1 La présente invention concerne des dispositifs de commande ergonomiques.
Il existe un certain nombre de cas de commande, par exemple celui d'un radar de calcul de distance pour avion , qui exige beaucoup de soin et d'attention de la part d'un opérateur humain et où il faut aussi que soit exécuté un certain nombre de fonctions. Il est souhaitable que les mouvements de l'opérateur soient aussi naturels et aussi peu fatigants qus possible, compte étant tenu des possibilités
de mouvement du corps humain et en particulier du bras, de
la main et des doigts.
Suivant la présente invention , on a prévu un dispositif de commande ergonomique comprenant un levier propre à exécuter un mouvement de pivotement et une tête de réglage portée à une extrémité du levier, pour effectuer un mouvement de pivotement par rapport au levier, cette tête de réglage étant conformée et dimensionnée pour être reçue commodément par la paume.creusée en coupe,de la main d'un être humain pour permettre ces mouvements de la tête de réglage
ou de la tête de réglage et du levier sous l'action de la paume sensiblement sans que les doigts aient à faire effort, cette tête de réglage étant conformée aussi pour présenter
des points de repos dans lesquels les doigts peuvent reposer tandis que la paume de la main enserre l'appareil pour le faire fonctionner, et comprenant un élément d'actionnement qu'on peut mettre en oeuvre par l'action d'un doigt sur la tête de réglage, près d'une position de repos du doigt, pour en assurer la manoeuvre par le doigt correspondant, plusieurs fonctions pouvant ainsi être exécutées par le dispositif.
On décrira maintenant à titre d'exemple seulement une
<EMI ID=1.1> positif de commande suivant l'invention ;
- la figure 2 est une vue en plan du dispositif ;
- la figure 3 est une vue latérale du dispositif;
- la figure 4 est une vue de derrière du dispositif;
- la figure 5 est une vue en perspective explosée des deux sous-ensembles associés aux mouvements de pivotement du levier, considéré dans la direction de la flèche V à la figure 1 ;
- la figure 6 est une vue en coupe de la base de la tête de réglage, montrant des éléments associés au mouvement de pivotement de la tête de réglage, et aussi une vue de l'enveloppe, vue de dessous ;
- la figure 7 est une vue explosée montrant les deux . sous-ensembles associés au mouvement de pivotement de la tête de réglage.
En se référant auxdessins, on y voit un dispositif
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lémétrique. Ce dispositif est destiné à être manoeuvré de la main gauche, et pour une forme particulière de radar, il sert aux fonctions suivantes:
1) Le mouvement de pivotement du levier 1 sert à commander le déplacement de la marque mobile du radar (commande lu curseur de distance) en actionnant un potentiomètre.
2) Le mouvement de pivotement de la tête de réglage 2 sert à commander le déplacement en azimut de la marque mobile ( commande du curseur en azimut) en actionnant un potentiomètre.
3) Le pouce de la main gauche de l'opérateur sert à :
(a) commander le gain du. radar à l'aide d'une roue moletée 3, dont la rotation agit sur un potentiomètre ;
(b) déplacer le commutateur à levier à autocentrage, dont le mouvement vers le haut commande l'oscillation de la marque mobile ( oscillation du curseur de distance), et dont le mouvement vers le bas donne le signal de la reprise de la recherche.
4) L'index sert à commander l'inclinaison de l'antenne
du radar, par rotation de la roue moletée 5 qui actionne un potentiomètre.
5) Le doigt dumilieu sert à commander un changement de l'échelle de distance, en enfonçant de manière répétée un bouton poussoir 6.
6) Le troisième doigt sert à commander l'angle azimutal d'exploration par l'antenne, par enfoncement répété d'un bouton poussoir 7.
