FR2821796A3 - Drive to operate control vanes in motor vehicle heating, ventilation or air conditioning ducts, uses sliders attached to drive motor shaft running on annular tracks to supply motor, with tracks cut to provide control supply to motor - Google Patents
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- F24F2013/1433—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means with electric motors
Abstract
Description
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L'invention se rapporte à un entraînement d'actionnement pour des volets de chauffage, d'aération ou de climatisation dans un véhicule automobile. The invention relates to an actuation drive for heating, ventilation or air conditioning flaps in a motor vehicle.
L'entraînement d'actionnement comporte un arbre de sortie entraîné par un moteur électrique et destiné au déplacement de réglage du ou des volets, une plaque de circuit imprimé sur laquelle sont disposées de manière concentrique sur des anneaux circulaires de rayons différents, des pistes de frottement, et un frotteur qui est lié de manière fixe en rotation avec l'arbre de sortie, est associé à l'ensemble des pistes de frottement, et présente un contact frottant pour chaque anneau circulaire. L'alimentation du moteur électrique s'effectue ici de manière commandée par l'intermédiaire du frotteur et des pistes de frottement, l'arbre de sortie pouvant ainsi être déplacé dans au moins deux positions angulaires de rotation. The actuation drive comprises an output shaft driven by an electric motor and intended for the adjustment movement of the flap or flaps, a printed circuit board on which are arranged concentrically on circular rings of different radii, tracks of friction, and a friction shoe which is fixedly connected in rotation with the output shaft, is associated with all of the friction tracks, and has a friction contact for each circular ring. The electric motor is supplied here in a controlled manner via the wiper and the friction tracks, the output shaft thus being able to be moved in at least two angular positions of rotation.
Un tel entraînement d'actionnement est connu d'après le document EP-0 414 941 Al. L'entraînement d'actionnement qui y est divulgué comprend deux plaques de circuit imprimé en correspondance réciproque (disque de codage) comportant chacune des pistes de frottement codées selon un code BCD. Le premier disque de codage est associé à un commutateur rotatif à l'aide duquel est réglée la position angulaire de rotation souhaitée et est effectué un codage correspondant du disque codé au moyen d'un frotteur lié de manière fixe en rotation au commutateur rotatif. Le second disque de codage est associé à l'arbre de sortie avec lequel est relié de manière fixe en rotation, un frotteur. L'alimentation en courant du moteur électrique est effectuée par l'intermédiaire d'un comparateur, qui vérifie si le codage réglé du disque de codage du commutateur rotatif coïncide avec le codage actuel du disque de codage de Such an actuating drive is known from document EP-0 414 941 A1. The actuating drive which is disclosed therein comprises two printed circuit boards in reciprocal correspondence (coding disc) each comprising friction tracks coded according to a BCD code. The first coding disc is associated with a rotary switch with the aid of which the desired angular position of rotation is adjusted and a corresponding coding of the coded disc is carried out by means of a friction shoe fixedly connected in rotation to the rotary switch. The second coding disc is associated with the output shaft with which is fixedly connected in rotation, a wiper. The electric motor is supplied with current via a comparator, which checks whether the set coding of the rotary switch coding disc coincides with the current coding of the coding disc.
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l'arbre de sortie. Dans le cas d'un défaut de coïncidence, le moteur électrique est alimenté en courant. the output shaft. In the event of a coincidence fault, the electric motor is supplied with current.
Un inconvénient de cet entraînement d'actionnement réside dans le fait qu'il est très complexe et donc cher, parce qu'il nécessite deux disques de codage et un comparateur pour la commande du moteur électrique. De plus, cet entraînement d'actionnement nécessite globalement, en raison du second disque de codage, un emplacement d'implantation relativement important, qui dans le cas d'utilisations dans un véhicule automobile, n'est souvent pas disponible. A disadvantage of this actuation drive lies in the fact that it is very complex and therefore expensive, because it requires two coding discs and a comparator for controlling the electric motor. In addition, this actuation drive generally requires, due to the second coding disc, a relatively large implantation location, which in the case of uses in a motor vehicle, is often not available.
De ce fait, le but de l'invention consiste à fournir un entraînement d'actionnement de construction simple, compacte et économique. Therefore, the object of the invention is to provide an actuation drive of simple, compact and economical construction.
Ce but est atteint par le fait que l'entraînement d'actionnement comporte au moins une première piste de frottement constituée d'au moins deux tronçons de piste de frottement reliés sur le plan conducteur, qui sont disposés sur des anneaux circulaires de rayons différents, les tronçons de piste de frottement intérieur et extérieur se chevauchant angulairement ou tout au moins étant directement adjacents angulairement. This object is achieved by the fact that the actuation drive comprises at least a first friction track consisting of at least two sections of friction track connected on the conductive plane, which are arranged on circular rings of different radii, the sections of internal and external friction track overlapping angularly or at least being directly adjacent angularly.
En complément à la première piste de frottement, l'entraînement d'actionnement comporte au moins une seconde piste de frottement constituée d'au moins deux tronçons de piste de frottement reliés sur le plan conducteur, qui sont disposés sur des anneaux circulaires de rayons différents, les tronçons de piste de frottement se chevauchant angulairement ou tout au In addition to the first friction track, the actuation drive comprises at least a second friction track consisting of at least two sections of friction track connected on the conductive plane, which are arranged on circular rings of different radii , the sections of friction track overlapping angularly or at all
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moins étant directement adjacents angulairement. less being directly angularly adjacent.
