FR2824163A1 - Procede de localisation d'elements d'interet d'un organe - Google Patents

Abstract

Procédé de localisation d'éléments d'un organe à partir d'images numériques prises sous différentes angulations, dans lequel on détermine des éléments présents dans une première image numérique prise sous une première angulation, on détermine un modèle de déformation de l'organe entre la première angulation et une autre angulation pour en déduire une zone de recherche dans une autre image numérique prise sous ladite autre angulation, zone de recherche dans laquelle un élément repéré sur la première image a une probabilité élevée de se trouver, on détermine des éléments présents dans la zone de recherche, et on analyse l'image des éléments pour estimer leur similarité.

Description

s

Procédé de localisation d'éléments d'intérêt d'un organe.

L'invention concerne la localisation tridimensionnelle d'éléments d'intérêt dans un organe à partir d'un ensemble d'images dudit organe. Bien que l'invention s'applique à tout ensemble d'images d'un organe quelconque, elle est particulièrement utile dans le domaine médic al et notamment en mammographie l ors d'une analy se cytol o gique ou d'une analyse histologique dans lesquelles on désire prélever une partie

du sein.

Suite à un examen de dépistage, quand on découvre chez une patiente des signes radiologiques qui pourraient être associés à un cancer, micro - c alcifi cations en particulier, on effectue un examen supplémentaire de diagnostic, qui peut être lui-même complété par un examen de radiologie interventionnelle. Au cours de ce dernier examen, le médecin peut vouloir prélever, à l'aide d'une aiguille, sur une zone du sein présentant un caractère suspect des cellules en vue d'une analyse cytologique. On parle alors de cytoponction. Le médecin peut vouloir également prélever, à l'aide d'une aiguille, sur une zone du sein présentant un caractère suspect un échantillon de tissus organiques en vue d'une

analyse histologique.

L'opération de ponction, c'est-à-dire le prélèvement de cellules ou d'un échantillon de tissus organiques contenant des éléments d'intérêt nocessite la connaissance précise de la localisation en trois dimensions de ces éléments. Dans la suite, "élément d'intérêt" désigne une micro calcification ou tout autre élément interne d'un organe susceptible

d'intéresser un opérateur.

On connâît le document FR-A-2 751 109 qui concerne la localisation d'un élément d'intérêt contenu dans un objet tridimensionnel à partir des positions de régions d'intérêt homologues correspondant audit élément d'intérêt et apparaissant dans un ensemble d'images stérootaxiques dudit objet. On effectue d'abord une sélection dans une

première image stérootaxique d'une première région d'intérêt dite "cible".

Puis on réalise un appariement de ladite première région avec une deuxième région d'intérêt homologue de la première et apparaissant dans une deuxième image stérootaxique. Les images stérootaxiques étant numérisces, on sélectionne un pixcl cible dans ladite région d'intérêt cible. Dans l'étape d'appariement, on génère, autour du pixcl cible sélectionné, une fenêtre cible de caractéristiques dimensionnelles choisies et contenant ladite région d'intérêt cible. On détermine ensuite dans la deuxième image, selon un critère de sélection prédéterminé, un ensemble de pixcls et on génère autour de chaque pixcl sélectionné une deuxième fenêtre de mêmes caractéristiques dimensionnelles que ladite fenêtre cible. On effectue un traitement de corrélation entre les niveaux de gris des pixcls de chaque deuxième fenêtre et les niveaux de gris des pixcls de la fenêtre cible, de façon à obtenir une valeur de corrélation pour chaque deuxième fenêtre. Puis on identifie la région d'intérêt homologue de la région d'intérêt cible à partir de l'analyse de l'ensemble des valeurs de corrélation ainsi obtenues, de façon à minimiser les risques d'erreur

d'appariement entre les régions d'intérêt homologues.

