FR2828233A1 - Machine de creusement d'un tunnel - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une machine de creusement d'un tunnel comportant un bouclier frontal (3) déplaçable en translation et portant une tête de coupe (4) et un ensemble (10) d'alimentation en bentonite qui comprend un organe d'obturation (20) déplaçable au moyen d'un fluide sous pression entre une position escamotée, libérant le passage de la bentonite entre une première et une seconde canalisations (11, 12) fixes et une position de fermeture de la première canalisation (11) pour arrêter le passage de la bentonite et permettre le montage d'un tronçon de canalisation fixe à la suite de ladite première canalisation (11).
Description
pression d'un produit (4) de solubilisation des encres d'impression.
La présente invention concerne une machine de creusement d'un tunnel. Les machines de creusement d'un tunnel, également appelées tunneliers, comportent une structure mobile de grande dimension comprenant une enveloppe cylindrique en deux parties, une première partie appelée bouclier
frontal et une seconde partie appelée bouclier arrière relié au bouclier frontal.
Le bouclier frontal qui vient en contact avec le front de taille pour réaliser le découpage de la formation traversée par le tunnel, comporte une tête de coupe formée par un plateau circulaire entrané en rotation autour d'un axe qui correspond à l'axe longitudinal de la machine de creusement, à une vitesse
déterminée qui est fonction de la nature du terrain à creuser.
La machine de creusement comporte aussi des moyens de déplacement axial de la machine, un magasin de stockage de voussoirs, un dispositif de pose de ces voussoirs à l'intérieur du tunnel ainsi qu'un système d'évacuation du matériau résultant de l'abattage du terrain sous l'avance de la
machine de creusement.
Le plateau circulaire formant la tête de coupe comporte des ouvertures délimitées par des bras radiaux supportant des outils de travail destinés à l'abattage du terrain et qui sont constitués par des outils rabots, des
outils pics ou des outils à dents qui ont des formes et des utilisations diverses.
La partie antérieure de l'enveloppe cylindrique comporte également une cloison verticale fixe, disposoe derrière la tête de coupe et formant avec celle-ci une chambre d'abattage à partir de laquelle le matériau
arraché est évacué vers l'arrière de la machine de creusement.
L'abattage du terrain est obtenu par la rotation de la tête de coupe et l'avance simultanée de celle-ci générée par- une forte poussée contre le front
de taille.
G énéral em en t, l es m ach i n es de creu se me nt sont pou rvu es d' u n ensemble d'alimentation de la chambre d'abattage en un mélange d'eau et d'argile, appelé bentonite. La bentonite est injectée dans la chambre d'abattage à travers les ouvertures de la tête de coupe en direction du front de taille pour assurer la cohésion du front de taille, maintenir une contre pression afin de soutenir le terrain et pour permettre à la tête de coupe de travailler dans de
bonnes conditions.
Les déblais mélangés à la bentonite sont extraits par une ouverture située en partie basse de la chambre d'abattage par un ensemble d'extraction. L'ensemble d'alimentation comprend une première canalisation rigide et fixe, qui est solidaire des parois du tunnel, une seconde canalisation rigide et solidaire du bouclier frontal et une portion de canalisation souple reliant
les première et seconde canalisations rigides.
L'extrémité libre de la première canalisation de l'ensemble d'alimentation est raccordée à un système de fourniture de bentonite et l'extrémité libre de la seconde canalisation débouche dans la chambre d'abattage
du bouclier frontal.
Dans certains cas, I'ensemble d'extraction peut également être formé par une première canalisation rigide et fixe, qui est solidaire des parois du tunnel, une seconde canalisation rigide et solidaire du bouclier frontal et une portion de canalisation souple reliant les première et seconde canalisations rigides. L'ensemble d'extraction peut également être constitué par un
transporteur à vis ou une bande transporteuse.
Dans le cas de canalisations, I'extrémité libre de la première canalisation de l'ensemble d'extraction est raccordée à un système de traitement de la bentonite et l'extrémité libre de la seconde canalisation débouche dans la
chambre d'abattage du bouclier frontal.
La portion de canalisation de chaque ensemble souple permet d'assurer la liaison entre les deux canalisations rigides lors de l'avance du
bouclier frontal.
Mais, la portion de canalisation souple a une longueur déterminée si bien qu'il arrive un moment o il faut arrêter l'avance du bouclier frontal pour rejouter une portion de canalisation rigide entre la première canalisation et la canalisation souple et, de ce fait, permettre au bouclier frontal d'avancer afin de
creuser le tunnel.
