FR2821062A1 - Flexible panel for temporary retention or handling of products or articles has cavities, spacing bosses and edge fastenings - Google Patents
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Abstract
Description
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La présente invention concerne le domaine technique de la prise en charge de produits ou articles divers à caractère unitaire, en vue d'assurer le bon déroulement d'une ou plusieurs opérations d'intervention sur lesdits produits ou articles dans un processus, notamment industriel, généralement à caractère automatique, d'intervention, de traitement, d'organisation, de constitution, de montage, d'assemblage, destiné à la production des produits ou articles finis. The present invention relates to the technical field of taking charge of various products or articles of a unitary nature, with a view to ensuring the smooth running of one or more intervention operations on said products or articles in a process, in particular industrial, generally automatic, intervention, processing, organization, constitution, assembly, assembly, intended for the production of finished products or articles.
Le domaine technique visé concerne, plus spécialement, la production de pièces à caractère unitaire devant répondre à certaines caractéristiques communes et qui, pour cette raison, font l'objet d'interventions en série se déroulant à postes fixes ou mobiles, au droit desquels chaque produit ou article doit être présenté individuellement généralement. The technical field concerned relates, more specifically, to the production of parts of a unitary nature which must meet certain common characteristics and which, for this reason, are the subject of mass interventions taking place at fixed or mobile stations, at the right of which each product or article must generally be presented individually.
Pour répondre à l'objectif ainsi visé, en vue de réduire le coût des opérations élémentaires, il est nécessaire de pouvoir disposer de moyens qui sont à même d'assurer le stockage temporaire des produits ou articles sur lesquels il conviendra d'intervenir ultérieurement et de permettre, ensuite, la manipulation et la manutention de ces produits ou articles au cours d'une ou de plusieurs opérations d'intervention devant être conduites identiquement sur chacun des produits ou articles. To meet the objective thus aimed at, in order to reduce the cost of elementary operations, it is necessary to be able to have means which are capable of ensuring the temporary storage of the products or articles on which it will be advisable to intervene later and then allow the handling and handling of these products or articles during one or more intervention operations to be carried out identically on each of the products or articles.
La technique antérieure a certainement connu des propositions visant à répondre aux objectifs ci-dessus et, à cette fin, il peut être cité la mise en oeuvre de moyens de présentation, à caractère individuel ou groupé, tels que des plateaux ou analogues, généralement rigides, sur ou dans lesquels les produits ou articles sont déposés et maintenus, momentanément, de manière à être stockés en attente du déroulement des interventions ultérieures. The prior art has certainly known proposals aimed at meeting the above objectives and, to this end, it may be cited the use of presentation means, of an individual or grouped nature, such as trays or the like, generally rigid. , on or in which the products or articles are deposited and maintained, momentarily, so as to be stored pending the progress of subsequent interventions.
Les moyens mis en oeuvre à cet égard font intervenir des plateaux qui, généralement, peuvent être superposés pour réduire les volumes de stockage et qui peuvent, le cas échéant, être acheminés ensuite par des convoyeurs pour amener les produits au droit des postes d'intervention. The means implemented in this regard involve trays which, generally, can be superimposed to reduce storage volumes and which can, if necessary, then be conveyed by conveyors to bring the products to the right of intervention stations .
De tels plateaux doivent être considérés comme répondant aux objectifs visés, dans la mesure où les postes d'intervention ultérieurs sont de nature à permettre une intervention sur chaque produit ou article, individuellement, alors qu'une présentation à plat ou dans un plan est assurée par l'intermédiaire du plateau. Such trays must be considered as meeting the targeted objectives, insofar as the subsequent intervention stations are such as to allow intervention on each product or article, individually, while a flat or plan presentation is ensured through the tray.
