FR2880154A1 - Procede et systeme de visualisation rapide de structures - Google Patents

Abstract

On décrit ici un système et un procédé permettant d'extraire des régions d'intérêt d'une image médicale afin d'obtenir une image exploitable par un utilisateur ; ce système comporte une interface utilisateur comprenant des boutons virtuels dont l'actionnement par l'utilisateur grâce à des moyens de saisie commande à des moyens de traitement aptes à mettre en oeuvre un procédé d'extraction de région utilisant un procédé de croissance de région d'effectuer une extraction de région ; les étapes du procédé d'extraction de région dépendent des boutons virtuels actionnés par l'utilisateur, par ailleurs, l'interface utilisateur comprend en outre une fenêtre dans laquelle le résultat de l'extraction de la région d'intérêt est visualisable au fur et à mesure de la croissance de ladite région.

Description

PROCEDE ET SYSTEME DE VISUALISATION RAPIDE DE STRUCTURES

Les procédé et système de visualisation rapide de régions d'intérêt ci présentés concernent de manière générale l'examen du coeur par ultrasons, par résonance magnétique, par tomographie par émission de photon unique, par tomodensitométrie, et par tomographie par émission de positons.

Plus particulièrement ils concernent des procédés et des systèmes pour automatiser la visualisation de régions d'intérêt.

PRESENTATION GENERALE DE L'ART ANTERIEUR L'édition d'une image 3D pour en effectuer une segmentation est souvent la partie qui prend le plus de temps dans la génération d'une image 3D exploitable.

La segmentation d'une image consiste à extraire des régions d'intérêt. Les mêmes besoins de segmentation s'appliquent également aux progiciels de quantification (tels que les programmes qui isolent un objet, comme une tumeur, pour en mesurer la taille) et aux logiciels de planification de thérapie (par exemple, les logiciels définissant les cibles à traiter ou définissant les structures à éviter).

A l'heure actuelle, une grande variété d'outils permettant d'effectuer une segmentation est disponible.

Ces outils sont: - des outils d'édition automatisés, comme des outils de seuillage, de connexité, ou de morphologie mathématique; - des outils d'édition manuelle ou outils de sculpture , comme un scalpel électronique pour couper des raccordements ou pour enlever des régions, un "pinceau" pour choisir des régions, et des outils spécialisés pour quelques organes ou structures anatomiques (coeur, vaisseaux, poumons, etc.). Ces outils présentent les inconvénients suivants: - les outils d'édition automatisés nécessitent un apprentissage significatif de leur utilisation de la part de l'utilisateur, - les outils d'édition automatisés ne sont pas efficaces dans toutes les situations, - les outils d'édition manuels sont lourds à utiliser, et l'édition d'un volume 3D nécessite de passer beaucoup de temps pour obtenir de bons résultats, avec les outils d'édition manuels, la qualité des résultats obtenus dépend de l'utilisateur.

Ces outils deviennent de plus en plus critiquables à mesure que la taille des ensembles de données fournies par les dispositifs d'acquisition augmente. En effet, l'augmentation de la taille des ensembles de données induit une augmentation de la durée nécessaire pour extraire une région d'intérêt.

Le procédé et le système pour la visualisation de régions d'intérêt décrit ci-après permet de palier au moins l'un des inconvénients des systèmes et procédés précédemment décrits.

PRESENTATION DU SYSTEME ET DU PROCEDE DE VISUALISATION DE STRUCTURES

Le système de visualisation rapide de régions d'intérêt est un système permettant le traitement d'une image médicale et comprenant des moyens de traitement, des moyens de saisie et des moyens d'affichage; ce système comprend en outre une interface utilisateur graphique affichable sur les moyens d'affichage, ladite interface comprenant: des boutons virtuels actionnables par un utilisateur grâce aux moyens de saisie, lesdits boutons permettant à l'utilisateur de commander aux moyens de traitement d'extraire une région d'intérêt par croissance de ladite région à partir d'au moins un point marqueur appartenant à celle-ci, -une fenêtre dans laquelle l'extraction de la région d'intérêt est visualisable au fur et à mesure de la croissance de ladite région d'intérêt.

Ainsi, le système présente un mode d'utilisation simplifié. En effet, l'actionnement des boutons virtuels de l'interface utilisateur est très intuitif, l'utilisateur n'a pas à saisir de paramètres numériques tels que des valeurs de seuil, etcetera.

Par ailleurs, la fenêtre permet à l'utilisateur de contrôler visuellement l'extraction de la région au fur et à mesure de sa croissance. Ainsi, l'utilisateur peut arrêter la croissance de la région d'intérêt en cours d'extraction dès qu'il juge que la taille de la région crûe est suffisante. Pour arrêter la croissance de la région d'intérêt, l'utilisateur actionnera un bouton (ou tout autre moyen d'actionnement tel q'une touche) d'une souris d'ordinateur (ou tout autre moyen de saisie tel qu'une clavier).

Le procédé de visualisation de régions d'intérêt concerne un procédé permettant le traitement d'une image médicale, le procédé comprenant les étapes consistant à : afficher des boutons virtuels permettant de commander une extraction de région, lorsque l'utilisateur actionne l'un desdits boutons virtuels, extraire la région d'intérêt en utilisant un procédé d'extraction de région par croissance de (ladite région à partir d'au moins un point marqueur appartenant à celle-ci, afficher une fenêtre dans laquelle l'extraction de la région d'intérêt est visualisable au fur et à mesure de sa croissance.

Un programme d'ordinateur comprenant des moyens de codage appropriés permet la mise en oeuvre du procédé.

PRESENTATION DES FIGURES

D'autres caractéristiques et avantages du système et du procédé ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est un mode de réalisation d'un système d'acquisition et de traitement d'image; La figure 2 est une vue en perspective d'un système d'acquisition d'image par tomodensitométrie; La figure 3 est un schéma de principe d'un système d'acquisition et de traitement d'image utilisant le système d'acquisition par tomodensitométrie de la figure 2; La figure 4 est une illustration de l'interface utilisateur du système de traitement; La figure 5 est un organigramme du procédé d'extraction de région du procédé ; La figure 6 est un organigramme d'un premier procédé de définition de domaine interdit; - La figure 7 est un organigramme d'un premier procédé de croissance de région A; La figure 8 est un organigramme d'un second procédé de croissance de région B; La figure 9 est un organigramme d'un second procédé de définition de domaine interdit; La figure 10 est un organigramme d'un troisième procédé de croissance de région C.

DESCRIPTION DU PROCEDE ET DU SYSTEME DE VISUALISATION DE STRUCTURES

Un but du système et du procédé de visualisation de régions d'intérêt est de fournir un procédé et un système permettant de diminuer le temps nécessaire à l'obtention d'images exploitables par un utilisateur et permettant de réduire la dépendance du système vis-à-vis de l'utilisateur.

En référence à la figure 1, on a illustré un schéma de principe d'un dispositif permettant l'acquisition d'une image et le traitement de l'image acquise afin d'extraire des régions d'intérêt.

Ce dispositif comprend un système d'acquisition d'image 10, un système de traitement d'image 11, et un dispositif d'informations physiologiques 13 (DIP).

Le système d'acquisition d'image 10 est par exemple un système d'acquisition d'image par ultrasons, un système d'acquisition d'image par résonance magnétique (IRM), un système d'acquisition d'image par tomographie par émission de photon unique (TEPU), un système d'acquisition d'image par tomodensitométrie (TDM), ou un système d'acquisition d'image par tomographie par émission de positons (TEP).

Le système de traitement d'image 11 peut être intégré dans le système d'acquisition d'image 10, ou être séparé du système d'acquisition d'image 10. Ce système de traitement comprend une interface utilisateur et des moyens de traitement (par exemple un ordinateur). Par ailleurs, lorsque le système de traitement d'image 11 est séparé du système d'acquisition d'image 10, celui-ci est couplé au système d'acquisition d'image 10 grâce à des moyens de communication.