Le tronçon de piste de frottement intérieur de la première piste de frottement et le tronçon de piste de frottement extérieur de la seconde piste de frottement se chevauchent ici sur une certaine zone angulaire. De plus, le tronçon de piste de frottement intérieur de la seconde piste de frottement et le tronçon de piste de frottement extérieur de la première piste de frottement se chevauchent sur une certaine zone angulaire. The inner friction track section of the first friction track and the outer friction track section of the second friction track overlap here over a certain angular area. In addition, the inner friction track section of the second friction track and the outer friction track section of the first friction track overlap over a certain angular area.
En outre, le frotteur comporte un contact frottant pour chaque anneau circulaire. In addition, the wiper has a rubbing contact for each circular ring.
Selon une caractéristique de l'invention, les contacts frottants sont disposés de manière à être alignés radialement et espacés les uns des autres. According to a characteristic of the invention, the friction contacts are arranged so as to be aligned radially and spaced from each other.
Par ailleurs, l'entraînement d'actionnement peut comporter une piste de frottement supplémentaire, disposée concentriquement aux autres pistes de frottement et qui est reliée en permanence à une ligne de connexion d'alimentation du moteur électrique, le frotteur présentant un contact frottant supplémentaire pour cette piste de frottement. Ce contact frottant supplémentaire n'est pas disposé en alignement avec les autres contacts frottants. La piste de frottement supplémentaire reliée en permanence à la ligne de connexion d'alimentation du moteur électrique, peut être disposée sur un anneau circulaire des autres pistes de frottement. La piste de frottement supplémentaire reliée en permanence à la ligne de connexion d'alimentation du moteur électrique, peut être réalisée sous forme d'anneau circulaire fermé. Furthermore, the actuation drive may include an additional friction track, arranged concentrically with the other friction tracks and which is permanently connected to a power supply connection line of the electric motor, the wiper having an additional friction contact for this friction track. This additional friction contact is not arranged in alignment with the other friction contacts. The additional friction track permanently connected to the power connection line of the electric motor can be arranged on a circular ring of the other friction tracks. The additional friction track permanently connected to the power supply connection line of the electric motor can be produced in the form of a closed circular ring.
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Selon une autre caractéristique de l'invention, le frotteur, pour sa part, est relié directement à une ligne de connexion d'alimentation du moteur électrique. According to another characteristic of the invention, the wiper, for its part, is connected directly to a power supply connection line of the electric motor.
Par ailleurs, les tronçons de piste de frottement d'une piste de frottement, qui se trouvent sur des anneaux circulaires différents, sont réalisés d'un seul tenant en tant que couche conductrice sur la plaque de circuit imprimé, les tronçons de piste de frottement étant reliés par des nervures de transition conductrices. Selon un autre mode de réalisation, les tronçons de piste de frottement d'une piste de frottement sont reliés sur le plan conducteur, par des éléments de connexion placés sur la face arrière de la plaque. Furthermore, the friction track sections of a friction track, which are on different circular rings, are made in one piece as a conductive layer on the printed circuit board, the friction track sections being connected by conductive transition ribs. According to another embodiment, the sections of friction track of a friction track are connected on the conductive plane, by connection elements placed on the rear face of the plate.
Pour l'interruption de l'alimentation en courant du moteur électrique, sur l'anneau circulaire le plus à extérieur, sont prévues des zones isolantes entre respectivement deux tronçons de piste de frottement situés sur cet anneau circulaire. For the interruption of the current supply to the electric motor, on the outermost circular ring, insulating zones are provided between respectively two sections of friction track located on this circular ring.
Dans chaque position angulaire de l'arbre de sortie, au moins deux pistes de frottement sont reliées sur le plan conducteur, à un contact frottant du frotteur. Le frotteur pour sa part est donc à nouveau relié, par l'intermédiaire d'une piste de frottement supplémentaire ou directement à la ligne de connexion à la masse du moteur électrique. L'autre ligne de connexion est reliée en permanence avec la tension du réseau de bord du véhicule automobile. Les lignes de connexion du moteur électrique peuvent naturellement également être inversées. L'arbre de sortie est déplacé dans différentes positions angulaires de rotation, suivant quelle piste de frottement est reliée, par In each angular position of the output shaft, at least two friction tracks are connected on the conductive plane, to a friction contact of the wiper. The wiper for its part is therefore again connected, via an additional friction track or directly to the earth connection line of the electric motor. The other connection line is permanently connected to the voltage of the on-board network of the motor vehicle. The connection lines of the electric motor can of course also be reversed. The output shaft is moved to different angular positions of rotation, depending on which friction track is connected, by
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commutation, à la masse. Une seconde plaque de circuit imprimé avec des pistes de frottement uniquement pour le codage de la prescription de consigne et un comparateur comme dans l'état de la technique selon le document EP-0 414 941 Al, sont inutiles. La commande (circulation du courant pilotée) du moteur électrique, s'effectue directement par l'intermédiaire des pistes de frottement, qui assurent directement les fonctions de commutation du courant, sans autre logique. switching, to ground. A second printed circuit board with friction tracks only for coding the setpoint prescription and a comparator as in the prior art according to document EP-0 414 941 A1 are unnecessary. The control (controlled current flow) of the electric motor is carried out directly through the friction tracks, which directly provide the current switching functions, without any other logic.
