FR2826138A1

FR2826138A1 - Hand-held manual control device for computers, uses controller fitted over user's hand and forearm with controls that are operated by fingers and thumb and a keyboard that is operated by the other hand

Info

Publication number: FR2826138A1
Application number: FR0108009A
Authority: FR
Inventors: Pennec Didier Le
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-06-19
Filing date: 2001-06-19
Publication date: 2002-12-20
Anticipated expiration: 2021-06-19
Also published as: FR2826138B1; WO2002103500A1

Abstract

The control (9) has a bracelet (1) fitted over the user's thumb (2) and attached to their forearm by straps (3). A handle (12) is operated by the user's fingers, and provides horizontal and vertical control. A wheel (51) under the user's thumb provides left-right control. A keyboard (4) supported on the bracelet controls forward and backward or left and right movement, or other functions.

Description

La présente invention concerne d'une manière générale une forme de construction d'un dispositif de commande pour curseur permettant des déplacements sur l'écran d'un visuel, tout en ayant les organes de commandes principaux positionnés sur une seule main. The present invention relates generally to a form of construction of a cursor control device allowing movement on the screen of a visual, while having the main control members positioned on one hand.

Dans le domaine de l'informatique, en particulier des PC utilisant des jeux d'actions ou des simulateurs, les PC sont généralement commandés manuellement, par divers dispositifs de commande actionnes par l'utilisateur, en plus d'autres commandes de fonctions du pc. Le système de commande manuel comprend souvent un clavier ainsi qu'une souris, des pédales, un volant ou un joystick. In the field of data processing, in particular of the PCs using action games or simulators, the PCs are generally controlled manually, by various control devices actuated by the user, in addition to other commands of functions of the pc . The manual control system often includes a keyboard as well as a mouse, pedals, steering wheel or joystick.

Il existe plusieurs domaine dans lequel ces types de dispositifs de commande peuvent être améliorés pour réduire les contraintes et la fatigue de l'utilisateur résultant de la manipulation d'un grand nombre de dispositifs. Par exemple un utilisateur inexpérimenté doit passer par une longue période d'entraînement avant de se familiariser avec les commandes et les fonctions associées. En outre, pour de futurs systèmes tel que les casques vidéo, il serait souhaitable d'avoir ce type de matériel, afin d'obtenir une sensation d'utilisation optimale. There are several areas in which these types of control devices can be improved to reduce the stress and fatigue of the user resulting from the handling of a large number of devices. For example, an inexperienced user must go through a long period of training before becoming familiar with the controls and the associated functions. In addition, for future systems such as video headsets, it would be desirable to have this type of equipment, in order to obtain a feeling of optimal use.

La présente invention vise à résoudre un ou plusieurs des problèmes susmentionnés. The present invention aims to solve one or more of the above problems.

Selon un aspect de la présente invention le dispositif de commande comprenant un appareil externe a touches de commande et de déplacement d'un curseur par un utilisateur, est caractérisé en ce que l'appareil externe comprend un bracelet sur lequel est fixé un boîtier comportant une poignée qui permet à l'utilisateur d'au moins déplacer le curseur d'un visuel d'une seule main. De préférence le boîtier de l'appareil est fixé sur l'avantbras de l'utilisateur et la poignée est montée articuler sur le boîtier de sorte que les doigts de l'utilisateur puisse déplacer la poignée pour obtenir un déplacement du curseur sur la surface d'un visuel, horizontalement et verticalement ou dans toute autre direction. According to one aspect of the present invention, the control device comprising an external device with keys for controlling and moving a cursor by a user, is characterized in that the external device comprises a bracelet on which is fixed a case comprising a handle that allows the user to at least move the cursor of a visual with one hand. Preferably the housing of the apparatus is fixed on the front arm of the user and the handle is mounted articulated on the housing so that the fingers of the user can move the handle to obtain a movement of the cursor on the surface of the body. 'a visual, horizontally and vertically or in any other direction.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de commande comprend, au moins un bracelet que According to an embodiment of the present invention, the control device comprises, at least one bracelet that

L'utilisateur enfile en le passant autour de son pouce, et en le fixant par des sangles amovibles du genre velcro (marque déposée) autour du poignet. The user puts it on by passing it around his thumb, and fixing it with removable straps of the Velcro type (registered trademark) around the wrist.