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Il se trouve qu'une telle situation ne peut pas être considérée comme universelle et que, dans de nombreuses applications, il est nécessaire de faire intervenir, sur les postes d'intervention, des organes de présentation à caractère mobile qui connaissent un déplacement propre en relation avec une ou plusieurs têtes de travail, éventuellement mobiles également, à l'aplomb de la ou desquelles chaque produit ou article doit être présenté et indexé. It turns out that such a situation cannot be considered to be universal and that, in many applications, it is necessary to involve, on the intervention stations, mobile presentation bodies which are moving in their own right. relationship with one or more working heads, possibly also mobile, at the base of which each product or article must be presented and indexed.
Tel est le cas lorsque des interventions groupées doivent être conduites, telles que celles de mise en place de composants identiques effectués simultanément sur plusieurs articles ou produits occupant une position semblable de référence ou, encore, celles faisant intervenir le dépôt d'une couche de produit intermédiaire, tel qu'un revêtement décoratif à base de pigments, colorants. This is the case when grouped interventions must be carried out, such as those of placing identical components carried out simultaneously on several articles or products occupying a similar reference position or, again, those involving the deposition of a layer of product. intermediate, such as a decorative coating based on pigments, dyes.
Des opérations du type ci-dessus font intervenir généralement une sorte de manipulateur, par exemple nommé"toumettc"ou analogue, qui est chargé de présenter, sur un axe de rotation défini, successivement des produits ou articles identiques amenés, de façon unitaire ou groupée, sous au moins une tête d'intervention. Operations of the above type generally involve a sort of manipulator, for example called "toumettc" or the like, which is responsible for presenting, on a defined axis of rotation, successively identical products or articles brought in, individually or in groups , under at least one intervention head.
Dans une telle situation, qui se retrouve dans de nombreuses applications, la technique antérieure ne fournit, à la connaissance du déposant, aucune possibilité permettant d'offrir des moyens à même d'assumer une fonction première de stockage temporaire et une fonction seconde de présentation/manipulation/manutention d'une pluralité de produits ou articles considérés comme, sinon identiques, du moins similaires. In such a situation, which is found in many applications, the prior art does not provide, to the knowledge of the depositor, any possibility making it possible to offer means capable of assuming a primary function of temporary storage and a secondary function of presentation / handling / handling of a plurality of products or articles considered to be, if not identical, at least similar.
Tel est l'objet de l'invention qui se préoccupe de résoudre le problème cidessus en proposant un plateau transformable qui soit à même d'assurer une première fonction de stockage temporaire de produits ou articles et une seconde fonction d'adaptation desdits produits ou articles sur un manipulateur à caractère tournant offrant, à cette fin, un surface de révolution ou analogue responsable de la présentation des produits ou articles face à au moins un poste de travail. This is the object of the invention which is concerned with solving the above problem by proposing a transformable tray which is capable of ensuring a first function of temporary storage of products or articles and a second function of adaptation of said products or articles on a manipulator of a rotating nature offering, for this purpose, a surface of revolution or the like responsible for the presentation of the products or articles facing at least one work station.
Un autre objectif de l'invention est de proposer un plateau transformable offrant des caractéristiques de maintien temporaire précisément indexé des produits ou articles divers et pouvant être produit à un prix de revient intéressant. Another object of the invention is to provide a transformable tray offering temporary holding characteristics precisely indexed to various products or articles and which can be produced at an attractive cost price.
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Un autre objet de l'invention est de proposer un plateau transformable qui permette, le cas échéant, un gerbage par superposition des plateaux chargés en produits ou articles. Another object of the invention is to propose a transformable tray which allows, if necessary, stacking by superposition of the trays loaded with products or articles.
Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer un plateau transformable qui puisse être amené de l'un à l'autre état fonctionnel pour lesquels il est prévu, de façon simple, rapide et sans qu'il soit nécessaire, le cas échéant, de procéder préalablement au dégamissage du plateau. An additional object of the invention is to provide a transformable tray which can be brought from one to the other functional state for which it is provided, in a simple, rapid manner and without it being necessary, if necessary, proceed with the defamation of the plate.