Jusqu'à présent, la pose du tronçon de canalisation supplémentaire nécessite la coupure de l'alimentation et de l'extraction par l'intermédiaire d'une van ne d'arrêt disposée sur la première canal isation et la vidange de la bentonite de la partie de la canalisation située en aval de la vanne d'arrêt. L'exécution de ces différentes opérations augmente donc le temps de coupure de l'alimentation et de l'extraction et, de ce fait, le temps d'arrêt de la
machine de creusement.
L'invention a pour but de proposer une machine de creusement
d'un tunnel qui évite les inconvénients précédemment mentionnés.
L'invention a donc pour objet une machine de creusement d'un tunnel du type comportant, d'une part, un bouclier frontal déplaçable en translation et portant une tête de coupe délimitant avec une cloison verticale une chambre d'abattage et, d'autre part un ensemble d'alimentation en bentonite de la chambre d'abattage, ledit ensemble comprenant une première canalisation fixe et rigide, solidaire des parois du tunnel, une seconde canalisation rigide, solidaire du bouclier frontal et une portion de canalisation souple reliant les première et seconde canalisations, caractérisée en ce que ledit ensemble comprend un organe d'obturation déplaçable au moyen d'un fluide sous pression entre une position escamotee libérant le passage de la bentonite entre les première et seconde canalisations et une position de fermeture de la première canalisation pour arrêter le passage de la bentonite et permettre le montage d'un tronçon de canalisation fixe supplémentaire entre ladite première canalisation et ladite
canalisation souple.
L'invention a aussi pour objet une machine de creusement d'un tunnel du type comportant, d'une- part, un bouclier frontal déplaçable en translation et portant une tête de coupe délimitant avec une cloison verticale une chambre d'abattage et, d'autre part, un ensemble d'extraction de bentonite de la chambre d'abattage et mélangée avec des déblais, ledit ensemble comprenant une première canalisation fixe et rigide, solidaire des parois du tunnel, une seconde canalisation rigide, solidaire du bouclier frontal et une portion de canalisation souple reliant les première et seconde canalisations, caractérisée en ce que ledit ensemble comprend un organe d'obturation déplaçable au moyen d'un fluide sous pression entre une position escamotée libérant le passage de la bentonite entre les première et seconde canalisations et une position de fermeture de la première canalisation pour arrêter l'extraction de la bentonite et permettre le montage d'un tronçon de canalisation fixe supplémentaire entre
ladite première canalisation et ladite canalisation souple.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la seconde canalisation comporte une dérivation de positionnement de i'organe d'obturation dans sa position escamotée, - I'organe d'obturation est formé par une partie centrale comprenant un corps muni de moyens autonomes de blocage dudit organe en position de fermeture et par deux parties d'extrémité disposées de part et d'autre de la partie centrale et comportant chacune des moyens d'étanchéité avec la paroi interne de la canalisation correspondante, les moyens autonomes de blocage sont formés par au moins deux patins opposés, montés chacun articulé et déplaçable radialement sur le corps de la partie centrale, chaque patin étant maintenu appliqué contre la paroi interne de la canaiisation correspondante par un ressort hydropneumatique, - chaque ressort hydropneumatique est formé par un vérin comportant une tige de commande du déplacement en translation du patin correspondant, chaque vérin est relié à un accumulateur hydropneumatique supporté par le corps de la partie centrale, - les moyens d'étanchéité de chaque partie d'extrémité sont formés par au moins un disque racleur dont le diamètre est supérieur au diamètre
de la première canalisation.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparartront
au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et
faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue schématique en coupe axiale d'une machine de creusement conforme à l'invention, - la Fig. 2 est une vue schématique en coupe axiale d'un organe d'obtu ration d'une canal isation de l'ensemble d'alimentation et d'extraction de la bentonite, - la Fig. 3 est une vue en coupe transversale de l'organe d'obturation, - les Figs. 4A à 4E sont des vues schématiques en coupe de l'ensemble d'alimentation ou d'extraction montrant les différentes positions de
l'organe d'obturation.
Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement une machine de creusement 1, appelée tunnelier, et qui se compose, de manière classique, d'une enveloppe généralement cylindrique en deux parties indépendantes, une première partie 3 appelée bouclier avant ou bouclier frontal et une seconde partie
2 appelée bouclier arrière.