Selon un mode de réalisation de la présente invention le dispositif de commande comprend sur le dessus du poignet un clavier (x) réglable en hauteur permettant à l'utilisateur de taper sur des touches de sélection du mode de fonctionnement, d'avancer, de reculer, d'aller à droite, d'aller à gauche, de s'accroupir, de sauter, de démarrer, Echap, Entrer, et autres fonctions. According to an embodiment of the present invention the control device comprises on the top of the wrist a keyboard (x) adjustable in height allowing the user to press on keys for selecting the operating mode, to move forward, to move back , go right, go left, squat, jump, start, escape, enter, and other functions.

On notera que ses fonctions sont mentionnées uniquement a titre d'exemple et non a titre limitatif. It will be noted that its functions are mentioned only by way of example and not by way of limitation.

Selon un mode de réalisation de la présente invention le dispositif de commande comprend Sur le bracelet coté paume de la main, une poignée et des touches contact fixé sur un boîtier se trouvant lui-même sur un système a glissière pour permettre un réglage approprié. According to one embodiment of the present invention, the control device comprises, on the palm-side bracelet, a handle and contact keys fixed on a housing itself located on a sliding system to allow an appropriate adjustment.

Selon un mode de réalisation de la présente invention le dispositif de commande permet après relâchement de la poignée de retrouver automatiquement sa position initiale. According to one embodiment of the present invention, the control device allows after releasing the handle to automatically return to its initial position.

Selon un mode de réalisation de la présente invention le dispositif de commande comprend sur le dessus du boîtier, une molette que l'on tourne avec le pouce pour obtenir un déplacement du curseur sur l'écran d'un visuel. According to an embodiment of the present invention, the control device comprises on the top of the housing, a thumb wheel which is turned with the thumb to obtain a movement of the cursor on the screen of a visual.

Selon un mode de réalisation de la présente invention le dispositif de commande comprend, deux touches contact, situé sur le boîtier à la hauteur des doigts de l'index et de l'auriculaire. According to one embodiment of the present invention, the control device comprises, two contact keys, located on the housing at the level of the fingers of the index finger and the little finger.

Selon un mode de réalisation de la présente invention le dispositif de commande comprend une poignée qui a la possibilité de se rétracter à la moindre pression des doigts. According to an embodiment of the present invention, the control device comprises a handle which has the possibility of retracting at the slightest pressure of the fingers.

Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite a titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
La figure l est une vue de face et de coté de la forme de construction du dispositif de commande selon la présente invention ; These objects, characteristics and advantages, as well as others of the present invention will be explained in detail in the following description of particular embodiments given without limitation in relation to the attached figures among which:
Figure 1 is a front and side view of the form of construction of the control device according to the present invention;

La figure 2 est une vue de la figure 1 en coupe partielle selon la présente invention. Figure 2 is a view of Figure 1 in partial section according to the present invention.

La figure 3 est représentée par une vue de face, de dessus et par une coupe du bloc du système d'articulation de la poigné selon la présente invention. Figure 3 is shown by a front view, from above and by a section of the block of the handle articulation system according to the present invention.

La fig. 4 est une vue du mécanisme de redressement de la poignée selon la présente invention. Fig. 4 is a view of the handle straightening mechanism according to the present invention.

La fig. 5 est une vue en coupe du système de rétraction de la poignée. Fig. 5 is a sectional view of the handle retraction system.