Dans sa position d'installation, le dispositif de commande est situé à gauche du siège du pilote, à peu près
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que la tête de réglage 2 se trouve un peu au-dessus de cette cuisse. La forme ( voir spécialement la figure 1) et les dimensions de la tête de réglage sont choisies pour une réception convenable par la paume de la main, creusée en coupe, d'une main gantée normale. La forme, les dimensions, la posi-tion et l'orientation ont été choisies de telle sorte que la
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à l'état de repos, la paume étant creusée en forme de coupe et permettant le mouvement de pivotement de la tête de réglage ou de la tête de réglage et du levier sans qu'il soit nécessaire de saisir la tête de réglage par les doigts qui restent ainsi disponibles pour agir sur d'autres éléments de commande.
Comme on peut le voir à la figure 2, le mouvement de pivotement du levier peut avoir lieu dans un plan qui fait un angle A de 15[deg.] avec l'axe du véhicule aérien. Ce mouvement ( figure 3) se produit par la rotation autour d'une broche pivot 8 qui est située légèrement à l'arrière du centre d'une fente 9 dans une plaque monture 10 en sorte que le levier puisse être déplacé vers l'arrière d'un angle B de 28[deg.] et vers l'avant d'un angle C de 37[deg.]. L'angle B a été limité à 28[deg.] parce qu'un déplacement vers l'arrière, de plus grande amplitude ,provoquerait la prise,par le bras de l'opérateur,d'une position incommode avec des difficultés de manoeuvre.
En se reportant à présent à la figure 4, on voit que le levier 1 est incliné légèrement sur la verticale en sorte
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rapport à l'horizontale ; ceci est dû simplement à des raisons pratiques d'installation du dispositif particulier décrit. La tête de réglage 2 peut pivoter dans les deux sens par rapport à sa poaition centrale , d'un angle E de 22,5[deg.]. Tous les angles qui ont été mentionnés précédemment ont été choisis de façon à permettre des mouvements naturels et faciles en conformité avec les possibilités anatomiques de mouvement du bras gauche et de la main.
En se reportant particulièrement à la figure 1, on voit que la tête de réglage 2 est munie d'une ailette 11 par-dessus laquelle l'index et le doigt du milieu doivert être situés.Ainsi, l'ailette 11 sert comme référence pour placer correctement la main sur la tête de réglage 2. Les espaces ou impressions 12,13,14,15 (figure 1) et 16 (figure 2) définissent des positions de soutien précisées, respectivement pour le pouce, l'index , le doigt du milieu, le troisième doigt et le petit doigt et déterminent la position dans laquelle les doigts doivent se trouver lorsqu'ils n'ont pas
à exécuter des actions de commande qui leur sont attribuées. On remarquera que dans les positions de repos ainsi définies, les doigts ne portent pas sur les éléments d'actionnement de commande, en évitant ainsi la possibilité de fausses manoeuvres.
Le pouce qui est le doigt le plus agile peut exécuter trois actions de commande en agissant sur la roue moletée 3 ou sur le déclencheur 4. La roue 3 fait saillie dans une mesure suffisante à la surface de la tête de réglage et pour permettre un fonctionnement facile,elle tombe dans un
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les deux sens en agissant sur la roue avec le bout du pouce. Le déclencheur 4 est du type ramené par une action de ressort en position centrale et il peut être déplacé vers le haut ou vers le bas dans une direction à peu près perpendiculaire à l'axe du pouce.
L'index qui possède aussi une certaine agilité fait tourner la roue 5 dans deux sens , la roue se trouvant dans un plan qui comprend l'axe de ce doigt. Le doigt du milieu et le troisième doigt peuvent presser respectivement sur les boutons poussoirs 6 et 7. La position de ces boutons a été choisie de manière à ce qu'ils soient actionnés par des joints médians des deux doigts parce qu'on a trouvé qu'il étant plus facile, en pratique, de le faire qu'en opérant par les joints du dessus. Dans cet exemple, le petit doigt n'est pas amené à avoir une action de commande.
En se reportant à présent aux figures 1, 4 et 5, ci décrira deux sous-ensembles 20 et 21 qui sont associés au mouvement de pivotement du levier 1.