Le bouclier frontal 3 comporte une tête de coupe 4 qui vient en contact avec le front de taille A pour réaliser le découpage de la formation géologique traversée par le tunnel et qui se présente sous la forme générale d'un
plateau circulaire de diamètre légèrement supérieur à celui du bouclier frontal 3.
La tête de coupe 4 est entranée en rotation par au moins un moteur, non représenté, à une vitesse déterminée qui est fonction de la nature du terrain à creuser et cette tête de coupe 4 comporte des ouvertures délimitées par des bras radiaux supportant des outils de travail constitués par exemple par des molettes ou des outils rabots ou autres en fonction de la nature du terrain traversé. Le bouclier frontal 3 comporte également une cloison verticale 3a fixe, disposée derrière la tête de coupe 4 et formant avec celle-ci une chambre d'abattage 6 à partir de laquelle le matériau arraché est évacué vers l'arrière de
la machine de creusement.
De manière classique, le bouclier arrière 2 et le bouclier frontal 3
sont reliés l'un à l'autre.
La machine de creusement l comporte des moyens 7 de déplacement axial de l'ensemble constitué par le bouclier arrière 2, le bouclier frontal 3 et la tête de coupe 4, et aussi un ensemble 8 de pose de voussoirs 9 à
l'intérieur du tunnel.
Les moyens 7 de déplacement axial du bouclier frontal 3 ainsi que de la tête de coupe 4 sont formés par une couronne de vérins 7a solidaires du S bouclier frontal 3 et qui viennent en appui contre l'anneau de voussoirs 9 posés à l'intérieur du tunnel de fac,on à exercer sur le bouclier frontal 3 la poussée
nécessaire à l'excavation du terrain traversé.
Les variations de direction de la tête de coupe 4 sont obtenues
par des écarts de poussée entre les différents vérins 7a.
La machine de creusement comporte également un ensemble 10 d'alimentation en bentonite qui est un mélange d'eau et d'argile. De manière classique, la bentonite est injectée dans la chambre d'abattage 6 par l'ensemble d'alimentation et passe à travers les ouvertures de la tête de coupe 4, en
direction du front de taille afin d'assurer la cohésion de ce dernier.
L'ensemble 10 d'alimentation en bentonite comprend une première canalisation 11 rigide et fixe, qui est solidaire des parois du tunnel par l'intermédiaire des voussoirs 9, une seconde canalisation 12 rigide et, solidaire par des moyens appropriés, non représentés, du bouclier frontal 3 et une portion
de canalisation 13 souple reliant les première et seconde canalisations 11 et 12.
Cette portion de canalisation 13 souple assure la liaison entre les
deux canalisations rigides 11 et 12 lors de l'avance du bouclier frontal 3.
L'extrémité libre 11a de la première canalisation 11 est reliée à des moyens de fourniture de bentonite, non représentés, et l'extrémité libre 12a de la seconde canalisation 12 débouche dans la chambre d'abattage 6 comme
représenté à la Fig. 1.
L'ensemble 10 compor-te également une dérivation 14 située en aval de la portion de canalisation 13 souple par rapport au sens d'écoulement de
la bentonite et qui est munie d'une vanne 15 ouvrant ou fermant la dérivation 14.
La seconde canalisation 12 est aussi munie d'une vanne 16
destinée à ouvrir ou à fermer cette seconde canalisation 12.
La machine de creusement comporte aussi des moyens d'extraction de la bentonite injectée dans la chambre d'abattage 6 et mélangée avec des déblais. Ces moyens d'extraction peuvent être constitués par un transporteur à vis ou une bande transporteuse ou encore par un ensemble 50
d'extraction identique à l'ensemble 10 d'alimentation en bentonite.
Cet ensemble 50 d'extraction de la bentonite comprend une S première canalisation 51 rigide et fixe, une seconde canalisation 52 rigide et, solidaire par des moyens appropriés, non représentés, au bouclier frontal 3 et une portion de canalisation 53 souple reliant les première et seconde
canalisations 51 et 52.
Cette portion de canalisation 53 souple assure la liaison entre les
deux canalisations rigides 51 et 52 lors de l'avance du bouclier frontal 3.
