FR2825289A1 - Joypad for computer games has wrist linkage to control direction - Google Patents

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Abstract

A joypad has a bracelet (6) round the user's wrist linked by a spacer (5) to a rod (3) fixed to a ball (2) with sensors to track the direction of the main unit (A) in three dimensions.

Description

<Desc/Clms Page number 1> <Desc / Clms Page number 1>

L'invention concerne une manette de commande de fonctionnalités par rapport à un logiciel notamment ludique exécuté sur un calculateur numérique de type PC ou console de jeux. The invention relates to a joystick for controlling functionalities in relation to software, in particular a game, executed on a digital computer of the PC or game console type.

Actuellement pour jouer à un jeu vidéo autorisant la vue libre, c'est-à-dire permettant de regarder ou l'on veut autour de soi, où plutôt du personnage incarné, en vue subjective ou en vue à la 3ème personne, on utilise généralement pour les jeux PC et certains jeux consoles un clavier et une souris. Currently to play a video game allowing free view, that is to say, to look where you want around you, where rather of the embodied character, in subjective view or in view in the 3rd person, we use generally for PC games and some console games a keyboard and a mouse.

Le clavier sert à avancer, reculer, faire des pas de côté, tourner à gauche ou à droite, sauter, s'accroupir etc.... The keyboard is used to move forward, backward, step sideways, turn left or right, jump, squat etc ...

La souris quand à elle, sert à déplacer la caméra (la vue du personnage incarné) permettant ainsi de pourvoir visualiser librement le décor environnant. Les boutons de la souris servent, soit à tirer, utiliser un objet ou tout autre action ponctuelle du jeu. The mouse, on the other hand, is used to move the camera (the view of the embodied character), thus making it possible to freely view the surrounding decor. The mouse buttons are used either to shoot, to use an object or any other specific action in the game.

L'utilisation du duo clavier/souris demande une certaine dextérité, un certain temps d'adaptation, un support, c'est-à-dire un bureau, ce qui est évident pour les PC mais moins pour les consoles qui se jouent généralement via un téléviseur, le plus souvent dans le salon (on utilisera alors la table de salon ou tout autre support permettant de poser le clavier et la souris). The use of the keyboard / mouse duo requires a certain dexterity, a certain time of adaptation, a support, that is to say a desk, which is obvious for PCs but less for consoles which are generally played via a television, most often in the living room (we will then use the living room table or any other support allowing the keyboard and mouse to be placed).

Pour les jeux consoles on utilise généralement un contrôleur de jeu, appelé également manette de jeu ou"joypad"qui regroupe sur une platine généralement plane toutes les fonctions utilisables par le jeu, soit une croix directionnelle pour le déplacement du personnage : avancer, reculer, tourner à gauche, à droite, et des boutons pour les différentes actions : sauter, tirer, utiliser un objet, etc... deux boutons étant alors mobilisés pour déplacer la vue verticalement combinés à la croix directionnelle pour déplacer la vue horizontalement.  For console games, we generally use a game controller, also called a joystick or "joypad" which groups together on a generally flat board all the functions usable by the game, that is a directional cross for moving the character: moving forward, backward, turn left, right, and buttons for the different actions: jump, shoot, use an object, etc ... two buttons being then mobilized to move the view vertically combined with the directional cross to move the view horizontally.

Certains contrôleur possèdent également des croix directionnelle supplémentaires (appelées"stick analogique") elles sont analogiques c'est-à-dire que l'on peut doser la vitesse et le déplacement à ça convenance. Ces croix directionnelles supplémentaires permettent de réaliser le déplacement de la caméra, un stick pour les déplacements du personnage un autre pour déplacer la vue dans son ensemble. Some controllers also have additional directional crosses (called "analog stick") they are analog that is to say that we can measure the speed and displacement at that convenience. These additional directional crosses make it possible to move the camera, one stick for the character's movements another to move the view as a whole.

Les inconvénients dans l'utilisation de boutons pour gérer la vue des personnages sont une rapidité d'exécution moyenne, un manque de précision, de plus les doigts étant utilisés pour déplacer la vue, il devient vite compliqué d'effectuer d'autres actions simultanément, exemple : on court, on doit sauter pour éviter des obstacles et tirer sur des ennemis étant sur des plans différents, on perd alors plus de temps à apprendre à utiliser correctement le fonctionnement qu'a s'amuser réellement.  The disadvantages in the use of buttons to manage the view of the characters are an average speed of execution, a lack of precision, moreover the fingers being used to move the view, it quickly becomes complicated to carry out other actions simultaneously , example: we run, we have to jump to avoid obstacles and shoot enemies being on different planes, we lose more time learning to use the operation correctly than actually having fun.