La plaque monture 10 est munie de trous 22 pour sa monture au moyen de vis , et comprend deux avancées ou saillies 23 et 24. Le levier 1 est en forme de fourche pour former deux branches 25 et 26. En se reportant aux figures 4
et 5, on voit que les saillies 23 et 24 et les branches 25 et 26 sont forées suivant l'axe 27 et que la broche pivot 8 d'étend à travers ces trous et est bloquée sur le bras ou branche 25 et sur une douille à bride 29 au moyen d'une broche 28 adaptée dans les trous 8a, 29a et dans un trou
(non montré) de la branche 25. Des douilles 31 et 30 sont adaptées respectivement dans des trous des-saillies 23 et
24. La douille 29 s'étend à travers les trous des branche
25 et 26 ,tandis que sa bride est intercalée entre les sail-
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d'une matière vendue sous le nom de "Ferodo" est placée
dans une découpure circulaire à la face intérieure de la saillie 23.
Un secteur denté 33 est intercalé entre les branches
25 et 26 et il est adapté au-dessus de la douille 29 par l'intermédiaire d'un trou 34. Une broche 36 passant par un trou 35 et un trou correspondant de la branche 25 boulonne le secteur 33 au levier 1 en le rendant solidaire de celui-
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pivot 8 en formant des moyens à ressort compressibles élastiquement . Finalement, sur la broche pivot 8 on a vissé un écrou 38 et un écrou de blocage 38a. L'ajustement de la position de ces écrous 38 et 38a sur la broche 8 sert à régler la compression des rondelles 37 et ainsi commande le de[pound] -4 de frottement entre la bride de la douille 29 et la rondelle 32 ; ainsi, on peut régler le déplacement du levier 1 à un degré de douceur désiré et à une valeur constante, dans une mesure suffisante pour empêcher les déplacements accidentels provoqués par exemple par les vibrations.
En se référant encore aux figures 4 et 5, on voit encore que le sous-ensemble 21 comprend un potentiomètre double 40 pour commander la distance dedéplacement de la marque mobile du radar , le potentiomètre ayant un arbre d'actionnement 41. Le potentiomètre 40 est fixé au tourillon
23 par une partie à vis 40a , une rondelle dentée 43 et un
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pignon à rotation libre 45 avec une bride en forme d'assiette
46, une rondelle de frottement 47 qui est logée dans la bride en forme d 'miette 46 et qui s'avance partiellement par rapport à celle-ci , et une rondelle 48. Une broche 42 est fixée dans un trou 41a de l'arbre 41 et pénètre dans un cran 48a de la rondelle 48. Successivement, un ressort 49
et une rondelle plate 50 sont adaptés sur l'arbre 41 et finalement sur l'extrémité filetée de l'arbre 41 , on a vissé un écrou 51 et un écrou de blocage 52.
Dans l'état assemblé, le secteur 33est solidaire du levier 1 et coopère avec le secteur denté 45. Ainsi, au déplacement du levier 1 correspond une rotation du pignon
45 ce qui, par l'intermédiaire de la rondelle à frottement
47 entraîne à frottement une rondelle 48 qui, à son tour, entraîne l'arbre 41 par l'intermédiaire d'un accouplement par la broche 42 et du cran 48a. En réglant la position des écrous 51 et 52, il est possible d'ajuster la compression axiale de l'écrou à ressort 49 en réglant ainsi la force d'entraînement exercée sur l'arbre 41. Le rapport entre le secteur 33 et le pignon 45 est tel que ce dernier exécute une rotation de 3600 pour un déplacement complet de 65[deg.] du levier 1.
Sur la base des tolérances:habituelles de fabrication des potentiomètres, l'angle de rotation de l'arbre 41 peut varier entre 270[deg.] et 320[deg.] en sorte qu'il est certain que le déplacement du levier permet au bras curseur du potentiomètre 40 d'exécuter son trajet complet tout en permettant un excès de déplacement par glissement de la rondelle
47, et de façon qu'un déplacement subséquent du levier 1 en sens opposé donne immédiatement lieu à une rotation correspondante de l'arbre 41.
