FR2817836A1 - Dispositif de distribution d'etiquettes autocollantes pour poste de pose et poste de pose apte a etre muni d'un tel dispositif - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de distribution d'étiquettes (9) autocollantes issues de bande (8) support bobinée pour poste de pose automatique d'étiquettes (9). Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il se présente sous forme d'une cassette (1) comportant dans un boîtier, un premier axe (2) porte-bobine de bande (8) support d'étiquettes (9), un organe (5) de séparation étiquette (9) / bande (8) support, un second axe (3) pour le réenroulement de la bande (8) après délivrance de l'étiquette (9), cet axe (3) de réenroulement de la bande (8) étant agencé pour pouvoir se coupler mécaniquement à un organe susceptible de devenir moteur du poste de pose et des moyens (4) de guidage pour présenter la bande (8) d'une part à l'organe (5) de séparation étiquette (9) / bande (8) de support, d'autre part à l'axe (3) de réenroulement.
Description
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Dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes pour poste de pose et poste de pose apte à être muni d'un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes issues de bandes supports bobinées pour poste de pose automatique d'étiquettes ainsi qu'un poste de pose agencé notamment pour coopérer avec un tel dispositif de distribution d'étiquettes.
Les étiquettes autocollantes destinées à être apposées sur des produits de nature quelconque se présentent généralement sous forme d'une bande support d'étiquettes bobinée de laquelle les étiquettes doivent être décollées.
Pour permettre une pose rapide de ces étiquettes, il a été développé des dispositifs de pose automatique comportant généralement d'une part, un axe de déroulement de la bande support d'étiquettes, d'autre part, un axe moteur de réenroulement de la bande dépourvue d'étiquette, un système de décollement de l'étiquette étant positionné entre lesdits axes. Un tel dispositif de pose n'est toutefois applicable qu'à la pose de grandes séries d'étiquettes en
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raison du temps nécessaire à l'installation de la bande bobinée sur le dispositif de pose. Il en résulte qu'actuellement la pose de petites séries d'étiquettes s'effectue manuellement. Par ailleurs, ce temps d'installation des bandes d'étiquettes sur un dispositif de pose oblige les entreprises lors d'une opération d'étiquetage à travailler, non pas par client mais par produit pour les raisons mentionnées ci-dessus, ce qui nécessite, après étiquetage, une nouvelle opération de tri des produits par client.
Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de distribution d'étiquettes d'un nouveau type dans lequel la préparation de la bande support d'étiquettes peut s'effectuer en temps masqué de manière à réduire considérablement le temps d'installation de la bande sur le dispositif de pose d'un poste de pose.
Un autre but de la présente invention est de proposer un poste de pose dont la conception permet de limiter au minimum les arrêts entre deux opérations de changement de bande support d'étiquettes.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes issues de bande support bobinée pour poste de pose automatique d'étiquettes sur des produits de nature quelconque défilant généralement sur un convoyeur, caractérisé en ce que le dispositif de distribution d'étiquettes est une cassette, comportant dans un boîtier, un premier axe porte-bobine de bande support d'étiquettes, un organe de séparation étiquette/bande support, un second axe pour le réenroulement de la bande après délivrance de l'étiquette, cet axe de réenroulement de la bande étant agencé pour pouvoir se coupler mécaniquement, de préférence instantanément, à un organe moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose et des moyens de guidage pour présenter la bande d'une part à l'organe de séparation étiquette/bande de support,
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d'autre part à l'axe de réenroulement, premier et second axes organe de séparation et moyens de guidage coopérant entre eux pour permettre la préparation en temps masqué d'une cassette munie d'une bande prête à l'emploi en vue de réduire le temps de mise en action de cette nouvelle bande d'étiquette notamment lors de son installation sur le poste de pose.
Grâce à cette présentation de la bande support d'étiquettes sous forme d'une cassette, la préparation de la bande et son positionnement dans la cassette peuvent s'effectuer en temps masqué de telle sorte que la cassette, une fois positionnée sur le dispositif de pose, est immédiatement prête à l'emploi.
L'invention a encore pour objet, un poste de pose d'étiquettes autocollantes issues de bandes supports bobinées sur des produits de nature quelconque défilant généralement sur un convoyeur, ce poste de pose comportant au moins un dispositif de pose d'étiquettes comprenant au moins un organe de pose d'étiquettes et au moins un axe de réenroulement de bobine de bande dépourvue d'étiquettes, caractérisé en ce que l'axe de réenroulement moteur ou susceptible de devenir moteur est agencé pour coopérer, de préférence par simple emboîtement, avec l'axe de réenroulement d'un dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes du type précité, en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe de réenroulement du dispositif de distribution.