L'imbrication mutuelle des pistes de frottement et la répartition d'une piste de frottement avec différents tronçons de piste de frottement reliés sur le plan conducteur, sur des anneaux circulaires différents, permettent globalement, un mode de construction compact. The mutual nesting of the friction tracks and the distribution of a friction track with different sections of friction track connected on the conductive plane, on different circular rings, generally allow a compact construction method.
Le chevauchement réciproque des tronçons de piste de frottement de différentes pistes de frottement, permet d'assurer ici que dans chaque position, au moins une piste de frottement soit reliée sur le plan conducteur avec un contact frottant, ce qui permet à tout moment le déplacement d'une position angulaire à une autre. Le nombre des anneaux circulaires de piste de frottement, qui sont nécessaires à la réalisation de deux positions angulaires de rotation ou davantage et à la connexion permanente du frotteur à une ligne de connexion du moteur électrique, peut être réduit grâce à l'imbrication mutuelle et au chevauchement conformes à l'invention, des pistes de frottement et des tronçons de piste de frottement. Chaque anneau circulaire non nécessaire représente une diminution notoire de l'encombrement. The reciprocal overlapping of the friction track sections of different friction tracks makes it possible here to ensure that in each position, at least one friction track is connected on the conductive plane with a friction contact, which allows displacement at any time. from one angular position to another. The number of circular friction track rings, which are necessary for the realization of two or more angular positions of rotation and for the permanent connection of the wiper to a connection line of the electric motor, can be reduced thanks to mutual nesting and overlapping according to the invention, friction tracks and sections of friction track. Each unnecessary circular ring represents a noticeable reduction in size.
Selon l'invention, il est ainsi possible de loger sur seulement trois anneaux circulaires, par exemple quatre pistes de frottement nécessaires sur le plan fonctionnel (trois destinées à la connexion à la masse sélective pour la commande de trois positions According to the invention, it is thus possible to accommodate on only three circular rings, for example four friction tracks necessary on the functional level (three intended for connection to the selective ground for the control of three positions
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angulaires, et une pour une liaison permanente du frotteur à la borne de masse du moteur électrique). angular, and one for a permanent connection of the wiper to the earth terminal of the electric motor).
Plus généralement, il est possible à l'aide de l'entraînement d'actionnement conforme à l'invention, de réaliser (n+1) pistes de frottement nécessaires, par n anneaux circulaires de piste de frottement sur la plaque de circuit imprimé. More generally, it is possible with the aid of the actuation drive according to the invention, to produce (n + 1) necessary friction tracks, by n circular rings of friction track on the printed circuit board.
L'invention va être explicitée plus en détail dans la suite, au regard des dessins annexés, qui montrent : Fig. 1 une vue éclatée de la plaque de circuit imprimé avec les pistes de frottement, et de l'arbre de sortie avec le frotteur, Fig. 2 une vue de côté de la plaque de circuit imprimé et de l'arbre de sortie comportant le frotteur, dans l'état assemblé, Fig. 3 une vue de dessus du frotteur, Fig. 4 un agencement de pistes de frottement selon un premier mode de réalisation, Fig. 5 un agencement de pistes de frottement selon un second mode de réalisation, Fig. 6 l'agencement de pistes de frottement du second mode de réalisation, dans une première position angulaire de rotation, Fig. 6A un agencement de pistes de frottement selon la figure 6, toutefois dans une autre position angulaire de rotation, Fig. 7 un agencement de pistes de frottement selon un troisième mode de réalisation. The invention will be explained in more detail below, with reference to the appended drawings, which show: FIG. 1 an exploded view of the printed circuit board with the friction tracks, and of the output shaft with the wiper, FIG. 2 a side view of the printed circuit board and the output shaft comprising the wiper, in the assembled state, FIG. 3 a top view of the wiper, FIG. 4 an arrangement of friction tracks according to a first embodiment, FIG. 5 an arrangement of friction tracks according to a second embodiment, FIG. 6 the arrangement of friction tracks of the second embodiment, in a first angular position of rotation, FIG. 6A an arrangement of friction tracks according to FIG. 6, however in another angular position of rotation, FIG. 7 an arrangement of friction tracks according to a third embodiment.
Sur la figure 1 est montrée une vue éclatée de la plaque de circuit imprimé 7 sur laquelle sont disposées les pistes de frottement 1, 2,3, et de In Figure 1 is shown an exploded view of the printed circuit board 7 on which are arranged the friction tracks 1, 2,3, and
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l'arbre de sortie 5 comportant le frotteur 6. L'arbre de sortie 5 comporte une roue dentée par l'intermédiaire de laquelle l'arbre de sortie 5 est entraîné par des roues dentées de transmission (non représentées) ou directement par l'arbre d'entraînement d'un moteur électrique 15. L'arbre de sortie 5 est guidé à travers un évidement central dans la plaque de circuit imprimé 7. Avec l'arbre de sortie 5 est relié de manière fixe en rotation, un frotteur 6 qui, avec ses contacts frottants 6A-6D frotte sur les pistes de frottement 1, 2,3, les contacts frottants étant appliqués de manière élastique sur les pistes de frottement. Le frotteur 6 représenté sur les figures 1 à 3 est conçu pour l'agencement de pistes de frottement selon la figure 5. A chaque anneau circulaire de piste de frottement est ici associé un contact frottant. Pour augmenter la fiabilité du contact, chaque contact frottant est constitué de deux éléments de contact frottant élastiques. the output shaft 5 comprising the wiper 6. The output shaft 5 comprises a toothed wheel by means of which the output shaft 5 is driven by transmission toothed wheels (not shown) or directly by the drive shaft of an electric motor 15. The output shaft 5 is guided through a central recess in the printed circuit board 7. With the output shaft 5 is fixedly connected in rotation, a wiper 6 which, with its rubbing contacts 6A-6D rubs on the friction tracks 1, 2,3, the rubbing contacts being applied elastically on the friction tracks. The wiper 6 shown in Figures 1 to 3 is designed for the arrangement of friction tracks according to Figure 5. Each circular ring of friction track is associated here with a friction contact. To increase the reliability of the contact, each rubbing contact consists of two elastic rubbing contact elements.