Comme on peut le voir clairement d'après la figure 6, la tête de réglage 2 est constituée d'une base 60 et d'une
- coque de fermeture 61. Dans la base 60, on a disposé deux sous-ensembles 62 et 63 associés au mouvement de pivotement de la tête de réglage 2.
'Le sous-ensemble 62 ( figures 6 et 7) comprend un pivot pour la tête de réglage 2 et est muni de moyens de frottement réglablespour ajuster la résistance au mouvement de pivotement. Le levier 1 est muni d'un support 64 tandis que la base 60 est équipée de deux nervures 65 et 66 , ces trois éléments étant forés le long de l'axe 67. Une broche
J
pivot 68 s'étend à travers ces trous et elle est bloquée au support 64 au moyen d'une broche 69 reçue dans le trou 68a
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Une douille 70 est engagée à force dans le trou de la nervure
I
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<EMI ID=12.1>
frottement 72. La rondelle 72 porte contre le support 64.
Quatre rondelles élastiques 73 en forme d'assiettes sont reçues sur la broche pivot 68 depuis l'autre côté du support
64 et forment un moyen élastique compressible axialement.
Une douille à filets 74 est vissée dans le trou de la nervure 65 et agit à la fois comme palier pour la broche pivot
68 et comme organe portant contre les rondelles 73. Par le réglage de la position de la douille 74 , on peut ajuster la compression des rondelles 73 et ainsi le degré de frottement entre la bride 71, la rondelle 72 et le support 64. Ainsi, la résistance à la rotation de la tête de réglage 2 peut être modifiée. Une cheville à filets 75 est vissée dans un trou (non montré) de la nervure 65 et sert à bloquer la douille 74 dans la position de réglage.
Le sous-ensemble 63 ( figures 6 et 7) sert à actionner . un potentiomètre 76 qui commande le déplacement en azimut de la marque mobile. Des supports 77 et 78 sont des parties intégrantes respectives du levier 1 et de la base 60. Le potentiomètre 76 est vissé par sa partie 76a dans le tro-� taraudé prévu dans le support 77 le long de l'axe 67 et
est bloqué en place au moyen d'une cheville 76b qui est également vissée dans un trou (non mont é)du support 77.
Un secteur denté 79 est reçu sur le potentiomètre 76 au moyen d'un trou 79b et il est fixé au support 77 par une vis 79c qui passe par un trou 79a et vissé au support 77. Un pignon 81 est claveté sur un arbre 80 au-delà du support 88 et il est fixé par une broche 81b qui est reçue dans les trous 81a et 80a. Le support 78 porte, par le moyen de douilles 87 et 86 logées dans le trou 78a , la broche pivot 82 sur laquelle est monté d'un côté le secteur 84e ie l'autre côté le pignon 88. Le secteur 84 et le pignon 88 sont fixés par une broche 82 , respectivement par le moyen d'une broche 83 adaptée dans les trous 84a et 82a et par
une broche 87 adaptée dans les trous 88a et 82b. Lorsqu'on déplace la tête de réglage 82 par un mouvement de pivotement, le pignon 88 qui engrène avec le secteur 79 fait que l'arbre
82 tourne , ce qui entraîne le secteur 84 , lequel transmet son mouvement au pignon 81 et ainsi à l'arbre 80 du potentiomètre 76. Le rapport de transmission est tel que par le déplacement de la tête de réglage 2 de 45[deg.] il y ait une rotation complète de l'arbre 80. Des butées réglables (non montrées)limitent l'angle de rotation de la tête de réglage 2 pour la faire convenir à l'angle maximal de rotation du potentiomètre 76 en tenant compte des tolérances de fabrication habituelles des potentiomètres.