En utilisant"des sticks analogiques"à la place de boutons le problème de la simultanéité avec d'autres actions est toujours vrai, on gagne simplement un peu en vitesse et en précision.  By using "analog sticks" instead of buttons the problem of simultaneity with other actions is always true, we simply gain a little speed and precision.

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Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. The device according to the invention overcomes these drawbacks.

L'invention concerne un système à manette de commande, notamment de jeu (1) de type "joypad", périphérique d'entrée d'un calculateur numérique chargeant et exécutant un logiciel de type jeu vidéo, caractérisé en ce que la structure de la manette est conformée notamment sur la partie arrière centrale pour pivoter solidairement dans un espace tridimensionnel (xx') (yy') (zz') sur une première partie (2) elle-même solidaire et référencée spatialement de par une extrémité libre (3) à une seconde partie fixe (4,5, 6), ladite manette comportant des moyens de détection en valeurs sensiblement continues du mouvement de ladite manette par rapport à la première partie pour générer des instructions de commande de fonctionnalités supplémentaires au calculateur pour le logiciel chargé et exécuté. The invention relates to a joystick system, in particular a gamepad (1) of the "joypad" type, input device of a digital computer loading and executing software of the video game type, characterized in that the structure of the joystick is shaped in particular on the central rear part to pivot integrally in a three-dimensional space (xx ') (yy') (zz ') on a first part (2) itself integral and referenced spatially by a free end (3) to a second fixed part (4,5, 6), said joystick comprising means for detecting in substantially continuous values the movement of said joystick relative to the first part to generate instructions for controlling functionalities additional to the computer for the loaded software and executed.

Selon des modes de réalisation de l'invention particuliers : - la première partie (2) et la seconde partie (4,5, 6) présentent des moyens notamment d'articulation pour permettre un déplacement spatial de la première partie solidaire par rapport à la seconde partie fixe, tout en définissant une référence spatial de pivotement pour la structure de la manette, pour faciliter l'amplitude spatial des manipulations de la structure mobile de la manette de jeu.

Figure img00020001
According to particular embodiments of the invention: - the first part (2) and the second part (4,5, 6) have means in particular of articulation to allow a spatial displacement of the first part integral with respect to the second fixed part, while defining a spatial pivot reference for the structure of the joystick, to facilitate the spatial amplitude of the manipulations of the mobile structure of the joystick.
Figure img00020001

- la première partie est une boule (2) avec ses capteurs de déplacement de la manette de type"trackball"munie d'une tige (3) reliée à une seconde partie fixe (4, 5, 6) avec les capteurs de déplacement intégrés coté manette. - the first part is a ball (2) with its displacement sensors of the joystick type "trackball" provided with a rod (3) connected to a second fixed part (4, 5, 6) with the integrated displacement sensors controller side.

- la seconde partie fixe (4,5, 6) est fixée sur une partie du corps notamment l'avant bras de l'utilisateur de la manette qui peut faire pivoter la manette autour de la première partie fixe par les mouvements des mains et/ou des poignets.  - The second fixed part (4,5,6) is fixed on a part of the body, in particular the forearm of the user of the joystick who can rotate the joystick around the first fixed part by the movements of the hands and / or wrists.

- la seconde partie fixe est fixée sur un référenciel fixe de type mobilier autre qu'une partie du corps de l'utilisateur.  - The second fixed part is fixed on a fixed benchmark of the furniture type other than a part of the user's body.

Dans le même concept inventif, l'invention concerne un dispositif de commande de fonctionnalités prises en compte dans un logiciel chargé et exécuté dans un calculateur numérique, de type manette de jeu (1) ou"joypad"à boutons de commande, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection du pivotement dans les trois dimensions (xx') (y, y') (z, z') de la structure principale de manette de jeu (1) déplacée par l'utilisateur, par rapport à une position prédéterminée d'une structure fixe (2) solidaire en pivotement de la manette de jeu, pour des moyens de commande gérant ces signaux de détection de mouvement de la structure principale de la manette de jeu pour commander de nouvelles fonctionnalités pour le logiciel notamment en retranscrivant les déplacements en valeurs continues du mouvement à l'écran de l'impression de l'orientation de la vision ou d'une caméra en hautlbas et/ou droite/gauche dans une scène virtuelle notamment d'un jeu vidéo. In the same inventive concept, the invention relates to a device for controlling functionalities taken into account in software loaded and executed in a digital computer, of the joystick type (1) or "joypad" with control buttons, characterized in that that it comprises means for detecting pivoting in the three dimensions (xx ') (y, y') (z, z ') of the main structure of the joystick (1) moved by the user, relative to a predetermined position of a fixed structure (2) pivotally attached to the joystick, for control means managing these motion detection signals from the main structure of the joystick to control new functionalities for the software in particular by transcribing the displacements into continuous values of the movement on the screen of the impression of the orientation of the vision or of a camera up and down and / or right / left in a virtual scene in particular of a video game.