Sur la figure 4 est montré un agencement de pistes de frottement destiné à un premier mode de réalisation de l'entraînement d'actionnement conforme à l'invention. Dans ce mode de réalisation, l'arbre de sortie 5 peut être déplacé dans deux positions angulaires de rotation Pl, P2. Il existe deux anneaux circulaires disposés de manière concentrique l'un par rapport à l'autre, sur lequel sont agencées de manière imbriquée, trois pistes de frottement 1, 2,4. Si la première piste de frottement 1 est mise à la masse par l'intermédiaire de l'élément de commutation 14, le moteur électrique 15 est alimenté en courant jusqu'à ce que l'arbre de sortie 5, et le frotteur 6 qui y est lié de manière fixe, ait atteint la position angulaire de rotation Pl. Si la seconde piste de frottement 2 est mise à la masse par l'intermédiaire de l'élément de commutation 14, le moteur électrique 15 est alimenté en In FIG. 4 is shown an arrangement of friction tracks intended for a first embodiment of the actuation drive according to the invention. In this embodiment, the output shaft 5 can be moved in two angular positions of rotation P1, P2. There are two circular rings arranged concentrically with respect to each other, on which are arranged in a nested fashion, three friction tracks 1, 2.4. If the first friction track 1 is grounded via the switching element 14, the electric motor 15 is supplied with current until the output shaft 5, and the wiper 6 which there is fixedly linked, has reached the angular position of rotation Pl. If the second friction track 2 is grounded via the switching element 14, the electric motor 15 is supplied with
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courant jusqu'à ce que l'arbre de sortie 5, et le frotteur 6 qui y est lié de manière fixe, ait atteint la position angulaire de rotation P2. La piste de frottement supplémentaire 4 est reliée en permanence à la borne de raccordement à la masse 15B du moteur électrique 15, par l'intermédiaire d'une piste conductrice 92. Par l'intermédiaire de la piste conductrice 92 également disposée sur la plaque de circuit imprimé 7 et d'un connecteur enfichable 13 approprié, l'autre ligne de connexion 15A du moteur électrique 15 est reliée en permanence à la tension du réseau de bord UB du véhicule. La première et la seconde piste de frottement 1, 2 sont également reliées par l'intermédiaire de pistes conductrices 81,82, à des connecteurs enfichables 10, 11, qui peuvent être reliés sélectivement à la masse par l'intermédiaire de l'élément de commutation 14 représenté de manière schématique. current until the output shaft 5, and the wiper 6 which is fixedly connected thereto, has reached the angular position of rotation P2. The additional friction track 4 is permanently connected to the ground connection terminal 15B of the electric motor 15, via a conductive track 92. Via the conductive track 92 also arranged on the plate printed circuit 7 and an appropriate plug-in connector 13, the other connection line 15A of the electric motor 15 is permanently connected to the voltage of the on-board network UB of the vehicle. The first and second friction tracks 1, 2 are also connected via conductive tracks 81, 82, to plug-in connectors 10, 11, which can be selectively connected to ground via the element of switching 14 shown schematically.
La première piste de frottement 1 comprend deux tronçons de piste de frottement lA, 1C reliés sur le plan conducteur, à savoir un tronçon de piste de frottement intérieur 1A et un tronçon de piste de frottement 1C qui se situent respectivement sur l'anneau circulaire intérieur et l'anneau circulaire extérieur. Le tronçon de piste de frottement intérieur et extérieur de cette piste de frottement 1, se chevauchent ici sur une zone angulaire déterminée, la zone de chevauchement correspondant à la largeur d'une nervure de transition conductrice entre les deux tronçons de piste de frottement lA, 1C. The first friction track 1 comprises two sections of friction track 1A, 1C connected on the conductive plane, namely an inner friction track section 1A and a friction track section 1C which are located respectively on the inner circular ring and the outer circular ring. The internal and external friction track section of this friction track 1, overlap here over a determined angular region, the overlapping region corresponding to the width of a conductive transition rib between the two friction track sections 1A, 1 C.
Les tronçons de piste de frottement et la nervure de transition sont de préférence appliqués sur la laque de circuit imprimé, d'un seul tenant sous forme de couche conductrice structurée de manière The sections of friction track and the transition rib are preferably applied to the lacquer of the printed circuit, in one piece in the form of a conductive layer structured in a manner
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électrolytique. En variante, il est également possible de relier sur le plan conducteur les tronçons de piste de frottement d'une piste de frottement, situés sur des anneaux circulaires différents, par l'intermédiaire d'éléments de connexion (par exemple un pontage de fil) disposés sur la face arrière de la plaque de circuit imprimé. electrolytic. As a variant, it is also possible to connect the sections of friction track of a friction track, situated on different circular rings, on the conductive plane, by means of connection elements (for example wire bridging). arranged on the rear face of the printed circuit board.