L'invention a encore pour objet un poste de pose automatique d'étiquettes autocollantes issues de bande support bobinée sur des produits de nature quelconque défilant généralement sur un convoyeur positionné au voisinage du poste de pose, ce poste de pose comprenant au moins un dispositif de pose muni d'au moins un organe de pose d'étiquettes et d'au moins un axe de réenroulement de bobine de bande dépourvue d'étiquette, cet axe de
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réenroulement étant susceptible de coopérer notamment avec un dispositif de distribution d'étiquettes du type précité, caractérisé en ce que le dispositif de pose est constitué d'au moins un carrousel portant une pluralité d'axes respectivement de réenroulement de bobine de bande dépourvue d'étiquettes, lesdits axes étant susceptibles d'être entraînés en rotation pour devenir moteur, ce carrousel comportant en outre des moyens de déplacement angulaire des axes de réenroulement des bobines de bande pour les présenter à l'organe de pose lorsqu'une bande est entièrement dépourvue d'étiquettes.
Grâce à la conception de ce poste de pose, la préparation de bandes d'étiquettes et leur installation sur le poste de pose peuvent s'effectuer en temps masqué.
L'invention a encore pour objet un poste de pose automatique d'étiquettes autocollantes issues de bandes support bobinées sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur, ce poste de pose comportant au moins un dispositif de pose d'étiquettes comprenant au moins un organe de pose d'étiquette et au moins un organe moteur ou susceptible de devenir moteur de réenroulement de bobine de bande dépourvue d'étiquettes, caractérisé en ce que l'organe moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose est un organe menant tel qu'un pignon agencé pour coopérer de préférence par friction ou par engrènement avec un organe mené tel qu'un pignon porté par l'axe de réenroulement de bande d'un dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes du type précité, en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe de réenroulement du dispositif de distribution.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique en
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perspective d'un dispositif de distribution d'étiquettes dans lequel l'une des faces du boîtier de cassette a été enlevée ; la figure 2 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de distribution d'étiquettes à l'état fermé du boîtier de cassette ; la figure 3 représente une vue schématique partiellement en perspective d'un poste de pose conforme à l'invention ; la figure 4 représente une vue schématique de côté d'un poste de pose conforme à l'invention ; la figure 5 représente une vue schématique arrière partiellement en perpective du carrousel du dispositif de pose du poste de pose ; la figure 6 représente une vue schématique partielle avant de l'ensemble carrousel et chariot du dispositif de pose objet de l'invention ; la figure 7 représente une vue schématique en perspective d'un autre mode de réalisation d'un poste de pose conforme à l'invention ; la figure 8 représente une vue schématique partielle du chariot porte cassette et la figure 9 représente une vue schématique partielle du chariot portant l'organe de pose et un organe moteur. Le dispositif de distribution d'étiquettes 9 autocollantes objet de l'invention est destiné à permettre de réduire le temps qui est nécessaire aujourd'hui sur un poste de pose traditionnel pour sortir un rouleau d'étiquette vide et
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repositionné un nouveau rouleau d'étiquette en permettant une préparation en temps masqué d'une bande d'étiquettes autocollantes prêtes à l'emploi et éventuellement en permettant l'installation en temps masqué de cette bande sur le poste de pose.
De manière caractéristique à l'invention, ce dispositif de distribution d'étiquettes 9 autocollantes se présente sous forme d'une cassette 1 représentée plus particulièrement aux figures 1 et 2. Cette cassette comporte, dans un boîtier lA, un premier axe 3 porte bobine de déroulement d'une bande 8 support d'étiquettes 9, un second axe 2 de réenroulement de la bande 8 après délivrance de l'étiquette 9, cet axe 2 de réenroulement étant agencé pour pouvoir se coupler mécaniquement, de préférence instantanément, à un organe 24 ou 27 moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose. Un organe 5 de séparation étiquette 9/ bande 8 support est disposé entre lesdits axes sur le trajet de la bande 8 et des moyens 4 de guidage permettent de présenter la bande 8 d'une part, à l'organe 5 de séparation d'étiquette 9/bande 8 de support, d'autre part à l'axe 2 de réenroulement de la bande.
Le boîtier lA de cassette 1 ainsi agencé peut affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés notamment aux figures 1 et 2, ce boîtier lA de cassette 1 comporte deux parois 6 latérales constituées par deux flasques aptes à recevoir d'une part, le premier axe 3 de déroulement de la bande 8 porte-étiquettes 9, d'autre part le second axe 2 de réenroulement de la bande 8 dépourvue d'étiquette 9. Des entretoises 4 sont prévues entre ces flasques et servent notamment de guide à la bande 8. Il est à noter en effet, que de manière classique les étiquettes 9 autocollantes sont généralement portées par une bande 8 support bobinée.
Le premier axe 3 de déroulement de la bande 8 support d'étiquette 9 est de préférence monté stationnaire entre
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les parois latérales du boîtier lA. Le second axe 2 de réenroulement de la bande 8 dépourvue d'étiquette 9 est quant à lui monté rotatif entre les parois 6 latérales du boîtier 1A. Dans les exemples représentés, ce boîtier 1A est largement ouvert et ne comporte pas, en particulier, de parois de liaison entre les parois 6 latérales.