Or, cette façon de procéder fait intervenir la sélection de la région d'intérêt sur des images bidimensionnelles. Si cette sélection est réalisce de façon manuelle, l'opérateur choisit un élément de l'image qui, selon lui, représente une micro-calcification. En effet, une image stérootaxique comporte plusieurs élément de l'image parmi lesquelles certains représentent des micro-calcifications et d'autres sont dus à du bruit. Il est souvent difficile de distinguer les micro-calcifications du bruit car les images stérootaxiques ne possèdent pas toujours une qualité suffisante pour pouvoir distinguer des éléments d'intérêt. Même un procédé automatique de sélection sur des images stérootaxiques ne permet pas touj ours de sélectionner correctement une région d'intérêt surtout

lorsque plusieurs éléments forment un amas.

En sélectionnant un point cible à part* de ces deux projections dans deux images, le médecin ne sait pas quelle position ce point cible occupe dans le volume à prélever, relativement à d'autres éléments d'intérêt. I1 serait intéressant en particulier de ponctionner un élément d'intérêt se trouvant en périphérie ou au centre d'un groupement ou amas

d'éléments d'intérêt tels que des micro-calcifications par exemple.

Lors d'un examen de stérootaxie, le sein est comprimé, et au moins deux clichés sont acquis pour différentes positions du tube rayons X, mais avec la même géométrie de compression du sein (sein non

décomprimé entre les différents clichés, angulation du tube uniquement).

Ce procédé est bien adapté à des appareils à récepteur et plateaux portesein et de compression qui restent fixes tandis que le tube émetteur de rayons X prend différentes positions angulaires et s'écarte donc de la

normale au plan du récepteur.

L'invention propose un procédé de localisation d'éléments d'intérêt adapté à des images prises selon des angulations différentes de

l'émetteur de rayons X et du récepteur.

L'invention a pour but de réduire sensiblement le risque d'erreur de sélection de la région à ponctionner en obtenant une localisation précise des éléments d'intérêt dans au moins deux vues prises selon des

angulations différentes.

L'invention propose donc un procédé de localisation d'éléments d'intérêt d'un organe à partir d'une pluralité d'images numériques prises sous différentes angulations et avec différentes compressions par un récepteur d'images lié en rotation à un émetteur de photons, dans lequel: - on détermine des éléments d'intérêt présents dans une première image numérique prise sous une première angulation, - on détermine un modèle de déformation de l'organe entre la première angulation et une autre angulation différente de la première pour en déduire une zone de recherche dans une autre image numérique prise sous ladite autre angulation, zone de recherche dans laquelle un élément d'intérêt repéré sur la première image a une probabilité élevoe de se trouver, - on détermine des éléments d'intérêt présents dans l'autre image numérique, et - on effectue une analyse d'image des éléments d'intérêt pour

estimer leur similarité.

Dans un mode de réalisation, un utilisateur détermine une zone d'intérêt et on effectue une analyse d'image pour déterminer au moins un

élément d'intérêt présent dans la zone d'intérêt.

Les éléments d'intérêt sont caractérisés à partir d'une liste de paramètres.

Avantageusement, la zone de recherche est également déduite

d'une connaissance a priori de la géométrie d'acquisition.

Avantageusement, l'estimation de la similarité des éléments d'intérêt est effectuce sur l'ensemble des éléments d'intérêt d'une zone de

recherche correspondant à un élément d'intérêt de la première image.

Avantageusement, on sélectionne un élément d'intérêt dans la zone de recherche, ledit élément d'intérêt sélectionné présentant la similarité la plus élevoe avec l'élément d'intérêt de la première image pour

lequel la zone de recherche a été détermince.

Avantageusement, l'analyse d'image des éléments d'intérêt pour estimer leur similarité est effectuce sur l'élément d'intérêt repéré sur la première image et sur les éléments d'intérêt présents dans la zone de

recherche correspondante.

Dans un mode de réulisation, l'analyse d'image des éléments

d'intérêt fournit une liste de paramètres que l'on peut comparer.