Le DIP 13 peut être séparé du système d'acquisition d'image 10, ou être intégré au système d'acquisition d'image 10. Ce DIP 13 est par exemple un électrocardiographe qui produit un électrocardiogramme (ECG). Le PID 13 est couplé au système de traitement 11 et à un objet 22'. Cet objet 22' est par exemple un coeur, un foie, ou un poumon.

Le principe de fonctionnement du dispositif de la figure 1 est le suivant. Le système 10 d'acquisition d'image balaye l'objet 22', et produit des données originales de projection.

Le DIP 13 produit des signaux de cycle physiologique, tel que des signaux d'ECG ou des signaux respiratoires, incluant une pluralité de phases, telles que des phases cardiaques ou des phases respiratoires de cycle.

Ces données sont envoyées au système de traitement 11 qui les traite grâce à des moyens de traitement aptes à mettre en oeuvre un procédé d'extraction de région d'intérêt permettant d'extraire des régions d'intérêt afin d'obtenir des images exploitables, c'est-à-dire des images permettant à l'utilisateur (par exemple un médecin) d'établir un diagnostique.

En référence aux figures 2 et 3, on a illustré un mode de réalisation du dispositif de la figure 1 dans lequel le système d'acquisition d'image 10 est un système d'acquisition d'image par TDM.

Le système 10 comprend un portique 12 et un mécanisme de contrôle 26.

Le portique 12 est un module de balayage par TDM de troisième génération . Le portique 12 comprend une source 14 de rayons X et une rangée 18 de détecteurs de rayonnement située du côté opposé à la source de rayons X 14. Avec ce type de scanner de troisième génération, une seule émission de rayons X couvre la largeur d'un patient 22 (50 centimètre pour un abdomen) sur une épaisseur de 1 à 10 millimètres.

La source de rayons X 14 projette un faisceau 16 de rayons X vers la rangée 18 de détecteurs. La rangée 18 de détecteurs est constituée d'éléments détecteurs 20 qui détectent l'ensemble des rayons X projetés qui passent à travers le patient médical 22. La rangée 18 de détecteurs peut être fabriquée dans une configuration simple couche (barrette de détecteurs) ou une configuration multi-couche (matrice de détecteurs). Chaque élément détecteur 20 produit un signal électrique qui représente l'intensité d'un faisceau de rayons X d'empiétement sur cet élément détecteur et par conséquent l'atténuation du faisceau pendant qu'il traverse le patient 22 à un angle correspondant.

Pendant un balayage pour acquérir des données de projection de rayon X, le portique 12 et les composants montés sur le portique 12 tournent autour d'un centre de rotation 24. Durant ce mouvement circulaire, 180 à 360 émissions sont faites et détectées en 2 à 7 secondes. La rotation du portique 12 et le fonctionnement de la source 14 de rayon X sont régies par le mécanisme de commande 26 du système d'acquisition d'image par TDM 10.

Le mécanisme 26 de commande inclut un contrôleur de rayon X 28, un contrôleur de moteur de portique 30, et un système d'acquisition de données (SAD) 32. Le contrôleur de rayons X 28 fournit la puissance et les signaux de synchronisation à la source de rayons X 14. Le contrôleur de moteur de portique 30 commande la vitesse et la position de rotation du portique 12. Le SAD 32 échantillonne des données analogiques des éléments détecteurs 20 et convertit les données en signaux numériques pour le traitement suivant.

Un reconstructeur d'image 34 reçoit les données échantillonnées et numérisées de rayon X du SAD 32 et exécute la reconstruction de l'image à grande vitesse. Suivant la configuration de la rangée 18 de détecteurs (simple couche ou multi-couche), l'image reconstruite issue du reconstructeur d'image représentera une tranche plus ou moins épaisse (1 à 10 mm) du patient 22.

L'image reconstruite est appliquée comme entrée à des moyens de traitement 36 qui stocke l'image dans un dispositif 38 de mémoire de masse. Les moyens de traitement 36 sont par exemple un ordinateur, des processeurs, des microcontrôleurs, des micro-ordinateurs, des automates programmables, des circuits intégrés spécifiques d'application, ou d'autres circuits programmables, ou d'autres dispositifs qui incluent un ordinateur tel qu'une station de travail.

Les moyens de traitement 36 reçoivent également des commandes et des paramètres de balayage d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une console 40 qui comporte des moyens de saisie tels qu'un clavier et/ou une souris. Les moyens de traitement 36 peuvent être intégrés avec la console 40 ou peuvent être séparés de la console 40. Des moyens d'affichage 42 associés aux moyens de traitement 36 permettent à l'utilisateur d'observer l'image reconstruite et d'autres données.

Les commandes et paramètres fournis par l'utilisateur sont employés par les moyens de traitement 36 pour fournir des signaux et des informations de commande au SAD 32, au contrôleur de rayon X 28, et au contrôleur de moteur de portique 30.

En outre, les moyens de traitement 36 actionnent un contrôleur de moteur de table 44 qui commande une table motorisée 46 pour placer le patient 22 dans le portique 12. En particulier, la table 46 déplace le patient 22 à travers l'ouverture 48 du portique 12.

Le principe de fonctionnement du dispositif illustré aux figures 2 et 3 est le suivant. Pour acquérir une partie du corps du patient 22, par exemple l'ensemble de son buste, on allonge le patient 22 sur la table motorisée 46. Ensuite, à l'aide de la console 40, l'utilisateur place le patient 22 dans le portique 12 en paramétrant les moyens de traitement 36 afin qu'ils actionnent le contrôleur de moteur de table 44. La table motorisée 46 se met en mouvement jusqu'à ce que le patient 22 soit correctement positionné par rapport au portique 12 pour permettre l'acquisition du buste du patient 22. Lorsque le patient 22 est en position, on commence l'acquisition. La source de rayons X 14 projette un faisceau - de largeur 50 centimètres et d'épaisseur 10 millimètres - vers la rangée de détecteur 18. La rangée de détecteur 18 émet des signaux électriques qui sont envoyés au reconstructeur d'image 34. A partir de ces signaux, le reconstructeur d'image 34 reconstruit l'image représentant la tranche de la partie du corps du patient 22 ayant été traversée par le faisceau de rayon X. Cette image reconstruite est stockée par les moyens de traitement 36 dans la mémoire de masse 38. La table 46 est ensuite déplacée de quelques millimètres pour acquérir une nouvelle image représentant une seconde tranche du buste du patient 22. La seconde image reconstruite est également stockée en mémoire 38. Une fois que l'on a acquis tout le buste du patient 22, on peut visualiser la succession d'images reconstruites stockées en mémoire de masse 38 sur les moyens d'affichage 42, et traiter les images reconstruites grâce aux moyens de traitement 36 aptes à mettre en oeuvre le procédé d'extraction de région d'intérêt.

Ainsi, le défilement du patient 22 à travers l'ouverture 48 permet l'acquisition d'une succession d'images reconstruites représentant chacune une tranche de la partie acquise du corps du patient 22. L'ensemble de ces images acquises est ensuite traité par le système de traitement.

Dans un mode de réalisation, les moyens de traitement 36 incluent un dispositif de lecture (non montré), par exemple un lecteur de disquettes ou un lecteur de CD-ROM, pour lire les instructions du procédé d'extraction de région d'intérêt d'un support d'instructions (non montré), comme une disquette un ou CD-ROM.

Dans un autre mode de réalisation, les moyens de traitement 36 exécutent les instructions du procédé d'extraction de région d'intérêt stockées dans des micrologiciels (non montrés).

Les moyens de traitement 36 sont programmés pour exécuter le procédé d'extraction de région d'intérêt décrit ci-après, mais d'autres circuits programmables peuvent être programmés de même. Par exemple, dans un mode de réalisation, c'est le SAD 32 qui exécute le procédé d'extraction de région. i0

En référence à la figure 4, l'interface utilisateur 99 du système de traitement est illustrée. L'interface utilisateur 99 permet à l'utilisateur d'une part de visualiser notamment les images reconstruites issues du reconstructeur d'images, et d'autre part de définir des paramètres utiles aux moyens de traitement pour extraire des régions d'intérêt des images reconstruites afin de générer des image exploitables par l'utilisateur.

L'interface utilisateur 99 comprend une fenêtre 100 et des boutons virtuels 101 à 108.

