FR2831878A1

FR2831878A1 - Stacking and individualization device for disc shaped blanks comprises long stack magazine with vertical end section where retaining device with braking rollers acts on edge of lowest blank in stack

Info

Publication number: FR2831878A1
Application number: FR0213873A
Authority: FR
Inventors: Klaus Kossendrup; Hans Fuchs
Original assignee: Abro Weidenhammer GmbH
Current assignee: Weidenhammer Packaging Group GmbH
Priority date: 2001-11-07
Filing date: 2002-11-06
Publication date: 2003-05-09
Anticipated expiration: 2022-11-06
Also published as: DE10154241A1; CH696199A5; FR2831878B1; DE10154241B4

Abstract

The device is formed by a long stack magazine (30), in which the blanks are advance in a tightly parallel position, and which has a vertical end section (34). At the long magazine end a short magazine (31) is connected and underneath is located an individualized lifting device (32). On the long magazine end section is a retaining device (35) with braking rollers acting on the peripheral edge of the lowest blank of the long stack.

Description

L'invention concerne un dispositif d'empilage et d'individualisation subséquente de découpes de matériau flexible en forme de disque, constitué d'un magasin à pile longue, dans lequel les flans de matériau sont avancés en position étroitement parallèle, magasin présentant un tronçon d'extrémité verticale à l'extrémité inférieure duquel sont délivrés les flans de matériau. The invention relates to a device for stacking and subsequent individualization of disc-shaped flexible material blanks, consisting of a long-battery magazine, in which the blanks of material are advanced in a closely parallel position, a magazine having a section vertical end at the lower end of which are delivered the blanks of material.

Des dispositifs du type précité sont utilisés en particulier lors de la fabrication d'emballages de récipients, lorsqu'il s'agit de munir un corps de récipient préfabriqué, subséquemment, d'un fond ou d'un couvercle formé d'un flan de matériau flexible en forme de disque. Les flans en matériau en forme de disque sont regroupés en une pile avant l'assemblage au corps de récipient, pour être prélevés individuellement de cette pile et être amenés selon le cadencement opératoire exact de la machine subséquente. Pour ce faire, on utilise des magasins ayant un support de pile, dans lesquels les flans en matériau fabriqués séparément sont empilés. Le support de pile placé à l'extrémité inférieure du magasin a comme effet de soutenir l'ensemble de la pile par le fait que le flan de matériau situé dans la position la plus basse repose, par son bord périphérique le plus extérieur, sur le support de pile. Pour effectuer l'individualisation, on utilise un préhenseur à dépression effectuant une course dans la direction axiale de la pile et aspirant le flan de matériau situé dans la position la plus basse lorsqu'il est dans la position relevée et passant par un support de pile permettant de ce fait la flexibilité du flan de matériau. Dans une position inférieure, le préhenseur à dépression est mis à l'air et le flan de matériau peut, par un déplacement transversal, être transporté pour sortir de la zone de la pile et arriver au poste de fabrication subséquent. On prévoit dans ce but, au- Devices of the aforementioned type are used in particular during the manufacture of container packaging, when it is necessary to provide a prefabricated container body, subsequently, a bottom or a lid formed of a blank of flexible material in the form of a disc. The disc shaped material blanks are grouped into a stack prior to assembly to the container body, to be taken individually from that stack and fed according to the exact operating timing of the subsequent machine. To do this, magazines having a battery holder are used, in which the separately manufactured material blanks are stacked. The stack support placed at the bottom end of the magazine has the effect of supporting the entire stack by the fact that the blank of material located in the lowest position rests, by its outermost peripheral edge, on the battery support. To carry out the individualization, a vacuum gripper is used which makes a stroke in the axial direction of the stack and draws the blank of material located in the lowest position when in the raised position and passing through a pile support. thus allowing the flexibility of the blank of material. In a lower position, the vacuum gripper is vented and the blank of material can, by a transverse displacement, be transported out of the stack area and arrive at the subsequent manufacturing station. It is planned for this purpose,

dessous du support de pile, à hauteur du chemin de transport, un plateau pour le flan de matériau et le préhenseur à dépression se déplace vers le bas à travers le plateau, de sorte que le flan de matériau placé sur lui est déposé sur le plateau. below the stack support, at the height of the transport path, a tray for the blank of material and the vacuum gripper moves downwardly through the tray, so that the blank of material placed on it is deposited on the tray .

Pour pouvoir mettre en tampon une grande quantité de flans de matériau, on connaît ce que l'on appelle des magasins à pile longue, dans lesquels, par exemple, les flans de matériau sont guidés dans un plan incliné sur une goulotte d'empilage et sont guidés vers le haut sur le plan incliné à l'aide de bandes à courroie parallèles à la pile, qui agissent sur la périphérie des flans. Les flans sont alors placés les uns contre les autres en position étroitement parallèle. A la fin du chemin en pente, le magasin à pile longue se transforme, par un arc, en un tronçon d'extrémité verticale, dans lequel les flans n'ont plus qu'à se déplacer par l'effet de la gravité. In order to buffer a large amount of material blanks, so-called long pile magazines are known in which, for example, the material blanks are guided in an inclined plane on a stacking chute and are guided upwards on the inclined plane by means of belt belts parallel to the stack, which act on the periphery of the blanks. The blanks are then placed against each other in a closely parallel position. At the end of the sloping path, the long-pile magazine is transformed, by an arc, into a vertical end section, in which the blanks only have to move by the effect of gravity.