Avantageusement, on affiche de façon particulière l'élément d'intérêt repéré sur la première image et l'élément d'intérêt de la zone de recherche correspondante sur l'autre image estimé comme présentant la plus grande similarité avec ledit élément d'intérêt repéré sur la première image. L'invention propose un système d'imagerie comprenant un émetteur de photons, un récepteur d'images lié en rotation à l'émetteur de photons et un moyen de traitement d'images acquises par le récepteur. Le moyen de traitement comprend un moyen de localisation d'éléments d'intérêt d'un organe à partir d'une pluralité d'images numériques prises sous différentes angulations par le récepteur d'images, ledit moyen de localisation comprenant un moyen pour déterminer des éléments d'intérêt présents dans une première image numérique prise sous une première angulation, un moyen pour déterminer un modèle de déformation de l'organe entre la première angulation et une autre angulation différente de la première pour en déduire une zone de recherche dans une autre image numérique prise sous ladite autre angulation, zone de recherche dans laquelle un élément d'intérêt repéré sur la première image a une probabilité élevoe de se trouver, un moyen pour déterminer des éléments s d'intérêt présents dans la zone de recherche, et un moyen pour analyser

l'image des éléments d'intérêt pour estimer leur similarité.

Un examen nocessite 1 de prendre au moins deux images de l'objet sous différents angles, 2 de conna^tre parfaitement la géométrie d'acquisition du système ou de pouvoir la reconstituer à partir de marqueurs placés dans le champ de vue et visibles sur les images de projection, et 3 de pouvoir localiser sur les différentes images obtenues,

le lieu de la projection de l'élément d'intérêt choisi.

En mammographie, l'examen est effectué à l' aide d'un mammographe équipé d'un dispositif de prises de vues stérootaxiques. Le mammographe comprend un tube à rayons X, situé à l'extrémité d'un bras qui est mobile autour d'un axe et émettant un rayonnement X vers un récepteur situé à l'autre extrémité du bras. Entre le tube et le récepteur sont disposés, d'une part, un plateau porte-sein, ou support patient, et, d'autre part, un plateau de compression assurant le maintien en place du sein lors des mammographies. Les deux plateaux sont supportés par le bras. Le récepteur d'images peut être un récepteur numérique, tel qu'une caméra CCD associce à un scintillateur ou un détecteur à l'état solide par exemple, délivrant des images numérisces. Les prises de vues nocessitent la rotation du bras selon au moins deux orientations successives, par exemple opposoes de part et d'autre de sa position initiale

perpendiculaire au plan du récepteur d'images.

La présente invention considère des images de l'organe acquises

sous différentes incidences standard de mammographie (CC, MLO,).

Le sein est alors comprimé différemment pour chacune des ces incidences

(d'o une déformation différente du sein pour chaque image considérce).

Pour faire le lien entre les structures du sein projetées sur une image selon une première incidence (et donc avec une première déformation du sein) et les structures du sein projetées sur une autre image selon une incidence différente (et donc avec une déformation différente du sein), on fait appel à un modèle de déformation du sein. L'objectif de la localisation d'un élément d'intérêt dans une image selon une certaine projection, connaissant la position de cet élément d'intérêt dans une autre image selon une autre projection (et compression du sein) est de pouvoir appliquer un même traitement d'images local sur les deux images à partir d'une seule action de l'opérateur sur l'une seulement des images (ex: zoom ou filtrage sur l'élément d'intérêt appliqué à l'image A à la suite d'une action de l'opérateur et appliqué automatiquement sur toutes les autres images B. C, D, après localisation du même élément d'intérêt dans chacune de ces images acquises selon des incidences différentes et pour des

compressions de l'organe différentes).

L'invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des moyens de code programme pour mettre en _uvre les

étapes du procédé, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.

L'invention concerne également un support capable d'être lu par un dispositif de lecture de moyens de code programme qui s'y trouvent stockés et qui sont aptes à la mise en _uvre des étapes du procédé, lorsque

ledit programme fonctionne sur un ordinateur.