La fenêtre 100 permet à l'utilisateur de visualiser les images reconstruites et des images destinataires dans lesquelles sont stockés les résultats des opérations effectuées par l'utilisateur sur les images reconstruites. Chaque image reconstruite est associée à une image destinataire respective.

Les images reconstruites peuvent être affichées dans la fenêtre 100 séparément, chaque image 100a représentant alors une tranche fine de la partie acquise du corps du patient (une tranche de buste par exemple). On peut également empiler des images reconstruites afin d'obtenir une image 100b représentant un volume 3D correspondant à la parties acquise du corps du patient (le buste par exemple).

Dans la suite, on qualifiera d'image médicale l'ensemble des images reconstruites, cette image médicale pouvant être visualisée sous forme d'images reconstruites séparées, ou empilées. Bien entendu, l'image médicale comprend au moins une image reconstruite.

Les images destinataires peuvent être affichées dans la fenêtre 100 séparément, chaque image représentant alors une tranche de la région d'intérêt extraite. On peut également empiler des images reconstruites afin d'obtenir une image 100c représentant un volume 3D correspondant à la région d'intérêt extraite 100d.

Dans la suite, on qualifiera d'image de sortie l'ensemble des images destinataires, cette image de sortie pouvant être visualisée dans la fenêtre 100 sous forme d'images destinataires séparées, ou empilées. Bien entendu, l'image de sortie comprend au moins une image destinataire.

L'affichage dans la fenêtre 100 est interactif. Le terme interactif signifie que le point de vue des images peut être ajusté par l'utilisateur (on peut par exemple effectuer une rotation de l'image médicale ou de l'image de sortie de 1800), et que les résultats issus des moyens de traitement aptes à mettre en oeuvre le procédé d'extraction de région d'intérêt sont affichés très rapidement après qu'ils aient été calculés.

Ainsi, l'utilisateur peut visualiser dans la fenêtre 100 la région extraite au fur et à mesure de sa croissance (visualisation temps réel). De plus, l'utilisateur peut stopper le procédé d'extraction de région à un moment qu'il considère opportun en actionnant un bouton des moyens de saisie par exemple, ou en actionnant un bouton virtuel de l'interface utilisateur.

Par conséquent, l'utilisateur peut contrôler la croissance de la région d'intérêt et l'arrêter quand cette croissance lui paraît suffisante. Cette interactivité de la fenêtre 100 présente l'avantage de permettre à l'utilisateur de mieux contrôler son travail qu'avec les systèmes de traitement existant.

En effet, dans les systèmes de traitement existant, le résultat d'une extraction de région n'est visualisable qu'à la fin du procédé d'extraction de région, et pas au fur et à mesure de la croissance de ladite région. Ainsi, avec un système de traitement existant, l'utilisateur ne peut pas interrompre une croissance quand celle-ci lui semble suffisante.

Les boutons virtuels de l'interface utilisateur permettent notamment à l'utilisateur de commander aux moyens de traitement la mise en oeuvre du procédé d'extraction de région d'intérêt. Ces boutons virtuels peuvent comprendre un texte et/ou une icône représentatif du traitement qu'il permet de commander.

Pour extraire une région d'intérêt, le procédé d'extraction de région utilise un procédé de croissance de région. Ce procédé de croissance de région est choisi par le procédé d'extraction de région parmi une pluralité de procédés de croissance de région spécialement adaptés à l'extraction de structures organiques différentes (os, tissu mou, vaisseau sanguin). Ce choix du procédé d'extraction de région est fonction du ou des boutons virtuels actionnés par l'utilisateur.

Ainsi, un des avantages du système est que le procédé d'extraction de région ajuste son comportement et ses paramètres en fonction des boutons virtuels actionnés par l'utilisateur.

Les boutons virtuels [SEGMENTATION GROSSIERE] 101 et [SEGMENTATION FINE] 102 permettent à l'utilisateur de choisir entre une segmentation grossière et une segmentation fine. Si l'utilisateur choisit d'effectuer une segmentation fine, les régions d'intérêt extraites seront plus homogènes que dans le cas d'une segmentation grossière.

Pour effectuer une segmentation de l'image médicale, il est nécessaire de définir au moins un point 3D de coordonnées (X, Y, Z) appartenant à la région d'intérêt que l'utilisateur souhaite extraire. Ce point est appelé point marqueur. Pour sélectionner ce point marqueur, l'utilisateur utilisera des moyens de saisie tels qu'une souris d'ordinateur ou un clavier et sélectionnera le marqueur en cliquant sur un point de l'image médicale ou de l'image de sortie affichée dans la fenêtre 100. II est à noter que l'utilisateur peut choisir de sélectionner plusieurs points marqueurs en cliquant sur plusieurs points de la région ou en sélectionnant une pluralité de points inclus dans un voisinage du point marqueur à l'aide de la souris.

Les boutons virtuels [AJOUTE OBJET] 103 et [SUPPRIME OBJET] 104 permettent à l'utilisateur d'ajouter une région d'intérêt ou de supprimer une région d'intérêt dans l'image de sortie.

Le bouton virtuel [EFFACE IMAGE] 105 permet à l'utilisateur de supprimer l'image de sortie si celle-ci ne le satisfait pas du tout et qu'il souhaite recommencer le traitement de l'image médicale.

Le bouton virtuel [ANNULE OPE:RATION] 106 permet à l'utilisateur d'annuler la (ou les) dernière(s) opération(s) qu'il a effectuée. Par exemple, si l'utilisateur a supprimé par erreur une région d'intérêt de l'image de sortie, il lui suffit de cliquer sur le bouton [ANNULE OPERATION] 106 pour annuler l'opération et revenir à l'image de sortie précédente.

Les boutons virtuels [AJOUTE OS] 107 et [SUPPRIME OS] 108 permettent à l'utilisateur d'ajouter ou de supprimer une région d'intérêt lorsque la région d'intérêt qu'il souhaite extraire correspond à une structure osseuse. En effet, dans le cas de structures osseuses, le procédé d'extraction de région mis en oeuvre dans les moyens de traitement choisira un procédé de croissance de région spécialement adapté à l'extraction de régions de structure osseuse.

Un exemple d'utilisation de l'interface utilisateur 99 dans le cas d'un système d'acquisition 10 par tomodensitométrie est le suivant. Une fois les données acquises par le système d'acquisition 10, celles-ci sont affichées dans la fenêtre 100 sous forme d'image médicale.

Si l'utilisateur désire ajouter à l'image de sortie une région peu homogène, l'utilisateur actionne le bouton virtuel [SEGMENTATION GROSSIERE] 101 (en cliquant dessus par exemple). L'utilisateur clique ensuite sur un point (marqueur) de la région qu'il souhaite ajouter à l'image de sortie, et actionne le bouton virtuel [AJOUTE OBJET] 103. Les moyens de traitement 36 du système de traitement extraient alors la région à laquelle appartient le point marqueur grâce au procédé d'extraction de région d'intérêt. L'utilisateur contrôle la croissance de la région sur les moyens d'affichage qui permettent l'affichage dans la fenêtre 100 de la région au fur et à mesure de sa croissance. La région extraite (qui est un volume) est ajoutée dans l'image de sortie.

Si l'utilisateur désire retravailler la région d'intérêt extraite, par exemple en supprimant une région de la région d'intérêt, l'utilisateur actionne le bouton virtuel [SEGMENTATION FINE] 102. Il clique ensuite sur un point de la région à supprimer dans l'image médicale ou dans l'image de sortie et actionne le bouton virtuel [SUPPRIME OBJET] 104. Les moyens de traitement 36 extraient alors la région à laquelle appartient le point marqueur grâce au procédé d'extraction de région d'intérêt. La région extraite est supprimée de l'image de sortie.

Si l'utilisateur désire ensuite ajouter une région correspondant à une structure osseuse, il clique, dans l'image médicale, sur un point de la région correspondant à la structure qu'il souhaite ajouter. Ce point constitue le point marqueur. Ensuite, il actionne le bouton virtuel [AJOUTE OS] 107 qui permet d'ajouter des régions correspondant à des structures osseuses. Le système de traitement extrait la région à laquelle appartient le point marqueur grâce au procédé d'extraction de région d'intérêt, et l'ajoute dans l'image de sortie.