Un objet supplémentaire, quoique indirect de l'objet de l'invention, est d'offrir une possibilité de simplification des manipulateurs qui, dans certaines applications, notamment telles que celles concernant la pose, la dépose ou l'application d'un revêtement, sont supplémentairement protégées contre tout risque de pollution. Par conséquent, en protégeant les manipulateurs, le plateau selon l'invention permet d'éviter de conduire, ensuite, une opération intermédiaire de nettoyage entre deux séquences de travail. An additional object, although indirect from the object of the invention, is to offer a possibility of simplification of the manipulators which, in certain applications, in particular such as those relating to the installation, removal or application of a coating, are additionally protected against any risk of pollution. Consequently, by protecting the manipulators, the plate according to the invention makes it possible to avoid conducting, then, an intermediate cleaning operation between two work sequences.
Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le plateau transformable est caractérisé en ce que le support se présente sous la forme d'une feuille ou plaque conformée et comporte :
'à partir d'au moins une de ses faces, des plots intercalaires, 'entre certaines au moins des empreintes, des zones de flexion lui conférant une faculté d'enroulement sur lui-même, à la manière d'un manchon possédant des empreintes accessibles à partir de la face du support définissant une face du manchon, 'sur deux bords opposés, sensiblement parallèles à la direction générale des zones de flexion, des moyens complémentaires de liaison temporaire. To achieve the above objectives, the convertible tray is characterized in that the support is in the form of a shaped sheet or plate and comprises:
'from at least one of its faces, intermediate pads,' between at least some of the indentations, flexion zones giving it a faculty of winding on itself, in the manner of a sleeve having indentations accessible from the face of the support defining a face of the sleeve, 'on two opposite edges, substantially parallel to the general direction of the bending zones, additional temporary connection means.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence au dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting example, an embodiment of the subject of the invention.
La fig. 1 est une vue en plan du plateau transformable conforme à l'invention. Fig. 1 is a plan view of the transformable tray according to the invention.
La fig. 2 est une vue transversale prise selon la ligne II-II de la fig. 1. Fig. 2 is a transverse view taken along line II-II of FIG. 1.
La fig. 3 est une vue en élévation partielle prise selon la ligne EI-EI de la fig. 1. Fig. 3 is a partial elevation view taken along the line EI-EI of FIG. 1.
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La fig. 4 est une élévation montrant une possibilité d'utilisation du plateau transformable conforme à l'invention. Fig. 4 is an elevation showing a possibility of using the transformable tray according to the invention.
La fig. 5 est une coupe-élévation partielle d'un équipement sur lequel est adapté le plateau après transformation. Fig. 5 is a partial sectional elevation of an item of equipment on which the plate is adapted after transformation.
La fig. 6 est une vue transversale prise selon la ligne VI-VI de la fig. 5. Fig. 6 is a transverse view taken along line VI-VI of FIG. 5.
Selon les fig. 1 à 3, le plateau transformable, désigné dans son ensemble par la référence 1, est destiné à permettre le stockage temporaire et la manipulation ou manutention de produits ou articles divers à caractère unitaire. A cette fin, le plateau transformable est constitué par un support 2 se présentant sous la forme d'une feuille ou d'une plaque conformée. A titre d'exemple de réalisation, il est avantageux de réaliser le support à partir d'une feuille ou d'une plaque en une matière plastique thermoformable, telle que du polystyrène ou du polypropylène. According to fig. 1 to 3, the convertible tray, designated as a whole by the reference 1, is intended to allow temporary storage and the handling or handling of various products or articles of a unitary nature. To this end, the convertible tray is constituted by a support 2 in the form of a sheet or a shaped plate. As an exemplary embodiment, it is advantageous to produce the support from a sheet or a plate of a thermoformable plastic material, such as polystyrene or polypropylene.