Un mode de mise en oeuvre nullement limitatif est illustré par: - la figure 1 est une vue schématique de face en élévation d'un appareil de radiologie; - la figure 2 est un organigramme d'étapes d'un procédé selon un aspect de l'invention; - la figure 3 est une représentation d'une image d'un organe prise selon une première angulation; - la figure 4 est une représentation de l'image de la figure 3 au cours du procédé; - la figure 5 est une représentation d'une image de l'organe de la figure 3 prise selon une deuxième angulation différente de la première au cours du procédé; - la figure 6 est une représentation de l'image de la figure 5 à une étape ultérieure du procédé; - la figure 7 est un organigramme d'étapes d'un procédé selon un autre aspect de l'invention; et - la figure 8 est un organigramme d'étapes d'un procédé selon un

autre aspect de l'invention.

Comme on peut le voir sur la figure 1, l'appareil de radiologie comprend un tube à rayons X 1 capable d'émettre un faisccau de rayons X centré sur un axe 2. Sur la trajectoire le long de laquelle se propagent les rayons X et centré sur l'axe 2, est disposé un récepteur 3 capable de transformer les rayons X incidents en un signal électronique. Le récepteur 3 peut être pourvu d'un détecteur à rayons X du type à état solide. Le tube 1 et le récepteur 3 sont supportés chacun à une extrémité opposce d'un bras 4 supporté par un bâti, non représenté, et monté à rotation par rapport audit bâti autour d'un axe 5 perpendiculaire au plan de la figure et qui passe par l'intersection de l'axe 2 et de l'axe référencé 6, ces trois axes étant mutuellement perpendiculaires. Le bras 4, le tube 1 et le récepteur 3

peuvent être tournés sur un tour complet par rapport au bâti.

Sur la figure 1, on a représenté un appareil de radiologie à un axe.

Bien entendu, la présente invention s'applique aussi à des appareils de radiologie multiaxes, par exemple à bras en C à trois axes ou à

quatre axes.

Le détecteur de rayons X du récepteur 3 est pourvu d'un système à balayage pour la lecture de la matrice de cellules de détection

élémentaires constituant ledit détecteur.

Un examen, en particulier en mummographie, se compose d'une série de deux expositions d'un objet tridimensionnel 7, par exemple un sein, reposant sur une surface supérieure 8 d'un plateau de support 9 et comprimé par un plateau de compression 10. Un filtre (non représenté) peut être disposé à la sortie du tube de façon à sélectionner une gamme de rayons X. Un élément d'intérêt 11 faisant partie de l'objet 7 a été représenté. Il peut s'agir d'une micro-calcification dans un sein, par

exemple.

On procède à une exposition selon un angle de 0 pour centrer la région d'intérêt, et après décompression du sein et recompression à deux expositions selon deux angles généralement égaux et de signes opposés, de valeurs typiquement égales à +15 . Mais on peut également prévoir un

nombre d'images supérieur à trois.

Un détecteur du récepteur 3 permet de capter les rayons X émis par le tube 1 et ayant traversé le plateau de compression 10, l'objet tridimensionnel 7 et le plateau de support 9 et de les convertir en photons visibles. On obtient ainsi des images stérootaxiques numérisces. Ces images comportent des spots lumineux qui peuvent être des micro calcifications ou des parasites, c'est-à-dire du bruit survenu au cours de l'acquisition. Au moins une des images ainsi obtenues peut subir une détection automatique des micro-calcifications. Plusieurs procédés de détection des micro-calcifications sur une image bruitée existent et sont connus de l'homme du métier. L'appareil de radiologie comprend également une unité de commande 12 relice au tube à rayons X 1, au récepteur 3 ainsi qu'au bras 4, lequel est équipé généralement de moteur, non représenté, apte à l'entrâîner en rotation. L'unité de commande 12 est apte à générer les ordres de commande du tube à rayons X 1 et du bras 4 et à recevoir un signal image en provenance du récepteur 3. L'unité de commande 12 est également relice à une unité de traitement 16 apte à effectuer les traitements d'image et pourvue d'une interface homme- machine, notamment d'un moniteur 14 pourvu d'un écran 15 et d'un clavier 16. Bien 1S entendu, d'autres types d'interface homme-machine peuvent être prévus, par exemple des moyens d'impression ou de projection d'image, un moyen de commande de pointeur du genre souris, poignce de commande, etc. L'unité de traitement 13 comprend au moins un microprocesseur, au moins une mémoire, au moins un logiciel stocké en mémoire et apte à être

exécuté par le microprocesseur et un bus de communication.

