FR2817819A1 - Funicular traction cable feed speed synchronizer has sensors for inserts spaced along cables to detect cable speeds for comparator circuit - Google Patents

Funicular traction cable feed speed synchronizer has sensors for inserts spaced along cables to detect cable speeds for comparator circuit Download PDF

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Abstract

The funicular traction cable synchronizing feed has sensors (5) associated with each cable (1) to detect inserts (2) in each cable at set spacings. The sensors are connected to a comparator (6) to compare the corresponding between the appearance of the sensor signals. The comparator is connected to a control for the cable feed drive (7). An Independent claim is included for a traction cable control using the method.

Description

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L'invention concerne la synchronisation en continu de plusieurs câbles entraînés à défilement en continu par des dispositifs d'entraînement distincts. Notamment, l'invention se rapporte à des câbles tracteurs ou porteur-d'une installation de transport comportant en fonctionnement au moins un véhicule accouplé en ligne aux dits câbles tracteurs. The invention relates to the continuous synchronization of several cables driven continuously scrolled by separate drive devices. In particular, the invention relates to towing or carrier cables of a transport installation comprising in operation at least one vehicle coupled in line to said towing cables.

On connaît déjà des dispositifs de synchronisation pour des boucles de câbles entraînées indépendamment. Synchronization devices are already known for independently driven cable loops.

Le brevet européen EP 293 296 décrit un dispositif d'entraînement à défilement continu en synchronisme de plusieurs câbles parallèles comportant des moyens d'entraînement séparés de chaque câble indépendamment des autres. Des sources d'énergie séparées alimentent chaque moyen d'entraînement indépendamment des autres. Le dispositif comprend des moyens de détection d'une variation de l'effort d'entraînement d'au moins un câble et des moyens émettant un signal S de correction de la vitesse d'entraînement d'au moins un des deux câbles. European patent EP 293 296 describes a drive device with continuous scrolling in synchronism of several parallel cables comprising drive means separated from each cable independently of the others. Separate energy sources power each drive independently of the others. The device comprises means for detecting a variation in the drive force of at least one cable and means emitting a signal S for correcting the drive speed of at least one of the two cables.

L'objet de l'invention est de réaliser un autre système pour synchroniser la vitesse de plusieurs câbles qui soit à la fois précis, simple à mettre en oeuvre et fiable. The object of the invention is to provide another system for synchronizing the speed of several cables which is both precise, simple to implement and reliable.

A cet effet, un premier objet de l'invention est un dispositif pour synchroniser la vitesse de défilement de plusieurs câbles, lesdits câbles étant entraînés à défilement en continu par des dispositifs d'entraînement distincts. Ledit dispositif comprend des moyens de détection associés à chaque câble, aptes à détecter des inserts insérés dans chaque câble espacés les uns des autres, lesdits moyens de détection étant associés à des moyens de comparaison pour comparer la concordance d'apparition des signaux émis par les moyens de détection, lesdits moyens de comparaison étant associés à des moyens de commande des dispositifs d'entraînement des câbles. To this end, a first object of the invention is a device for synchronizing the running speed of several cables, said cables being driven in continuous running by separate driving devices. Said device comprises detection means associated with each cable, capable of detecting inserts inserted in each cable spaced from each other, said detection means being associated with comparison means for comparing the concordance of appearance of the signals emitted by the detection means, said comparison means being associated with means for controlling the cable driving devices.

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Dans un mode de réalisation, les inserts sont insérés à intervalles réguliers et identiques dans chaque câble. Dans un mode de réalisation, les moyens de comparaison du dispositif comprennent des moyens aptes à détecter un décalage entre les signaux émis par les moyens de détection de chaque câble, lorsque lesdits moyens de détection détectent un insert.  In one embodiment, the inserts are inserted at regular and identical intervals into each cable. In one embodiment, the comparison means of the device comprise means capable of detecting a shift between the signals emitted by the detection means of each cable, when said detection means detect an insert.

Dans une variante, les moyens de détection (5) sont des capteurs magnétiques, les inserts étant en matériau magnétique. In a variant, the detection means (5) are magnetic sensors, the inserts being made of magnetic material.

Dans une autre variante, les moyens de détection sont des capteurs optiques. In another variant, the detection means are optical sensors.

Un autre objet de l'invention est un procédé pour synchroniser la vitesse de défilement de plusieurs câbles entraînés à défilement en continu par des dispositifs d'entraînement distincts mettant en oeuvre un tel que décrit précédemment. Another object of the invention is a method for synchronizing the running speed of several cables driven in continuous running by separate driving devices implementing such as described above.