Le thermoformage, imposé à la feuille ou plaque, est déterminé en fonction de l'application visée, de manière que cette feuille ou plaque délimite, présente ou comporte des empreintes 3 qui sont adaptées, afin d'être aptes à recevoir et maintenir chacune un produit ou un article à caractère unitaire, tel que celui désigné par la référence 4 et qui est représenté, à titre d'exemple, comme une demi-coque ou coquille constitutive d'un ensemble plus complexe, tel qu'un boîtier de téléphone cellulaire. The thermoforming, imposed on the sheet or plate, is determined according to the intended application, so that this sheet or plate delimits, has or has imprints 3 which are adapted, in order to be able to receive and maintain each a product or an article of unitary nature, such as that designated by the reference 4 and which is represented, by way of example, as a half-shell or shell constituting a more complex assembly, such as a cell phone case .
Dans un exemple de réalisation, les empreintes 3 sont identiques, mais il pourrait être envisagé de les réaliser différemment pour offrir la possibilité de monter, sur le plateau transformable 1, des pièces ou articles de formes ou de conformations différentes mais complémentaires, qui doivent subir, ultérieurement, un même stockage temporaire, puis ensuite une même manipulation ou manutention, comme cela serait par exemple le cas des deux demi-coques ou demi-coquilles constitutives d'un même boîtier de téléphone cellulaire. In an exemplary embodiment, the imprints 3 are identical, but it could be envisaged to produce them differently to offer the possibility of mounting, on the convertible plate 1, parts or articles of different but complementary shapes or conformations, which must undergo , subsequently, the same temporary storage, then then the same manipulation or handling, as would be the case for example of the two half-shells or half-shells constituting the same cell phone case.
La fig. 1 montre que la feuille ou plaque 2 délimite, comporte, présente ou forme des empreintes 3 qui sont généralement alignées en étant coïncidentes sur plusieurs rangées, montrées au nombre de deux uniquement à titre d'exemple. Fig. 1 shows that the sheet or plate 2 delimits, comprises, presents or forms imprints 3 which are generally aligned by being coincident in several rows, shown two in number only by way of example.
Les empreintes 3, en raison de la fonction qui leur est dévolue, c'est-à-dire de recevoir et de maintenir un produit ou un article, tel que 4, peuvent donc être du type positif ou négatif ou partiellement des deux, en délimitant des bossages, des The fingerprints 3, because of the function assigned to them, that is to say to receive and maintain a product or an article, such as 4, can therefore be of the positive or negative type or partially of both, delimiting bosses,
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logements, ouverts ou fermés, mais qui, de toute façon et dans tous les cas, sont considérés comme étant accessibles pour la mise en place et le retrait des produits ou articles 4, à partir d'une face, telle que 2a de la feuille ou plaque 2. Il doit être compris, au sens de l'invention, que les empreintes 3, quelles que soient leurs conformations partielles ou totales, sont rendues toutes accessibles à partir de la même face, telle que 2a. dwellings, open or closed, but which, in any case and in all cases, are considered to be accessible for the placement and removal of products or articles 4, from one side, such as 2a of the sheet or plate 2. It should be understood, within the meaning of the invention, that the imprints 3, whatever their partial or total conformations, are made all accessible from the same face, such as 2a.
Les empreintes 3 peuvent comporter des moyens adaptés pour assurer l'immobilisation temporaire des pièces ou produits, de tels moyens étant, de préférence, à caractère déformable temporairement et élastiquement, pour que la mise en place et le retrait puissent être établis, assurés et maintenus, sans faire intervenir la présence d'organes intermédiaires. De tels moyens, tels que ceux désignés par la référence 5, peuvent être des rampes inclinées, des couloirs de coincement, des bossages à même vocation, des dépouilles ou contre-dépouilles ou des encliquetages ou analogues. The imprints 3 may include means adapted to ensure the temporary immobilization of the parts or products, such means being, preferably, temporarily and elastically deformable, so that the establishment and removal can be established, ensured and maintained , without involving the presence of intermediary bodies. Such means, such as those designated by the reference 5, can be inclined ramps, wedging corridors, bosses for the same purpose, undercuts or undercuts or snaps or the like.