A la figure 6, on voit la coque enveloppe 61 qui est fixée par des vis qui passent par les trous 61a et 61b et qui sont vissées dans des trous correspondants (non montrés) de la basa 60. A l'intérieur de la coque 61 , on remarquera particulièrement la roue moletée 3 qui fait fonctionner le potentiomètre approprié (non montré) porté par un support
90 fixé au moyen de vis 91,�2 ; un commutateur 93 qui est actionné par le déclencheur 4 ; un potentiomètre 94 actionné par la roue moletée 5 ; un support 95 fixé au moyen des vis 96 et 97 , qui soutient le commutateur 93 et le potentiomètre 94 ; et les boutons poussoirs 6 et 7. Toutes les connexions électriques aux bornes des éléments précités montés dans la coque 61 sont pris ensemble en un faisceau 98 et vont vers un connecteur mâle 99.
Avant l'adaptation de la coque 61 à la base 60, le connecteur 99 est adapté à un connecteur femelle (non montré) fixé à la base 60. Les conducteurs du connecteur femelle sont assemblés à ceux qui se terminent au potentiomètre 76 et passent dans un canal formé longitudinalement dans le levier 1.
REVENDICATIONS
1.- Dispositif de commande ergonomique comprenant un levier propre à avoir un mouvement de pivotement et une tête de réglage portée par une extrémité du levier pour avoir un mouvement de pivotement par rapport au levier , cette tête étant conformée et dimensionnée pour être reçue convenablement par la paume creusée en forme de coupe d'une main hu- maine pour permettre les mouvements de la tête ou de la
tête et du levier sous l'action de la paume ,sensiblement
sans effort des doigts , la tête de réglage étant également conformée pour présenter des positions de repos pour les doigts ,dans lesquelles les doigts peuvent porter tandis
que la tête de réglage est reçue , pour la manoeuvrer, par
la paume en forme de coupe , et comprenant un élément d'actionnement réglable par les doigts placés sur la tête à proximité de la position de repos des doigts, pour fonctionner convenablement sous l'action du doigt correspondant,
si bien que plusieurs fonctions de commande peuvent être réalisées par le dispositif.
The present invention relates to ergonomic control devices.
There are a number of control cases, for example that of an aircraft distance calculator radar, which requires a great deal of care and attention from a human operator and where a number of functions. It is desirable that the operator's movements be as natural and as little tiring as possible, taking into account the possibilities
movement of the human body and in particular the arm,
hand and fingers.
According to the present invention, there is provided an ergonomic control device comprising a lever capable of performing a pivoting movement and an adjustment head carried at one end of the lever, in order to effect a pivoting movement relative to the lever, this adjustment head being shaped and sized to be conveniently received by the cupped, cross-sectional palm of a human hand to allow such movements of the adjustment head
or of the adjustment head and the lever under the action of the palm substantially without the fingers having to exert effort, this adjustment head also being shaped to present
resting points in which the fingers can rest while the palm of the hand surrounds the apparatus to operate it, and comprising an actuating element which can be activated by the action of a finger on the adjustment head, near a rest position of the finger, to ensure the operation by the corresponding finger, several functions can thus be performed by the device.
We will now describe by way of example only one
<EMI ID = 1.1> positive command according to the invention;
- Figure 2 is a plan view of the device;
- Figure 3 is a side view of the device;
- Figure 4 is a rear view of the device;
- Figure 5 is an exploded perspective view of the two sub-assemblies associated with the pivoting movements of the lever, considered in the direction of arrow V in Figure 1;
- Figure 6 is a sectional view of the base of the adjustment head, showing elements associated with the pivoting movement of the adjustment head, and also a view of the casing, seen from below;
- Figure 7 is an exploded view showing both. sub-assemblies associated with the pivoting movement of the adjustment head.
Referring to the drawings, we see a device
<EMI ID = 2.1>
lemetry. This device is intended to be operated with the left hand, and for a particular form of radar, it is used for the following functions:
1) The pivoting movement of lever 1 is used to control the movement of the mobile mark of the radar (command of the distance cursor) by actuating a potentiometer.