Comme l'illustrent les figures 1, 2 & 3 l'appareil (9) comporte au moins un boîtier (10) recevant intérieurement une plaquette a circuit imprimé (11). La poignée (12) et le bras (13) sont solidaire du boîtier (10) par l'intermédiaire du mécanisme d'articulation (14) comprenant deux blocs (15) et (16), reliés par une pièce maîtresse (17) en forme de parallélépipède rectangle comportant deux axes (18) & (19) et se terminant à chaque extrémité d'une demi-roue dentelée (20). Chaque bloc (15) & (16) comprend deux chevilles de positionnement (21) qui sont insérés dans des trous d'insertion (22) formé en position correspondante dans la plaquette a circuit imprimé (23). Une roue (24) comportant un axe (25) et un pignon (26), deux pattes (27) sont soudées sur chaque bloc (15) & (16) elles comportent respectivement des encoches (28) pour supporter la rotation de l'axe (25). Le pignon (26) est en contact avec la partie dentelé de la pièce maîtresse (20) de sorte quelle puisse transmettre aux pignons (26) le mouvement de la poignée (12) en faisant pivoter les axes (18) et ou (19) afin d'obtenir la rotation du ou un pignon (26). Des deux cotés de la roue (24), il est disposé respectivement une source lumineuse (29), (telle qu'une diode lumineuse) et un capteur (30) qui sont soudés sur la plaquette a circuit imprimé (23) La lumière émise par la source lumineuse (29) est juste perpendiculaire a la roue (24) et le capteur (30) est disposé de l'autre coté de la roue (24), de façon à recevoir la lumière qui passe par les fentes de la roue (24). Lorsque la roue (24) tourne, une partie de la lumière émise par la source lumineuse (29) est arrêtée par la roue (24), tandis qu'une partie passe par les fentes de celleci et atteint le capteur (30). Ces deux situations peuvent As illustrated in Figures 1, 2 & 3 the device (9) comprises at least one housing (10) internally receiving a printed circuit board (11). The handle (12) and the arm (13) are secured to the housing (10) by means of the articulation mechanism (14) comprising two blocks (15) and (16), connected by a centerpiece (17) in shape of a rectangular parallelepiped comprising two axes (18) & (19) and ending at each end of a toothed half-wheel (20). Each block (15) & (16) comprises two positioning pins (21) which are inserted into insertion holes (22) formed in corresponding position in the printed circuit board (23). A wheel (24) comprising an axle (25) and a pinion (26), two lugs (27) are welded on each block (15) & (16) they respectively have notches (28) to support the rotation of the axis (25). The pinion (26) is in contact with the serrated part of the centerpiece (20) so that it can transmit to the pinions (26) the movement of the handle (12) by pivoting the axes (18) and or (19) in order to obtain the rotation of the or a pinion (26). On both sides of the wheel (24), there is disposed respectively a light source (29), (such as a light diode) and a sensor (30) which are soldered on the printed circuit board (23) The light emitted by the light source (29) is just perpendicular to the wheel (24) and the sensor (30) is arranged on the other side of the wheel (24), so as to receive the light which passes through the slots of the wheel (24). When the wheel (24) rotates, part of the light emitted by the light source (29) is stopped by the wheel (24), while part passes through the slots in the latter and reaches the sensor (30). These two situations can

être représentées respectivement par 0 et 1. Apres avoir subi une conversion au moyen de la plaquette a circuit imprimé (11), ces signaux peuvent commander un curseur pour qu'il se déplace sur la surface d'un visuel. Les deux codeurs (31) mis respectivement dans chaque bloc (15) & (16), sont prévus pour commander respectivement le curseur de sorte qu'il se déplace sur la surface d'un visuel horizontalement et verticalement ou dans toute autre direction. be represented by 0 and 1 respectively. After having been converted by means of the printed circuit board (11), these signals can control a cursor so that it moves on the surface of a visual. The two coders (31) placed respectively in each block (15) & (16), are provided for controlling the cursor respectively so that it moves on the surface of a visual horizontally and vertically or in any other direction.

Le boîtier (10) comme l'illustre la figure 4 comprend un support (40) en forme conique et tronquée pour permettre pendant le déplacement du bras (13) d'arriver à terme en buttée sur l'adit support (40). The housing (10) as illustrated in FIG. 4 comprises a support (40) in conical and truncated shape to allow, during the movement of the arm (13), to reach the abutment term on the support support (40).

L'appareil (9) comme l'illustre la figure l comprend un bracelet (1) que l'utilisateur enfile en le passant autour de son pouce (2) ledit appareil (9) étant amovible il est fixé sur l'avant bras de l'utilisateur de préférence par deux sangles (3) les deux sangles (3) sont pourvues à chaque extrémité d'une fixation type velcro. The apparatus (9) as illustrated in FIG. 1 comprises a bracelet (1) which the user puts on by passing it around his thumb (2) said apparatus (9) being removable it is fixed on the forearm of the user preferably by two straps (3) the two straps (3) are provided at each end with a Velcro type attachment.