L'extrémité libre 51a de la première canalisation 51 est reliée à des moyens d'aspiration de la bentonite, non représentés, et l'extrémité libre 52a de la seconde canalisation 52 débouche à la partie inférieure de la chambre
d'abattage 6, comme représenté à la Fig. 1.
L'ensemble 50 comporte également une dérivation 54 qui est munie d'une vanne 55 ouvrant ou fermant cette dérivation 54. La seconde canalisation 52 est munie aussi d'une vanne 56 destinée à ouvrir ou à fermer
cette seconde canalisation 52.
L'ensemble 10, 50 comprend un organe d'obturation désigné dans son ensemble par la référence 20 et déplaçable, comme on le verra ultérieurement, au moyen d'un fluide sous pression entre une position escamotée dans la dérivation 14, 54 libérant le passage de la bentonite entre les première et seconde canalisations 11, 51 et 12, 52 et une position de fermeture de la première canalisation 11, 51 pour arrêter le passage de la bentonite et permettre le montage d'un tronçon de canalisation supplémentaire entre ladite première
canalisation 11, 51 et ladite canalisation souple 13, 53.
En se reportant maintenant aux Figs. 2 et 3, on va décrire l'organe
d'obturation 20.
Cet organe d'obturation 20 a la forme générale d'un cylindre et se compose de trois parties, une partie centrale 21 et deux parties d'extrémité 22
disposées chacune de part et d'autre de ladite partie centrale 21.
La partie centrale 21 comprend un corps 45 supportant des moyens autonomes de blocage dudit organe d'obturation 20 en position de
fermeture de la première canalisation 11.
Les moyens autonomes de blocage sont formés par au moins deux patins 23 et 24 opposés. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, les moyens autonomes de blocage sont formés par deux paires de patins 23 et 24 opposées. Chaque patin 23 de la première paire de patins est monté articulé sur un support 25 qui est lui-même monté déplaçable radialement sur le corps 45 de la partie centrale 21. Le support 25 comporte une butée 26 montée dans une embase 27 solidaire du corps 45 de façon à limiter le déplacement transversal de
la paire de patins 23.
De méme, chaque patin 24 de la seconde paire de patins est monté articulé sur un support 28 qui est lui-même monté déplaçable radialement sur le corps 45 de la partie centrale 21. Le support 28 comporte une butée 29 montée dans une embase 30 solidaire du corps 45 de façon à limiter le
déplacement radial de la paire de patins 24.
Chaque patin 23 de la première paire de patins est maintenu appliqué contre la paroi interne de la canalisation correspondante par un ressort hydropneumatique qui se compose d'un vérin 31 par exemple simple effet comportant une tige 31a de commande de déplacement en translation du patin
23 co rrespon da nt.
Chaque vérin 31 est relié par un conduit 32 à un accumulateur
hydropneumatique 33 supporté par le corps 45 de la partie centrale 21.
De manière classique, I'accumulateur hydropneumatique 33 comporte une première chambre 33a (Fig. 3) contenant de l'azote sous pression et une seconde chambre 33b contenant de l'huile et dans laquelle débouchent les canalisations 32, lesdites chambres 33a et 33b étant séparées par une
membrane 34.
L'hulie contenue dans la chambre 33b est mise sous pression par l'azote contenu dans la chambre 33a ce qui a pour effet d'appliquer sur les patins 23 une force constante par l'intermédiaire des tiges de commande 31a des vérins 31 de façon à maintenir ces patins 23 contre la paroi interne de la
canalisation correspondante.
Chaque patin 24 de la seconde paire de patins est maintenu appliqué contre la paroi interne de la canalisation correspondante par un ressort hydropneumatique qui se compose d'un vérin 35 par exemple simple effet comportant une tige 35a de commande du déplacement transversal du patin 24 correspondant. Chaque vérin 35 est relié par un conduit 37 à un accumulateur
hydropneumatique 38 supporté par le corps 45 de la partie centrale 21.
L'accumulateur hydropneumatique 38 comporte une première chambre 38a contenant de l'azote sous pression et une seconde chambre 38b contenant de l'huile et dans laquelle déLouchent les conduits 37, lesUites
chambres 38a et 38b étant séparées par une membrane 39.
L'huile contenue dans la chambre 38b est mise sous pression par l'azote contenu dans la chambre 38a ce qui a pour effet d'appliquer sur les parties 24 une force constante par l'intermédiaire des tiges de commande 35a des vérins 35 de façon à maintenir ces patins 24 contre la paroi interne de la
canalisation correspondante.