Pour permettre la mise en place d'une bande 8 support d'étiquettes 9 autocollantes à l'intérieur de ce boîtier, l'une des parois 6 latérales de ce boîtier est réalisée démontable comme l'illustre la figure 1. L'ouverture du boîtier lA permet ainsi de positionner aisément la bande 8 support d'étiquettes 9 autocollantes à l'intérieur dudit boîtier. Une fois positionnée respectivement sur l'axe 3 de déroulement de la bande 8 et sur l'axe 2 de réenroulement de la bande, cette bande 8 qui peut présenter une largeur variable en fonction des dimensions de l'étiquette 9 est maintenue en position par l'intermédiaire d'un flasque 7 de maintien de la bande 8 bobinée sur chacun desdits axes 2, 3.
Ce flasque 7 de maintien de la bande 8 est logé entre les parois 6 latérales du boîtier lA comme le montre la figure 2. Ce flasque 7 de maintien de la bande 8 support d'étiquettes 9 autocollantes peut être immobilisé axialement sur au moins un desdits axes 2,3 au moyen d'un organe de fixation approprié tel qu'un anneau élastique, enfilable sur au moins l'un desdits axes 2,3. Bien évidemment, d'autres moyens d'immobilisation du flasque 7 peuvent également être envisagés.
En position installée dans le boîtier lA de cassette 1, la bande 8 occupe une position conforme à celle représentée à la figure 1. L'organe 5 de séparation étiquette 9/bande 8 support est quant à lui constitué d'une plaque de décollement disposée entre les parois 6 latérales du boîtier 1 pour former une lame enveloppée par la section de bande en direction de l'axe 2 de réenroulement de la bande
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8, comme le montre à nouveau la figure 1.
Une fois la cassette fermée, conformément à la figure 2, le boîtier 1A de cassette peut alors être positionné sur un poste de pose. Pour permettre à l'opérateur de vérifier qu'il positionne la bonne cassette sur le poste de pose, la cassette 1 peut être munie d'un code d'identification des caractéristiques dimensionnelles de l'étiquette 9 et éventuellement des caractéristiques de positionnement de cette étiquette 9 sur les produits à étiqueter.
Le poste de pose sur lequel un tel dispositif de distribution d'étiquettes 9 autocollantes peut être monté comporte au moins un dispositif de pose d'étiquette comprenant au moins un organe 13 de pose d'étiquette et au moins un organe moteur 24 ou 27 de réenroulement de bobine de bande 8 dépourvue d'étiquette 9. La conception de cet organe moteur peut varier d'un poste de pose à un autre.
Ainsi, dans l'exemple de réalisation du poste de pose représenté aux figures 3 à 6, l'axe 2 de réenroulement de la bande 8 après délivrance de l'étiquette est un arbre creux agencé pour coopérer par simple emboîtement avec un axe 24 de réenroulement moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe 2 de réenroulement du dispositif de distribution. En variante, dans l'exemple représenté aux figures 7 à 9, l'axe 2 de réenroulement de la bande 8 après délivrance de l'étiquette est muni d'un organe 26 mené tel qu'un pignon agencé pour venir en prise de préférence par engrènement ou par friction avec un organe 27 menant, tel qu'un pignon moteur ou susceptible de devenir moteur, du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe 2 de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquette. Chaque poste de pose est généralement situé au voisinage d'un convoyeur 12 sur lequel des produits de nature variée défilent. Les étiquettes 9 autocollantes issues du dispositif de distribution d'étiquette seront alors apposées au moyen de l'organe 13 de pose sur les
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produits défilant sur le convoyeur.
Le mode de réalisation du poste de pose représenté aux figures 3 à 6 va à présent être décrit en détail. Pour permettre une mise en place rapide du dispositif de distribution d'étiquettes sur le poste de pose, l'axe 24 de réenroulement moteur ou susceptible de devenir moteur du dispositif de pose est agencé pour coopérer, de préférence par simple emboîtement, avec l'axe 2 de réenroulement de la bande 8 du dispositif de distribution d'étiquettes 9. Il suffit ainsi de positionner par emboîtement l'axe 2 creux de réenroulement de bande du dispositif de distribution d'étiquettes 9 sur l'axe 24 de réenroulement du dispositif de pose et d'immobiliser le dispositif de distribution dans cette position pour permettre par la suite un fonctionnement optimal du poste de pose.