Chaque empreinte 3 est aussi, avantageusement, pourvue de moyens, tels que 6, destinés à assurer l'obturation d'évidements ou analogues, présentés par les pièces ou articles, plus particulièrement dans le cas d'applications dans lesquelles ces pièces ou articles doivent subir, au droit d'un poste de travail approprié, une opération de dépose, d'application, de revêtement, tels que des pigments colorants, peintures ou analogues. De tels moyens 6 sont alors justement prévus pour limiter, voire interdire, la dépose ou l'établissement du revêtement dans celles des parties qui ont pour vocation de coopérer avec d'autres pour l'utilisation finale du produit, de la pièce ou analogue et qui, en conséquence, doivent être exemptes de tout revêtement. Each imprint 3 is also advantageously provided with means, such as 6, intended to ensure the obturation of recesses or the like, presented by the parts or articles, more particularly in the case of applications in which these parts or articles must undergo, at the right of a suitable work station, a removal, application, coating operation, such as coloring pigments, paints or the like. Such means 6 are then precisely provided to limit, or even prohibit, the removal or establishment of the coating in those of the parts which are intended to cooperate with others for the final use of the product, the part or the like and which, therefore, must be free of any coating.
Selon une autre disposition caractéristique, le support 2 est réalisé de manière à comporter, de préférence mais non exclusivement, à partir de la seconde face de la feuille ou plaque, telle que la face 2b, des plots intercalaires 7 qui s'étendent dans le même sens sur une hauteur h qui est au moins égale à l'épaisseur que présente le support 2 à partir de la face de 2a, lorsque l'une au moins des empreintes 3 est garnie avec un produit, tel que 4. Une telle disposition est prévue de manière qu'il soit possible de superposer plusieurs plateaux, tels que 1, la... ln (fig. 4), tous au moins partiellement garnis en produits ou analogues 4, de manière à assurer, par une According to another characteristic arrangement, the support 2 is produced so as to comprise, preferably but not exclusively, from the second face of the sheet or plate, such as the face 2b, intermediate pads 7 which extend in the same direction over a height h which is at least equal to the thickness of the support 2 from the face of 2a, when at least one of the imprints 3 is filled with a product, such as 4. Such an arrangement is provided so that it is possible to superimpose several trays, such as 1, la ... ln (fig. 4), all at least partially filled with products or the like 4, so as to ensure, by a
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constitution de piles ou analogues, un gerbage permettant le stockage des plateaux transformables garnis dans un volume restreint. constitution of batteries or the like, stacking allowing the storage of transformable trays lined in a limited volume.
Il doit être considéré que les plots intercalaires 7 pourraient être formés en vue d'atteindre le même résultat, en étant saillants d'une demi-mesure, telle que h/2 à partir de chacune des faces et à condition que ces plots soient prévus selon une même implantation ou selon des mêmes coordonnées, de manière à coïncider, dans tous les cas, lors d'une superposition. It should be considered that the intermediate pads 7 could be formed with a view to achieving the same result, being protruding by half a measure, such as h / 2 from each of the faces and provided that these pads are provided according to the same layout or according to the same coordinates, so as to coincide, in all cases, during an overlay.
