FR2831128A1

FR2831128A1 - Vibration absorber mounting for operators cabin of a road construction machine has a hinged link, and pneumatic shock absorbers connected to an air compressor and a pneumatic pressure controller

Info

Publication number: FR2831128A1
Application number: FR0213083A
Authority: FR
Inventors: Christophe Roudet
Original assignee: AGCO SA
Current assignee: AGCO SA
Priority date: 2001-10-23
Filing date: 2002-10-21
Publication date: 2003-04-25
Anticipated expiration: 2022-10-21
Also published as: GB0125494D0; GB2381247A; FR2831128B1; GB2381247B; DE20216233U1

Abstract

The machine such as a road roller has a cabin (6) in which the operator sits . The cabin is mounted on a vibration suppressing system on the main chassis. This consists of a hinged link (7) and pneumatic shock absorbers (9). The shock absorbers are connected to an air compressor and a pneumatic pressure controller.

Description

SUSPENSION DE CABINE Domaine de l'invention
La présente invention concerne des véhicules possédant des cabines, et des systèmes de suspension pour monter ces cabines, et plus particulièrement des véhicules agricoles. CAB SUSPENSION Field of the invention
The present invention relates to vehicles having cabins, and suspension systems for mounting these cabs, and more particularly agricultural vehicles.

Contexte de l'invention
Les véhicules agricoles tels que les tracteurs sont généralement munis de cabines de conducteur. Dans la plupart des cas, le châssis d'un tracteur est rigide. Le résultat de cela est que les irrégularités sur la surface sur laquelle le tracteur est conduit sont transmises au siège du conducteur, qui est fixé au châssis. Afin de réduire les chocs et les vibrations transmis au conducteur, le siège du conducteur est souvent monté sur des ressorts. Certains tracteurs sont munis d'essieux avant suspendus. La présence d'un essieu avant suspendu réduit la vibration et le choc transmis par la surface sur laquelle le véhicule se déplace au châssis du tracteur. Context of the invention
Agricultural vehicles such as tractors are generally equipped with driver's cabins. In most cases, the chassis of a tractor is rigid. The result of this is that the irregularities on the surface on which the tractor is driven are transmitted to the driver's seat, which is fixed to the chassis. To reduce shocks and vibrations transmitted to the driver, the driver's seat is often mounted on springs. Some tractors are equipped with suspended front axles. The presence of a suspended front axle reduces the vibration and shock transmitted by the surface on which the vehicle moves to the tractor chassis.

Il est connu grâce au DE 4038772.0 de suspendre la cabine du conducteur sur le véhicule. Dans le présent document, l'avant de la cabine est fixé de manière It is known thanks to DE 4038772.0 to suspend the driver's cab on the vehicle. In this document, the front of the cab is fixed in such a way

pivotante au châssis du véhicule, et l'arrière de la cabine est fixé au châssis à l'aide de ressorts et d'amortisseurs. Lorsque le véhicule traverse une surface irrégulière, les ressorts et les amortisseurs absorbent les vibrations et les chocs transmis à la cabine. pivoting to the vehicle chassis, and the rear of the cab is attached to the chassis using springs and dampers. When the vehicle crosses an uneven surface, the springs and dampers absorb vibrations and shocks transmitted to the cab.

Il est connu grâce au EP 863066 de suspendre la cabine du conducteur à l'aide de ressorts pneumatiques. Le présent document décrit un système moyennant quoi la cabine du conducteur s'auto-nivelle lorsque le poids de la cabine augmente ou diminue. It is known from EP 863066 to suspend the driver's cab with the aid of pneumatic springs. This document describes a system whereby the driver's cabin self-levels when the weight of the car increases or decreases.

Les systèmes décrits dans les documents susmentionnés ne prennent pas en compte les différentes surfaces sur lesquelles un tracteur agricole peut se déplacer. Par exemple, le tracteur peut se déplacer le long d'une route possédant une surface relativement lisse pour atteindre un champ dans lequel une tâche agricole doit être effectuée. Le champ peut avoir déjà été labouré, signifiant que le tracteur doit traverser les gorges et les sillons du champ labouré. Les réglages du système de suspension, si ils sont adaptés à un déplacement sur une surface lisse, ne peuvent pas convenir à un déplacement sur une surface accidentée. The systems described in the above mentioned documents do not take into account the different surfaces on which an agricultural tractor can move. For example, the tractor can move along a road having a relatively smooth surface to reach a field in which an agricultural task is to be performed. The field may have already been plowed, meaning that the tractor must cross the grooves and furrows of the plowed field. The suspension system settings, if they are suitable for moving over a smooth surface, may not be suitable for moving over a rough surface.