L'immobilisation axiale du dispositif de distribution d'étiquette sur l'axe 24 de réenroulement du dispositif de pose peut par exemple s'effectuer au moyen d'une rondelle ex-centrée disposée à l'extrémité de l'axe 24 de réenroulement du dispositif de pose. Ainsi, dès que la cassette est installée sur cet axe 24, la rondelle est entraînée en rotation pour constituer une butée axiale empêchant tout déplacement axial de ladite cassette sur l'axe 24. Bien évidemment d'autres moyens d'immobilisation axiale de la cassette sur l'axe 24 de réenroulement peuvent être envisagés. Il est à noter que ce moyen d'immobilisation peut également être monté sur l'axe 25 de déroulement de la bande comme l'illustre la figure 5.
Pour réduire encore les temps de pose et de mise en place d'un tel dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes sur un poste de pose automatique le dispositif de pose du poste de pose peut être constitué d'au moins un carrousel 10 portant une pluralité d'axes 24 respectivement de réenroulement de bobine de bande 8 dépourvue d'étiquette 9. Cette pluralité d'axes 24 permet
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ainsi de positionner simultanément plusieurs dispositifs de distribution sur le dispositif de pose, cette installation s'effectuant en temps masqué même pendant qu'une cassette est en fonctionnement d'apposition d'étiquettes.
Cette pluralité d'axes permet encore de disposer à chaque fois deux cassettes comportant une même série d'étiquettes pour permettre en cas de finition d'une bande le passage immédiat à une autre cassette incorporant le même type d'étiquette. Bien évidemment, ces axes 24 de réenroulement de bobine de bande 8 sont susceptibles d'être entraînés en rotation pour devenir moteur et permettre l'entraînement en rotation de l'axe 2 de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquettes.
Le carrousel 10 comporte en outre des moyens de déplacement angulaire des axes 24 de réenroulement des bobines de bande pour les présenter à l'organe 13 de pose notamment lorsqu'une bande 8 est entièrement dépourvue d'étiquettes 9. Pour permettre ce déplacement angulaire des axes 24, le carrousel 10, constitué d'une tourelle 19 d'orientation et d'un flasque 21 support des axes 24 de réenroulement de bobine de bande 8 dépourvue d'étiquettes 9, est couplé à un chariot 11. Ce chariot 11 est monté, de préférence à coulissement, sur un arbre 15 perpendiculaire à l'axe de défilement des produits à étiqueter. Cet arbre 15 constitue l'arbre autour duquel le carrousel 10 se déplace angulairement. Le chariot 11 comporte d'une part un organe moteur 20 en prise avec la tourelle 19 d'orientation du carrousel 10 pour permettre un déplacement en rotation du carrousel 10 autour de l'arbre 15, d'autre part des galets 23 de guidage de carrousel 10 pour permettre un guidage de ces déplacements angulaires du carrousel 10. Au cours de ces déplacements angulaires du carrousel 10, les axes 24 de réenroulement portés sur le flasque 21 du carrousel 10 viennent tour à tour à chaque déplacement du carrousel 10 en prise directement ou par l'intermédiaire d'un organe de liaison approprié avec un second organe moteur 18 du
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chariot 11 pour entraîner leur déplacement en rotation. Dans les exemples représentés, ce second organe moteur 18 du chariot est constitué d'un pignon venant en prise avec une roue dentée 22 du carrousel 10, cette roue dentée 22 étant elle-même en prise permanente avec l'axe 24 de réenroulement. Le carrousel comporte donc sur la face arrière de la plaque support d'axes 24 autant de roues dentées 22 qu'il ne comporte d'axes 24 de réenroulement sur la face avant de ladite plaque.
La présentation du dispositif de pose sous forme d'un carrousel permet de positionner indépendamment un dispositif de distribution d'étiquettes sans avoir à agir sur les autres dispositifs de distribution d'étiquettes.
Le chariot 11 auquel le carrousel 10 est couplé est monté sur une colonne 17 de hauteur réglable pour amener l'étiquette 9 et l'organe 13 de pose couplé audit chariot 11 à une hauteur voulue en fonction des produits à étiqueter.
Par ailleurs, l'organe 13 de pose couplé au chariot 11 est constitué quant à lui d'un organe d'application 13A, tel qu'une ventouse, porté par un bras de pose mobile suivant deux directions perpendiculaires comme le montre la figure 3, l'une des directions étant sensiblement parallèle à l'axe de défilement des produits à étiqueter. Ce déplacement du bras de pose, en particulier suivant un axe perpendiculaire à l'axe de défilement des produits à étiqueter, permet un escamotage de l'organe 13 de pose en particulier lors de la rotation du carrousel autour de l'arbre 15. L'accouplement de l'organe 13 de pose au chariot 11 agissant lui-même sur le déplacement du carrousel 10 en particulier le long de l'arbre 15 permet de positionner de manière entièrement automatique l'organe 13 de pose au-dessus de l'étiquette à apposer sur le produit, tandis que l'étiquette elle-même est amenée directement audessus du produit défilant sur le convoyeur 12. Ainsi, il
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est possible de positionner en automatique d'une part l'étiquette en sortie du dispositif de distribution, d'autre part l'organe de pose à la verticale de l'emplacement de pose de l'étiquette sur le produit.