Selon une caractéristique de réalisation, chaque plot intercalaire 7 forme, à partir de la face 2b, une empreinte saillante qui délimite, à partir de la face 2a, une empreinte en creux destinée à recevoir une empreinte saillante appartenant à une autre plaque 2. Ainsi, lorsque les plaques 2 sont dépourvues de produits ou d'articles 4, les plaques 2 peuvent être gerbées, tout en présentant un encombrement minimal, compte tenu de l'engagement des empreintes saillantes avec les empreintes en creux. According to an embodiment characteristic, each intermediate stud 7 forms, from the face 2b, a projecting imprint which delimits, from the face 2a, a hollow imprint intended to receive a projecting imprint belonging to another plate 2. Thus , when the plates 2 are devoid of products or articles 4, the plates 2 can be stacked, while presenting a minimal bulk, taking into account the engagement of the protruding imprints with the indentations.
Ces plots intercalaires 7, définissant ces empreintes saillantes et en creux, sont aménagés sur les plaques, de manière qu'après une rotation de 180 d'une plaque par rapport à une autre, les plots intercalaires 7 séparent les deux plaques selon une hauteur h, comme décrit ci-dessus. Bien entendu, il peut être prévu de mettre en oeuvre des plaques dont les plots intercalaires 7 ne sont pas adaptés à s'emboîter les uns dans les autres lors du stockage des plaques dépourvues des produits ou articles 4, offrant ainsi l'avantage d'éviter une opération de rotation des plaques lors de leur garnissage en produits ou articles 4. These intermediate pads 7, defining these protruding and recessed imprints, are arranged on the plates, so that after a rotation of 180 from one plate relative to another, the intermediate pads 7 separate the two plates at a height h , as described above. Of course, provision may be made to use plates, the intermediate pads 7 of which are not adapted to fit into one another during storage of the plates devoid of products or articles 4, thus offering the advantage of avoid a plate rotation operation when filling them with products or articles 4.
Selon une autre caractéristique, le plateau transformable 1 est réalisé de manière à comporter des zones de flexion 8 qui permettent de conférer, à la feuille ou plaque, une faculté d'enroulement sur elle-même, à la manière d'un manchon dont le caractère temporairement établi peut être assuré par la mise en oeuvre de moyens temporaires de liaison 9 et 10 prévus sur les bords de la feuille ou plaque qui sont sensiblement parallèles à la direction générale des zones 8. Les moyens 9 et 10 peuvent être formés par des pattes épaulées et des découpes, comme illustré sur les dessins, ou, encore, par des boutons pression, voire des couches de produits adhésifs à caractère repositionnable ou tout autre moyen technique équivalent, tel qu'agrafes ou empreintes de formes complémentaires, du type à encliquetage. According to another characteristic, the transformable plate 1 is produced so as to comprise flexion zones 8 which make it possible to confer, on the sheet or plate, a faculty of winding on itself, in the manner of a sleeve whose temporarily established character can be ensured by the use of temporary connecting means 9 and 10 provided on the edges of the sheet or plate which are substantially parallel to the general direction of the zones 8. The means 9 and 10 can be formed by shouldered tabs and cutouts, as illustrated in the drawings, or, again, by snaps, or even layers of adhesive products of repositionable nature or any other equivalent technical means, such as staples or imprints of complementary shapes, of the type to snap.
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Les zones de flexion 8 peuvent être constituées par des plis ou analogues ou par des réductions d'épaisseurs et possèdent, dans un exemple de réalisation, une structure en forme de tracé rectiligne et continu établi sur toute la largeur de la feuille ou plaque comprise entre les bords longitudinaux, perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires, à ceux possédant des moyens de liaison temporaire 9 et 10. The flexion zones 8 can be formed by folds or the like or by thickness reductions and have, in an exemplary embodiment, a structure in the form of a rectilinear and continuous path established over the entire width of the sheet or plate comprised between the longitudinal edges, perpendicular or substantially perpendicular, to those having temporary connection means 9 and 10.
De préférence, les zones 8 sont espacées d'un pas p constant qui correspond, préférentiellement, à l'encombrement transversal ou longitudinal, selon le cas, d'une empreinte 3. Préférentiellement encore, les empreintes 3 sont alignées lorsqu'elles sont établies sur plusieurs rangées et les zones de flexion 8 sont, préférentiellement, parallèles entre elles. Preferably, the zones 8 are spaced apart by a constant pitch p which preferably corresponds to the transverse or longitudinal dimensions, as the case may be, of an imprint 3. Preferably also, the imprints 3 are aligned when they are established over several rows and the bending zones 8 are preferably parallel to each other.