Sur la figure 2, est illustré un diagrarnme montrant les différentes étapes d'un procédé de localisation selon un aspect de l'invention. On a considéré ici le cas de la localisation d'un élément d'intérêt dans deux images. Le procédé peut bien entendu s'appliquer à la localisation d'éléments d'intérêt dans un nombre d'images supérieur à deux. Un opérateur d'un système d'imagerie dispose de deux images 19 et 20, par exemple mammographiques, représentant le même objet pris sous des angles de vue différents avec rotation concomitante de l'émetteur de photons et du récepteur, ladit objet étant relativement souple et susceptible de subir une déformation élastique entre la position de prise de vue d'image 19 et celle de prise de vue d'une image 20 à cause d'une géométrie de compression qui est différente entre les deux prises de vue (ex: vues de face et de profil). Au cours d'une étape 21, l'opérateur détermine une zone d'intérêt dans l'image 19. On peut également envisager que la zone d'intérêt soit détermince de façon automatique par le

système de traitement d'image.

A la suite de l'étape 21, est mise en oeuvre par le système de traitement d'image une étape 22 de détermination d'un élément d'intérêt présent dans la zone d'intérêt détermince à l'étape précédente 21. La détermination d' un élément d' intérêt dans une zone d'intérêt est c onnue en elle-même. On peut se reporter pour plus de détails aux documents FR-A-2

751 109 et FR-A-2 792 749.

Le système de traitement met ensuite en oeuvre une étape 23 d'analyse d'image de l'élément d'intérêt ou d'une fenêtre particulière de l'image complète contenant ledit élément d'intérêt pour en déduire une

liste de paramètres 24, susceptibles de caractériser l'élément d'intérêt.

Les paramètres 24 peuvent comprendre des critères de dimension de l'élément d'intérêt, et des critères relatifs au niveau de gris tels qu'un seuil minimum, un seuil maximum, une variance, un gradient, etc. A la suite de l'étape 22 de détermination d'un élément d'intérêt, est mis en oeuvre un modèle de déformation de l'objet et de géométrie d'acquisition d'image, permettant d'estimer la déformation de l'objet étudié entre l'angulation sous laquelle est prise l'image 19 et l'angulation sous laquelle est prise l'image 20. A l'étape 26, le système de traitement applique à l'image 20 le modèle issu de l'étape 25. Les angulations de prise de vue des images 19 et 20 peuvent être déterminces automatiquement ou encore manuellement. On peut se reporter à ce sujet au document FR-A-2 786 387. L'étape 26 permet de sélectionner une zone de recherche de dimension inférieure à l'ensemble de l'image 20 et/ou de dimension

inférieure à celle de l'objet étudié dans l'image 20.

On met ensuite en oeuvre des étapes de détermination des éléments d'intérêt présents dans la zone de recherche. Ces étapes sont analogues à l'étape 22 décrite ci-dessus et sont référencces 27 à 29. Pour la clarté du dessin, on a prévu de ne déterminer que trois éléments d'intérêt,

l'un par l'étape 27, l'autre par l'étape 28 et le dernier par l'étape 29.

Toutefois, on comprend bien que le nombre d'éléments d'intérêt déterminé dans une zone de recherche est largement variable de zéro à un nombre qui peut être relativement élevé. Ces éléments d'intérêt sont dits "candidats", en ce sens que l'un d'entre eux pourra être considéré comme correspondant

à celui de l'image 19.