Le double déplacement possible de l'organe 13 de pose permet de positionner cet organe de pose dans l'avance et dans la laize de manière à pouvoir se positionner au centre de l'étiquette. Par ailleurs, cet organe 13 de pose est généralement muni d'un organe de détection de la sortie d'étiquette 9 de manière à permettre de signaler toute bande vide dépourvue d'étiquettes 9.
Pour faciliter l'ensemble des déplacements du dispositif de pose et faciliter le réglage de l'ensemble des éléments mobiles, tels que l'organe 13 de pose, le positionnement du chariot 11 et du carrousel 10, l'ensemble des déplacements des organes mobiles du dispositif de pose est commandé au moyen d'une unité de pilotage recevant en entrée des données relatives aux caractéristiques dimensionnelles et de positionnement de l'étiquette sur le produit à étiqueter.
Certaines données peuvent être entrées manuellement par l'opérateur à partir d'un pupitre de commande 14 représenté en particulier à la figure 3. Dans l'exemple représenté ce pupitre de commande 14 est disposé en porte-à-faux à l'extrémité de l'arbre 15 support de carrousel 10.
Pour faciliter encore la mise en place des dispositifs de distribution de cassettes sur le carrousel 10, le carrousel 10 peut comporter au voisinage de chaque axe 24 de réenroulement d'une bobine de bande dépourvue d'étiquettes un axe 25, de préférence stationnaire, de déroulement de bande 8 support d'étiquettes 9, comme le montre la figure 5. Ces axes 24,25 sont agencés pour recevoir tous les deux par simple emboîtement respectivement l'axe 2 de réenroulement et l'axe 3 de déroulement de bande d'un
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dispositif de distribution d'étiquettes 9 autocollantes du type précité. Le positionnement des cassettes 1 sur les axes 24,25 peut s'effectuer manuellement ou automatiquement au moyen d'un dispositif non-représenté de manière à obtenir un poste de pose entièrement autonome.
De manière en soi connue, le poste de pose comporte encore, en amont du poste, des moyens de détection des produits défilant sur le convoyeur 12. Il peut également comporter toujours en amont du poste de pose un système de plaquage des produits par rapport à un des bords du convoyeur qui permet de localiser le produit sur le convoyeur d'une part, sur la face avant du produit grâce à la cellule de détection de l'arrivée du produit, d'autre part sur l'un des côtés par ce système de plaquage.
Le fonctionnement d'un tel poste de pose devient alors extrêmement aisé. Le dispositif de distribution d'étiquettes se présentant sous forme d'une cassette est préparé en temps masqué, comme expliqué ci-dessus.
L'opérateur a donc à sa disposition un stock de cassettes, qui peuvent d'ailleurs être éventuellement stockées sous le poste de pose dans une armoire 16 prévue à cet effet.
Il est à noter que du fait de ce nouveau conditionnement des bandes 8 bobinées support d'étiquettes 9 autocollantes le risque de détérioration ou d'endommagement des bandes 8 est réduit et le stockage amélioré.
L'opérateur choisit donc parmi l'ensemble des cassettes, la cassette comportant le rouleau d'étiquettes devant être positionnées sur des produits défilant sur le convoyeur 12.
La cassette est alors positionnée dans le carrousel 10. Ce positionnement peut s'effectuer en temps masqué. Les paramètres portés par la cassette en particulier par une étiquette de la cassette sont identifiés par le poste de pose. Cette lecture permet notamment au poste de pose de
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vérifier que la bonne cassette a été positionnée sur le carrousel 10 et de localiser le positionnement de cette cassette 10 sur le carrousel.
Une fois la cassette positionnée, un certain nombre de données sont reçus par l'unité de pilotage. Ces données concernent notamment le format de l'étiquette, le positionnement X Y de l'étiquette par rapport aux bords avant et latéral du produit, la hauteur du produit à étiqueter et la temporisation de pause entre le top cellule déclenché par l'avant du produit et l'atteinte de la position de pose de l'étiquette. L'appareil est alors prêt à fonctionner.
Lorsqu'une bande support d'étiquettes est notamment entièrement dépourvue d'étiquette, il est nécessaire de procéder au changement du dispositif de distribution d'étiquettes. Pour ce faire, le carrousel 10 est déplacé angulairement jusqu'à positionnement d'un nouveau dispositif de distribution d'étiquette au voisinage de l'organe 13 de pose. Dès que ce positionnement est effectué, l'organe de pose est alors lui-même positionné correctement au-dessus de l'étiquette à poser en fonction des données qui lui sont transmises.