Ainsi, comme cela apparaît par la comparaison des fig. 1 à 3 et 5 et 6, un plateau 1 transformable, dont les empreintes 3 sont en partie ou en totalité garnies de produits, pièces ou articles 4, peut être soumis à une déformation par marquage des zones de flexion 8, de manière à l'enrouler sur lui-même, de telle façon que la face 2a d'accessibilité aux empreintes 3 définisse, dans l'exemple illustré, la périphérie extérieure d'un manchon, tel que 12 illustré à la fig. 5. Comme dit précédemment, un tel manchon est établi par coopération des moyens 9 et 10 et peut alors faire l'objet d'une mise en place sur un manipulateur, tel que 13, représenté sous la forme d'une toumette comprenant un mandrin 14 solidaire d'une platine 15 possédant un axe d'entraînement en rotation 16 ou, encore, un demi-arbre. Un tel manipulateur, dont l'axe de rotation x-x'peut être horizontal, incliné ou vertical, fait partie d'un poste de travail, non représenté, comportant une ou plusieurs têtes d'intervention sous la ou sous lesquelles la toumette est chargée de présenter, successivement, les pièces 4. Thus, as appears from the comparison of FIGS. 1 to 3 and 5 and 6, a convertible plate 1, the imprints 3 of which are partially or entirely lined with products, parts or articles 4, can be subjected to deformation by marking the flexion zones 8, so that the 'winding on itself, so that the face 2a of accessibility to the imprints 3 defines, in the example illustrated, the outer periphery of a sleeve, such as 12 illustrated in FIG. 5. As said previously, such a sleeve is established by cooperation of the means 9 and 10 and can then be placed on a manipulator, such as 13, represented in the form of a dough comprising a mandrel. 14 secured to a plate 15 having a rotational drive axis 16 or, again, a half-shaft. Such a manipulator, whose axis of rotation x-x ′ can be horizontal, inclined or vertical, is part of a work station, not shown, comprising one or more intervention heads under the or under which the spinner is responsible for presenting, in succession, the documents 4.
La possibilité d'enrouler sur lui-même le plateau transformable à la manière d'un manchon, présentant une section droite transversale constante, dans le cas de présence de zones de flexion 8 parallèles entre elles, permet d'assurer une mise en place et un garnissage du mandrin 14 de manière pratique, rapide et certaine, d'autant plus appropriée que le manchon 12 prend appui sur ce dernier, par l'intermédiaire des plots intercalaires 7, tel que cela apparaît à la fig. 6. The possibility of winding up on itself the convertible plate in the manner of a sleeve, having a constant cross-section, in the case of bending zones 8 parallel to each other, ensures positioning and a lining of the mandrel 14 in a practical, rapid and certain manner, all the more appropriate as the sleeve 12 bears on the latter, by means of the intermediate pads 7, as shown in FIG. 6.
Dans une telle position, la rotation de la tournette permet de présenter, successivement, sous la tête Tl d'un poste de travail, les pièces 4 au niveau desquelles une intervention quelconque doit être assurée pour l'entretien, la In such a position, the rotation of the spinner makes it possible to present, successively, under the head T1 of a work station, the parts 4 at the level of which any intervention must be ensured for maintenance,
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composition, l'assemblage, la constitution, la réalisation partielle ou définitive de chaque produit ou article 4. composition, assembly, constitution, partial or final realization of each product or article 4.