2) The pivoting movement of the adjustment head 2 is used to control the azimuth displacement of the movable mark (azimuth cursor control) by actuating a potentiometer.
3) The thumb of the operator's left hand is used to:
(a) control the gain of. radar using a knurled wheel 3, the rotation of which acts on a potentiometer;
(b) move the self-centering toggle switch, the upward movement of which controls the oscillation of the moving mark (range cursor oscillation), and the downward movement of which gives the signal to resume the search.
4) The index is used to control the tilt of the antenna
radar, by rotation of the knurled wheel 5 which actuates a potentiometer.
5) The middle finger is used to control a change of the distance scale, by repeatedly pressing a push button 6.
6) The third finger is used to control the azimuthal angle of exploration by the antenna, by repeatedly pressing a push button 7.
In its installed position, the control device is located to the left of the pilot's seat, approximately
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that the adjustment head 2 is located a little above this thigh. The shape (see especially Figure 1) and dimensions of the adjusting head are chosen for proper reception by the cupped palm of the hand of a normal gloved hand. The shape, dimensions, position and orientation were chosen so that the
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in the resting state, the palm being hollowed out in the shape of a cup and allowing the pivoting movement of the adjustment head or of the adjustment head and the lever without it being necessary to grip the adjustment head by the fingers which thus remain available to act on other control elements.
As can be seen in Figure 2, the pivoting movement of the lever can take place in a plane which makes an angle A of 15 [deg.] With the axis of the air vehicle. This movement (figure 3) occurs by rotating around a pivot pin 8 which is located slightly behind the center of a slot 9 in a mounting plate 10 so that the lever can be moved rearward. from an angle B of 28 [deg.] and forward by an angle C of 37 [deg.]. The angle B was limited to 28 [deg.] Because a rearward displacement, of greater amplitude, would cause the operator's arm to take an awkward position with difficulty in maneuvering .
Referring now to Figure 4, we see that the lever 1 is tilted slightly to the vertical so
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relative to the horizontal; this is simply due to practical reasons for installing the particular device described. The adjustment head 2 can pivot in both directions with respect to its central poaition, by an angle E of 22.5 [deg.]. All the angles which have been mentioned previously have been chosen so as to allow natural and easy movements in accordance with the anatomical possibilities of movement of the left arm and of the hand.
Referring particularly to Figure 1, it can be seen that the adjustment head 2 is provided with a fin 11 over which the index and the middle finger should be located. Thus, the fin 11 serves as a reference for correctly place the hand on the adjustment head 2. The spaces or impressions 12,13,14,15 (figure 1) and 16 (figure 2) define specified support positions, respectively for the thumb, index finger, finger middle finger, the third finger and the little finger and determine the position in which the fingers should be when they have not
to execute command actions assigned to them. It will be noted that in the rest positions thus defined, the fingers do not bear on the control actuating elements, thus avoiding the possibility of false maneuvers.
The thumb which is the most agile finger can perform three control actions by acting on the knurled wheel 3 or on the trigger 4. The wheel 3 protrudes to a sufficient extent from the surface of the adjustment head and to allow operation. easy, it falls into a
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in both directions by acting on the wheel with the tip of your thumb. The trigger 4 is of the type returned by a spring action to the central position and it can be moved up or down in a direction approximately perpendicular to the axis of the thumb.
The index which also has a certain agility turns the wheel 5 in two directions, the wheel being in a plane which includes the axis of this finger. The middle finger and the third finger can press push buttons 6 and 7 respectively. The position of these buttons has been chosen so that they are actuated by middle joints of the two fingers because it has been found that 'it is easier, in practice, to do this than by operating through the top joints. In this example, the little finger is not caused to have a control action.
Referring now to Figures 1, 4 and 5, this will describe two sub-assemblies 20 and 21 which are associated with the pivoting movement of the lever 1.