Au cours de cette opération de modification du dispositif de distribution, on commande dans un premier temps le retrait de l'organe 13 de pose pour permettre la rotation du carrousel, le déplacement en hauteur de l'ensemble carrousel 10 plus chariot 11 pour permettre la rotation du carrousel puis son repositionnement en fonction de la hauteur du produit à étiqueter. De la même manière, le carrousel et son chariot associé peuvent alors être déplacés le long de l'arbre 15 de façon à ce que le centre de l'étiquette distribuée par le dispositif de distribution soit positionné par rapport au convoyeur, à l'endroit choisi pour la pose de l'étiquette sur le produit.
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L'organe 13 de pose peut alors être lui-même repositionné pour pouvoir être disposé directement à l'aplomb de l'étiquette à distribuer. La temporisation de pose s'effectue quant à elle de manière automatique après détection du produit à étiqueter de manière à ce que l'étiquette soit posée au bon endroit dans l'avance du convoyeur. L'opération de pose d'étiquette peut alors être reprise jusqu'à un nouveau changement de dispositif de distribution d'étiquette.
Grâce à la réalisation d'un nouveau dispositif de distribution d'étiquettes et à son incorporation dans un poste de pose automatique du type précité, l'ensemble des opérations tels que le changement des étiquettes dans la cassette, le positionnement de la cassette dans le carrousel, l'identification des paramètres par le système, la vérification que la bonne cassette a été placée sur le carrousel et la réception des données de positionnement de l'étiquette est effectué en temps masqué.
Seules désormais les opérations qui nécessitent un déplacement du carrousel, un positionnement de l'organe de pose au milieu de l'étiquette et les données relatives à la temporisation sont effectués en stoppant le fonctionnement du poste de pose et donc de la chaîne.
L'ensemble de ces opérations représente maximum dix secondes alors qu'auparavant l'ensemble de ces opérations qui était effectué en temps réel, nécessitait généralement l'arrêt du poste de pose pendant au moins cinq minutes. Une telle amélioration permet donc aujourd'hui d'envisager en automatique la poste d'étiquettes différentes sur de très petites séries en substitution des poses qui sont aujourd'hui effectuées manuellement.
Par ailleurs, elle permet d'envisager des process de travail différents à savoir une pose des étiquettes permettant désormais un travail par client et non plus un
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travail par produit. Il en résultera une réduction des opérations de tri effectuées après étiquetage. Des avantages similaires peuvent être obtenus à partir du poste de pose représenté aux figures 7 à 9. Ce poste de pose se distingue du poste de pose représenté aux figures 3 à 6 notamment par le fait que l'organe moteur 27 constitué d'un pignon moteur est susceptible de venir en prise, de préférence par engrènement ou par friction, avec l'organe 26 mené, tel qu'un pignon équipant l'axe 2 de réenroulement de la bande 8 après délivrance de l'étiquette du dispositif de distribution d'étiquette, en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe 2 de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquette. Ce poste de pose est muni d'au moins deux chariots portant l'un, représenté en 29, le ou les dispositifs de distribution d'étiquettes, l'autre, représenté en 28, l'organe 27 moteur du poste de pose, ces chariots 28,29 étant animés d'un déplacement relatif pour permettre à volonté la venue en prise de l'organe 27 moteur du poste de pose avec l'un quelconque des organes 26 menés des dispositifs de distribution d'étiquettes.
Le détail du chariot 29 porte cassette est représenté à la figure 8. Ce chariot 29 se déplace sur des rails s'étendant perpendiculairement à l'axe de défilement du convoyeur 12. Le détail du chariot 28, représenté à la figure 9, montre que ce dernier se déplace sur des rails parallèles aux rails support du chariot 29.
Le pignon 27 moteur est entraîné en rotation par un moteur 30 pas à pas auquel le pignon 27 est relié par une transmission sans fin 31. Ce pignon 27 peut être entraîné en déplacement par l'intermédiaire d'un micro-vérin 32 qui permet un débrayage du pignon 27 lors d'un déplacement de l'un quelconque des chariots 28,29.
Il est à noter que le chariot 28 portant l'organe 27 moteur
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du poste de pose, porte en outre l'organe 13 de pose pour permettre parallèlement au déplacement du chariot un déplacement simultané de l'organe 13 de pose. L'organe 13 de pose est également monté à coulissement sur des rails 33. Ainsi, la ventouse de l'organe 13 de pose est toujours positionnée au milieu de l'étiquette à apposer.
Le fonctionnement d'un tel poste de pose est particulièrement simple. Les cassettes 1 sont positionnées de préférence en temps masqué sur le chariot 29. Ce chariot 29 ou respectivement le chariot 28 sont déplacés le long de leurs rails de guidage respectifs pour amener le pignon 27 en prise avec le pignon 26 d'une cassette déterminée.
Parallèlement, il est procédé si nécessaire au réglage du positionnement de l'organe 13 de pose. Une fois le pignon 27 en prise avec le pignon 26 d'une cassette, l'opération de pose peut commencer.