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Selon des modes de réalisation de l'invention particuliers : - le positionnement prédéterminé de la structure fixe est réalisé par un bracelet de fixation (6) autour de l'avant-bras de l'utilisateur, ledit bracelet comportant de façon solidaire vers l'intérieur horizontalement une tige de déport (5) réglable munie à son extrémité d'un pivot de solidarisation (4) libre en rotation sur ses axes où vient coulisser, perpendiculairement à la tige de déport (5), une tige (3) d'immobilisation et de solidarisation reliée solidairement à l'extrémité d'une boule de pivotement solidarisé mais libre en pivotement en trois dimensions par rapport à la structure principale mobile de la manette de jeu avec ses boutons de commande, les moyens de détection et de traitement du mouvement relatif de la structure de la manette de jeu relativement à la boule fixe étant solidaires de la structure principale mobile de la manette de jeu. According to particular embodiments of the invention: - the predetermined positioning of the fixed structure is achieved by a fixing strap (6) around the forearm of the user, said strap comprising integrally towards the horizontally inside an adjustable offset rod (5) provided at its end with a securing pivot (4) free to rotate on its axes where a rod (3) d 'slides perpendicular to the offset rod (5) immobilization and securing connected integrally to the end of a pivoting ball secured but free to pivot in three dimensions relative to the main movable structure of the joystick with its control buttons, the means of detection and processing of the relative movement of the structure of the joystick relative to the fixed ball being integral with the main movable structure of the joystick.

- le pivot de solidarisation (4) comprend, en outre du déplacement coulissant de ladite tige (3) dans ledit pivot, des moyens pour permettre une rotation de ladite tige (3) dans un même plan grâce à un axe vertical et/ou un basculement de ladite tige (3) dans des plans parallèles grâce à un axe horizontal, pour faciliter l'amplitude spatial des manipulations de la structure mobile de la manette de jeu.  - the securing pivot (4) comprises, in addition to the sliding movement of said rod (3) in said pivot, means for allowing rotation of said rod (3) in the same plane by means of a vertical axis and / or a tilting of said rod (3) in parallel planes by means of a horizontal axis, to facilitate the spatial amplitude of the manipulations of the mobile structure of the joystick.

On utilise un contrôleur de jeu auquel viendra s'intégrer une extension qui sera reliée d'une part au contrôleur et d'autre part à l'avant bras de l'utilisateur (fig 1). We use a game controller which will integrate an extension which will be connected on the one hand to the controller and on the other hand to the user's forearm (fig 1).

L'immobilité de l'avant bras de l'utilisateur par rapport à la rotation libre du contrôleur réalisée par le mouvement des mains de l'utilisateur, permettra alors de retranscrire ses mouvements en déplacement à l'écran. Une rotation du contrôleur vers l'avant ou vers l'arrière (axe yy'fig 1) fera monter ou descendre la vue, une rotation selon l'axe (xx'figl) vers la droite ou la gauche déplacera la vue vers la gauche ou vers la droite. Les rotations sont évidemment cumulables..  The immobility of the user's forearm in relation to the free rotation of the controller achieved by the movement of the user's hands, will then make it possible to transcribe his movements while moving on the screen. A rotation of the controller forwards or backwards (yy'fig 1 axis) will raise or lower the view, a rotation along the axis (xx'figl) to the right or left will move the view to the left or to the right. Rotations are obviously cumulative.

De plus les déplacements sont analogiques, c'est-à-dire qu'ils sont liés au mouvements du contrôleur, lorsque le contrôleur est immobile, arrêté dans une position précise, la vue engendrée reste fixe, on peut ainsi pointer dans la direction voulue et rester fixer dessus. In addition, the displacements are analog, that is to say that they are linked to the movements of the controller, when the controller is stationary, stopped in a precise position, the generated view remains fixed, we can thus point in the desired direction. and stay fix on it.