La seconde piste de frottement 2 comprend deux tronçons de piste de frottement 2A, 2C reliés sur le plan conducteur, à savoir à nouveau un tronçon de piste de frottement intérieur 2A et un tronçon de piste de frottement 2C qui se situent respectivement sur l'anneau circulaire intérieur et l'anneau circulaire extérieur. Le tronçon de piste de frottement intérieur et extérieur de cette piste de frottement 2, se chevauchent ici sur une zone angulaire déterminée, la zone de chevauchement correspondant ici aussi à la largeur d'une nervure de transition conductrice entre les deux tronçons de piste de frottement 2A, 2C. The second friction track 2 comprises two sections of friction track 2A, 2C connected on the conductive plane, namely again a section of internal friction track 2A and a section of friction track 2C which are located respectively on the ring inner circular and outer circular ring. The internal and external friction track section of this friction track 2 overlap here over a determined angular area, the overlapping area here also corresponding to the width of a conductive transition rib between the two sections of friction track 2A, 2C.
En outre, le tronçon de piste de frottement intérieur 1A de la première piste de frottement et le tronçon de piste de frottement extérieur 2C de la seconde piste de frottement se chevauchent sur une certaine zone angulaire, ainsi que le tronçon de piste de frottement intérieur 2A de la seconde piste de frottement et le tronçon de piste de frottement extérieur 1C de la première piste de frottement. Les tronçons de piste de frottement des différentes pistes de frottement, qui se chevauchent, sont séparés par des zones isolantes. In addition, the inner friction track section 1A of the first friction track and the outer friction track section 2C of the second friction track overlap over a certain angular zone, as well as the inner friction track section 2A of the second friction track and the outer friction track section 1C of the first friction track. The friction track sections of the different overlapping friction tracks are separated by insulating zones.
Le frotteur 6 possède deux bras de frotteur, deux contacts frottants étant disposés l'un derrière l'autre sur l'un des bras de frotteur en étant The wiper 6 has two wiper arms, two wiping contacts being arranged one behind the other on one of the wiper arms being
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radialement alignés, tandis que sur l'autre bras de frotteur n'est disposé qu'un seul contact frottant 6D. radially aligned, while on the other wiper arm is arranged only one rubbing contact 6D.
Le mode de fonctionnement d'un entraînement d'actionnement comprenant cet agencement de pistes de frottement, lors du passage de la position angulaire de rotation Pl à la position angulaire de rotation P2, est le suivant : dans la position initiale, le contact frottant 6C a pratiquement quitté le tronçon de piste de frottement extérieur 1C de la première piste de frottement 1 et se trouve dans la"zone d'arrêt" isolante entre les tronçons de piste de frottement extérieurs 1C, 2C de la première et de la seconde piste de frottement. Le contact frottant intérieur 6A se trouve sur le tronçon de piste de frottement intérieur 2A de la seconde piste de frottement 2. Si à présent, la seconde piste de frottement 2 est appliquée à la masse par l'intermédiaire de l'élément de commutation 14, le courant du moteur peut circuler vers la masse par l'intermédiaire de la piste de frottement 4, le contact frottant 6D et le contact frottant 6A et la piste de frottement 2. Cela a pour conséquence la mise en marche du moteur électrique 15 qui produit alors une rotation de l'arbre de sortie 5/du frotteur 6 dans le sens des aiguilles d'une montre. Après une certaine rotation, les contacts frottant 6A, 6C atteignent alors la zone de chevauchement entre le tronçon de piste de frottement intérieur et extérieur 2A, 2C de la seconde piste de frottement 2. Dans cette zone de chevauchement, le contact frottant extérieur 6C est alors également en contact avec le tronçon de piste de frottement extérieur
2C, de sorte que s'effectue ici le"transfert"de la transmission du courant du contact frottant intérieur 6A au contact frottant extérieur 6C. Lors de la poursuite de la rotation, le contact frottant intérieur 6A quitte alors le tronçon de piste de frottement intérieur 2A de The operating mode of an actuating drive comprising this arrangement of friction tracks, when passing from the angular position of rotation P1 to the angular position of rotation P2, is as follows: in the initial position, the friction contact 6C has practically left the outer friction track section 1C of the first friction track 1 and is in the insulating "stop zone" between the outer friction track sections 1C, 2C of the first and second track friction. The internal friction contact 6A is located on the internal friction track section 2A of the second friction track 2. If at present, the second friction track 2 is applied to ground via the switching element 14 , the current of the motor can flow towards the ground via the friction track 4, the friction contact 6D and the friction contact 6A and the friction track 2. This results in the starting of the electric motor 15 which then produces a rotation of the output shaft 5 / of the wiper 6 in a clockwise direction. After a certain rotation, the friction contacts 6A, 6C then reach the overlap zone between the section of internal and external friction track 2A, 2C of the second friction track 2. In this overlap zone, the external friction contact 6C is then also in contact with the section of external friction track
2C, so that the "transfer" of the transmission of the current from the internal friction contact 6A to the external friction contact 6C takes place here. When the rotation continues, the internal friction contact 6A then leaves the internal friction track section 2A of
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la seconde piste de frottement 2 et transite par l'intermédiaire d'une zone isolante vers le tronçon de piste de frottement intérieur 1A de la première piste de frottement 1. La première piste de frottement est toutefois exempte de potentiel, dans cet état. La rotation (alimentation en courant du moteur électrique) s'effectue à présent jusqu'à ce que le contact frottant extérieur 6C ait quitté le tronçon de piste de frottement extérieur 2C de la seconde piste de frottement 2 dans la position angulaire de rotation P2, et pénètre dans la"zone d'arrêt"isolante entre le tronçon de piste de frottement extérieur 2C et la piste de frottement 4. A présent, l'alimentation en courant du moteur électrique est interrompue, ce qui produit l'arrêt du mouvement de rotation. the second friction track 2 and passes through an insulating zone towards the interior friction track section 1A of the first friction track 1. The first friction track is however free of potential, in this state. The rotation (current supply of the electric motor) is now carried out until the external friction contact 6C has left the section of external friction track 2C of the second friction track 2 in the angular position of rotation P2, and enters the insulating "stop zone" between the section of external friction track 2C and the friction track 4. Now, the current supply to the electric motor is interrupted, which stops the movement of rotation.