Un système de suspension de cabine connu tente de prévoir un système de suspension de cabine qui puisse être adapté à l'état de la surface sur laquelle le tracteur doit se déplacer. Cependant, le réglage de ce type de système de suspension est une procédure d'atelier. A known cabin suspension system attempts to provide a cab suspension system that can be adapted to the condition of the surface on which the tractor is to move. However, setting this type of suspension system is a shop procedure.

L'objet de l'invention est de prévoir un système de suspension de cabine amélioré. The object of the invention is to provide an improved cabin suspension system.

Résume de l'invention
L'invention prévoit un véhicule comprenant un châssis et une cabine de conducteur montée sur ledit Summary of the invention
The invention provides a vehicle comprising a chassis and a driver's cab mounted on said

châssis par une pluralité de supports, au moins un desdits supports comprenant un ressort pneumatique, le système comprenant en outre une alimentation d'air sous pression, et un régulateur qui contrôle la pression d'air dans les ressorts pneumatiques, et dans lequel la pression dans les ressorts pneumatiques est variable afin de modifier la rigidité dudit ressort pneumatique. frame by a plurality of supports, at least one of said supports comprising a pneumatic spring, the system further comprising a pressurized air supply, and a regulator which controls the air pressure in the air springs, and wherein the pressure in the air springs is variable in order to modify the rigidity of said air spring.

Une caractéristique préférée de l'invention est que les supports comprennent une fixation oscillante ou une paire de fixations oscillantes vers une extrémité de la cabine, l'avant ou l'arrière, et un ressort pneumatique en une paire de ressorts pneumatiques vers l'autre extrémité de la cabine. A preferred feature of the invention is that the brackets comprise an oscillating attachment or a pair of oscillating fasteners to one end of the cab, front or rear, and a pneumatic spring in one pair of air springs to the other end of the cabin.

Selon une autre caractéristique, le régulateur comprend un capteur de pression qui détecte la pression dans le ou chaque ressort pneumatique, et le régulateur ouvre ou ferme une soupape pour introduire de l'air dans ou retirer de l'air des ressorts pneumatiques jusqu'à ce que la pression d'air dans le ou chaque ressort pneumatique corresponde à la pression souhaitée. According to another characteristic, the regulator comprises a pressure sensor which detects the pressure in the or each air spring, and the regulator opens or closes a valve for introducing air into or withdrawing air springs up to that the air pressure in the or each air spring corresponds to the desired pressure.

Selon une autre caractéristique, la pression dans les ressorts pneumatiques peut être réglée de manière sélective selon un réglage de pression entre des limites supérieures et inférieures, le régulateur comprenant un moyen de commutation pour sélectionner un réglage de pression entre des limites supérieures et inférieures. According to another feature, the pressure in the air springs can be selectively adjusted according to a pressure setting between upper and lower limits, the regulator comprising switching means for selecting a pressure setting between upper and lower limits.

Brève description des dessins
Sur les dessins, qui illustrent les modes de réalisation exemplaires d'un système de suspension de cabine selon l'invention : la figure 1 est une vue latérale d'un tracteur comprenant un système de suspension selon l'invention ; la figure 2 est une représentation schématique d'un système de suspension selon l'invention. Brief description of the drawings
In the drawings, which illustrate the exemplary embodiments of a cab suspension system according to the invention: Figure 1 is a side view of a tractor comprising a suspension system according to the invention; Figure 2 is a schematic representation of a suspension system according to the invention.