La vue se déplace également à la vitesse du contrôleur. The view also moves at the speed of the controller.

On peut également choisir sa position de base, c'est-à-dire que l'on peut avoir une position de base inclinée. Il faudra juste un bouton pour la remise au centre. Avec ce dispositif on pourra également dissocier le déplacement de la vision (il faudra que les jeux soient programmés en ce sens). You can also choose your basic position, that is, you can have an inclined basic position. It will just take a button to return to the center. With this device it will also be possible to dissociate the displacement of vision (the games will have to be programmed in this direction).

Exemple 1 : On se déplace dans un couloir en utilisant la croix directionnelle et en pivotant le contrôleur à gauche, à droite, en haut, en bas on peut voir, tirer tout autour de soit tout en continuant son chemin. Example 1: We move in a corridor using the directional cross and by pivoting the controller to the left, to the right, at the top, at the bottom we can see, shoot all around either while continuing its path.

Exemple 2 : On conduit un véhicule avec la croix directionnelle et en pivotant le contrôleur on peut, tout en suivant la route, regarder autour de soit, viser etc... Cela augmentera forcément les possibilités. Example 2: We drive a vehicle with the directional cross and by pivoting the controller we can, while following the road, look around either, aim etc ... This will necessarily increase the possibilities.

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Le dispositif est composé : d'un bracelet de fixation (6) placé à l'avant bras de l'utilisateur sur lequel est fixée une tige de déport (5) réglable (fig 2 : rl + r2) permettant au mécanisme d'être dans l'axe zz' (fig 1) du contrôleur pour permettre une amplitude de déplacement équitable pour tous les mouvements disponible.  The device is made up of: a fixing strap (6) placed at the user's forearm on which is fixed an adjustable offset rod (5) (fig 2: rl + r2) allowing the mechanism to be in the zz 'axis (fig 1) of the controller to allow a fair displacement amplitude for all available movements.

La tige de déport (5) est réglable pour s'adapter à tous les utilisateurs. Sur la tige de déport (5) est monté un pivot (4) libre sur ses axes (fig 3) (les axes libres servant à diminuer les contraintes mécanique engendrées par les mouvements de la manette). Cet ensemble pivot (4) est percé (fig 3 : T) pour permettre le coulissement de la tige d'immobilisation et de solidarisation (3) qui est fixée à une boule (2) logée dans le contrôleur (1). Cette boule (2) est en rotation libre (dans la limite des moyens utilisés pour sa rétention). L'immobilité relative (relative car de légers mouvement sont autorisés grâce à l'utilisation du pivot (4)) de la boule bloquée par le mécanisme décrit ci-dessus, permettra lors de la rotation de la manette (1) autour de la boule via des détecteurs de mouvements (fig 4) solidaire de ladite manette, et en contact physique (fig 4 : A) ou visuel (fig 4 : B) de capter et de retranscrire les mouvements en déplacements à l'écran. The offset rod (5) is adjustable to adapt to all users. On the offset rod (5) is mounted a pivot (4) free on its axes (fig 3) (the free axes serving to reduce the mechanical stresses generated by the movements of the lever). This pivot assembly (4) is drilled (fig 3: T) to allow the sliding of the immobilization and securing rod (3) which is fixed to a ball (2) housed in the controller (1). This ball (2) is in free rotation (within the limits of the means used for its retention). The relative immobility (relative because slight movement is allowed through the use of the pivot (4)) of the ball blocked by the mechanism described above, will allow during the rotation of the lever (1) around the ball via motion detectors (fig 4) secured to said lever, and in physical contact (fig 4: A) or visual (fig 4: B) to capture and transcribe the movements in movement on the screen.

Le bracelet peut comprendre des moyens pour solidariser avec un pivotement possible (RI) dans un plan de ladite tige (5) de déport, pour faciliter l'amplitude spatial des manipulations de la structure mobile de la manette de jeu. The bracelet may include means for securing with a possible pivoting (RI) in a plane of said offset rod (5), to facilitate the spatial amplitude of the manipulations of the mobile structure of the joystick.

Au final, il suffira de pointer la manette dans la direction voulue pour déplacer la vue en conséquence. In the end, it will suffice to point the joystick in the desired direction to move the view accordingly.

0 les détecteurs (fig 4 : B) seront soit opto-mécanique (souris traditionnelle), soit optiques (nouvelle souris sans boule). 0 the detectors (fig 4: B) will be either opto-mechanical (traditional mouse), or optical (new mouse without ball).