Ainsi que représenté à la Fig. 2, chaque partie d'extrémité 22 de l'organe d'obturation 20 est reliée au corps 45 de la partie centrale 21 par une articulation 40 de type approprié, qui permet un débattement angulaire de ladite partie d'extrémité 22 par rapport à ladite partie centrale 21. Chaque articulation
est protégée par un soufflet d'étanchéité 41.
Chaque partie d'extrémité 22 comporte au moins un disque racleur 42, et dans l'exemple--de rénlisation représenté à la Fig. 2, deux disques racleurs 42 s'étendant paralièlement l'un par rapport à l'autre et dont le diamètre
est supérieur au diamètre de la première canalisation 11.
Les disques racleurs 42 sont fixés entre des entretoises 33 et I'empilement formé par les disques racleurs 42 et les entretoises 43 est maintenu
par des organes de liaison 44.
En se reportant aux Figs 4A à 4E, on va décrire le fonctionnement de l'ensemble 10 d'alimentation en bentonite, le fonctionnement de l'ensemble 50
d'extraction étant identique.
Ainsi que représenté à la Fig. 4A, en fonctionnement normal, la vanne 16 est ouverte et la vanne 15 est fermée et la bentonite s'écoule par la première canalisation 11 rigide, la portion de canalisation 13 souple et la seconde canalisation 12 rigide. La bentonite est injectée par l'extrémité 12a dans la chambre d'abattage 6 située derrière la tête de coupe 4. L'organe d'obturation 20
est en position escamotée dans la dérivation 14.
Le bouclier frontal 3 supportant la tête de coupe 4 et la seconde canalisation 12 rigide avancent progressivement, de façon à creuser le tunnel ce qui a pour effet de tendre la portion de canalisation 13 souple, ainsi que
représenté à la Fig. 4B.
La portion de canalisation 13 souple a une longueur déterminée si bien qu'il arrive un moment o il faut arréter l'avance du bouclier frontal 3 et rajouter une portion de canalisation rigide entre la première canalisation 11 et la
portion de canalisation 13 souple.
Pour cela, la vanne 16 est fermée et la vanne 15 est ouverte.
Ensuite, un fluide sous pression, comme par exemple de l'eau, est injectée par I'extrémité libre de la dérivation 14 ce qui a pour effet de propulser l'organe d'obturation 20 dans la première canalisation 11 et cela malgré la présence d'une colonne de bentonite dans cette première canalisation 11 mise à l'atmosphère
par l'extrémité 11 a.
Pour cela, la pression exercée par le fluide sur l'organe d'obturation 20 est supérieure à la pression exercée par la bentonite dans ladite première canalisation 11. L'étanchéité est assurée par les disques racleurs 42 en contact avec la paroi interne de la canalisation dans laq uelle ci rcu le led it
organe d'obturation 20.
Les patins 23 et 24 constituent un frein mécanique permettant I'arrêt, puis le maintien en position de l'organe d'obturation 20 lorsque la pression
de l'eau de propuision est annulée.
Cet organe d'obturation 20 est donc maintenu en position à l'extrémité de la première canalisation 11 (Fig. 4C) et retient alors une colonne de bentonite ce qui permet l'ouverture de la première canalisation en aval de l'organe d'obturation 20 et, de ce fait, la pose d'un tronçon de canalisation 46 S supplémentaire entre ladite première canalisation 11 et ladite portion de
canalisation 13 souple, comme représenté à la Fig. 4D.
Les ressorts hydropneumatiques constitués par les vérins 31 et et les accu mu lateu rs 33 et 38 permettent l'adaptation du position nement des patins 23 et 24 aux variations du diamètre des canalisations dues aux tolérances
et à l'usure des patins.
Les accumulateurs 33 et 38 permettent d'absorber les variations de volume d'huile dues aux variations de course des vérins 31 et 35, en maintenant un effort de freinage aussi constant que possible. Ils autorisent ainsi le réglage à la fois de la pression hydraulique de maintien et de la pression du
fluide de propuision de l'organe d'obturation 20.
Après l'allongement de la première canalisation 11 rigide par le tronçon de canalisation 46 supplémentaire, la pression de bentonite est augmentée ce qui a pour effet de ramener l'organe d'obturation 20 dans sa
position escamotée située à l'intérieur de la dérivation 14 (Fig. 4E).