Dans la position angulaire de rotation P2, le contact frottant intérieur 6A se trouve sur le tronçon de piste de frottement intérieur 1A de la première piste de frottement 1. Si à présent la première piste de frottement 1 est appliquée à la masse par l'intermédiaire de l'élément de commutation 14, le courant du moteur peut circuler par l'intermédiaire du contact frottant intérieur 6A, et la rotation de l'arbre de sortie 5 peut s'effectuer dans le sens des aiguilles d'une montre pour le retour dans la position Pl. In the angular position of rotation P2, the internal friction contact 6A is located on the internal friction track section 1A of the first friction track 1. If now the first friction track 1 is applied to the mass via of the switching element 14, the motor current can flow through the internal friction contact 6A, and the rotation of the output shaft 5 can be carried out clockwise for the return in position Pl.
Le chevauchement entre les tronçons de piste de frottement de différentes pistes de frottement assure ainsi que dans chaque position, au moins une piste de frottement soit reliée sur le plan conducteur avec un contact frottant, de manière à ce que la position angulaire de rotation affectée à cette piste de frottement puisse être atteinte. The overlap between the sections of friction track of different friction tracks thus ensures that in each position, at least one friction track is connected on the conductive plane with a friction contact, so that the angular position of rotation assigned to this friction track can be reached.
Pour que la circulation du courant ne soit pas So that the flow of current is not
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interrompue lors du"transfert"du contact frottant intérieur au contact frottant extérieur dans la zone de transition entre le tronçon de piste de frottement intérieur et le tronçon de piste de frottement extérieur d'une piste de frottement, les contacts frottants intérieur et extérieur sont de préférence disposés l'un derrière l'autre en étant espacés et alignés radialement. Un certain décalage angulaire du contact frottant intérieur par rapport au contact frottant extérieur est toutefois également possible, dans la mesure où l'on garantit le"transfert". interrupted during the "transfer" from the internal friction contact to the external friction contact in the transition zone between the section of internal friction track and the section of external friction track of a friction track, the internal and external friction contacts are of preferably arranged one behind the other while being spaced and aligned radially. A certain angular offset of the internal friction contact with respect to the external friction contact is however also possible, insofar as the "transfer" is guaranteed.
Sur les figures 5,6 et 6A est montré un agencement de pistes de frottement selon un second mode de réalisation, pour l'entraînement d'actionnement conforme à l'invention. Dans cet agencement de pistes de frottement, il est possible d'atteindre trois positions angulaires de rotation Pl, P2, P3. Il existe trois anneaux circulaires concentriques sur lesquels sont disposées de manière imbriquée, quatre pistes de frottement 1,2, 3,4. Figures 5,6 and 6A shows an arrangement of friction tracks according to a second embodiment, for the actuation drive according to the invention. In this arrangement of friction tracks, it is possible to reach three angular positions of rotation P1, P2, P3. There are three concentric circular rings on which are arranged in a nested manner, four friction tracks 1,2, 3,4.
La première piste de frottement 1 comporte trois tronçons de piste de frottement 1A, 1B, 1C reliés sur le plan conducteur, à savoir un tronçon de piste de frottement intérieur 1A, un tronçon de piste de frottement central 1B et un tronçon de piste de frottement extérieur 1C, qui sont placés respectivement sur l'anneau circulaire intérieur, central et extérieur. The first friction track 1 comprises three sections of friction track 1A, 1B, 1C connected on the conductive plane, namely a section of interior friction track 1A, a section of central friction track 1B and a section of friction track outside 1C, which are placed respectively on the inside, central and outside circular ring.
Le tronçon de piste de frottement intérieur et central 1A, 1B de cette piste de frottement 1 ainsi que le tronçon de piste de frottement central et extérieur 1B, 1C de cette piste de frottement 1 se chevauchent respectivement dans une zone angulaire déterminée, la zone de chevauchement correspondant à la largeur d'une nervure de transition conductrice entre les tronçons de The interior and central friction track section 1A, 1B of this friction track 1 as well as the central and exterior friction track section 1B, 1C of this friction track 1 overlap respectively in a determined angular zone, the area of overlap corresponding to the width of a conductive transition rib between the sections of
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piste de frottement respectifs 1A, 1B, 1C. respective friction track 1A, 1B, 1C.