En particulier, lorsque les flans en matériau en forme de disque ne forment pas un disque plan mais au contraire tridimensionnel par exemple en forme de coque ou d'assiette et qu'ils s'engagent les uns dans les autres dans la pile, on subit des perturbations fonctionnelles lors du dépilage. Si les flans en matériau en forme de disque-comme souhaité-reposent étroitement les uns sur les autres lors de l'extraction du flan de matériau à chaque fois le plus bas, on observe des perturbations fonctionnelles. Elles reposent en particulier sur le fait que, lors de l'extraction, une dépression s'établit entre le flan de matériau le plus au-dessous et le suivant, du fait que l'air extérieur ne peut pénétrer entre les deux flans de matériau. Ceci conduit d'une part à produire des déformations indésirables, en particulier sur le flan de matériau inférieur et, en outre, n'est pas le résultat souhaité, précisément l'obtention de la présentation de flans en matériau individualisés. Ces In particular, when the blanks made of disc-shaped material do not form a flat disc but on the contrary three-dimensional for example in the form of shell or plate and they engage in each other in the pile, one undergoes functional disturbances during unstacking. If the disk-shaped material blanks, as desired, rest tightly on each other during the extraction of the lowest material blank, functional disturbances are observed. They are based in particular on the fact that, during the extraction, a depression is established between the blank of the most underneath material and the following, because the outside air can not penetrate between the two blanks of material . This leads, on the one hand, to produce undesirable deformations, in particular on the lower material blank, and, moreover, is not the desired result, precisely the obtaining of the presentation of individualized material blanks. These

difficultés existent encore beaucoup plus lorsque les flans en matériau en forme de disque sont situés dans certaines tolérances quant au diamètre et à l'épaisseur, ou s'ils sont obtenus par étirage profond ou façonnage tridimensionnel, et présentent des écarts de forme. Il faut s'attendre à avoir de plus grandes tolérances et des écarts de forme, en particulier pour des flans en carton ou en composite à base de carton, également lorsqu'il s'agit de laminés à plusieurs couches. There are still more difficulties when the disk-shaped blanks are within certain diameter and thickness tolerances, or if they are obtained by deep drawing or three-dimensional forming, and have shape deviations. It is to be expected to have greater tolerances and shape deviations, especially for cardboard or composite cardboard blanks, also in the case of multilayer laminates.

L'invention a comme but de proposer un dispositif d'empilage et d'individualisation de flans de matériau flexible en forme de disque depuis une pile verticale, dispositif dans lequel indépendamment de la forme et de la taille du flan de matériau, et également indépendamment de ses tolérances et écarts dimensionnels, ainsi qu'indépendamment du matériau, on puisse procéder à une individualisation parfaite et, en particulier, on évite de façon efficace la formation d'un vide entre le flan de matériau à prélever à chaque fois le plus bas et celui qui est placé par-dessus. The object of the invention is to propose a device for stacking and individualizing blanks of disc-shaped flexible material from a vertical stack, a device in which, regardless of the shape and size of the blank of material, and also independently tolerances and dimensional deviations, as well as independently of the material, perfect individualization can be carried out and, in particular, the formation of a vacuum between the blank of material to be taken each time the lowest is effectively avoided and whoever is placed on it.

Ce problème est résolu selon l'invention par le fait que, au tronçon d'extrémité du magasin à pile longue, est raccordé un magasin de retenue préalable court et, au-dessous, est disposé un dispositif pour effectuer le prélèvement individualisé, hors du magasin de retenue préalable à chaque fois du flan de matériau le plus bas et en ce que, sur le tronçon d'extrémité du magasin à pile longue, est disposé un dispositif de retenue avec des rouleaux de freinage agissant sur le bord périphérique du flan de matériau le plus bas de la pile longue, rouleaux de freinage qui, en cas de descente au-dessous d'une hauteur de pile prédéterminée dans le magasin de retenue préalable, sont susceptibles d'être entraînés en libérant un ou plusieurs flans de matériau et qui sont susceptibles d'être immobilisés lorsque la hauteur de pile prédéterminée est atteinte This problem is solved according to the invention in that, at the end section of the long battery magazine, is connected a short preliminary holding magazine and, below, is arranged a device for carrying out the individualized sampling, out of the in each case the lower material blank and in that on the end section of the long-stack magazine is arranged a retaining device with braking rollers acting on the peripheral edge of the blank of the blank. lowest material of the long stack, braking rollers which, when descending below a predetermined stack height into the pre-hold magazine, are likely to be entrained by releasing one or more blanks of material and which are likely to be immobilized when the predetermined stack height is reached

dans le magasin de retenue préalable. in the pre-restraint store.

Dans le mode de réalisation selon l'invention, le magasin à pile longue est désaccouplé du dispositif de prélèvement individualisé du flan de matériau à chaque fois le plus bas et un magasin de retenue préalable est disposé entre celui-ci et le tronçon d'extrémité verticale du magasin à pile longue, auquel les flans de matériau sont prélevés, uniquement en cas de besoin, hors du magasin à pile longue, de sorte que, dans le magasin de retenue préalable, n'est conservée qu'une plus petite pile de flans de matériau. De cette manière, un poids plus faible agit sur le flan de matériau le plus bas et, ainsi, ce flan de matériau peut être prélevé parfaitement hors du magasin de retenue préalable. Le dispositif de retenue, avec les rouleaux de freinage agissant sur le bord périphérique du flan de matériau le plus bas de la pile longitudinale, veille à ce que les flans de matériau soient délivrés au magasin de retenue préalable de façon conforme aux besoins, après avoir été prélevé de la pile longue. En même temps, l'éclatement de la pile longue et la formation de la pile dans le magasin de retenue préalable mènent à une certaine dissociation, de sorte qu'on élimine l'adhésion éventuellement existante entre les flans de matériau. In the embodiment according to the invention, the long-battery magazine is uncoupled from the individual sampling device of the material blank each time the lowest and a pre-holding magazine is placed between it and the end section. vertical position of the long-battery magazine, from which the blanks of material are taken, only when necessary, out of the long-battery magazine, so that in the pre-holding magazine only a smaller stack of blanks of material. In this way, a lower weight acts on the lower material blank and thus this blank of material can be taken out of the pre-hold magazine perfectly. The retainer, with the braking rollers acting on the peripheral edge of the lowest material blank of the longitudinal stack, ensures that the blanks of material are delivered to the pre-holding magazine in a manner consistent with the needs, after having taken from the long pile. At the same time, the bursting of the long stack and the formation of the stack in the pre-holding magazine lead to some dissociation, so that any adhesion existing between the blanks of material is eliminated.