L'appareil (9) comme l'illustre la figure 1 est muni sur le dessus du poignet d'un clavier (4) réglable en hauteur, en tirant ou en poussant ledit clavier (4) par pivotement sur les axes (5) et (6) pour permettre d'étendre ou de replier le bras (7), ledit clavier (4) comprenant les touches (80-88) permettant d'avancer, de reculer, d'aller à droite, d'aller à gauche, de s'accroupir, de sauter, de démarrer, Echap, Entrer, et autres fonctions. The apparatus (9) as illustrated in FIG. 1 is provided on the top of the wrist with a keyboard (4) adjustable in height, by pulling or pushing said keyboard (4) by pivoting on the axes (5) and (6) to allow the arm (7) to be extended or folded back, said keyboard (4) comprising the keys (80-88) making it possible to move forward, backward, go right, go left, to squat, jump, start, escape, enter, and other functions.

Le boîtier (10) comme l'illustre la figure 2 comporte un système de réglage pour permettre le rapprochement ou l'éloignement de la poignée (12) et des touches contacts (41), par rapport aux doigts correspondants, la poignée (12) est fixée sur le boîtier (10) par l'intermédiaire du bras (13). Le boîtier (10) étant pris sur un système à glissière (42) l'utilisateur par un vas et vient de ledit boîtier (10) permettra la possibilité d'un réglage approprié, et par un système de fixation a vis (43), a un blocage. The housing (10) as illustrated in FIG. 2 has an adjustment system to allow the handle (12) and the contact keys (41) to be brought closer or further apart, relative to the corresponding fingers, the handle (12) is fixed to the housing (10) by means of the arm (13). The box (10) being taken on a slide system (42) the user by a back and forth from said box (10) will allow the possibility of an appropriate adjustment, and by a screw fixing system (43), has a blockage.

Le boîtier (10) comme l'illustre la figure 4 comprend un élément de butée (44) qui est défini par la bague coulissante (45) dans le corps (46) de la poignée (12). The housing (10) as illustrated in FIG. 4 comprises a stop element (44) which is defined by the sliding ring (45) in the body (46) of the handle (12).

L'élément de butée (44) agit pour entrer en contact avec l'élément de butée (47) du boîtier (10). Une partie d'arrêt de butée (44) se situe sur la bague coulissante (45) pour entrer en contact avec l'élément d'arrêt (47) disposé sur le boîtier (10). Au moins un mécanisme de sollicitation (48) agit pour solliciter la bague coulissante (45) contre l'élément d'arrêt (47) disposé dans le boîtier (10). Le mécanisme de sollicitation (48) comprend un ressort à l'intérieur du corps (46) de la poignée (12), qui sollicite la butée (49) de la bague (45) vers la butée (47) du boîtier (10). Un relâchement de ladite poignée (12) ramènera l'angle de l'axe (50) de ladite poignée (12) vers sa position initiale, ce qui correspond pour les codeurs (31, fig. 3) a la position zéro. The stop member (44) acts to contact the stop member (47) of the housing (10). An abutment stop portion (44) is located on the sliding ring (45) to come into contact with the stop member (47) disposed on the housing (10). At least one biasing mechanism (48) acts to bias the sliding ring (45) against the stop member (47) disposed in the housing (10). The biasing mechanism (48) comprises a spring inside the body (46) of the handle (12), which biases the stop (49) of the ring (45) towards the stop (47) of the housing (10) . Releasing said handle (12) will return the angle of the axis (50) of said handle (12) to its initial position, which corresponds for the encoders (31, fig. 3) to the zero position.

Le boîtier (10) comme l'illustre la figure 2 comporte une bague moletée (51) prise sur le cylindre (52). Ledit cylindre (52) est maintenu sur le corps (53) et tourne autour de l'axe (54). Le cylindre (52) est maintenu à ses deux extrémités, d'un cote en butée sur la collerette du corps (55) et de l'autre coté par 2 vis (56) vissés respectivement dans chaque trou (57) du cylindre (52) et faisant saillie à l'intérieur de la rainure (58). A l'autre extrémité du cylindre (52) se trouve fixée une deuxième bague dentée (59) qui entraîne par rotation en synchronisme avec la bague moletée (51) le pignon (60) et la roue (61) se trouvant sur l'axe (62) dans le bloc (63). The housing (10) as illustrated in FIG. 2 comprises a knurled ring (51) taken on the cylinder (52). Said cylinder (52) is held on the body (53) and rotates around the axis (54). The cylinder (52) is held at its two ends, one side in abutment on the collar of the body (55) and the other side by 2 screws (56) screwed respectively in each hole (57) of the cylinder (52 ) and projecting inside the groove (58). At the other end of the cylinder (52) is fixed a second toothed ring (59) which rotates in synchronism with the knurled ring (51) the pinion (60) and the wheel (61) located on the axis. (62) in the block (63).