Description détaillée des modes de réalisation préférés
La figure 1 illustre un tracteur agricole 1, comprenant un châssis 2 supporté par des roues avant et arrière 3,4. Montés sur le châssis 2 se trouvent un compartiment de moteur 5 et une cabine de conducteur 6. La cabine 6 est fixée de manière pivotante au châssis 2 à l'aide d'une fixation oscillante 7, qui se compose d'un support 7a monté sur le châssis, et d'un support 7b monté sur la cabine, chaque support comprenant une ouverture par laquelle passe une goupille 8 pour fixer la cabine sur le châssis. Detailed Description of the Preferred Embodiments
Figure 1 illustrates an agricultural tractor 1, comprising a frame 2 supported by front and rear wheels 3,4. Mounted on the frame 2 are a motor compartment 5 and a driver's cab 6. The cab 6 is pivotally attached to the chassis 2 by means of an oscillating attachment 7, which consists of a mounted support 7a on the chassis, and a support 7b mounted on the cabin, each support comprising an opening through which passes a pin 8 to fix the cabin on the frame.

L'arrière de la cabine est fixé au châssis à l'aide d'une paire de ressorts pneumatiques espacés 9 placés entre des supports 10 et 11 disposés sur le The rear of the cabin is fixed to the frame by means of a pair of spaced pneumatic springs 9 placed between supports 10 and 11 arranged on the

châssis et la cabine respectivement. Chaque ressort pneumatique 9 comprend un amortisseur. chassis and cab respectively. Each air spring 9 comprises a damper.

En faisant référence maintenant à la figure 2, les ressorts pneumatiques 9 comprennent des soufflets 9a, et des plaques de fixation supérieure et inférieure 9b et 9c. Les plaques de fixation 9b et 9c sont reliées aux supports 11 et 10 respectivement. Les ressorts pneumatiques 9 sont munis d'air provenant du réservoir d'air comprimé 13, qui est maintenu sous pression par un compresseur 12. Referring now to Figure 2, the air springs 9 include bellows 9a, and upper and lower attachment plates 9b and 9c. The fixing plates 9b and 9c are connected to the supports 11 and 10 respectively. The air springs 9 are provided with air coming from the compressed air reservoir 13, which is kept under pressure by a compressor 12.

Le système de suspension du mode de réalisation prévoit deux degrés de rigidité des ressorts pneumatiques 9. La rigidité des ressorts pneumatiques 9 est contrôlée par le régulateur pneumatique 14. Le régulateur 14 comprend un capteur de pression, qui détecte la pression dans les ressorts pneumatiques 9 lors du démarrage du tracteur. Si la pression est inférieure à la pression souhaitée, de l'air est introduit à partir du réservoir d'air comprimé 13 vers les ressorts 9. Si la pression d'air dans le réservoir d'air comprimé est inférieure à la pression nécessaire pour alimenter les ressorts, le compresseur est activé et de l'air sous pression est introduit dans le réservoir d'air comprimé 13. Si la pression d'air dans les ressorts est supérieure à la pression nécessaire, l'air est relâché des ressorts pneumatiques. The suspension system of the embodiment provides two degrees of stiffness of the air springs 9. The stiffness of the pneumatic springs 9 is controlled by the pneumatic regulator 14. The regulator 14 comprises a pressure sensor, which detects the pressure in the pneumatic springs 9 when starting the tractor. If the pressure is lower than the desired pressure, air is introduced from the compressed air reservoir 13 to the springs 9. If the air pressure in the compressed air reservoir is lower than the pressure required to supplying the springs, the compressor is activated and pressurized air is introduced into the compressed air reservoir 13. If the air pressure in the springs is greater than the required pressure, the air is released from the air springs .

Le régulateur 14 comprend un commutateur 15, qui est monté dans la cabine du tracteur 6. Le commutateur 15 comprend deux boutons 16 et 17. En appuyant sur le bouton 16, la pression dans les ressorts pneumatiques est réglée à trois bars afin de fournir un premier réglage de rigidité et en appuyant que le bouton 17, la pression dans les ressorts pneumatiques est réglée à quatre bars afin de fournir un deuxième réglage de rigidité. Le premier réglage de rigidité est The regulator 14 comprises a switch 15, which is mounted in the cab of the tractor 6. The switch 15 comprises two buttons 16 and 17. By pressing the button 16, the pressure in the air springs is set to three bars in order to provide a first setting of rigidity and pressing that button 17, the pressure in the air springs is set to four bars to provide a second rigidity adjustment. The first stiffness adjustment is

relativement souple et adapté au travail dans un champ, alors que le deuxième réglage de rigidité est relativement ferme et adapté au travail sur la route. relatively flexible and adapted to work in a field, while the second rigidity setting is relatively firm and suitable for work on the road.