A la suite des étapes 27 à 29, le système de traitement d'image met en oeuvre une étape 30 d'analyse d'image des éléments d'intérêt candidats, semblable à l'étape 23 décrite ci-dessus. On obtient ainsi une liste de paramètres 31 caractérisant l'élément d'intérêt déterminé à l'étape 27, une liste de paramètres 32 caractérisant l'élément d'intérêt déterminé à l'étape 28 et une liste de paramètres 33 caractérisant l'élément d'intérêt déterminé à l'étape 29. A l'étape 34, on effectue une estimation de la similarité des éléments d'intérêt sur la base d'une comparaison de la liste de paramètres 24 de l'élément d'intérêt d'image 19 et des listes de paramètres 31 à 33 des éléments d'intérêt candidats de l'image 20. A l'étape 35, on applique un traitement à l'élément d'intérêt de l'image 19 et à l'élément d'intérêt le plus similaire de l'image 20. Le traitement de l'étape peut consister en un affichage simultané du résultat d'un traitement (zoom, filtrage,) appliqué à l'élément d'intérêt de l'image 20 et à l'élément d'intérêt le plus similaire de l'image 20 sur deux écrans ou

encore sur deux fenêtres de l'écran 1S.

Ce qui précède a été expliqué en référence à un seul élément d'intérêt d'une seule zone d'intérêt de l'image 19. On comprendra qu'une zone d'intérêt peut présenter plusieurs éléments d'intérêt pour lesquels le procédé sera mis en oeuvre. De même, un objet peut contenir une pluralité

de zones d'intérêt.

Ce procédé est particulièrement intéressant dans le domaine de la mammographie o un sein est déformé entre un plateau de support et un plateau de compression pour égaliser son épaisseur et se déforme élastiquement de façon très importante. Sa déformation est différente entre une prise de vue de type cranio-caudal et une prise de vue de type médio-latéral oblique, par exemple à 30 . L'invention facilite le repérage de deux éléments d'intérêt correspondant à la même structure sur deux images prises selon des angulations différentes, et ce de façon considérablement plus précise qu'une simple estimation par un opérateur qui se réfère en général à la distance de l'élément d'intérêt repéré par

rapport au muscle pectoral.

L'invention permet donc un repérage précis et une réduction du temps mis à repérer la même structure sur deux images affichées en même temps. La définition de la zone d'intérêt à l'étape 21 peut être effectuce en amenant le pointeur commandé par une souris sur un point que l'opérateur estime intéressant et à prévoir une zone d'intérêt sous la forme d'un carré de dimension prédéfinie. Alternativement, l'opérateur peut également définir la taille de la zone d'intérêt. En outre, les paramètres caractérisant un élément d'intérêt peuvent comprendre la texture, la variance de la texture, la granulométrie,

la dimension fractale, et ce avant ou après la segmentation.

L'étape 34 d'estimation de similarité peut être effectuce comme suit. Chaque élément d'intérêt étant caractérisé par n paramètres P. on note P0 1 à P0n les paramètres de l'élément diintérêt de l'image 19. m éléments d'intérêt ayant été repérés dans la zone de recherche correspondante, on note leurs paramètres Pl,l à Pl,n pour le premier et m,1 à Pm n pour le dernier. Ces paramètres forment un espace vectoriel dans lequel on va chercher le vecteur le plus près de celui défini par les paramètres de l'élément d'intérêt de l'image 19. On peut, à cet effet, utiliser la logique floue pour évaluer la ressemblance ainsi que la dissemblance entre les éléments d'intérêt. Bien entendu, les paramètres pourront être pondérés selon leur importance relative. On construira ensuite des règles et des matrices de similarité par apprentissage, selon la

technique habituelle en matière de logique floue.

L'étape 26 de détermination de la zone de recherche prend en compte la déformation de l'objet. Dans le cas de la mammographie, on conna^t la hauteur de compression, c'est-à-dire la distance entre la surface supérieure du plateau de support et la surface inférieure du plateau de compression, la surface extérieure de l'objet, par traitement d'image pour déterminer le bord dudit objet, l'effort de compression, ainsi qu'éventuellement la densité moyenne de l'objet au moyen d'une étape préulable de prépose. On peut ensuite mettre en oeuvre un modèle

mécanique de l'objet basé sur la théorie des éléments finis.