L'ensemble des traitements effectués sur l'image médicale à l'aide de l'interface utilisateur permettent à l'utilisateur d'obtenir une image de sortie exploitable, c'est-à-dire une image grâce à laquelle il peut établir un diagnostique.

Le procédé d'extraction de région d'intérêt que les moyens de traitement 36 sont aptes à mettre en oeuvre va maintenant être décrit en référence aux figures 5 à 10.

En référence à la figure 5, le procédé d'extraction de région d'intérêt est illustré.

La première étape 200 du procédé consiste à recevoir l'image médicale comprenant la pluralité d'images reconstruites qui ont été stockées en mémoire de masse 38 par les moyens de traitement 36, ainsi que le point marqueur sélectionné par l'utilisateur grâce à l'interface utilisateur 99.

La seconde étape 210 du procédé consiste à sélectionner un procédé de croissance de région parmi trois procédés A, B, et C. La sélection du procédé de croissance de région dépend notamment du système d'acquisition 10 qui a été utilisé pour acquérir les données d'entrée.

Dans le cas d'un système d'acquisition 10 autre qu'un système d'acquisition par tomodensitométrie (TDM), on utilise le deuxième procédé de croissance de région B. Dans le cas d'un système d'acquisition par TDM, si l'utilisateur a actionné l'un des boutons virtuels [AJOUTE OS] 107, ou [SUPPRIME OS] 108 permettant d'ajouter ou de supprimer un région d'intérêt correspondant à une structure osseuse, alors le procédé de croissance de région sélectionné sera le troisième procédé de croissance de région C. Si l'utilisateur a actionné un des boutons [AJOUTE OBJET] 107, ou [SUPPRIME OBJET] 108, alors le procédé de croissance de région est choisi en fonction d'une analyse portant sur la valeur du voxel correspondant au point marqueur. Ce voxel (volume cell elemen't) a pour base le point marqueur et pour hauteur l'épaisseur d'une des tranches représentées dans les images reconstruites. A chaque point de l'image médicale correspond un voxel qui est le plus petit élément de volume de l'image médicale. Dans la suite, on ne fera pas de distinction entre les termes point et voxel.

Le choix du procédé de croissance de région à utiliser se fait comme suit: - si le point marqueur a une valeur inférieure à -800 unités Hounsfield (qui est l'unité de mesure de la densité relative du point), alors ce point fait partie d'une voie aérienne. On sélectionne alors le premier procédé de croissance de région A et seuls les points dont la valeur est inférieure à -800 unités Hounsfield sont acceptés dans la région.

- si le point marqueur a une valeur comprise entre -800 et 120 unités Hounsfield, alors ce point fait partie d'un tissu mou. On sélectionnealors le premier procédé de croissance de région A et seuls les points dont la valeur est comprise entre -800 et 120 unités Hounsfield sont acceptés dans la région.

- si le point marqueur a une valeur comprise entre 120 et 800 unités Hounsfield, alors ce point fait partie d'un vaisseau ou d'un os. On sélectionne alors le deuxième procédé de croissance de région B et seuls les points dont la valeur est supérieure à -15 unités Hounsfield sont acceptés dans la région.

- si le point marqueur a une valeur supérieure à 800 unités Hounsfield, alors ce point fait partie d'un os. On sélectionne alors le premier procédé de croissance de région A et seuls les points dont la valeur est supérieure à 120 unités Hounsfield sont acceptés dans la région.

La troisième étape 220 du procédé consiste à définir un domaine interdit afin de restreindre l'espace de recherche de la région d'intérêt. Le domaine interdit correspond à un ensemble de point dans l'image médicale qui ne peuvent pas faire parti de la région à extraire. Pour définir le domaine interdit, on effectue un seuillage de l'image d'entrée afin de ne rechercher la région d'intérêt que parmi une gamme de valeurs de points. Le procédé employé pour définir le domaine interdit dépend du procédé sélectionné pour la croissance de région (A, B, ou C).

La quatrième étape 230 du procédé consiste à appliquer le procédé de croissance de région sélectionné à l'étape 210. On rappelle que le principe général d'un procédé de croissance de région consiste à regrouper de manière itérative des ensembles de points de l'image selon leur homogénéité, ce regroupement se poursuit jusqu'à ce qu'il ne reste que des régions de points homogènes et ayant entre elles des différences suffisamment grandes.

La cinquième étape 240 du procédé consiste à dilater la région résultante obtenue à la sortie de l'étape 230. On rappelle qu'une dilatation est une opération de morphologie mathématique définie par la propriété suivante: A' est dit dilaté de A par e si A est inclus dans A' et si pour tout couple de points (a', a) tels que a appartient à A et a' appartient à A', la distance de a à a ) est supérieure ou égale à E. La sixième étape 250 du procédé consiste à effectuer un remplissage des trous de la région d'intérêt crûe. En effet, lors de la croissance de la région, certains points peuvent être considérés comme ne faisant pas partie de la région crûe bien qu'il en fasse effectivement partie. Dans ce cas, la région crûe va présenter des trous. C'est pourquoi on effectue un remplissage des trous. Cette étape peut être réalisée à l'aide d'une fermeture qui est une autre opération de morphologie mathématique. Une opération de fermeture consiste à effectuer une dilatation suivie d'une érosion. On rappelle qu'une érosion est définie par la propriété suivante: A' est dit érodé de A par e si A' est inclus dans A et si pour tout couple de points (a, a) tels que a ) appartient à A' et a appartient à A, la distance de a ) à a est supérieure ou égale à E. La septième étape 260 du procédé consiste à effectuer une dilatation de la région obtenue en sortie de l'étape 250.

La région obtenue en sortie de l'étape 260 est alors ajoutée ou soustraite à l'image de sortie, suivant que l'utilisateur a actionné le bouton d'ajout de région d'intérêt [AJOUTE OBJET] 103 ou de suppression de région d'intérêt [SUPPRIME OBJET] 104.

En référence à la figure 6, un premier procédé permettant de définir un domaine interdit est illustré. Ce procédé de définition de domaine interdit est mis en oeuvre dans le procédé d'extraction de région décrit à la figure 5 lorsque le premier procédé de croissance de région A est sélectionné à l'étape 210.

La première étape 221 du premier procédé de définition de domaine interdit A consiste à recevoir l'image médicale. Cette image médicale comprend des objets correspondant à des structures différentes (poumon, muscle, sang, vertèbre correspondant respectivement à des structures de type voie aérienne, tissu mou, vaisseau, os).

La deuxième étape 222 du procédé de définition de domaine interdit A consiste à effectuer un seuillage de l'image médicale d'entrée. Ce seuillage est fonction de la valeur du point marqueur comme décrit précédemment: - si la valeur du point marqueur est inférieure à -800 unités Hounsfield, seuls les points dont la valeur est inférieure à -800 unités Hounsfield seront acceptés dans l'image obtenue en sortie de l'étape 222, si la valeur du point marqueur est comprise entre -800 et 120 unités Hounsfield, seuls les points dont Ila valeur est comprise entre -800 et 120 unités Hounsfield seront acceptés dans l'image obtenue en sortie de l'étape de seuillage 222, si la valeur du point marqueur est supérieure à 800 unités Hounsfield, seuls les points dont la valeur est supérieure à 120 unités Hounsfield seront acceptés dans l'image obtenue en sortie de l'étape 222, L'image seuillée est ensuite utilisée pour réaliser deux traitements en parallèle.

Le premier traitement consiste à effectuer une dilatation de l'image seuillée afin d'obtenir une image comprenant des objets dilatés (étape 223).

Le second traitement consiste à effectuer une ouverture de l'image seuillée (étape 224), puis à effectuer une fermeture de l'image ouverte (étape 225) afin de remplir les trous des objets de l'image.

La dernière étape 226 du procédé consiste à soustraire l'image obtenue à la sortie de l'étape de fermeture (étape 225) à l'image obtenue à la sortie de l'étape de dilatation (étape 223).