Bien évidemment, d'autres modes de réalisation du poste de pose peuvent encore être envisagés. Dans sa version la plus simple, le poste de pose comporte un seul organe moteur ou susceptible de devenir moteur agencé pour coopérer avec l'axe 2 de réenroulement de bande d'une seule cassette en vue de l'entraînement en rotation de cet axe.
Claims (20)
- étiquette (9)/bande (8) support, un second axe (2) pour le réenroulement de la bande (8) après délivrance de l'étiquette (9), cet axe (2) de réenroulement de la bande (8) étant agencé pour pouvoir se coupler mécaniquement, de préférence instantanément, à un organe (24,27) moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose et des moyens (4) de guidage pour présenter la bande (8) d'une part à l'organe (5) de séparation étiquette (9)/bande (8) de support, d'autre part à l'axe (2) de réenroulement, premier et second axes (2,3), organe (5) de séparation et moyens (4) de guidage coopérant entre eux pour permettre la préparation en temps masqué d'une cassette (1) munie d'une bande (8) prête à l'emploi en vue de réduire le temps de mise en action de cette nouvelle bande d'étiquettes notamment lors de son installation sur le poste de pose.
REVENDICATIONS 1. Dispositif de distribution d'étiquettes (9) autocollantes issues de bande (8) support bobinée pour poste de pose automatique d'étiquettes (9) sur des produits de nature quelconque défilant généralement sur un convoyeur (12), caractérisé en ce que le dispositif de distribution d'étiquettes (9) est une cassette (1), comportant dans un boîtier (lA), un premier axe (3) porte-bobine de bande (8) support d'étiquettes (9), un organe (5) de séparation - 2. Dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (lA) de cassette (1) comporte deux parois (6) latérales constituées par deux flasques aptes à recevoir d'une part le premier axe (3), de préférence stationnaire, de déroulement de la bande (8) porte-étiquettes (9), d'autre part le second axe (2) rotatif de réenroulement de la bande (8) dépourvue d'étiquettes (9), des entretoises (4) étant prévues entre ces flasques et servent notamment de guide à la bande (8).<Desc/Clms Page number 19>
- 3. Dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre les parois (6) latérales du boîtier (lA) de cassette (1), un flasque (7) de maintien de la bande (8) bobinée sur chacun desdits axes (2,3).
- 4. Dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes selon la revendication 3, caractérisé en ce que le flasque (7) de maintien de la bande (8) support est immobilisé axialement sur au moins l'un desdits axes (2,3) au moyen d'un organe de fixation approprié, tel qu'un anneau élastique, enfilable sur au moins l'un desdits axes (2,3).
- 5. Dispositif de distribution d'étiquettes (9) autocollantes selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la cassette (1) est munie d'un code d'identification des caractéristiques dimensionnelles de l'étiquette (9) et éventuellement des caractéristiques de positionnement de cette étiquette (9) sur les produits à étiqueter.
- 6. Dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe (5) de séparation étiquette (9) /bande (8) support est constitué d'une plaque de décollement disposée entre les parois (6) latérales du boîtier (1) pour former une lame enveloppée par la section de bande en direction de l'axe (3) de réenroulement de la bande (8).
- 7. Dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'axe (2) de réenroulement de la bande (8) après délivrance de l'étiquette est un arbre creux agencé pour coopérer par simple emboîtement avec un axe (24) de réenroulement moteur<Desc/Clms Page number 20>ou susceptible de devenir moteur du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe (2) de réenroulement du dispositif de distribution.
- 8. Dispositif de distribution d'étiquettes autocollantes selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'axe (2) de réenroulement de la bande (8) après délivrance de l'étiquette est muni d'un organe (26) mené tel qu'un pignon agencé pour venir en prise, de préférence par engrènement ou par friction, avec un organe (27) menant, tel qu'un pignon moteur ou susceptible de devenir moteur, du poste de pose en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe (2) de réenroulement du dispositif de distribution d'étiquette.
- 9. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes issues de bandes (8) support bobinées sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur (12), ce poste de pose comportant au moins un dispositif de pose d'étiquettes comprenant au moins un organe (13) de pose d'étiquette et au moins un axe (24) de réenroulement de bobine de bande (8) dépourvue d'étiquettes (9), caractérisé en ce que l'axe (24) de réenroulement moteur ou susceptible de devenir moteur du dispositif de pose est agencé pour coopérer, de préférence par simple emboîtement, avec l'axe (2) de réenroulement de bande (8) d'un dispositif de distribution d'étiquettes (9) autocollantes conforme à l'une des revendications 1 à 7, en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe (2) de réenroulement du dispositif de distribution.