The mounting plate 10 is provided with holes 22 for its mounting by means of screws, and comprises two projections or projections 23 and 24. The lever 1 is fork-shaped to form two branches 25 and 26. Referring to Figures 4
and 5, it can be seen that the projections 23 and 24 and the branches 25 and 26 are drilled along the axis 27 and that the pivot pin 8 extends through these holes and is blocked on the arm or branch 25 and on a socket flanged 29 by means of a pin 28 adapted in the holes 8a, 29a and in a hole
(not shown) of the branch 25. Sockets 31 and 30 are fitted respectively in holes of the projections 23 and
24. The socket 29 extends through the holes of the branches
25 and 26, while its flange is interposed between the projections
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of a material sold under the name "Ferodo" is placed
in a circular cutout on the inside of the projection 23.
A toothed sector 33 is interposed between the branches
25 and 26 and it is fitted above the socket 29 via a hole 34. A pin 36 passing through a hole 35 and a corresponding hole of the branch 25 bolts the sector 33 to the lever 1 making it in solidarity with that
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pivot 8 by forming resiliently compressible spring means. Finally, on the pivot pin 8 we screwed a nut 38 and a lock nut 38a. The adjustment of the position of these nuts 38 and 38a on the spindle 8 serves to adjust the compression of the washers 37 and thus controls the [pound] -4 of friction between the flange of the sleeve 29 and the washer 32; thus, the displacement of the lever 1 can be adjusted to a desired degree of smoothness and to a constant value, to an extent sufficient to prevent accidental displacements caused, for example, by vibrations.
Referring again to Figures 4 and 5, it is further seen that the sub-assembly 21 comprises a double potentiometer 40 for controlling the distance of movement of the mobile mark of the radar, the potentiometer having an actuating shaft 41. The potentiometer 40 is fixed to the journal
23 by a screw part 40a, a toothed washer 43 and a
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freely rotating pinion 45 with a plate-shaped flange
46, a friction washer 47 which is seated in and partially protrudes from the crumb-shaped flange 46, and a washer 48. A pin 42 is secured in a hole 41a of the shaft. 41 and enters a notch 48a of the washer 48. Successively, a spring 49
and a flat washer 50 are fitted on the shaft 41 and finally on the threaded end of the shaft 41, a nut 51 and a locking nut 52 have been screwed in.
In the assembled state, the sector 33 is integral with the lever 1 and cooperates with the toothed sector 45. Thus, the movement of the lever 1 corresponds to a rotation of the pinion.
45 which, through the friction washer
47 frictionally drives a washer 48 which, in turn, drives the shaft 41 through a coupling through the spindle 42 and the notch 48a. By adjusting the position of the nuts 51 and 52, it is possible to adjust the axial compression of the spring nut 49 thereby adjusting the driving force exerted on the shaft 41. The ratio between the sector 33 and the pinion 45 is such that the latter performs a rotation of 3600 for a complete displacement of 65 [deg.] Of lever 1.
On the basis of the tolerances: customary for manufacturing potentiometers, the angle of rotation of the shaft 41 can vary between 270 [deg.] And 320 [deg.] So that it is certain that the movement of the lever allows the slider arm of potentiometer 40 to perform its full travel while allowing excess displacement by sliding the washer
47, and so that a subsequent movement of the lever 1 in the opposite direction immediately gives rise to a corresponding rotation of the shaft 41.
As can be clearly seen from Figure 6, the adjustment head 2 consists of a base 60 and a
- closing shell 61. In the base 60, two subassemblies 62 and 63 have been placed, associated with the pivoting movement of the adjustment head 2.
The sub-assembly 62 (Figures 6 and 7) comprises a pivot for the adjustment head 2 and is provided with adjustable friction means for adjusting the resistance to the pivoting movement. The lever 1 is provided with a support 64 while the base 60 is equipped with two ribs 65 and 66, these three elements being drilled along the axis 67. A pin
J
pivot 68 extends through these holes and is locked to support 64 by means of a pin 69 received in hole 68a
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A socket 70 is forcibly engaged in the hole in the rib
I
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<EMI ID = 12.1>
friction 72. The washer 72 bears against the support 64.