L'information de sortie que l'on peut donner à l'opérateur peut être une estimation de la probabilité de correspondance entre deux éléments d'intérêt des images 19 et 20 affichée sous une forme d'une expression positive, d'une expression négative et d'une expression interrogative dans le cas de doute sur la correspondance, ou encore sous la forme d' un pourcentage tradui s ant le niveau de confiance sur la mi se en correspondance. Sur la figure 3, est représentée l'image 19, prise par exemple en angulation médio-latérale oblique. On y distingue le contour extérieur du sein 36, le muscle pectoral 37 et la zone glandulaire 38 qui présente une absorption logèrement plus élevée aux rayons X que la zone périphérique 39 également appelée zone adipeuse. L'opérateur peut déplacer le

pointeur 40 pour sélectionner une zone d'intérêt, voir étape 21.

Sur la figure 4, est représentée la même vue o l'on voit un élément d'intérêt 41 figurant au milieu d'une fenêtre 42, voir étapes 21 et 22. Sur la figure 5, est illustrce une image prise sous une autre angulation, ici une angulation de type cranio-caudal du même sein que

celui représenté sur les figures 3 et 4. Le muscle pectoral n'est plus visible.

La forme du contour extérieur 36, de la zone glandulaire 38 et de la zone adipeuse 39, a fortement changé. On a déterminé une zone de recherche 43 dans laquelle on estime que la structure de l'élément d'intérêt 31 doit se

trouver, voir étape 26.

Sur la figure 6, est représenté l'élément d'intérêt 41 repéré dans la zone de recherche 43 de la figure 5 et auquel on applique la fenêtre 42 en vue, par exemple, d'accro^tre le grossissement pour une meilleure visualisation de l'élément d'intérêt 41. On peut appliquer la même fenêtre 42 sur les deux vues des figures 4 et 6. On facilite ainsi grandement le

travail de l'opérateur.

Sur la figure 7, est illustré un diagramme d'étape d'un procédé selon un autre mode de réalisation de l'invention. Les étapes

correspondant au diagramme de la figure 2 portent les mêmes références.

On applique à l'image 20 une étape de traitement 44 sur toute l'image ou sur une zone détermince, à priori, par exemple manuellement ou encore à

l'intérieur du contour 36 de l'objet tel qu'il est illustré sur les figures 3 à 6.

A la suite de l'étape 44, on met en oeuvre les étapes 27 à 29 dedétermination des éléments d'intérêt candidats puis l'étape 30 d'analyse d'image pour établir les listes de paramètres 31 à 33. On met ensuite en oeuvre une étape 45 de sélection des éléments d'intérêt candidats sur la base de la liste de paramètres 24 de l'élément d'intérêt de l'image 19, de la liste de paramètres 31 à 33 des éléments d'intérêt candidats de l'image 20 et d'un modèle de déformation de l'organe et de géométrie d'acquisition de l'image 25. L'étape de sélection 45 permet d'éliminer, par exemple, l'un des éléments d'intérêt candidats et on ne conserve en sortie que les éléments d'intérêt candidats de listes de paramètres 31 et 32. On effectue ensuite une estimation de similarité à l'étape 34 comme précédemment

expliqué en référence à la figure 2.

Sur la figure 8, est illustré un diagramme d'étape d'un procédé

selon un autre mode de réalisation de l'invention.

On met ici en oeuvre une étape 34 d'estimation de similarité prenant en compte la liste de paramètres 24 et les listes de paramètres 31 à 33 des éléments d'intérêt candidats de l'image 20. Puis, on met en oeuvre une étape 46 de seuil pour éliminer les éléments d'intérêt candidats dont la similarité est trop faible. On conserve en sortie les éléments d'intérêt candidats en nombre inférieur ou égal à ceux en amont de l'étape 34. Puis, on met en oeuvre une étape 47 de sélection des éléments d'intérêt sur critère géographique prenant en compte les éléments d'intérêt candidats restants à l'issu de l'étape 46 et l'élément d'intérêt de l'image 19 de liste de paramètres 24, et le modèle 25. On ne conserve en sortie qu'un seul élément d'intérêt de l'image 20, considéré comme le meilleur et on peut