Lorsqu'il s'agit d'une application, telle que celle préférée au sens de l'invention et qui est la dépose ou l'application d'un revêtement, tel qu'une peinture ou analogue sur chaque pièce 4, le manchon 12 constitue une enveloppe protectrice pour le mandrin 14 qui ne doit donc faire l'objet d'aucune intervention de nettoyage entre deux interventions successives. When it is an application, such as that preferred within the meaning of the invention and which is the removal or application of a coating, such as a paint or the like on each part 4, the sleeve 12 constitutes a protective envelope for the mandrel 14 which must therefore not be subject to any cleaning intervention between two successive interventions.
Comme cela ressort de ce qui précède, le plateau transformable permet de disposer d'un élément unique pour la manutention et le stockage et de mettre en oeuvre, au droit des postes de travail, des manipulateurs simplifiés qui doivent juste présenter un mandrin de conformation élémentaire pour que le bon déroulement des interventions, au droit des différents postes, puisse intervenir en toute sécurité et précision. As is apparent from the above, the convertible tray provides a single element for handling and storage and to implement, in line with the workstations, simplified manipulators which just have to present an elementary conformation mandrel so that the smooth running of interventions, in accordance with the various positions, can take place in complete safety and precision.
Selon une variante de réalisation, il est possible de considérer que les zones de flexion 8 soient établies de manière à être faiblement convergentes d'un des bords longitudinaux à l'autre, de façon à permettre la constitution d'un manchon définissant une enveloppe, non plus à caractère général assimilable à un cylindre, comme dans l'exemple selon la fig. 6, mais alors à caractère tronconique présentant une section droite transversale variant d'une extrémité à l'autre, en correspondance d'une forme complémentaire conjuguée pour le mandrin 14. According to an alternative embodiment, it is possible to consider that the flexion zones 8 are established so as to be slightly convergent from one of the longitudinal edges to the other, so as to allow the constitution of a sleeve defining an envelope, no longer of a general nature comparable to a cylinder, as in the example according to FIG. 6, but then of frustoconical nature having a cross section varying from one end to the other, in correspondence of a complementary conjugate shape for the mandrel 14.
Les manchons 12 obtenus définissent une paroi périphérique extérieure à facettes, dont le nombre est fonction de celui des zones de flexion 8 et de la largeur devant être réservée entre deux zones 8 pour la délimitation des empreintes 3. The sleeves 12 obtained define an outer peripheral wall with facets, the number of which depends on that of the flexion zones 8 and the width to be reserved between two zones 8 for the delimitation of the imprints 3.
Dans une conformation extrême, il peut être considéré que le nombre de facettes permet d'assimiler le manchon 12 formé à une enveloppe quasi cylindrique ou quasi tronconique. In an extreme conformation, it can be considered that the number of facets makes it possible to assimilate the sleeve 12 formed to an almost cylindrical or almost frustoconical envelope.
Dans l'exemple décrit sur les dessins, le plateau 1 est enroulé sur lui-même, de manière que la face 2a d'accessibilité définisse la face extérieure du manchon ainsi constitué. Bien entendu, il peut être envisagé que le plateau 1 soit enroulé sur luimême, de manière que la face d'accessibilité 2a définisse la face interne du manchon ainsi constitué. Selon cette variante de réalisation, le manchon ainsi constitué est monté à l'intérieur d'un tube formant le mandrin de réception 14. In the example described in the drawings, the plate 1 is wound on itself, so that the accessibility face 2a defines the external face of the sleeve thus formed. Of course, it can be envisaged that the plate 1 is wound on itself, so that the accessibility face 2a defines the internal face of the sleeve thus formed. According to this variant embodiment, the sleeve thus formed is mounted inside a tube forming the receiving mandrel 14.
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US5676253A (en) * | 1996-07-11 | 1997-10-14 | Hsu; Yi-Kung | Combination-type tool box |
-
2001
- 2001-02-22 FR FR0102380A patent/FR2821062B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5080314A (en) * | 1990-04-06 | 1992-01-14 | Henry Molded Products, Inc. | Roll stacker |
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