- 10. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes issues de bande (8) support bobinée sur des produits de nature quelconque défilant généralement sur un convoyeur (12) positionné au voisinage du poste de pose, ce poste de pose comprenant au moins un dispositif de pose muni d'au moins un organe (13) de pose d'étiquettes et d'au moins un axe (24) de réenroulement de bobine de bande (8)<Desc/Clms Page number 21>dépourvue d'étiquettes (9), cet axe (24) de réenroulement étant susceptible de coopérer notamment avec un dispositif de distribution d'étiquettes conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de pose est constitué d'au moins un carrousel (10) portant une pluralité d'axes (24) respectivement de réenroulement de bobine de bande (8) dépourvue d'étiquettes (9), lesdits axes (24) étant susceptibles d'être entraînés en rotation pour devenir moteur, ce carrousel (10) comportant en outre des moyens de déplacement angulaires des axes (24) de réenroulement des bobines de bande pour les présenter à l'organe (13) de pose notamment lorsqu'une bande (8) est entièrement dépourvue d'étiquettes (9).
- 11. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon la revendication 10, caractérisé en ce que le carrousel (10) constitué d'une tourelle (19) d'orientation et d'un flasque (21) support des axes (24) de réenroulement de bobine de bande (8) dépourvue d'étiquette (9) est couplé à un chariot (11) monté, de préférence à coulissement, sur un arbre (15) perpendiculaire à l'axe de défilement des produits à étiqueter, ce chariot (11) comportant d'une part un organe moteur (20) en prise avec la tourelle (19) d'orientation du carrousel (10), d'autre part des galets (23) de guidage du carrousel (10) pour permettre un déplacement angulaire du carrousel (10) dont les axes (24) de réenroulement viennent tour à tour, à chaque déplacement du carrousel (10), en prise avec un second organe moteur (18) du chariot (11) pour entraîner leur déplacement en rotation.
- 12. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon la revendication 11, caractérisé en ce que le chariot (11) auquel le carrousel (10) est couplé est monté sur une colonne (17) de hauteur réglable pour amener l'étiquette (9) et l'organe (13) de pose couplé audit chariot (11) à une hauteur voulue en<Desc/Clms Page number 22>fonction des produits à étiqueter.
- 13. Poste de pose d'étiquettes autocollantes selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que l'organe (13) de pose couplé au chariot (11) est constitué d'un organe d'application (13A), tel qu'une ventouse, porté par un bras de pose mobile suivant deux directions perpendiculaires, l'une des directions étant sensiblement parallèle à l'axe de défilement des produits à étiqueter.
- 14. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l'organe (13) de pose est muni d'un organe de détection de la sortie d'étiquette (9).
- 15. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le carrousel (10) comporte au voisinage de chaque axe (24) de réenroulement d'une bobine de bande dépourvue d'étiquette, un axe (25), de préférence stationnaire, de déroulement de bande (8) support d'étiquettes (9), lesdits axes (24,25) étant agencés pour recevoir par simple emboîtement respectivement l'axe (2) de réenroulement et l'axe (3) de déroulement de bande d'un dispositif de distribution d'étiquette conforme à l'une des revendications 1 à 6.
- 16. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que l'ensemble des déplacements des organes mobiles du dispositif de pose est commandé au moyen d'une unité de pilotage recevant en entrée des données relatives aux caractéristiques dimensionnelles et de positionnement de l'étiquette sur le produit à étiqueter.
- 17. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes selon l'une des revendications 9 à 16,<Desc/Clms Page number 23>caractérisé en ce qu'il comporte en amont dudit poste des moyens de détection des produits défilant sur un convoyeur (12).
- 18. Poste de pose automatique d'étiquettes (9) autocollantes issues de bandes (8) support bobinées sur des produits de nature variée défilant généralement sur un convoyeur (12), ce poste de pose comportant au moins un dispositif de pose d'étiquettes comprenant au moins un organe (13) de pose d'étiquette et au moins un organe moteur ou susceptible de devenir moteur de réenroulement de bobine de bande (8) dépourvue d'étiquettes (9), caractérisé en ce que l'organe (27) moteur ou susceptible de devenir moteur du poste de pose est un organe menant, tel qu'un pignon agencé pour coopérer, de préférence par friction ou par engrènement, avec un organe mené (26), tel qu'un pignon porté par l'axe (2) de réenroulement de bande (8) d'un dispositif de distribution d'étiquettes (9) autocollantes conforme à la revendication 8, en vue d'assurer l'entraînement en rotation de l'axe (2) de réenroulement du dispositif de distribution.
- 19. Poste de pose selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins deux chariots portant l'un (29) le ou les dispositifs de distribution d'étiquettes, l'autre (28) l'organe (27) moteur du poste de pose, ces chariots (28,29) étant animés d'un déplacement relatif pour permettre à volonté la venue en prise de l'organe (27) moteur du poste de pose avec l'un quelconque des organes (26) menés des dispositifs de distribution d'étiquettes.
- 20. Poste de pose selon la revendication 19, caractérisé en ce que le chariot (28) portant l'organe (27) moteur du poste de pose porte en outre l'organe (13) de pose pour permettre parallèlement au déplacement du chariot un déplacement simultané de l'organe (13) de pose.
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