L'image obtenue en sortie de l'étape 226 correspond au domaine interdit. Ce domaine interdit sera utilisé lors de l'application du procédé de croissance de région.

En référence à la figure 7, le procédé de croissance de région A est illustré.

La première étape 231 du procédé de croissance de région A consiste à recevoir l'image médicale et le point marqueur. Le point marqueur est considéré comme étant le point courant (point qui fait l'objet du traitement) lors du premier passage dans le procédé de croissance de région A. La deuxième étape 232 du procédé consiste à sélectionner un point voisin du point courant, c'est-à-dire un point situé à côté du point courant (à droite, à gauche, au dessus, en dessous, devant ou derrière le point courant).

La troisième étape 233 du procédé consiste à effectuer un test sur la position du point voisin sélectionné. Si le point voisin sélectionné fait partie du domaine interdit (déterminé à l'étape 220), alors on passe à l'étape 234 consistant à vérifier que tous les points voisins du point courant ont été sélectionnés. Sinon on passe à l'étape 235 consistant à calculer une fonction de coût AU (comprenant un terme d'attraction de donnée et un terme de régularisation) pour ce point voisin sélectionné, puis à l'étape 236 consistant à vérifier le signe de la valeur AU calculée à l'étape 235.

A l'étape 236, si la valeur AU est supérieure à 0, on passe à l'étape 234. Sinon, on passe à l'étape 237 qui consiste à noter le point voisin sélectionné comme faisant partie de la région, et à le placer dans une liste directe appelée liste Suivante . On passe ensuite à l'étape 234 consistant à vérifier que tous les points voisins du point courant ont été sélectionnés.

A l'étape 234, si des points voisins du point courant n'ont pas été traités, on passe à l'étape 238 consistant à prendre un des points voisins du point courant non sélectionné, et on retourne à l'étape 233. Si tous les points voisins du point courant ont été sélectionnés, on passe à l'étape 239 consistant à vérifier si une liste directe appelée liste Courante est vide.

A l'étape 239, si la liste Courante contient des points, on sélectionne le point suivant de la liste Courante (étape 241) puis on repasse à l'étape 232 du procédé. Sinon, on passe à l'étape de test 242 consistant à vérifier si la liste Suivante est vide.

A l'étape 242, si la liste Suivante contient des points, on passe à l'étape 243 consistant à placer les points de la liste Suivante dans la liste Courante, puis à l'étape 244 consistant à prendre le premier point de la liste Courante. Si la liste Suivante est vide, alors on sort du procédé de croissance de région. Les points qui ont été notés comme faisant partie de la région à l'étape 237 constituent la région crûe.

En référence à la figure 8, le procédé de croissance de région B est illustré. Lorsque ce procédé est utilisé pour extraire une région d'intérêt, on n'utilise pas de procédé de définition de domaine interdit. Ainsi, dans le procédé de segmentation illustré à la figure 5, on passe directement de l'étape 210 à l'étape 230.

La première étape 251 du procédé de croissance de région B consiste à recevoir l'image médicale et le (ou les) point(s) marqueur(s) sélectionné(s) par l'utilisateur.

La deuxième étape 252 du procédé consiste à initialiser une valeur de seuil T à zéro.

La troisième étape 253 du procédé consiste à placer le point marqueur dans une liste directe appelée liste FIFO (liste premier entré premier sortie ), à le répertorier comme faisant partie de la région, et comme ayant été traité. Par ailleurs, durant cette étape, on initialise une variable d'écart S à zéro pour ce point marqueur. Cette variable d'écart S va permettre de stocker la valeur de l'écart entre la valeur des points de l'image et la valeur du point marqueur.

La quatrième étape 254 du procédé consiste à vérifier si la liste FIFO est vide. Si la liste FIFO est vide, on passe à l'étape de test 255 consistant à vérifier que la région n'excède pas un volume seuil. Sinon, on passe à l'étape 256 consistant à prendre le premier point de la liste FIFO et à le considérer comme le point courant, puis à l'étape 257 consistant à effectuer un traitement des six points voisins du point courant. Les dimensions du volume seuil correspondent au maximum entre une fraction des dimensions de l'image médicale et une valeur basée sur le choix de l'utilisateur quant au type de segmentation désiré (fine ou grossière), ce choix étant réalisé grâce à l'interface utilisateur et aux boutons virtuels [SEGMENTATION GROSSIERE] 101 et [SEGMENTATION FINE] 102.

Le traitement de l'étape 257 est le suivant. A l'étape 257a, on sélectionne un point voisin du point courant puis on passe à l'étape 257b consistant à vérifier que ce point voisin n'a pas déjà été traité.

A l'étape 257b, si le point voisin a déjà été traité, on retourne à l'étape 257a. Sinon, on passe à l'étape 257c consistant à répertorier le point comme étant traité. Ensuite, on passe à l'étape 257d consistant à effectuer un test de la valeur absolue de la différence Vn V entre la valeur du point voisin Vn et la valeur du point courant V. A l'étape 257d, si la valeur absolue de la différence Vn V est supérieure à un seuil (déterminé non pas par l'utilisateur mais de manière statique dans le programme mis en oeuvre par le moyens de traitement), alors on retourne à l'étape 257a et on sélectionne le point voisin suivant. Sinon, on passe à l'étape 257e consistant à assigner à la variable d'écart Sn du point voisin la somme de la variable S du point courant et de la valeur absolue de la différence Vn V . On passe ensuite à l'étape 257f consistant à tester la variable d'écart Sn du point voisin.

A l'étape 257f, si la variable d'écart Sn du point voisin est strictement supérieure à la valeur de seuil T, le point voisin est placé dans une liste directe appelée liste d'attente (étape 257g), puis on retourne à l'étape 257a. Sinon, on passe à l'étape 257h consistant à vérifier que le point courant appartient à la région que l'on fait croître.

A l'étape 257h, si le point courant appartient à la région en cours d'extraction, on passe à l'étape 257i consistant à répertorier le point voisin comme étant dans la région en cours d'extraction, puis à l'étape 257j consistant à placer le point voisin dans la liste FIFO, puis on retourne à l'étape 257a. Sinon, on passe directement à l'étape 257j, puis on retourne à l'étape 257a.

Lorsque les six points voisins du point courant ont été traités, on retourne à l'étape 254.

A l'étape 255, si la région crûe est plus grande que le volume seuil, on sort du procédé de croissance de région B. Sinon, on passe à l'étape 258 consistant à vérifier si la liste d'attente contient des points.

A l'étape 258, si la liste d'attente est vide, on sort du procédé de croissance de région B. Sinon, on passe à l'étape 259 consistant à affecter à la valeur de seuil T la valeur de la variable d'écart S des points de la liste d'attente, puis à passer à l'étape 261 consistant à tester la valeur de T. A l'étape 261, si la valeur de seuil T est inférieure à une valeur spécifiée par l'utilisateur qui est fonction du type de segmentation sélectionnée par l'utilisateur à l'aide de l'interface utilisateur, on sort du procédé de croissance de région B. Sinon, on passe à l'étape:262 consistant à placer dans la liste FIFO tous les points de la liste d'attente dont la variable d'écart S est supérieure ou égale à la valeur de seuil T, puis on repasse à l'étape 254. En sortie du procédé, l'ensemble des points ayant été notés comme faisant partie de la région d'intérêt constitue ladite région d'intérêt.

En référence à la figure 9, un deuxième procédé permettant de définir un domaine interdit est illustré. Ce procédé de définition de domaine interdit est mis en oeuvre dans le procédé de segmentation décrit à la figure 5 lorsque le troisième procédé de croissance de région C est sélectionné à l'étape 210.

La première étape 271 du deuxième procédé de définition de domaine interdit C consiste à recevoir l'image médicale.

La deuxième étape 272 du procédé de définition de domaine interdit consiste à effectuer un seuillage de l'image médicale d'entrée.

La troisième étape 273 du procédé consiste à remplir les trous de l'image seuillée à l'aide d'une fermeture par exemple (en utilisant un élément structurant 3D afin de remplir les trous sur toute l'épaisseur de la tranche du patient représentée dans l'image médicale).

