claim 6, characterized in that the rope (1) passes between the drum (9) and the return pulley (15) in a non-return blocking system (15), such as the rope (1 ) can slide in the direction to tighten it and is retained in the other direction if the force (f) is canceled.

9. Device according to claim 7 or claim 8, characterized in that a return spring (17), fixed on the one hand on the pivoting part (2), on the other hand on a fixed point (18), returns said pivoting part (2) to its original position on a stop (19) when the free end (6) of the rope (1) is released.

10. Device according to claim 9, characterized in that the tension of the return spring (17) can be adjusted by an adjusting screw (20) moving its point of application on the pivoting part (2).

11. Device according to claim 10, characterized in that the position of the stop (19) is automatically adjusted by the action of a lever (21) on which the rope (1) presses antagonistically to the action d 'a spring (22).

12. Device according to claim 11, characterized in that the cylindrical cleat (9) can rotate about its axis, and is blocked by means of a toothed wheel (24) by the action of a lever (23 ) on which the rope (1) rests as soon as a manual tensile force (f) is applied to the free end (6) of the rope (1), and turns freely when said free end (6) is released, allowing the pivoting part (2) to return to its original position on the stop (19) without friction.

13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that an extension piece of the lever arm (25), at the end of which the free end (6) of the rope (1) passes, is fixed to the pivoting part (2), allowing a greater amplification of the force (f).