Dans un autre mode de réalisation, le commutateur est remplacé par un potentiomètre, et la pression dans les ressorts pneumatiques peut être réglée sur n'importe quelle pression souhaitée entre des limites supérieures et inférieures. In another embodiment, the switch is replaced by a potentiometer, and the pressure in the air springs can be set to any desired pressure between upper and lower limits.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le véhicule est muni d'un capteur de vitesse, dont une sortie est reliée au moyen de commutation. Lorsque la vitesse atteint une valeur de seuil, par exemple si elle dépasse 8 miles par heure, le moyen de commutation est enclenché pour modifier le réglage de la pression dans la pompe à air (passage du réglage Il champ 11 au réglage"route"). In another embodiment of the invention, the vehicle is provided with a speed sensor, an output of which is connected to the switching means. When the speed reaches a threshold value, for example if it exceeds 8 miles per hour, the switching means is engaged to change the pressure setting in the air pump (passage from setting 11 to field 11 setting "road") .

L'invention prévoit une solution simple de suspension d'une cabine sur un véhicule, et prévoit des réglages adaptés au travail sur route et sur champ. Les réglages peuvent être modifiés pendant le déplacement de telle sorte que la suspension de la cabine soit adaptée au sol rencontré à n'importe quel moment, en opposition au temps nécessaire dans l'atelier pour modifier les réglages de la suspension, qui seront ensuite adaptés aux différents états du sol, mais pas forcément aux états du sol rencontrés par le conducteur pendant sa journée de travail. The invention provides a simple solution for suspension of a cabin on a vehicle, and provides adjustments suitable for road and field work. The settings can be modified during the movement so that the suspension of the cabin is adapted to the ground encountered at any time, in opposition to the time required in the workshop to modify the settings of the suspension, which will then be adapted to different ground conditions, but not necessarily to the ground conditions encountered by the driver during his working day.

Claims

A vehicle comprising a chassis and a driver's cabin mounted on said chassis by a plurality of supports including a support, at least one of said supports comprising a pneumatic spring, the system further comprising a pressurized air supply, and a regulator which controls the air pressure in the air springs, and wherein the pressure in the air springs is variable depending on the rigidity of said pneumatic springs.

2. Vehicle according to claim 1, wherein the supports comprise an oscillating attachment to one end of the cabin and a pneumatic spring to the other end of the cabin.

A vehicle according to claim 2, wherein the brackets comprise a pair of spaced-apart oscillating fasteners directed toward one end of the car, and a pair of spaced pneumatic springs directed toward the other end of the car, and wherein said carriers are spaced in the direction transverse to the longitudinal axis of said frame.

4. Vehicle according to claim 2 or 3, wherein the or each oscillating attachment is directed towards the front of the cabin, and wherein the or each

air spring is directed to the rear of the cab.

5. Vehicle according to claim 2 or 3, wherein the or each air spring is directed towards the front of the cabin, and wherein the or each oscillating attachment is directed towards the rear of the cabin.

A vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the regulator comprises a pressure sensor which detects the pressure in the or each air spring, and wherein the regulator opens or closes a valve for introducing air into or remove air from the air springs until the air pressure in the or each air spring matches the desired pressure.

The vehicle according to claim 6, wherein the pressure in the air springs can be selectively adjusted in one or two settings, the regulator including switching means for switching from one setting to another.

8. Vehicle according to claim 7, wherein the switch is activated by the driver of the vehicle.

9. Vehicle according to claim 7, wherein the switch is activated automatically when the vehicle reaches a speed threshold.

A vehicle as claimed in any one of the preceding claims, wherein the pressure in the air springs can be selectively adjusted according to a pressure setting between upper and lower limits, the regulator comprising a switching means for selecting a setting of pressure between upper and lower limits.

The vehicle of claim 10, wherein said switching means comprises a potentiometer.

12. Vehicle according to any one of claims 7 to 9, wherein the first pressure adjustment is substantially 3 bar and wherein the second pressure setting is substantially 4 bar.

13. Vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the or each air spring comprises a damper.