Les rouleaux de freinage du dispositif de retenue remplissent alors deux fonctions, précisément d'une part, ils saisissent par le dessous la pile dans le magasin à pile longue et d'autre part, lorsqu'ils sont entraînés, ils agissent alors comme un rouleau de transport, qui transmet au flan de matériau les efforts de transport nécessaires, essentiellement par une friction, le cas échéant avec une légère déformation. The braking rollers of the holding device then fulfill two functions, precisely on the one hand, they seize from below the stack in the long-battery magazine and on the other hand, when they are driven, they act as a roll transport, which transmits to the blank material the necessary transport forces, mainly by friction, if necessary with a slight deformation.

Le flan de matériau n'est alors de ce fait pas soumis à une déformation persistante. The blank of material is therefore not subject to persistent deformation.

L'entraînement des rouleaux de freinage se fait en fonction de la hauteur de pile dans le magasin The brake rollers are driven according to the stack height in the magazine

de retenue préalable, sachant que les moyens d'entraînement peuvent être commandés par un capteur de niveau ou analogue. Lors du transfert du magasin à pile longue au magasin de retenue préalable, on peut transférer simultanément un ou plusieurs flans de matériau en un seul cycle opératoire. Du point de vue de la technique de commande, ceci peut être réalisé au moyen d'une interruption de retardement correspondante, par l'intermédiaire de deux identificateurs de niveau ou analogues. prior restraint, knowing that the drive means can be controlled by a level sensor or the like. When transferring the long-stack magazine to the pre-holding magazine, one or more blanks of material can be simultaneously transferred in a single operating cycle. From the point of view of the control technique, this can be achieved by means of a corresponding delay interruption, by means of two level identifiers or the like.

Avantageusement, le dispositif de retenue comporte quatre rouleaux de freinage répartis symétriquement dans un plan horizontal et agissant avec effet de freinage chacun, par leur périphérie, sur le bord périphérique du flan de matériau à chaque fois le plus bas de la pile longue et éjectant le flan de matériau vers le bas dans le magasin de retenue préalable lors de la mise en service de l'entraînement. Advantageously, the retaining device comprises four braking rollers distributed symmetrically in a horizontal plane and acting with braking effect each, by their periphery, on the peripheral edge of the blank of material each time the lowest of the long pile and ejecting the flank of material down into the pre-hold magazine when commissioning the drive.

Egalement, selon le matériau et l'épaisseur du flan de matériau, il peut suffire de prévoir trois rouleaux de freinage, mais quatre rouleaux de freinage s'est avéré être avantageux, du fait que des déformations sur un côté du flan de matériau peuvent être évités de façon efficace. Also, depending on the material and the thickness of the blank of material, it may be sufficient to provide three braking rollers, but four braking rollers have proved to be advantageous, since deformations on one side of the blank of material may be avoided effectively.

Selon un mode de réalisation préféré, les rouleaux de freinage sont montés sur un anneau support, sur des axes horizontaux et agissent par paires en des emplacements diamétraux du flan de matériau, sur son bord périphérique. According to a preferred embodiment, the braking rollers are mounted on a support ring, on horizontal axes and act in pairs at diametrical locations of the blank of material, on its peripheral edge.

Il est alors particulièrement avantageux que les axes de tous les rouleaux de freinage soient reliés à la cardan et soient raccordés à un entraînement unique, de sorte que leurs mouvements à l'unisson absolue soient garantis et aussi que les moyens permettant d'interrompre l'entraînement agissent simultanément pour tous les rouleaux. It is then particularly advantageous that the axes of all the braking rollers are connected to the universal joint and are connected to a single drive, so that their movements in absolute unison are guaranteed and also that the means for interrupting the drive act simultaneously for all rollers.

L'entraînement peut présenter un arbre The training can present a tree

d'entraînement agissant sur l'axe d'un rouleau de freinage, sachant que l'entraînement comporte en outre un embrayage manoeuvrable qui peut être commandé en fonction de la hauteur de pile dans le magasin de retenue préalable. L'homme de l'art peut envisager comme accouplement, un accouplement commutable usuel de construction mécanique, électromécanique, électroniquepneumatique ou analogues. On peut également utiliser en substitution un moteur commutable à petit couple de fonctionnement à vide. the drive further comprises a steerable clutch which can be controlled according to the stack height in the pre-holding magazine. Those skilled in the art may consider as a coupling, a conventional switchable coupling of mechanical construction, electromechanical, electronic pneumatics or the like. It is also possible to substitute a switchable motor with a low operating torque.

Les rouleaux de freinage sont conformés élastiques selon l'élasticité du caoutchouc, de préférence au moins sur leur périphérie, par exemple avec un matériau ayant l'élasticité du caoutchouc de sorte que, d'une part, les rouleaux de freinage présentent, sur leur face périphérique active, un coefficient de frottement augmenté et que, d'autre part, il soit assuré d'avoir une attaque souple sur le bord périphérique du flan de matériau. En outre, les rouleaux de freinage disposés dans un plan radial commun, lors de la circulation, veillent en plus à centrer le flan de matériau de sorte que celui-ci ne peut être chargé sur un côté, de façon ponctuelle. The braking rollers are shaped elastically according to the elasticity of the rubber, preferably at least on their periphery, for example with a material having the elasticity of the rubber so that, on the one hand, the braking rollers have, on their active peripheral face, a coefficient of friction increased and that, on the other hand, it is ensured to have a flexible attack on the peripheral edge of the blank of material. In addition, the braking rollers arranged in a common radial plane, during the circulation, further ensure to center the blank of material so that it can not be loaded on one side, punctually.