Four spring washers 73 in the form of plates are received on the pivot pin 68 from the other side of the support
64 and form an axially compressible elastic means.
A threaded sleeve 74 is screwed into the hole in rib 65 and acts both as a bearing for the pivot spindle
68 and as a bearing member against the washers 73. By adjusting the position of the sleeve 74, it is possible to adjust the compression of the washers 73 and thus the degree of friction between the flange 71, the washer 72 and the support 64. Thus, the resistance to rotation of the adjusting head 2 can be changed. A threaded anchor 75 is screwed into a hole (not shown) in rib 65 and serves to lock sleeve 74 in the adjustment position.
The sub-assembly 63 (Figures 6 and 7) is used to actuate. a potentiometer 76 which controls the movement in azimuth of the mobile mark. Supports 77 and 78 are respective integral parts of lever 1 and base 60. The potentiometer 76 is screwed by its part 76a into the tro - � tapped provided in the support 77 along the axis 67 and
is locked in place by means of an ankle 76b which is also screwed into a hole (not mounted) in the support 77.
A toothed sector 79 is received on the potentiometer 76 by means of a hole 79b and it is fixed to the support 77 by a screw 79c which passes through a hole 79a and screwed to the support 77. A pinion 81 is keyed on a shaft 80 to the beyond the support 88 and it is fixed by a pin 81b which is received in the holes 81a and 80a. The support 78 carries, by means of bushings 87 and 86 housed in the hole 78a, the pivot pin 82 on which is mounted on one side the sector 84e ie the other side the pinion 88. The sector 84 and the pinion 88 are fixed by a pin 82, respectively by means of a pin 83 adapted in the holes 84a and 82a and by
a pin 87 fitted into the holes 88a and 82b. When moving the adjusting head 82 by a pivoting movement, the pinion 88 which meshes with the sector 79 causes the shaft
82 rotates, which drives the sector 84, which transmits its movement to the pinion 81 and thus to the shaft 80 of the potentiometer 76. The transmission ratio is such that by the displacement of the adjustment head 2 by 45 [deg.] there is a complete rotation of the shaft 80. Adjustable stops (not shown) limit the angle of rotation of the adjustment head 2 to make it suitable for the maximum angle of rotation of the potentiometer 76 taking into account the tolerances usual manufacturing of potentiometers.
In FIG. 6, we see the envelope shell 61 which is fixed by screws which pass through the holes 61a and 61b and which are screwed into corresponding holes (not shown) of the base 60. Inside the shell 61 , we will particularly notice the knurled wheel 3 which operates the appropriate potentiometer (not shown) carried by a support
90 fixed by means of screws 91, �2; a switch 93 which is actuated by the trigger 4; a potentiometer 94 actuated by the knurled wheel 5; a support 95 fixed by means of the screws 96 and 97, which supports the switch 93 and the potentiometer 94; and the pushbuttons 6 and 7. All the electrical connections to the terminals of the aforementioned elements mounted in the shell 61 are taken together in a bundle 98 and go to a male connector 99.
Prior to the adaptation of the shell 61 to the base 60, the connector 99 is fitted to a female connector (not shown) attached to the base 60. The conductors of the female connector are assembled to those which terminate at potentiometer 76 and pass through. a channel formed longitudinally in the lever 1.
CLAIMS
1.- Ergonomic control device comprising a lever suitable for having a pivoting movement and an adjustment head carried by one end of the lever to have a pivoting movement relative to the lever, this head being shaped and sized to be properly received by the cupped palm of a human hand to allow movement of the head or
head and lever under the action of the palm, noticeably
effortlessly of the fingers, the adjustment head also being shaped to present resting positions for the fingers, in which the fingers can bear while
that the adjustment head is received, in order to operate it, by
the palm cup-shaped, and comprising an actuating element adjustable by fingers placed on the head near the resting position of the fingers, to function properly under the action of the corresponding finger,
so that several control functions can be performed by the device.