La seconde piste de frottement 2 comporte également trois tronçons de piste de frottement 2A, 2B, 2C reliés sur le plan conducteur, à savoir un tronçon de piste de frottement intérieur 2A, un tronçon de piste de frottement central 2B et un tronçon de piste de frottement extérieur 2C, qui sont placés respectivement sur l'anneau circulaire intérieur, central et extérieur. The second friction track 2 also comprises three sections of friction track 2A, 2B, 2C connected on the conductive plane, namely a section of internal friction track 2A, a section of central friction track 2B and a section of track outer friction 2C, which are placed respectively on the inner, central and outer circular ring.
Le tronçon de piste de frottement intérieur et central 2A, 2B de cette piste de frottement 2 ainsi que le tronçon de piste de frottement central et extérieur 2B, 2C de cette piste de frottement 2 se chevauchent respectivement dans une zone angulaire déterminée, la zone de chevauchement correspondant à la largeur d'une nervure de transition conductrice entre les tronçons de piste de frottement respectifs 2A, 2B, 2C. The interior and central friction track section 2A, 2B of this friction track 2 as well as the central and exterior friction track section 2B, 2C of this friction track 2 overlap respectively in a determined angular zone, the area of overlap corresponding to the width of a conductive transition rib between the respective friction track sections 2A, 2B, 2C.
La troisième piste de frottement 3 comporte également trois tronçons de piste de frottement 3A, 3B, 3C reliés sur le plan conducteur, à savoir un tronçon de piste de frottement intérieur 3A, un tronçon de piste de frottement central 3B et un tronçon de piste de frottement extérieur 3C, qui sont placés respectivement sur l'anneau circulaire intérieur, central et extérieur. The third friction track 3 also comprises three sections of friction track 3A, 3B, 3C connected on the conductive plane, namely a section of internal friction track 3A, a section of central friction track 3B and a section of track outer friction 3C, which are placed respectively on the inner, central and outer circular ring.
Le tronçon de piste de frottement intérieur et central 3A, 3B de cette piste de frottement 3 ainsi que le tronçon de piste de frottement central et extérieur 3B, 3C de cette piste de frottement 3 se chevauchent respectivement dans une zone angulaire déterminée, la zone de chevauchement correspondant à la largeur d'une nervure de transition conductrice entre les tronçons de piste de frottement respectifs 3A, 3B, 3C. The inner and central friction track section 3A, 3B of this friction track 3 as well as the central and outer friction track section 3B, 3C of this friction track 3 overlap respectively in a determined angular zone, the area of overlap corresponding to the width of a conductive transition rib between the respective friction track sections 3A, 3B, 3C.
La quatrième piste de frottement 4, qui est reliée en permanence à la ligne de connexion à lamasse The fourth friction track 4, which is permanently connected to the connection line to the mass
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du moteur électrique 15, est intégrée à l'anneau circulaire extérieur, sous forme de tronçon d'anneau circulaire. of the electric motor 15, is integrated into the outer circular ring, in the form of a circular ring section.
Les tronçons de piste de frottement suivants se chevauchent : - le tronçon de piste de frottement intérieur 1A de la première piste de frottement 1 avec le tronçon de piste de frottement central 3B de la troisième piste de frottement 3, - le tronçon de piste de frottement central 3B de la troisième piste de frottement 3 avec le tronçon de piste de frottement extérieur 2C de la seconde piste de frottement 2, - le tronçon de piste de frottement intérieur 2A de la seconde piste de frottement 2 avec le tronçon de piste de frottement central 1B de la première piste de frottement 1, - le tronçon de piste de frottement central 1B de la première piste de frottement 1 avec le tronçon de piste de frottement extérieur 3C de la troisième piste de frottement 3, - le tronçon de piste de frottement intérieur 3A de la troisième piste de frottement 3 avec le tronçon de piste de frottement central 2B de la seconde piste de frottement 2, - le tronçon de piste de frottement central 2B de la seconde piste de frottement 2 avec le tronçon de piste de frottement extérieur 1C de la première piste de frottement 1. The following friction track sections overlap: - the internal friction track section 1A of the first friction track 1 with the central friction track section 3B of the third friction track 3, - the friction track section central 3B of the third friction track 3 with the outer friction track section 2C of the second friction track 2, - the inner friction track section 2A of the second friction track 2 with the central friction track section 1B of the first friction track 1, - the section of central friction track 1B of the first friction track 1 with the section of external friction track 3C of the third friction track 3, - the section of internal friction track 3A of the third friction track 3 with the section of central friction track 2B of the second friction track 2, - the section of central friction track 2B of the second friction track 2 with the section of external friction track 1C of the first friction track 1.
Avec cet agencement de pistes de frottement il est possible d'atteindre à partir de chacune des position angulaires de rotation, chacune des deux autres positions angulaires de rotation : With this arrangement of friction tracks it is possible to reach, from each of the angular positions of rotation, each of the two other angular positions of rotation:
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PI P2 Pl -+ P3 P2 Pl P2-. P3 P3 -+ Pl P3 -+ P2.
PI P2 Pl - + P3 P2 Pl P2-. P3 P3 - + Pl P3 - + P2.
Un entraînement d'actionnement comprenant un tel agencement de pistes de frottement est ainsi d'une utilisation très flexible. An actuation drive comprising such an arrangement of friction tracks is thus very flexible to use.