Pour assurer le prélèvement individualisé des flans de matériau pour la continuation du traitement, le dispositif devant assurer le prélèvement individualisé à chaque fois du flan de matériau le plus bas, hors du magasin de retenue préalable muni d'un support de pile inférieure, présente au moins deux préhenseurs à dépression disposés parallèles l'un à l'autre, de part et d'autre du centre du flan de matériau, préhenseurs à dépression susceptibles d'être commandés de manière que, d'abord, un premier préhenseur à dépression placé dans la position levée aspire de façon excentrée le flan de matériau alors que l'autre préhenseur à dépression passe de façon temporellement décalée à la position levée et soutienne In order to ensure the individualized sampling of the blanks of material for the continuation of the treatment, the device which must ensure the individualized sampling each time of the blank of the lowest material, outside the pre-holding magazine equipped with a lower pile support, is less two vacuum grippers arranged parallel to each other, on either side of the center of the blank of material, vacuum grippers can be controlled so that, first, a first vacuum gripper placed in the raised position eccentrically sucks the blank of material while the other vacuum gripper goes temporally shifted to the raised position and supports

le flan de matériau sur le côté opposé au centre, tandis que, en même temps, lors de la descente, le préhenseur à dépression entraîne en basculement le flan de matériau sur un côté et, ensuite, le deuxième préhenseur à dépression commence son déplacement de descente avec entraînement du flan de matériau. the blank of material on the side opposite the center, while, at the same time, during the descent, the vacuum gripper tilts the blank of material on one side and then the second vacuum gripper begins its movement of descent with entrainment of the blank of material.

A la différence de l'état de la technique, l'invention propose deux préhenseurs à dépression parallèles, qui agissent ainsi hors du centre sur le flan de matériau en forme de disque. Les deux préhenseurs à dépression sont commandés de façon temporellement décalée, de sorte qu'ils arrivent à des moments différents dans leur position relevée, dans laquelle ils aspirent le flan de matériau le plus bas, en cas de plaquage sur sa face inférieure. La course effectuée par les préhenseurs à dépression peut être commandée en particulier de manière que ce soit d'abord l'un des préhenseurs à dépression qui entre en action sur le flan de matériau le plus bas. L'effet de la force exercée sur ce flan de matériau se fait de façon décalée latéralement par rapport au centre. Du fait que le flan de matériau est maintenu encore en bordure par le support de pile, lors de l'abaissement du préhenseur à dépression, du fait de la flexibilité du flan de matériau, il va se produire sur un côté une traction par le support de pile, le flan de matériau basculant alors. Cet effet est encore favorisé en ce que l'autre préhenseur à dépression arrive, à peu près au même moment, sur la face inférieure du flan de matériau et sur un côté, opposé par rapport à son centre, et retient le flan de matériau sur ce côté, jusqu'à ce que ce préhenseur à dépression aspire également le flan de matériau. Dans le cas d'une descente conjointe des préhenseurs à dépression dans une position en hauteur quelque peu différente, le flan de matériau prend une position inclinée jusqu'à ce qu'enfin les préhenseurs à dépression arrivent dans leur position finale et que, Unlike the state of the art, the invention provides two parallel vacuum grippers, which thus act out of the center on the blank of disc-shaped material. The two vacuum grippers are controlled in a temporally offset manner, so that they arrive at different times in their raised position, in which they aspire the blank of the lowest material, in case of plating on its underside. The stroke performed by the vacuum grippers can be controlled in particular so that it is first of all one of the vacuum grippers that goes into action on the bottom material blank. The effect of the force exerted on this blank of material is offset laterally with respect to the center. Since the blank of material is kept still at the edge by the stack support, when the vacuum gripper is lowered, because of the flexibility of the blank of material, it will be produced on one side by the support. stack, the blank of material then rocking. This effect is further promoted in that the other vacuum gripper arrives, at about the same time, on the underside of the blank of material and on one side, opposite to its center, and holds the blank of material on this side, until this vacuum gripper also sucks the blank of material. In the case of a joint descent of the vacuum grippers in a slightly different height position, the blank of material takes an inclined position until finally the vacuum grippers arrive in their final position and that,

après mise à l'air, ils libèrent le flan de matériau. after venting, they release the blank of material.

On peut ici-comme dans l'état de la techniqueprévoir un plateau pour le flan de matériau, plateau au moyen duquel les préhenseurs à dépression peuvent être abaissés plus encore, de sorte que le flan de matériau se trouve déposé sur le plateau. It is possible here-as in the state of the art-to provide a plate for the blank of material, a plate by means of which the vacuum grippers can be lowered even further, so that the blank of material is deposited on the plate.

Selon un mode de réalisation préféré, les deux préhenseurs à dépression sont entraînés par des excentriques disposés de façon angulairement décalée en pivotement sur un arbre d'entraînement commun. On peut ainsi réaliser la commande temporellement décalée des préhenseurs à dépression dans un mode de réalisation mécanique simple et offrant une sécurité de fonctionnement et, du fait que l'on a un seul arbre d'entraînement, il est assuré grâce au décalage angulaire en pivotement réglé une première fois, toujours le même déroulement cinématique. According to a preferred embodiment, the two vacuum grippers are driven by eccentrics arranged angularly offset in pivoting on a common drive shaft. It is thus possible to carry out the temporally offset control of the vacuum grippers in a simple mechanical embodiment and offering operational safety and, since there is only one drive shaft, it is ensured by means of the angular offset in pivoting. set a first time, always the same cinematic flow.

De préférence, cet excentrique fait partie d'une transmission à manivelle, dont la manivelle agit sur une tige de manoeuvre présentant le préhenseur à dépression. Preferably, this eccentric is part of a crank transmission, whose crank acts on an operating rod having the vacuum gripper.

Selon une forme de réalisation, les deux préhenseurs à dépression sont raccordés à une source de vide et peuvent être exposés au vide de façon temporellement décalée. La commande temporelle se fait alors en fonction du déroulement cinématique du préhenseur à dépression. On a pour cela différentes possibilités techniques, par exemple, en fonction de la position de déplacement des tiges de manoeuvre ou des préhenseurs à dépression ou de la position angulaire en pivotement des excentriques. According to one embodiment, the two vacuum grippers are connected to a vacuum source and can be exposed to vacuum in a time-shifted manner. The time control is then based on the kinematic course of the vacuum gripper. This has different technical possibilities, for example, depending on the position of displacement of the operating rods or vacuum grippers or the angular position in pivoting eccentrics.