Le bloc (63) comprend deux chevilles de positionnement (64) qui sont insérées dans des trous d'insertion formés en position correspondante dans la plaquette a circuit imprimé (65), deux pattes (66) sont soudées sur le bloc (63) elles comportent respectivement des encoches (67) pour supporter la rotation de l'axe (62). Sur cet axe (62) ce trouve une roue (61) pourvue de plusieurs fentes tournant en synchronisme avec celui-ci. Des deux cotés de la roue (61), il est disposé respectivement une source lumineuse (68), (telle une diode luminescente) et un capteur (69). La lumière émise par la source lumineuse (68) est juste perpendiculaire a la roue (61) et le capteur (69) est disposé de l'autre coté de la roue (61), de façon à recevoir la lumière qui passe par les fentes de la roue The block (63) comprises two positioning pins (64) which are inserted into insertion holes formed in corresponding position in the printed circuit board (65), two tabs (66) are welded to the block (63). respectively have notches (67) for supporting the rotation of the axis (62). On this axis (62) there is a wheel (61) provided with several slots rotating in synchronism therewith. On both sides of the wheel (61), there is respectively arranged a light source (68) (such as a light-emitting diode) and a sensor (69). The light emitted by the light source (68) is just perpendicular to the wheel (61) and the sensor (69) is arranged on the other side of the wheel (61), so as to receive the light which passes through the slits of the wheel

(61). Lorsque la roue (61) tourne, une partie de la lumière émise par la source lumineuse (68) est arrêtée par la roue (61), tandis qu'une partie passe par les fentes de celle-ci et atteignent le capteur (69). Ces deux situations peuvent être représentées respectivement par 0 et 1. Lorsque la roue (61) effectue une rotation continue (dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse), les quatre signaux suivants seront obtenus : (1, 1), (0, 1), (0, 0) et (1, 0). (61). When the wheel (61) rotates, part of the light emitted by the light source (68) is stopped by the wheel (61), while part passes through the slots thereof and reach the sensor (69) . These two situations can be represented by 0 and 1 respectively. When the wheel (61) rotates continuously (clockwise or counterclockwise), the following four signals will be obtained: (1, 1 ), (0, 1), (0, 0) and (1, 0).

Apres avoir subi une conversion au moyen de la plaquette a circuit imprimé (11), ces signaux peuvent commander un curseur pour qu'il se déplace sur la surface d'un visuel. After having been converted by means of the printed circuit board (11), these signals can control a cursor so that it moves on the surface of a visual.

Le codeur (70) mis dans le bloc (63), est prévus pour commander le curseur de sorte qu'il se déplace sur la surface de l'écran horizontalement. The encoder (70) placed in the block (63) is provided to control the cursor so that it moves on the surface of the screen horizontally.

L'appareil (9) comme l'illustre la figure 1 comporte sur le boîtier (10) au niveau des doigts de l'index et de l'auriculaire des touches de contact (41) qui pourront avoir différentes fonctionnalités comme, tirer, valider, ouvrir, changer etc.. The apparatus (9) as illustrated in FIG. 1 comprises on the housing (10) at the level of the fingers of the index finger and the little finger contact keys (41) which may have different functions such as, pulling, validating , open, change etc.

Le boîtier (10) comme l'illustre la figure 5 comporte dans la poignée (12) un percement (32) traversant le bras (13) par son axe (34) pour permettre à une vis (35) fixée dans le bloc (15) de mettre la butée (36) de la poignée (12) contre l'élément d'arrêt de la tête de vis (37). Par simple pression des doigts sur l'adite poignée (12) une rétraction s'effectuera en coulissant à l'intérieur du bras (13) et en comprimant par l'élément de butée (38) le ressort dans le fond du bras (13). Dans le bras (13) l'élément de butée (38) est défini par la poignée (12). The housing (10) as illustrated in FIG. 5 comprises in the handle (12) a hole (32) passing through the arm (13) by its axis (34) to allow a screw (35) fixed in the block (15 ) put the stop (36) of the handle (12) against the stop element of the screw head (37). By simple finger pressure on the handle (12) a retraction will be effected by sliding inside the arm (13) and compressing by the stop element (38) the spring in the bottom of the arm (13 ). In the arm (13) the stop element (38) is defined by the handle (12).