@ Le diamètre de la boule sera en fonction de l'amplitude autorisée, un plus gros diamètre permettra une inclinaison réduite, un plus petit une augmentation de l'inclinaison.  @ The diameter of the ball will depend on the amplitude allowed, a larger diameter will allow a reduced inclination, a smaller one will increase the inclination.

Dans le cas du capteur optomécanique on pourra également augmenter ou diminuer le diamètre des rouleaux (fig 4 : r) au contact avec la boule.   In the case of the optomechanical sensor, it is also possible to increase or decrease the diameter of the rollers (fig 4: r) in contact with the ball.

0 On pourra également paramètrer la sensibilité des mouvements logiciellement comme on le fait actuellement pour les jeux utilisant une souris (sensibilité de la souris). 0 We can also configure the sensitivity of movements logically as we currently do for games using a mouse (mouse sensitivity).

0 Le dispositif pourra également être en plusieurs partie pour faciliter sa mise en place ex : bracelet + tige de déport + pivot ensemble et boule + tige ensemble, on fixe alors le bracelet ensuite on prend la manette et on enfile la tige dans le trou. 0 The device can also be in several parts to facilitate its installation, eg bracelet + offset rod + pivot together and ball + rod together, then fix the bracelet then take the handle and thread the rod into the hole.

La tige (3) devra être suffisamment longue pour éviter de sortir lors de mouvement amples.  The rod (3) must be long enough to avoid coming out during wide movements.

Claims (9)