Selon un mode de réalisation préféré cependant, il est prévu que chaque tige de manoeuvre présente, sur une partie de sa longueur, un canal intérieur débouchant sur le préhenseur à dépression et, à distance du préhenseur à dépression, un perçage transversal débouchant sur la périphérie de la tige de According to a preferred embodiment, however, it is provided that each operating rod has, over part of its length, an internal channel opening on the vacuum gripper and, at a distance from the vacuum gripper, a transverse bore opening on the periphery of the stem

manoeuvre, perçage transversal raccordé au vide ou ouvert à l'ambiance, en fonction de la position de déplacement du préhenseur à dépression. Ceci permet en particulier d'utiliser des composants mécaniques pour la commande. Maneuvering, transversal drilling connected to the vacuum or opened to the environment, according to the position of displacement of the vacuum gripper. This allows in particular to use mechanical components for the control.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, chaque tige de manoeuvre est guidée par une douille localement fixe, présentant une chambre intérieure raccordée à la source de vide, et la douille est disposée, par rapport à la tige de manoeuvre, de manière que, lors de la position relevée du préhenseur à dépression, son perçage transversal pénètre dans la chambre et, lors de la position abaissée du préhenseur à dépression, il arrive en une position extérieure à la douille pour mettre à l'air le canal. La commande de l'exposition au vide se fait donc directement en fonction du déroulement cinématique des préhenseurs à dépression ou des tiges de manoeuvre. According to a particularly advantageous embodiment, each operating rod is guided by a locally fixed sleeve, having an inner chamber connected to the vacuum source, and the sleeve is arranged, relative to the operating rod, so that, when from the raised position of the vacuum gripper, its transverse bore enters the chamber and, in the lowered position of the vacuum gripper, it arrives at a position outside the bushing to vent the channel. The control of the exposure to the vacuum is thus done directly according to the kinematic progress of the vacuum grippers or maneuvering rods.

Ce mode de réalisation est encore optimisé par le fait que les douilles des deux tiges de manoeuvre sont réglables axialement par rapport aux tiges de manoeuvre, dans le but de régler le moment d'aspiration et de mise à l'air, de sorte que le moment et la durée de l'exposition au vide des préhenseurs à dépression puissent être adaptés aux conditions spécifiques rencontrées. This embodiment is further optimized by the fact that the sockets of the two operating rods are adjustable axially relative to the operating rods, in order to adjust the suction and venting moment, so that the The time and duration of vacuum exposure of vacuum grippers can be adapted to the specific conditions encountered.

L'invention prévoit en plus que les douilles soient réglables séparément l'une de l'autre par rapport aux tiges de manoeuvre et soient réglables dans une position axiale différente, de sorte que le moment de l'exposition au vide et la conservation du vide puissent être réglés différemment pour les deux préhenseurs à dépression. The invention further provides that the sockets are separately adjustable from each other with respect to the actuating rods and are adjustable in a different axial position, so that the moment of exposure to vacuum and the preservation of the vacuum can be adjusted differently for the two vacuum grippers.

L'invention va être décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation illustré par le dessin, dans lequel : . la figure 1 est une vue schématique de l'ensemble du The invention will be described below with the aid of an exemplary embodiment illustrated by the drawing, in which: FIG. 1 is a schematic view of the whole of

dispositif ; . la figure 2 est une vue à plus échelle partielle du dispositif de retenue de la figure 1 ; . la figure est une vue de dessus du dispositif de retenue ; . les figures 4 à 8 représentent chacune une vue schématique du magasin de retenue préalable, avec le déroulement fonctionnel, et . la figure 9 représente une vue de côté de l'entraînement et de la commande des préhenseurs à dépression sur le magasin de retenue préalable. device; . Figure 2 is a partial scale view of the retainer of Figure 1; . the figure is a top view of the retainer; . Figures 4 to 8 each show a schematic view of the pre-holding magazine, with the functional flow, and. Figure 9 shows a side view of driving and controlling vacuum grippers on the pre-holding magazine.

Le dispositif représenté en vue d'ensemble schématique sur la figure 1 est formé d'un magasin à pile longue 30, d'un magasin de retenue préalable 31 et d'un dispositif 32 pour un prélèvement individualisé des flans de matériau, depuis le magasin de retenue préalable 31. Les flans de matériau 2 sont guidés en position parallèle dans le magasin à pile longue et sont avancés à l'aide de moyens de transport non représentés, par exemple des bandes de courroie ou analogues. Le magasin à pile longue qui peut présenter un tronçon montant-non représenté-se transforme par un coude 33 en un tronçon vertical d'extrémité 34 sur lequel est disposé un dispositif de retenue 35 qui freine la pile longue. Au-dessous du dispositif de retenue, se trouve le magasin de retenue préalable 31 dans lequel les flans de matériau sont délivrés individuellement ou en plusieurs exemplaires au moyen du dispositif de retenue 35. Depuis le magasin de retenue préalable 31, les flans de matériau sont dépilés individuellement par le dessous à l'aide du dispositif 32. Dans la zone du magasin à pile longue de l'exemple de réalisation représenté-dans la zone du tronçon de courbure 33-est disposé un capteur de contrôle 36 qui informe de la présence ou de l'absence du suivi de la pile, cette information étant transmise à la commande de l'installation globale. Il peut en The device shown in schematic overall view in Figure 1 is formed of a long battery magazine 30, a pre-holding magazine 31 and a device 32 for individual sampling of the blanks of material from the store The material blanks 2 are guided in a parallel position in the long-battery magazine and are advanced by unrepresented transport means, for example belt belts or the like. The long-battery magazine which may have a rising portion-not shown-is transformed by a bend 33 into a vertical end portion 34 on which is disposed a retainer 35 which brakes the long battery. Below the retaining device is the pre-holding magazine 31 in which the blanks of material are delivered individually or in multiple copies by means of the retaining device 35. From the pre-holding magazine 31, the material blanks are individually unstacked from below by means of the device 32. In the area of the long-battery magazine of the embodiment shown in the region of the curvature section 33 is disposed a control sensor 36 which informs of the presence or the lack of tracking of the battery, this information being transmitted to the control of the overall installation. He can

particulier immobiliser les dispositifs 35 et 32 en aval. particularly immobilize the devices 35 and 32 downstream.