Le mode de fonctionnement d'un entraînement d'actionnement comportant cet agencement de pistes de frottement est, quant au principe, similaire à celui de l'agencement de pistes de frottement selon la figure 4. The operating mode of an actuating drive comprising this arrangement of friction tracks is, in principle, similar to that of the arrangement of friction tracks according to FIG. 4.
Le mécanisme du"transfert"de la circulation du courant entre les contacts frottants, qui se situent sur des anneaux circulaires différents, correspond au mécanisme décrit au regard de la figure 4. The mechanism for "transferring" the flow of current between the friction contacts, which are located on different circular rings, corresponds to the mechanism described with regard to FIG. 4.
Les zones isolantes pour l'interruption de l'alimentation en courant du moteur électrique se trouvent de préférence sur l'anneau circulaire extérieur. Cela permet de minimiser l'erreur angulaire pour les positions angulaires de rotation réglables dans le cas d'imprécisions lors la réalisation des tronçons de piste de frottement. The insulating zones for interrupting the power supply to the electric motor are preferably located on the outer circular ring. This makes it possible to minimize the angular error for the adjustable angular positions of rotation in the case of inaccuracies during the production of the sections of friction track.
PI, P2 : Le contact frottant 6B se trouve sur le tronçon de piste de frottement 2B. Lorsque la seconde piste de frottement 2 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation P2. Les pistes de frottement 1,3 sont exemptes de potentiel durant le PI, P2: The friction contact 6B is located on the friction track section 2B. When the second friction track 2 is connected to ground, the current of the motor can flow and the output shaft can move in the angular position of rotation P2. The friction tracks 1.3 are free of potential during the
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déplacement.
displacement.
PI P3 : Le contact frottant 6A se trouve sur le tronçon de piste de frottement 3A. Lorsque la troisième piste de frottement 3 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation P3. Les pistes de frottement 1,2 sont exemptes de potentiel durant le déplacement. PI P3: The friction contact 6A is on the friction track section 3A. When the third friction track 3 is connected to ground, the motor current can flow and the output shaft can move in the angular position of rotation P3. The friction tracks 1,2 are free of potential during the movement.
P2 # P1 : Le contact frottant 6A se trouve sur le tronçon de piste de frottement 1A. Lorsque la première piste de frottement 1 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation Pl. Les pistes de frottement 2,3 sont exemptes de potentiel durant le déplacement. P2 # P1: The rubbing contact 6A is located on the section of friction track 1A. When the first friction track 1 is connected to ground, the motor current can flow and the output shaft can move in the angular position of rotation Pl. The friction tracks 2,3 are free of potential during the movement .
P2 # P3 : Le contact frottant 6B se trouve sur le tronçon de piste de frottement 3B. Lorsque la troisième piste de frottement 3 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation P3. Les pistes de frottement 1,2 sont exemptes de potentiel durant le déplacement. P2 # P3: The friction contact 6B is located on the section of friction track 3B. When the third friction track 3 is connected to ground, the motor current can flow and the output shaft can move in the angular position of rotation P3. The friction tracks 1,2 are free of potential during the movement.
P3 PI : Le contact frottant 6B se trouve sur le tronçon de piste de frottement 1B. Lorsque la première piste de frottement 1 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation Pl. Les pistes de frottement 2,3 sont exemptes de potentiel durant le P3 PI: The friction contact 6B is located on the section of friction track 1B. When the first friction track 1 is connected to ground, the motor current can flow and the output shaft can move in the angular position of rotation P1. The friction tracks 2,3 are free of potential during the
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déplacement.
displacement.
P3 P2 : Le contact frottant 6A se trouve sur le tronçon de piste de frottement 2A. Lorsque la seconde piste de frottement 2 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation P2. Les pistes de frottement 1,3 sont exemptes de potentiel durant le déplacement. P3 P2: The friction contact 6A is on the friction track section 2A. When the second friction track 2 is connected to ground, the current of the motor can flow and the output shaft can move in the angular position of rotation P2. The friction tracks 1,3 are free of potential during the movement.
Sur la figure 7 est montré un agencement de pistes de frottement selon un troisième mode de réalisation, pour l'entraînement d'actionnement conforme à l'invention. Ici également existent trois anneaux circulaires concentriques, sur lesquels sont disposés de manière imbriquée, quatre pistes de frottement 1,2, 3, 4. Comme dans ce mode de réalisation, la profondeur d'imbrication est moindre, les trois positions angulaires de rotation Pl, P2, P3 ne peuvent être atteintes que successivement dans le cas de cet
agencement de pistes de frottement : Pl, P2 P2 P3 P3 -+ Pl. In FIG. 7 is shown an arrangement of friction tracks according to a third embodiment, for the actuation drive according to the invention. Here also exist three concentric circular rings, on which are arranged in a nested manner, four friction tracks 1,2, 3, 4. As in this embodiment, the depth of nesting is less, the three angular positions of rotation Pl , P2, P3 can only be reached successively in the case of this
arrangement of friction tracks: Pl, P2 P2 P3 P3 - + Pl.
La quatrième piste de frottement 4, qui est reliée en permanence à la borne de connexion à la masse du moteur électrique 15, est, dans ce mode de réalisation, conçue sous la forme d'un anneau circulaire fermé se situant au centre de l'agencement de pistes de frottement. The fourth friction track 4, which is permanently connected to the ground connection terminal of the electric motor 15, is, in this embodiment, designed in the form of a closed circular ring located in the center of the arrangement of friction tracks.
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