Revendications 1) Système à manette de commande, notamment de jeu (1) de type"joypad", périphérique d'entrée d'un calculateur numérique chargeant et exécutant un logiciel de type jeu vidéo, caractérisé en ce que la structure de la manette est conformée notamment sur la partie arrière centrale pour pivoter solidairement dans un espace tridimensionnel (xx') (yy') (zz') sur une première partie (2) elle-même solidaire et référencée spatialement de par une extrémité libre (3) à une seconde partie fixe (4,5, 6), ladite manette comportant des moyens de détection en valeurs sensiblement continues du mouvement de ladite manette par rapport à la première partie pour générer des instructions de commande de fonctionnalités supplémentaires au calculateur pour le logiciel chargé et exécuté.  Claims 1) Joystick system, in particular a joypad type game device, input device of a digital computer loading and executing video game type software, characterized in that the structure of the joystick is shaped in particular on the central rear part to pivot integrally in a three-dimensional space (xx ') (yy') (zz ') on a first part (2) itself integral and referenced spatially by a free end (3) to a second fixed part (4,5, 6), said joystick comprising means for detecting in substantially continuous values the movement of said joystick relative to the first part to generate commands for controlling functionalities additional to the computer for the software loaded and executed . 2) Système à manette de commande selon la revendication 1 caractérisé en que la première partie (2) et la seconde partie (4,5, 6) présentent des moyens notamment d'articulation pour permettre un déplacement spatial de la première partie solidaire par rapport à la seconde partie fixe, tout en définissant une référence spatiale de pivotement pour la structure de la manette, pour faciliter l'amplitude spatiale des manipulations de la structure mobile de la manette de jeu. 2) joystick system according to claim 1 characterized in that the first part (2) and the second part (4,5, 6) have means in particular of articulation to allow a spatial displacement of the first part integral with respect to the second fixed part, while defining a spatial pivot reference for the structure of the joystick, to facilitate the spatial amplitude of the manipulations of the mobile structure of the joystick. 3) Système à manette de commande selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la première partie est une boule (2) avec ses capteurs de déplacement de la manette de type"trackball"munie d'une tige (3) reliée à une seconde partie fixe (4,5, 6) avec les capteurs de déplacement intégrés coté manette. 3) Joystick system according to claims 1 or 2 characterized in that the first part is a ball (2) with its movement sensors of the joystick type "trackball" provided with a rod (3) connected to a second fixed part (4,5, 6) with integrated displacement sensors on the joystick side. 4) Système à manette de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la seconde partie fixe (4,5, 6) est fixée sur une partie du corps notamment l'avant bras de l'utilisateur de la manette qui peut faire pivoter la manette autour de la première partie fixe par les mouvements des mains et/ou des poignets. 4) Joystick system according to any one of the preceding claims, characterized in that the second fixed part (4,5, 6) is fixed to a part of the body, in particular the forearm of the user of the joystick who can rotate the joystick around the first fixed part by the movements of the hands and / or wrists. 5) Système à manette de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la seconde partie fixe est fixée sur un référenciel fixe de type mobilier autre qu'une partie du corps de l'utilisateur. 5) Joystick system according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the second fixed part is fixed on a fixed frame of furniture type other than a part of the body of the user. 6) Dispositif de commande de fonctionnalités prises en compte dans un logiciel chargé et exécuté dans un calculateur numérique, de type manette de jeu (1) ou"joypad"à boutons de commande, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection du pivotement dans les trois dimensions (xx') (y, y') (z, z') de la structure principale de manette de jeu (1) déplacée par l'utilisateur, par rapport à une position prédéterminée d'une structure fixe (2) solidaire en pivotement de la manette de jeu, pour des moyens de commande gérant ces signaux de détection de mouvement de la structure principale de la manette de jeu pour commander de nouvelles fonctionnalités pour le logiciel notamment en retranscrivant les déplacements en valeurs continues du mouvement à l'écran de l'impression de l'orientation de la vision ou d'une caméra en haut/bas et/ou droite/gauche dans une scène virtuelle notamment d'un jeu vidéo. 6) Device for controlling functionalities taken into account in software loaded and executed in a digital computer, of the joystick (1) or "joypad" type with control buttons, characterized in that it comprises means for detecting the pivoting in three dimensions (xx ') (y, y') (z, z ') of the main structure of the joystick (1) moved by the user, relative to a predetermined position of a fixed structure ( 2) pivotally attached to the joystick, for control means managing these motion detection signals from the main structure of the joystick to control new functionalities for the software, in particular by transcribing the movements into continuous values of the movement on the screen of the printing of the orientation of the vision or of a camera up / down and / or right / left in a virtual scene in particular of a video game. <Desc/Clms Page number 6> <Desc / Clms Page number 6> 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le positionnement prédéterminé de la structure fixe est réalisé par un bracelet de fixation (6) autour de l'avant-bras de l'utilisateur, ledit bracelet comportant de façon solidaire vers l'intérieur horizontalement une tige de déport (5) réglable munie à son extrémité d'un pivot de solidarisation (4) libre en rotation sur ses axes où vient coulisser, perpendiculairement à la tige de déport (5), une tige (3) d'immobilisation et de solidarisation reliée solidairement à l'extrémité d'une boule de pivotement solidarisé mais libre en pivotement en trois dimensions par rapport à la structure principale mobile de la manette de jeu avec ses boutons de commande, les moyens de détection et de traitement du mouvement relatif de la structure de la manette de jeu relativement à la boule fixe étant solidaires de la structure principale mobile de la manette de jeu. 7) Device according to claim 6 characterized in that the predetermined positioning of the fixed structure is achieved by a fixing strap (6) around the forearm of the user, said strap having integrally inwardly horizontally an adjustable offset rod (5) provided at its end with a securing pivot (4) free to rotate on its axes where slides, perpendicular to the offset rod (5), an immobilizing rod (3) and integral connected solidly to the end of a pivoting ball secured but free to pivot in three dimensions relative to the main movable structure of the joystick with its control buttons, the means of detection and processing of the movement relative to the structure of the joystick relative to the fixed ball being integral with the main movable structure of the joystick. 8) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le pivot de solidarisation (4) comprend, en outre du déplacement coulissant de ladite tige (3) dans ledit pivot, des moyens pour permettre une rotation de ladite tige (3) dans un même plan grâce à un axe vertical et/ou un basculement de ladite tige (3) dans des plans parallèles grâce à un axe horizontal, pour faciliter l'amplitude spatial des manipulations de la structure mobile de la manette de jeu. 8) Device according to claim 7 characterized in that the securing pivot (4) comprises, in addition to the sliding movement of said rod (3) in said pivot, means for allowing rotation of said rod (3) in the same plane thanks to a vertical axis and / or tilting of said rod (3) in parallel planes thanks to a horizontal axis, to facilitate the spatial amplitude of the manipulations of the mobile structure of the joystick. 9) Dispositif selon les revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que ledit bracelet comprend des moyens pour solidariser vers l'intérieur horizontalement une tige de déport (5) avec un pivotement possible (RI) dans un plan de ladite tige (5) de déport, pour faciliter l'amplitude spatial des manipulations de la structure mobile de la manette de jeu.9) Device according to claims 7 or 8 characterized in that said bracelet comprises means for securing inward horizontally an offset rod (5) with a possible pivoting (RI) in a plane of said offset rod (5) , to facilitate the spatial amplitude of the manipulations of the mobile structure of the joystick.
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