Le dispositif de retenue 35 est représenté de façon détaillée sur les figures 2 et 3. Il présente un anneau support 37 sur lequel quatre rouleaux de freinage 38,39, 40 et 41 décalés chacun de 90 sont montés sur des axes horizontaux par paires parallèlement aux axes de symétrie du flan de matériau 2 en forme de disque. Les rouleaux de freinage 39 et les autres arrivent par leur périphérie à pénétrer dans le magasin et ceci à un degré faisant qu'ils peuvent exercer sur le bord périphérique du flan de matériau 2 le plus bas de la pile longue (voir figure 2) une force de freinage juste suffisante pour retenir la pile longue dans le magasin à pile longue 30. Ils agissent sur des emplacements 42,43 diamétraux sur le bord périphérique des flans de matériau 2. The retaining device 35 is shown in detail in FIGS. 2 and 3. It has a support ring 37 on which four braking rollers 38, 39, 40 and 41 each offset by 90 are mounted on horizontal axes in pairs parallel to the axes of symmetry of the blank of material 2 in the form of a disc. The braking rollers 39 and the others arrive at their periphery to enter the magazine and this to a degree that they can exert on the peripheral edge of the bottom material blank 2 of the long stack (see FIG. braking force just sufficient to retain the long battery in the long-battery magazine 30. They act on 42,43 diametrical locations on the peripheral edge of the blanks of material 2.

L'axe du rouleau de freinage 38 est raccordé par un arbre d'entraînement 44 et un accouplement 45, le cas échéant un accouplement commutable, à l'arbre mené 46 d'un entraînement 47 commun. L'axe du rouleau de freinage 38 entraîné est relié fonctionnellement aux axes des autres rouleaux de freinage par l'intermédiaire d'articulations à la cardan 48,49 et 50 indiqués schématiquement. The axis of the braking roller 38 is connected by a drive shaft 44 and a coupling 45, possibly a switchable coupling, to the driven shaft 46 of a common drive 47. The axis of the driven braking roller 38 is operably connected to the axes of the other braking rollers by means of cardan joints 48,49 and 50 indicated schematically.

Les rouleaux de freinage 38 à 41 retenant la pile longue sur le flan de matériau 2 le plus bas (figure 2) sont mis en rotation lors de la mise en prise de l'accouplement commutable 45 sachant qu'ils sont orientés les uns vers les autres du haut vers le bas, de sorte que suite au frottement intervenant entre eux et le bord périphérique du flan de matériau, il y a éjection vers le bas dans le magasin de retenue préalable 31 d'un ou de plusieurs flans de matériau. La commande du dispositif de retenue se fait au moyen d'un capteur 48 (figure 1) enregistrant à la façon d'un indicateur de niveau la hauteur de la pile dans le The braking rollers 38 to 41 holding the long stack on the bottom material blank 2 (FIG. 2) are rotated during engagement of the switchable coupling 45 knowing that they are oriented towards each other. others from top to bottom, so that following the friction between them and the peripheral edge of the blank of material, there is ejection down in the pre-holding magazine 31 of one or more blanks of material. The control of the retaining device is by means of a sensor 48 (FIG. 1) recording in the manner of a level indicator the height of the battery in the

magasin de retenue préalable 31 et mettant en fonctionnement l'entraînement 47 ou l'accouplement commutable 45 si l'on descend au-dessous de la hauteur de pile prescrite de sorte que les rouleaux de freinage 38 à 41 dépilent les flans dans le magasin de retenue préalable 31 jusqu'à atteindre la hauteur de pile souhaitée et les rouleaux de freinage 38 à 41 étant de nouveau immobilisés. retaining magazine 31 and putting into operation the drive 47 or the switchable coupling 45 if it falls below the prescribed battery height so that the braking rollers 38 to 41 depilate the blanks in the magazine pre-restraint 31 until reaching the desired stack height and the braking rollers 38 to 41 are again immobilized.

Le magasin de retenue préalable 31 et le dispositif d'individualisation 32 vont être décrits plus en détail ci-après à l'aide des figures 4 à 9. The pre-holding magazine 31 and the individualizing device 32 will be described in more detail below with reference to FIGS. 4 to 9.

Dans le magasin 1 représenté schématiquement appartenant au magasin de retenue préalable 31, les flans de matériau 2 en forme de disque qui présentent une forme d'alvéole plate sont empilés à la hauteur de pile souhaitée. Le magasin 1 présente sur sa face frontale inférieure un support de pile 3 sur lequel le flan de matériau 4 le plus bas repose par son bord périphérique 5 le plus extérieur et de cette manière soutient la pile à l'intérieur du magasin 1. Au-dessous et à distance du support de pile 3, est disposé un plateau 6 pouvant faire partie d'un chemin de transport et sur lequel les flans de matériau 2 peuvent être déposés individuellement. Le plateau 6 présente deux passages 7 et 8 au-dessous desquels est disposé en alignement chaque préhenseur à dépression 9,10, les préhenseurs, de leur côté, étant prévus sur l'extrémité supérieure de tiges de manoeuvre 11,12 parallèles. Les tiges de manoeuvre 11,12 sont entraînées en direction verticale sachant qu'une tige de manoeuvre 11 est temporellement en avance par rapport à l'autre tige de manoeuvre 12. In the magazine 1 schematically shown belonging to the pre-holding magazine 31, the disk-shaped material blanks 2 which have a flat-cell shape are stacked at the desired stack height. The magazine 1 has on its lower front face a battery holder 3 on which the bottom material blank 4 rests by its outermost peripheral edge 5 and in this way supports the battery inside the magazine 1. In below and at a distance from the battery holder 3 is a tray 6 which can be part of a transport path and on which the blanks of material 2 can be individually deposited. The plate 6 has two passages 7 and 8 below which is arranged in alignment each vacuum gripper 9,10, the grippers, on their side, being provided on the upper end of parallel actuating rods 11,12. The operating rods 11, 12 are driven in the vertical direction, knowing that one operating rod 11 is temporally in advance with respect to the other operating rod 12.