L'élément de butée (38) agit pour entrer en contact avec la tête de vis (37), au moins un mécanisme de sollicitation (40) agit pour solliciter la butée (36) de la poignée à l'encontre de l'élément d arrêt de la tête de vis (37). Le mécanisme de sollicitation (40) comprend un ressort qui sollicite la butée (38) de la poignée (12) et la butée (36) vers l'élément d arrêt de la tête de vis (39). The stop element (38) acts to come into contact with the screw head (37), at least one biasing mechanism (40) acts to force the stop (36) of the handle against the element screw head stopper (37). The biasing mechanism (40) includes a spring which biases the stop (38) of the handle (12) and the stop (36) toward the stop member of the screw head (39).

La présente invention a été décrite et illustrée à propos de sa forme de réalisation préférée, mais il est bien entendu qu'elle n'est nullement limitée aux détails The present invention has been described and illustrated with respect to its preferred embodiment, but it is understood that it is in no way limited to the details

de cette forme de réalisation et quelle est susceptible de nombreuses modifications dans le cadre des revendications annexées. of this embodiment and which is susceptible to numerous modifications within the scope of the appended claims.

Claims

1. Control device comprising an external device (9) with control keys-characterized in that the external device (9) comprises a housing (10) comprising a handle (12) which allows the user to at least move the cursor of a visual with one hand.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the housing (10) of the above-mentioned device (9) is fixed on the user's forearm and the handle (12) is mounted articulated on the housing (10) so that the user's fingers can move the handle (12) to obtain a movement of the cursor on the surface of a visual, horizontally and vertically or in any other direction.

3. Control device according to the preceding claims, characterized in that the apparatus (9) comprises a housing (10) internally receiving a printed circuit board (11); The handle (12) and the arm (13) are fixed to the housing (10) by the articulation mechanism (14) comprising two blocks (15) and (16), connected by a centerpiece (17) comprising two axes (18) & (19) and ending at each end of a toothed half-wheel (20), so that it transmits to the pinions (26) the movement of the handle (12) on the pivots of the axes (18) and or (19).

4. Control device according to the preceding claim, characterized in that the two encoders (31) which are introduced into each block, (15; 16) being provided for respectively controlling the cursor so that it moves on the surface d 'a visual horizontally and vertically or in any other direction.

5. Control device according to the preceding claims, characterized in that the apparatus (9) comprises a circular support (40) in conical and truncated form

to allow the arm (13) to come to an end in abutment on the support support (40).

6. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (9) is threaded by passing it around the thumb (2) of the user by a bracelet (1) to be fixed on the 'forearm by at least two straps (3) which are provided at each end with a removable fastening of the velcro type (ffii "rque deposited).

7. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (9) is provided on the top of the wrist with a keyboard (4) adjustable in height, by pivoting on the axes (5) and ( 6) to allow the arm (7) to be extended or folded back, said keyboard (4) comprising the keys (80-88) allowing the user to go forward, backward, go right, go to left, squat, jump start, exhaust, enter.

8. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (9) comprises an adjustment of the positioning of the handle (12) and of the contact keys (41) by a displacement of the housing (10) on the slide (42) and by a blocking of said housing (10) by tightening a screw (43).

9. Control device according to claim 1 and 3, characterized in that the apparatus (9) comprises a stop element (44) on the sliding ring (45), the stop element (44) acts on the stop element (47) of the housing (10), at least one biasing mechanism (48) acts on the sliding ring (45) against the stop element (47).

10. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that on the housing (10) of the device (9) is a knurled ring (51) acting on the axis (54); on the other end of this cylinder (52) is fixed - a second toothed ring (59) which acts to rotate the wheel (61) in the block (63).

11. Control device according to the preceding claim characterized in that the encoder (70) placed in the block (63) is provided for controlling the cursor so

as it moves across the screen from left to right and vice versa.

12. Control device according to claim 1, and 8, characterized by contact keys (41) at the level of the fingers of the index finger and the little finger being on the housing (10) of the device (9) allow you to shoot at a target, validate an order, open

a door. 14

13. Control device according to claim 1 or

2 comprising in the handle (12) of the device (9) j. a

stop (36) which acts in the handle (12) against the stop element of the screw head (37); by simple pressure on the handle (12) a retraction will be carried out by sliding inside the arm (13) and compressing by the stop element (38) the mechanism for biasing towards the stop (39).