On effectue ensuite une érosion de l'image remplie (étape 274), et on soustrait à l'image remplie obtenue à l'étape 273, l'image érodée obtenue à l'étape 274 (étape 276).

L'image obtenue en sortie de l'étape de soustraction correspond au domaine interdit. Ce domaine interdit sera utilisé lors de l'application du procédé de croissance de région Os.

En référence à la figure 10, le troisième procédé de croissance de région C est illustré.

La première étape 281 du procédé de croissance de région C consiste à recevoir l'image médicale et le (ou les) point marqueur(s) sélectionné(s) par l'utilisateur.

La deuxième étape 282 du procédé consiste à initialiser une valeur de seuil T à zéro.

La troisième étape 283 du procédé consiste à placer le point marqueur dans une liste directe appelée liste FIFO (liste premier entré premier sortie ), à le répertorier comme faisant partie de la région, et comme ayant été traité. Par ailleurs, durant cette étape, on initialise une variable d'écart S à zéro pour ce point marqueur. Cette variable d'écart S va permettre de stocker la valeur de l'écart entre la valeur des points de l'image et la valeur du point marqueur.

La quatrième étape 284 du procédé consiste à vérifier si la liste FIFO est vide. Si la liste FIFO est vide, on passe à l'étape de test 285 consistant à vérifier que la région n'excède pas un volume seuil. Sinon, on passe à l'étape 286 consistant à prendre le premier point de la liste FIFO et à le considérer comme le point courant, puis à l'étape 287 consistant à effectuer un traitement des six points voisins du point courant. Les dimensions du volume seuil correspondent au maximum entre une fraction des dimensions de l'image médicale et une valeur basée sur le choix de l'utilisateur quant au type de segmentation désiré (fine ou grossière), ce choix étant réalisé grâce à l'interface utilisateur et au boutons virtuels [SEGMENTATION GROSSIERE] 101 et [SEGMENTATION FINE] 102.

Le traitement de l'étape 287 est le suivant. A l'étape 287a, on sélectionne un point voisin du point courant puis on passe à l'étape 287b consistant à vérifier que ce point voisin n'a pas déjà été traité.

A l'étape 287b, si le point voisin a déjà été traité, on retourne à l'étape 287a. Sinon, on passe à l'étape 287c consistant à répertorier le point comme étant traité. Ensuite, on passe à l'étape 287d consistant à effectuer un test de la valeur absolue de la différence Vn V entre la valeur du point voisin Vn et la valeur du point courant V. A l'étape 287d, si la valeur absolue de la différence Vn V est supérieure à un seuil, alors on retourne à l'étape 287a et on sélectionne le point voisin suivant. Sinon, on passe à l'étape 287e consistant à assigner à la variable d'écart Sn du point voisin la somme de la variable S du point courant et de la valeur absolue de la différence Vn V . On passe ensuite à l'étape 287f consistant à tester la position du point voisin.

A l'étape 287f, si la direction entre le point courant et le point voisin est verticale, c'est-à-dire si le point voisin appartient à une image reconstruite située au dessus ou en dessous de l'image reconstruite contenant le point courant, alors on passe à l'étape 287g consistant à assigner à la variable d'écart Sn sa propre valeur divisée par un coefficient K1, puis à passer à l'étape de test consistant à vérifier que le point voisin n'est pas dans le domaine interdit. Sinon, on passe directement de l'étape 287f à l'étape 287h.

A l'étape 287h, si le point voisin est dans le domaine interdit, on passe à l'étape 287i consistant à assigner à la variable d'écart Sn la somme d'un coefficient K2 au produit de la valeur de la variable Sn et d'un coefficient K3, puis on passe à l'étape 287j consistant à tester la valeur de la variable Sn.

A l'étape 287j, si la valeur de la variable d'écart Sn du point voisin est strictement supérieure à la valeur de seuil T, le point voisin est placé dans une liste directe appelée liste d'attente (étape 287k), puis on retourne à l'étape 287a. Sinon, on passe à l'étape 2871 consistant à vérifier que le point courant appartient à la région que l'on fait croître.

A l'étape 2871, si le point courant appartient à la région en cours d'extraction, on passe à l'étape 287m consistant à répertorier le point voisin comme étant dans la région en cours d'extraction, puis à l'étape 287n consistant à placer le point voisin dans la liste FIFO, puis on retourne à l'étape 287a. Sinon, on passe directement à l'étape 287n, puis on retourne à l'étape 287a.

Lorsque les six points voisins du point courant ont été traités, on retourne à l'étape 284.

A l'étape 285, si la région crû est plus grande qu'un volume seuil, on sort du procédé de croissance de région B. Sinon, on passe à l'étape 288 consistant à vérifier si la liste d'attente contient des points.

A l'étape 288, si la liste d'attente est vide, on sort du procédé de croissance de région B. Sinon, on passe à l'étape 289 consistant à affecter à la valeur de seuil T la valeur de la variable d'écart S des points de la liste d'attente, puis à passer à l'étape 291 consistant à tester la valeur de T. A l'étape 291, si la valeur de seuil T est inférieure à une valeur spécifiée par l'utilisateur qui est fonction du type de segmentation sélectionnée par l'utilisateur à l'aide de l'interface utilisateur, on sort du procédé de croissance de région B. Sinon, on passe à l'étape 292 consistant à placer dans la liste FIFO tous les points de la liste d'attente dont la variable d'écart S est supérieure ou égale à la valeur de seuil T, puis on repasse à l'étape 284.

En sortie du procédé, l'ensemble des points ayant été notés comme faisant parti de la région d'intérêt constitue ladite région d'intérêt.

Le système de visualisation de régions d'intérêt décrit ici est donc un outil facile d'utilisation de par la conception de son interface utilisateur très intuitive et de par la possibilité de visualiser les résultats au fur et à mesure du traitement. L'intérêt de ce système réside également dans l'adaptabilité du procédé d'extraction de région mis en oeuvre dans les moyens de traitement. En effet, celui-ci ajuste son comportement, et notamment en choisissant un procédé de croissance de région parmi une pluralité de procédés en fonction des boutons virtuels actionnés par l'utilisateur.

Le système de visualisation de régions d'intérêt est associé à un procédé de visualisation de régions d'intérêt comprenant les étapes d'affichage de l'interface utilisateur (affichage des boutons virtuels et de la fenêtre de visualisation), de lancement du procédé d'extraction de région en réponse à une commande d'extraction de région, ou de lancement d'autres opérations suivant les boutons virtuels sélectionnés par l'utilisateur (boutons d'annulation de traitement, etc.). Ce procédé de visualisation rapide utilisant le procédé d'extraction de région (par croissance de la région à partir d'un point marqueur grâce à un procédé de croissance de région) est implémenté sous forme de programme informatique à l'aide de moyens de codage (C, C++, ou autre langage de programmation). C'est ce programme informatique que les moyens de traitement (ordinateur par exemple) exécutent pour mettre en oeuvre le procédé de visualisation de régions d'intérêt.

L'interface utilisateur décrite à la figure 4 comprend des boutons virtuels commandant l'extraction d'une région sans en avoir précisé la structure (sélection automatique du procédé de croissance de région par le procédé d'extraction de région), et des boutons virtuels commandant l'extraction d'une région d'intérêt de structure osseuse (sélection du troisième procédé de croissance de région C). Le lecteur comprendra que l'interface utilisateur peut également comprendre d'autres boutons virtuels (boutons virtuels [AJOUTE VAISSEAU] et [SUPPRIME VAISSEAU], [AJOUTE TISSU MOU] et [SUPPRIME TISSU MOU]) commandant l'extraction de région d'intérêt de structures particulières nécessitant l'utilisation d'un procédé de croissance de région particulier.

Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée du système et du procédé de visualisation de régions d'intérêt tels qu'ils sont définis dans les revendications jointes.