Depuis la position initiale de la figure 1, il y a d'abord déplacement de la tige de manoeuvre 11 avec le préhenseur à dépression 9 à travers le passage 8 pour aller dans une position levée, jusqu'à ce que le préhenseur à dépression 9 s'appuie sur la face From the initial position of Figure 1, there is first movement of the operating rod 11 with the vacuum gripper 9 through the passage 8 to go in a raised position, until the vacuum gripper 9 leans on the face

inférieure du flan de matériau 4 le plus bas. Avant d'atteindre cette position levée, le préhenseur à dépression 9 est raccordé au vide de sorte qu'il aspire le flan de matériau 4 le plus bas. Précédemment cependant, avec un certain retard par rapport au préhenseur à dépression 9, le préhenseur à dépression 10 est déplacé vers le haut en traversant le passage 7 (figure 2). A peu près au même moment, le préhenseur à dépression 9 commence son déplacement de descente et entraîne le flan de matériau 4 aspiré de façon excentrée dont le bord périphérique est tiré sur un côté à travers le support de pile 3 de sorte que ce flan de matériau 4 est basculé. Sur le côté gauche de la figure 3, de l'air peut pénétrer entre le flan de matériau 4 le plus bas et le flan de matériau 2 placé par-dessus. Le mouvement de basculement est en même temps limité par l'autre préhenseur à dépression 10 qui aspire le flan de matériau sur le côté opposé et commence son déplacement de descente lors duquel les deux préhenseurs à dépression ont une position en hauteur légèrement différente et le flan 4 enlevé de la pile présente une position faiblement inclinée (figure 4). A peu près dans cette position, le vide prévu pour les préhenseurs à dépression 9,10 est coupé, le cas échéant avec un décalage temporel. Les préhenseurs à dépression 9,10 passent enfin par les passages 7,8 pour arriver dans le plateau 6 de sorte que le flan de matériau 4 est retenu sur le plateau 6 et est disponible pour la continuation du transport. bottom of the blank of material 4 the lowest. Before reaching this raised position, the vacuum gripper 9 is connected to the vacuum so that it draws the blank of material 4 the lowest. Previously, however, with some delay relative to the vacuum gripper 9, the vacuum gripper 10 is moved upwardly through the passage 7 (Figure 2). At about the same time, the vacuum gripper 9 starts its descent movement and drives the blank of eccentrically aspirated material 4 whose peripheral edge is pulled on one side through the stack holder 3 so that this blank of material 4 is tilted. On the left side of Figure 3, air can penetrate between the lower material blank 4 and the blank of material 2 placed over it. The tilting movement is at the same time limited by the other vacuum gripper 10 which sucks the blank of material on the opposite side and starts its descent movement during which the two vacuum grippers have a slightly different height position and the blank 4 removed from the stack has a slightly inclined position (Figure 4). At approximately this position, the vacuum provided for the vacuum grippers 9, 10 is cut off, if necessary with a time shift. The vacuum grippers 9,10 finally pass through the passages 7.8 to arrive in the tray 6 so that the blank of material 4 is retained on the tray 6 and is available for the continuation of transport.

La figure 6 est une vue schématique de l'entraînement et de la commande des préhenseurs à dépression 9,10. Les tiges de manoeuvre 11,12 des préhenseurs à dépression 9,10 sont entraînées par un arbre 13 commun. Un excentrique 14,15 d'une transmission à manivelle dont la bielle 16 ou 17 agit sur une douille 18 ou 19 axialement fixe sur la tige de manoeuvre 11 ou 12 est monté sur l'arbre 13. Les tiges Figure 6 is a schematic view of the drive and control of vacuum grippers 9,10. The operating rods 11, 12 of the vacuum grippers 9, 10 are driven by a common shaft 13. An eccentric 14,15 of a crank transmission whose rod 16 or 17 acts on a bushing 18 or 19 axially fixed on the operating rod 11 or 12 is mounted on the shaft 13. The rods

de manoeuvre 11, 12 traversent en outre des douilles 20,21 disposées localement fixes par rapport aux tiges de manoeuvre. Chaque douille présente-comme on peut le voir en coupe concernant la douille 20-une chambre intérieure 22 qui-dans l'exemple de réalisation représenté-sont reliées séparément à une source de vide par des raccordements 23,24. Maneuver 11, 12 pass through further sockets 20,21 arranged locally fixed relative to the operating rods. Each sleeve has-as can be seen in section relating to the sleeve 20-an inner chamber 22 which in the exemplary embodiment shown-are separately connected to a vacuum source by connections 23,24.

Chaque tige de manoeuvre 12,13 présente sur sa zone supérieure 25,26 un canal intérieur non représenté s'achevant d'une part sur le préhenseur à dépression 9,10, d'autre part en un perçage transversal 27 ou 28 débouchant à la périphérie de la tige de manoeuvre 11, 12. Each maneuvering rod 12, 13 has on its upper zone 25, 26 an unrepresented inner channel terminating on the one hand on the vacuum gripper 9, 10 on the other hand in a transverse bore 27 or 28 leading to the periphery of the operating rod 11, 12.

Dans l'exemple de réalisation représenté, les douilles 20,21 sont réglables axialement séparément l'une de l'autre par rapport aux tiges de manoeuvre 11, 12 et peuvent être fixées le cas échéant dans des positions différentes. In the embodiment shown, the bushes 20, 21 are axially adjustable separately from one another with respect to the operating rods 11, 12 and can be fixed, if necessary, in different positions.