ensuite mettre en oeuvre l'étape 35.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Procédé de localisation d'éléments d'intérêt d'un organe à par tir d'une pluralité d'images numériques prises sous différentes angulations par un récepteur d'images lié en rotation à un émetteur de photons, dans lequel: - on détermine des éléments d'intérêt présents dans une première image numérique prise sous une première angulation, - on détermine un modèle de déformation de l'organe entre la première angulation et une autre angulation différente de la première pour en daduire une zone de recherche dans une autre image numérique prise l0 sous ladite autre angulation, zone de recherche dans laquelle un élément d'intérêt repéré sur la première image a une probabilité élevoe de se trouver, - on détermine des éléments d'intérêt présents dans l'autre image numérique, et l5 - on effectue une analyse d'image des éléments d'intérêt pour

estimer leur similarité.

2. Procédé selon la revendication l, dans lequel un utilisateur détermine une zone d'intérêt et on effectue une analyse d'image pour

déterminer au moins un élément d'intérêt présent dans la zone d'intérêt.

3. Procédé selon la revendication l ou 2, dans lequel la zone de recherche est également déduite d'une connaissance a priori de la

géométrie d'acquisition.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications

précédentes, dans lequel l'estimation de la similarité des éléments d'inté rêt est effectuce sur l'ensemble des éléments d'intérêt d'une zone de

recherche correspondant à un élément d'intérêt de la première image.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications

précédentes, dans lequel on sélectionne un élément d'intérêt dans la zone de recherche, ledit élément d'intérêt sélectionné présentant la similarité la plus élevoe avec l'élément d'intérêt de la première image pour lequel la

zone de recherche a été détermince.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications

précédentes, dans lequel l'analyse d'image des éléments d'intérêt pour estimer leur similarité est effectuce sur l'élément d'intérêt repéré sur la première image et sur les éléments d'intérêt présents dans la zone de

recherche correspondante.

7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans

lequel l'analyse d'image des éléments d'intérêt fournit une liste de

paramètres que l'on peut comparer.

8. Procédé selon l'une quelconque des revendications

précédentes, dans lequel on affiche de façon particulière l'élément d'inté rêt repéré sur la première image et l'élément d'intérêt de la zone de recherche correspondante sur l'autre image estimé comme présentant la plus grande similarité avec ledit élément d'intérêt repéré sur la première image.

9. Système d'imagerie comprenant un émetteur de photons (1), un récepteur d'images (3) lié en rotation à l'émetteur de photons et un moyen de traitement d'images acquises par le récepteur, caractérisé par le fait que le moy en de traitement comprend un moyen de lo c ali sation d' élé ments d'intérêt d'un organe à partir d'une pluralité d'images numériques prises sous différentes angulations par le récepteur d'images, ledit moyen de localisation comprenant un moyen pour déterminer des éléments d'intérêt présents dans une première image numérique prise sous une première angulation, un moyen pour déterminer un modèle de déformation de l'organe entre la première angulation et une autre angulation différente de la première pour en déduire une zone de recherche dans une autre image numérique prise sous ladite autre angulation, zone de recherche dans laquelle un élément d'intérêt repéré sur la première image a une probabilité élevoe de se trouver, un moyen pour déterminer des éléments d'intérêt présents dans la zone de recherche, et un moyen pour analyser

l'image des éléments d'intérêt pour estimer leur similarité.

10. Programme d'ordinateur comprenant des moyens de code programme pour mettre en _uvre les étapes du procédé selon l'une

quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme fonctionne

sur un ordinateur.

11. Support capable d'être lu par un dispositif de lecture de moyens de code programme qui s'y trouvent stockés et qui sont aptes à la mise en _uvre des étapes du procédé selon l'une quelconque des

revendications 1 à 8, lorsque ledit programme fonctionne sur un