Ensuite, la vanne 15 est fermée et la vanne 16 est ouverte ce qui permet d'alimenter de nouveau la chambre d'abattage en bentonite et de
poursuivre donc le creusement du tunnel.
De même, après la pose d'un tronçon de canalisation 46 supplémentaire entre la première canalisation 51 rigide et la canalisation souple 53, la bentonite mélangée avec les déblais est de nouveau aspirée de la
chambre d'abattage.
L'organe d'obturation est donc autonome et ne nécessite aucune
liaison avec l'extérieur.
L'ensemble d'alimentation selon l'invention présente l'avantage de 3û diminuer les temps d'arrêt de la machine de creusement lors de l'allongement de la canalisation fixe du fait qu'il n'est pas nécessaire de vidanger cette canalisation.
Claims (8)
1. Machine de creusement d'un tunnel du type comportant, d'une part, un bouclier frontal (3) déplaçable en translation et portant une tête de coupe (4) délimitant avec une cloison verticale (3a) une chambre d'abattage (6) et, d'autre part, un ensemble (10) d'alimentation en bentonite de la chambre d'abattage, ledit ensemble (10) comprenant, une première canalisation (11) fixe et solidaire des parois du tunnel, une seconde canalisation (12) solidaire du bouclier frontal (3) et une portion de canalisation (13) souple reliant les première et seconde canalisations (11, 12), caractérisée en ce que l'ensemble d'alimentation comprend un organe d'obturation (20) déplaçable au moyen d'un fluide sous pression entre une position escamotée libérant le passage de la bentonite entre les première et seconde canalisations (11, 12) et une position de fermeture de la première canalisation (11) pour arrêter le passage de la bentonite et permettre le montage d'un tronçon de canalisation (46) fixe supplémentaire entre ladite première canalisation (11) et ladite portion de canalisation (13) souple.
2. Machine de creusement d'un tunnel du type comportant, d'une part, un bouclier frontal (3) déplaçable en translation et portant une tête de coupe (4) délimitant avec une cloison verticale (3a) une chambre d'abattage (6) et, d'autre part, un ensemble (50) d'extraction de la bentonite de la chambre d'abattage (6) et mélangée avec des déblais, ledit ensemble (50) comprenant une première canalisation (51) fixe et solidaire des parois du tunnel, une seconde canalisation (52) solidaire du bouclier frontal (3) et une portion de canalisation (53) souple reliant les première et seconde canalisations (51, 52), caractérisée en ce que l'ensemble d'extraction comprend un organe d'obturation (20) déplaçable au moyen d'un fluide sous pression entre une première position escamotée libérant le passage de la bentonite entre les première et seconde canalisations (51, 52) et une position de fermeture de la première canalisation (51) pour arrêter le passage de la bentonite et permettre le montage d'un tronçon de canalisation (46) fixe supplémentaire entre ladite première canalisation (51) et ladite portion
de canalisation (53) souple.
3. Machine de creusement selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la seconde canalisation (12; 52) comporte une dérivation (14; 54) de positionnement de l'organe d'obturation (20) dans sa position escamotée. s
4. Machine de creusement selon l'une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'organe d'obturation (20) est formé
par une partie centrale (21) comprenant un corps (45) muni de moyens autonomes (23, 24) de blocage dudit organe (20) en position de fermeture et par deux parties d'extrémité (22) disposées de part et d'autre de la partie centrale (21) et comportant chacune des moyens d'étanchéité (42) avec la paroi interne
de la canalisation correspondante.
5. Machine de creusement selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens autonomes de blocage sont formés par au moins deux patins (23, 24) opposés, montés chacun articulé et déplaçable radialement sur le corps (22) de la partie centrale (21), chaque patin (23, 24) étant maintenu appliqué contre la paroi interne de la canalisation (11) correspondante par un
ressort hydropneumatique (31, 33, 35, 38).
6. Machine de creusement selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque ressort hydropneumatique est formé par un vérin (31, 35) comportant une tige de commande (31a, 35a, 36) du déplacement en translation
du patin (23, 24) correspondant.
7. Machine de creusement selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque vérin (31, 35) est relié à un accumulateur hydropneumatique
(33, 38) supporté par le corps (45) de la partie centrale (21).
8. Machine de creusement selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'étanchéité de.chaque -partie d'extrémité (22) sont formés par au moins un disque racleur (42) dont le diamètre est supérieur au diamètre
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