Les excentriques 14,15 de la transmission à manivelle sont disposés de façon angulairement décalée sur l'arbre 13 de sorte que par exemple, la tige de manoeuvre 11 se déplace en avance par rapport à la tige de manoeuvre 12, de sorte que le préhenseur à dépression 9 tel que décrit en référence aux figures 1 à 5 va atteindre la position levée avant le préhenseur à dépression 10. En position levée, le perçage transversal 27 ménagé dans la tige de manoeuvre 11, arrive avec une avance correspondante dans la chambre à vide 22 de la douille 20 de sorte que le canal intérieur ménagé dans la partie supérieure 25 de la tige de manoeuvre 11, est exposé au vide par le perçage transversal 27 et ainsi le préhenseur à dépression 9 est exposé au vide. The eccentrics 14, 15 of the crank transmission are arranged angularly offset on the shaft 13 so that, for example, the operating rod 11 moves in advance with respect to the operating rod 12, so that the gripper With depression 9 as described with reference to Figures 1 to 5 will reach the raised position before the vacuum gripper 10. In the raised position, the transverse bore 27 formed in the operating rod 11, arrives with a corresponding advance in the chamber to vacuum 22 of the sleeve 20 so that the inner channel formed in the upper portion 25 of the operating rod 11, is exposed to vacuum by the transverse bore 27 and thus the vacuum gripper 9 is exposed to vacuum.

Le préhenseur à dépression 10 qui se déplace en retard atteint le flan de matériau inférieur à un moment un peu ultérieur. Le perçage transversal 28 ménagé sur la tige de manoeuvre 12 arrive dans la The late-moving vacuum gripper 10 reaches the lower material blank at a somewhat later time. The transverse bore 28 formed on the operating rod 12 arrives in the

chambre non représentée de la douille 21 avec un retard temporel correspondant, de sorte que le préhenseur à dépression 10 est exposé au vide avec un retard correspondant. not shown chamber of the sleeve 21 with a corresponding time delay, so that the vacuum gripper 10 is exposed to vacuum with a corresponding delay.

Pour la commande du vide allant vers les préhenseurs à dépression 9,10, on peut évidemment prévoir également des commandes classiques à soupape ou à registre qui peuvent être télécommandés par le déroulement cinématique par l'intermédiaire d'un système correspondant de détection ou peuvent également être commandés par un couplage mécanique. For the control of the vacuum towards the vacuum grippers 9,10, it is obviously also possible to provide conventional valve or register controls which can be remotely controlled by the kinematic unwinding via a corresponding detection system or can also be be controlled by mechanical coupling.

Claims

1. Device for stacking and subsequent individualization of cutouts of flexible disk-shaped material (2) formed of a long-battery magazine (30), in which the blanks of material (2) are advanced in a tight position parallel, magazine having a vertical end portion (34), at the lower end of which the blanks of material are delivered, characterized in that, at the end portion (34) of the long-battery magazine (30), is connected to a short holding magazine (31) short and, below, is arranged a device (32) for performing the individualized sampling, out of the pre-holding tray (31) each time the blank of the lowest material and in that on the end section (34) of the long battery magazine is arranged a retaining device (35) with braking rollers (38 to 41) acting on the peripheral edge of the lowest material blank of long battery, braking rollers which, in falling below a predetermined stack height in the pre-holding magazine (31) are driven by releasing one or more blanks of material and are immobilized upon reaching the predetermined stack height in the magazine prior restraint (31).

2. Device according to claim 1, characterized in that the retaining device (35) has four braking rollers (38 to 41), arranged symmetrically distributed in a horizontal plane and acting with braking effect each, by their periphery. on the peripheral edge of the material blank (2) each time the lower of the long stack and ejecting the blank of material down into the pre-holding magazine (31) during the commissioning of the drive (47).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the braking rollers (38 to 41) are mounted on a support ring (37), on horizontal axes and act in pairs at locations (42,43) diametric of the blank of material (2) on its peripheral edge.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the axes of all the braking rollers (38 to 41) are connected by universal joints and are connected to a single drive (47).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive has a drive shaft (44) acting on the axis of a brake roller (38).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive has a switchable coupling (45) controllable according to the stack height in the pre-holding tray (31).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the braking rollers (38 and 41) are made elastic according to the elasticity of the rubber at least on their periphery.

8. Device according to claim 7, characterized in that the braking rollers (38 to 41) are coated on their periphery with a material having the elasticity of the rubber (9).

9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the device (32) to ensure the individualized sampling each time the blank of the lowest material, out of the pre-holding tray (31) provided with a lower pile support (4) has at least two vacuum grippers (9, 10) arranged parallel to one another on either side of the

center of the blank of material (2,4), vacuum grippers being controlled so that, firstly, a first vacuum gripper (9) placed in the raised position eccentrically sucks the blank of material, than the other vacuum gripper (10) passes temporally offset in the raised position and supports the blank of material (4) on the side opposite to the center, while at the same time during the descent, the first vacuum gripper (9 ) tilts the blank of material on one side and then the second vacuum gripper (10) begins its descent movement with driving the blank of material (4).

10. Device according to claim 9, characterized in that the two vacuum grippers (9,10) are driven by eccentric (14,15) arranged angularly offset in pivoting on a drive shaft (13) common.

11. Device according to claim 10, characterized in that each eccentric (14,15) is part of a crank transmission whose rod (16,17) acts on the operating rod (11,12) having the gripper to depression (9,10).

12. Device according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the two vacuum grippers (9,10) are connected to a vacuum source (23,24) and are exposed to the vacuum in a temporally offset manner.

13. Device according to claim 11 or 13, characterized in that each operating rod (11, 12) has, over part of its length, an inner channel opening on the vacuum gripper (9, 10) and remotely of the vacuum gripper, a transverse bore (27,28) opening on the periphery of the actuating rod, transverse bore connected to the vacuum or open to the environment, depending on the stroke position of the vacuum gripper (9,

10).

Device according to claim 12 or 13, characterized in that each actuating rod (11, 12) passes through a locally fixed sleeve (20, 21) having an internal chamber (22) connected to the vacuum source (23, 24), and in that the sleeve (20, 21) is arranged with respect to the operating rod (11, 12) so that when the raised position of the vacuum gripper (9, 10) is reached, its transverse bore (27,28) enters the chamber (22) and, when the lowered position of the vacuum gripper is reached, it arrives in a position outside the bushing (21,22) to open the channel .

15. Device according to claim 14, characterized in that the bushes (20,21) of the two operating rods (11,12) are adjustable axially relative to the operating rods, in order to adjust the suction moment and venting.

16. Device according to claim 14, characterized in that the bushes (20,21) are adjustable separately from each other relative to the actuating rods (11,12) and are adjustable in a different axial position.