Claims (26)

REVENDICATIONS

1. Système permettant le traitement d'une image médicale, le système comprenant des moyens de traitement (36), des moyens de saisie et s des moyens d'affichage (42), caractérisé en ce qu'il comprend en outre une interface utilisateur graphique (99) affichable sur les moyens d'affichage (42), ladite interface (99) comprenant: des boutons virtuels (103, 104, 107, 108) actionnables par un utilisateur grâce aux moyens de saisie, lesdits boutons (103, 104, 107, 108) permettant à l'utilisateur de commander aux moyens de traitement (36) d'extraire une région d'intérêt par croissance de ladite région à partir d'au moins un point marqueur appartenant à celle-ci, une fenêtre (100) dans laquelle l'extraction de la région d'intérêt est visualisable au fur et à mesure de la croissance de ladite région d'intérêt.

2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fenêtre (100) permet la visualisation de l'image médicale sous forme de volume en trois dimensions représentant une partie acquise du corps du patient, et/ou sous forme d'images reconstruites représentant chacune une tranche de la partie acquise du corps du patient.

3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fenêtre (100) permet la visualisation d'une image de sortie sous forme de volume en trois dimensions de la région d'intérêt extraite et/ou sous forme d'images destinataires représentant chacune une tranche de la région d'intérêt extraite au fur et à mesure de la croissance de ladite région.

4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionnement d'un moyen d'actionnement des moyens de saisie permet à l'utilisateur d'arrêter la croissance de la région que les moyens de traitement extraient.

5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interface utilisateur (99) comprend en outre un bouton virtuel (106) permettant à l'utilisateur de commander aux moyens de traitement d'annuler un ou plusieurs des traitements effectués sur l'image.

6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit et au moins un point marqueur de la région d'intérêt est sélectionné par l'utilisateur en positionnant un curseur graphique sur un point de l'une des images affichées dans la fenêtre (100) et en cliquant sur un bouton is d'actionnement des moyens de saisie.

7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les boutons virtuels (103, 104, 107, 108) permettant d'extraire une région comprennent des boutons virtuels permettant d'ajouter ou de supprimer des régions d'intérêt de structures organiques différentes, l'actionnement d'un desdits boutons virtuels (103, 104, 107, 108) par l'utilisateur commandant aux moyens de traitement (36) la mise en oeuvre d'un procédé d'extraction de région comprenant des étapes consistant à : recevoir (200) l'image médicale et des paramètres saisis par l'utilisateur au moyen de l'interface utilisateur (99), sélectionner (210), en fonction des paramètres saisis par l'utilisateur, un parmi une pluralité de procédés de croissance de région, extraire (230) la région d'intérêt en utilisant le procédé de croissance de région sélectionné, afficher dans la fenêtre (100) l'ajout ou la suppression de la région d'intérêt au fur et à mesure de sa croissance.

8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les paramètres saisis par l'utilisateur comprennent le point marqueur, et une commande d'extraction pour ajouter ou supprimer une région d'intérêt correspondant à l'actionnement d'un bouton virtuel (103, 104, 107, 108) par l'utilisateur.

9. Système selon l'une des revendications qui précèdent, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont aptes à mettre en oeuvre le procédé selon les revendications 13 à 26.

10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système d'acquisition d'image (10) par ultrasons, ou par résonance magnétique, ou par tomographie par émission de photon unique, ou par tomodensitométrie, ou par tomographie par émission de positons, le système comprenant des moyens de saisie, des moyens de traitement, le traitement de l'image acquise consistant à extraire des régions d'intérêt pour les ajouter ou les supprimer d'une image de sortie.

11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interface utilisateur (99) comprend en outre des boutons virtuels (101, 102) permettant de choisir le niveau d'homogénéité des régions extraites par les moyens de traitement, un premier bouton (101) permettant de commander aux moyens de traitement d'extraire des régions très homogènes, et un second bouton (102) permettant de commander aux moyens de traitement d'extraire des régions peu homogènes.

12. Système selon l'une des revendications qui précèdent, caractérisé en ce que les boutons (103, 104, 107, 108) permettent à l'utilisateur de commander aux moyens de traitement (36) d'extraire une région d'intérêt par croissance de ladite région à partir d'une pluralité de points inclus dans un voisinage du point marqueur.

13. Procédé permettant le traitement d'une image médicale, le procédé étant mis en oeuvre dans un système comportant des moyens de traitement, des moyens de saisie et des moyens d'affichage, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consistant à : afficher sur les moyens d'affichage, des boutons virtuels (103, 104, 107, 108) actionnable par un utilisateur grâce aux moyens de saisie, les boutons virtuels permettant de commander, aux moyens de traitement, une extraction de région, lorsque l'utilisateur actionne l'un desdits boutons virtuels (103, 104, 107, 108), extraire la région d'intérêt en utilisant un procédé d'extraction de région mis en oeuvre dans les moyens de traitement, par croissance de ladite région à partir d'au moins un point marqueur appartenant à celle-ci, afficher sur les moyens d'affichage, une fenêtre (100) dans laquelle l'extraction de la région d'intérêt est visualisable au fur et à mesure de 25 sa croissance.

14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étape consistant à afficher une fenêtre (100) dans laquelle l'extraction de la région d'intérêt est visualisable permet la visualisation de l'image médicale sous forme de volume en trois dimensions représentant une partie acquise du corps du patient, et/ou sous forme d'images reconstruites représentant chacune une tranche de la partie acquise du corps du patient.

15. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étape consistant à afficher une fenêtre (100) dans laquelle l'extraction de la région d'intérêt est visualisable permet la visualisation d'une image de sortie sous forme de volume en trois dimensions de la région d'intérêt lo extraite et/ou sous forme d'images destinataires représentant chacune une tranche de la région d'intérêt extraite au fur et à mesure de la croissance de ladite région.

16. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape consistant à afficher un bouton virtuel (106) dont l'actionnement par l'utilisateur permet de commander l'annulation d'un ou de plusieurs des traitements effectués sur l'image.

17. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étape consistant à afficher des boutons virtuels (103, 104, 107, 108) permettant d'extraire une région comprend l'affichage de boutons virtuels permettant d'ajouter ou de supprimer des régions d'intérêt de structures organiques différentes, l'actionnement d'un bouton virtuel particulier par l'utilisateur commandant la mise en oeuvre du procédé d'extraction de région, ce procédé d'extraction de région comprenant des étapes consistant à : - recevoir (200) l'image médicale et des paramètres saisis par l'utilisateur au moyen de l'interface utilisateur (99), -sélectionner (210), en fonction des paramètres saisis par l'utilisateur, un procédé de croissance de région parmi une pluralité de procédé de croissance de région, - extraire (230) la région d'intérêt en utilisant le procédé de croissance 5 de région sélectionné, afficher dans la fenêtre l'ajout ou la suppression de la région d'intérêt au fur et à mesure de sa croissance.

18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que les io paramètres saisis par l'utilisateur comprennent ledit et au moins un point marqueur sélectionné par l'utilisateur en positionnant un curseur graphique sur un point de l'une des images affichées dans la fenêtre (100) et en cliquant sur un bouton d'actionnement des moyens de saisie, et une commande d'extraction pour ajouter ou supprimer une région d'intérêt correspondant à l'actionnement d'un bouton virtuel (103, 104, 105, 106) par l'utilisateur.

19. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'étape consistant à sélectionner (210), en fonction des paramètres saisis par l'utilisateur, un procédé de croissance de région comprend les étapes conditionnelles suivantes: si l'utilisateur a actionné un premier bouton virtuel (103) ou un second bouton virtuel (104), effectuer une étape de sélection automatique du procédé de croissance de région parmi la pluralité de procédé de croissance de région, si l'utilisateur a actionné un troisième (107) ou un quatrième bouton (108), sélectionner un troisième procédé de croissance de région (C),

20. Procédé selon les revendications 19, caractérisé en ce que l'étape de sélection automatique du procédé de croissance de région est basée sur une analyse de la valeur dudit et au moins un point marqueur, ladite étape de sélection automatique comprenant les étapes conditionnelles consistant à : - si la valeur du point marqueur est inférieure à -800 unités Hounsfield, sélectionner un premier procédé de croissance de région (A) et définir un paramètre de seuillage de sorte que seuls les points de l'image dont la valeur est inférieure à -800 unités Hounsfield soient acceptés dans io la région d'intérêt à extraire, si la valeur du point marqueur est comprise entre -800 unités Hounsfield et 120 unités Hounsfield, sélectionner le premier procédé de croissance de région (A) et définir un paramètre de seuillage de sorte que seul les points de l'image dont la valeur est comprise entre - 800 unités Hounsfield et 120 unités Hounsfield soient acceptés dans la région d'intérêt à extraire, - si la valeur du point marqueur est comprise entre 120 unités Hounsfield et 800 unités Hounsfield, sélectionner un second procédé de croissance de région (B) et définir un paramètre de seuillage de sorte que seul les points de l'image dont la valeur est supérieure à -15 unités Hounsfield soient acceptés dans la région d'intérêt à extraire, si la valeur du point marqueur est supérieure à 800 unités Hounsfield, sélectionner le premier procédé de croissance de région (A) et définir un paramètre de seuillage de sorte que seul les points de l'image dont la valeur est supérieure à 800 unités Hounsfield soient acceptés dans la région d'intérêt à extraire.

21. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un premier procédé de croissance de région (A) sélectionnable dans le procédé d'extraction de région comprend les étapes consistant à : 1) recevoir l'image médicale (221) représentant une partie du corps du 5 patient, c'est-à-dire comprenant des objets (poumon, coeur, vertèbre) de structures organiques différentes (voie aérienne, tissu mou, os, vaisseau sanguin), 2) définir une image représentant un domaine interdit pour les points de la région d'intérêt à extraire, io 3) considérer un point de la région d'intérêt à extraire comme point courant, 4) sélectionner (232) un point voisin du point courant, 5) Vérifier (233) si le point voisin appartient au domaine interdit, 6) calculer une fonction de coût AU (235) pour le point voisin 15 sélectionné, 7) effectuer un test (236) sur la valeur de AU, 8) placer (237) le point voisin dans une liste directe appelée liste Suivante et noter le point voisin comme faisant partie de la région, 9) effectuer un test (234) consistant à vérifier que tous les points voisins du point courant ont été sélectionnés, 10)effectuer un test (239) consistant à vérifier que tous les points d'une liste directe appelée liste Courante ont été sélectionnés, 11) effectuer un test (242) consistant à vérifier que la liste Suivante contient des points, 12) placer les points de la liste Suivante dans la liste Courante puis sélectionner un point de la liste Courante comme point courant.

22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'étape consistant à définir une image représentant un domaine interdit comprend les étapes consistant à : seuiller l'image médicale de manière à ne conserver que les points respectant un critère de seuil, effectuer une dilatation de l'image seuillée afin d'obtenir une image comprenant des objets dilatés (223), effectuer une ouverture (224) de l'image seuillée, puis effectuer une fermeture (225) de l'image ouverte afin de remplir les trous des objets io de l'image, soustraire (226) l'image obtenue à la sortie de l'étape de fermeture (225) à l'image obtenue à la sortie de l'étape de dilatation (223) afin d'obtenir l'image représentant le domaine interdit.

23. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un second procédé de croissance de région (B) sélectionnable dans le procédé d'extraction de région comprend les étapes consistant à : 1) recevoir l'image médicale (251) représentant une partie du corps du patient, c'està-dire comprenant des objets (poumon, coeur, vertèbre) de structures différentes (voie aérienne, tissu mou, os, vaisseau sanguin), 2) placer (253) au moins un point de la région d'intérêt à extraire dans une liste directe de type Premier Entré Premier Sorti (PEPS), 3) effectuer un test (254) consistant à vérifier que la liste PEPS contient des points, 4) sélectionner (256) un point de la liste PEPS comme point courant, 5) sélectionner (257a) un point voisin du point courant, 6) Vérifier (257b) si le point voisin sélectionné n'a pas déjà été traité, 7) marquer (257c) le point voisin comme étant traité, 8) effectuer un test (257d) de la valeur absolue de la différence Vn V entre la valeur du point voisin Vn et la valeur du point courant V, 9) assigner (257e) à une variable d'écart Sn du point voisin la somme de la variable d'écart S du point courant et de la valeur absolue de la différence IVn VI, 10) effectuer un test (257f) sur la valeur de la variable d'écart Sn, 11) effectuer un test (257h) sur la position du point courant, 12)marquer (257i) le point voisin comme étant dans la région, io 13)placer (257j) le point voisin dans la liste PEPS et passer à l'étape 5), 14)effectuer un test (255) sur les dimensions de la région d'intérêt en cours d'extraction 15)vérifier (258) si la liste d'attente contient pas de points, 16)assigner (259) à la variable de seuil dynamique la plus grande valeur de variable d'écart des points de la liste d'attente, 17)effectuer un test (261) de la valeur de la variable dynamique de seuil, 18) placer (262) dans la liste PEPS les points de la liste d'attente dont la valeur de la variable d'écart S est inférieure à la valeur de la variable dynamique de seuil.

24. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un troisième procédé de croissance de région (C) sélectionnable dans le procédé 25 d'extraction de région comprend les étapes consistant à : 1) recevoir l'image médicale (281) représentant une partie du corps du patient, c'est-à-dire comprenant des objets (poumon, coeur, vertèbre) de structures différentes (voie aérienne, tissu mou, os, vaisseau sanguin), 2) définir une image représentant un domaine interdit pour les points de la région d'intérêt à extraire, 3) placer (283) au moins un point de la région d'intérêt à extraire dans une liste directe de type Premier Entré Premier Sorti (PEPS), 4) effectuer un test (284) consistant à vérifier que la liste PEPS contient des points, 5) sélectionner (286) un point de la liste PEPS comme point courant, 6) sélectionner (287a) un point voisin du point courant, 7) effectuer un test (287b) consistant à vérifier si le point voisin a déjà été traité, 8) marquer (287c) le point voisin comme étant traité, 9) effectuer un test (287d) de la valeur absolue de la différence Vn V entre la valeur du point voisin Vn et la valeur du point courant V, 10)assigner (287e) à une variable d'écart Sn du point voisin la somme d'une variable d'écart S du point courant et de la valeur absolue de la différence Vn V, 11)effectuer un test (287f) de la direction entre le point courant et le point voisin, 12) assigner (287g) à la variable d'écart Sn le rapport de sa valeur divisée par un premier coefficient K1, 13) Vérifier (287h) si le point voisin est dans le domaine interdit, 14)assigner (287i) à la variable d'écart Sn le résultat de la somme d'un second coefficient K2 et du produit d'un troisième coefficient K3 par la valeur de la variable d'écart Sn du point voisin, 15)effectuer un test (287j) de la valeur de la variable d'écart Sn, 16) effectuer un test (2871) consistant à vérifier si le point courant, 17) marquer (287m) le point voisin comme étant dans la région, 18) placer (287n) le point voisin dans la liste PEPS, 19)effectuer un test (285) sur les dimensions de la région d'intérêt en cours d'extraction, 20)effectuer un test (288) consistant à vérifier si la liste d'attente contient des points, s 21)assigner (289) à la variable de seuil dynamique la plus grande valeur de variable d'écart des points de la liste d'attente, 22) effectuer un test (291) de la valeur de la variable dynamique de seuil, 23)placer (292) dans la liste PEPS les points de la liste d'attente dont io la valeur de la variable d'écart S est inférieure à la valeur de la variable dynamique de seuil.

25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'étape consistant à définir une image représentant un domaine interdit comprend les étapes consistant à : seuiller (272) l'image médicale de manière à ne conserver que les points respectant un critère de seuil, effectuer une fermeture (273) de l'image seuillée afin d'obtenir une image comprenant des objets dont les trous sont remplis, effectuer une érosion (274) de l'image seuillée, afin d'obtenir une image comprenant des objets érodés, soustraire (276) l'image obtenue à la sortie de l'étape de d'érosion (274) à l'image obtenue à la sortie de l'étape de fermeture (273) afin d'obtenir l'image représentant le domaine interdit.

26. Procédé selon l'une des revendications 13 à 25, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à extraire la région d'intérêt en utilisant un procédé d'extraction de région par croissance de ladite région à partir d'une pluralité de points inclus dans un voisinage du point marqueur.