Ledit procédé comprend les étapes suivantes consistant à : - détecter les inserts de chaque câble par des moyens de détection ; - comparer la concordance d'apparition des signaux de détection desdits inserts émis par les moyens de détection à l'aide des moyens de comparaison ; - en cas de décalage desdits signaux, envoyer un signal aux moyens de commande des dispositifs d'entraînement afin de corriger le décalage. Said method comprises the following stages consisting in: - detecting the inserts of each cable by detection means; - Compare the concordance of appearance of the detection signals of said inserts emitted by the detection means using the comparison means; - in the event of a shift in said signals, send a signal to the control means of the drive devices in order to correct the shift.

Selon un mode de réalisation du procédé, les inserts des câbles sont détectés par les moyens de détection lorsque les câbles défilent. According to one embodiment of the method, the cable inserts are detected by the detection means when the cables are running.

D'autres objets et avantages apparaîtront au cours de la description suivante en référence au dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif, dans lequel la figure 1 représente un schéma du dispositif de synchronisation de l'invention. Other objects and advantages will appear during the following description with reference to the appended drawing given by way of nonlimiting example, in which FIG. 1 represents a diagram of the synchronization device of the invention.

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L'invention est applicable à toutes sortes d'installations de transport à câbles dès lors qu'elles comportent plusieurs câbles au moins tracteurs et, en fonctionnement, au moins un véhicule, chaque véhicule étant accouplé en ligne aux dits câbles.  The invention is applicable to all kinds of cable transport installations since they comprise several cables at least tractors and, in operation, at least one vehicle, each vehicle being coupled in line to said cables.

Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, l'installation comprend deux câbles 1 montés en boucle, parallèles et défilant dans la même direction. In the embodiment shown in the figure, the installation comprises two cables 1 mounted in a loop, parallel and running in the same direction.

Les véhicules étant accouplés, le cas échéant de façon débrayable, aux deux câbles réalisent entre ces câbles une liaison mécanique. The vehicles being coupled, if necessary disengageable, to the two cables provide a mechanical connection between these cables.

Lorsque les câbles défilent à des vitesses différentes, les efforts d'entraînement sont supportés en grande partie par le câble entraîné à plus grande vitesse. When the cables run at different speeds, the driving forces are largely supported by the cable driven at higher speed.

Le dispositif selon l'invention permet de synchroniser les vitesses des deux câbles et par conséquent de répartir entre les câbles les efforts d'entraînement. The device according to the invention makes it possible to synchronize the speeds of the two cables and consequently to distribute the drive forces between the cables.

Chaque câble 1 comprend des inserts 2 espacés les uns des autres. Each cable 1 includes inserts 2 spaced from each other.

Dans le mode de réalisation représenté, les inserts sont insérés le plus régulièrement possible. La distance entre deux inserts 2 est identique pour chaque câble. In the embodiment shown, the inserts are inserted as regularly as possible. The distance between two inserts 2 is identical for each cable.

Les inserts 2 peuvent être insérés dans chaque câble 1 lors de la réalisation de ce dernier. Il peuvent encore être rajoutés après la fabrication de ce dernier. The inserts 2 can be inserted into each cable 1 during the production of the latter. They can still be added after the manufacture of the latter.

Le dispositif représenté sur la figure comprend deux moyens d'entraînement 3a, 3b des câbles 1, un pour chaque câble. The device shown in the figure comprises two drive means 3a, 3b for the cables 1, one for each cable.

Ces moyens d'entraînement sont distincts et indépendants. Deux sources d'énergie 4a, 4b séparées alimentent chaque moyen d'entraînement 3a, 3b indépendamment l'un de l'autre. Ces sources d'énergie sont par exemple constituées d'une alimentation électrique. These drive means are distinct and independent. Two separate energy sources 4a, 4b supply each drive means 3a, 3b independently of each other. These energy sources consist for example of an electrical supply.

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Des moyens de détection 5 sont disposés à proximité de chaque câble 1 à distance de ce dernier. Des moyens de comparaison 6 sont reliés aux moyens de détection 5 par des circuits électriques.  Detection means 5 are arranged near each cable 1 at a distance from the latter. Comparison means 6 are connected to the detection means 5 by electrical circuits.

Des moyens de commande 7 sont reliés aux moyens de détection 5 et aux sources d'énergie 4a, 4b des moyens d'entraînement des câbles. Control means 7 are connected to the detection means 5 and to the energy sources 4a, 4b of the cable drive means.

Chaque moyen d'entraînement 3 est constitué d'un moteur entraînant en rotation une poulie motrice 8 d'un câble 1. Each drive means 3 consists of a motor driving in rotation a driving pulley 8 of a cable 1.

Il peut s'agir par exemple d'un moteur à courant continu. It may for example be a DC motor.

Les moyens de détection 5 sont des détecteurs aptes à détecter le passage d'un insert 2. The detection means 5 are detectors capable of detecting the passage of an insert 2.

Il peut s'agir par exemple d'un capteur magnétique 5. Les inserts 2 doivent alors être réalisés dans un métal présentant un magnétisme suffisamment différent de celui du métal dont est constitué le câble 1. It may for example be a magnetic sensor 5. The inserts 2 must then be made of a metal having a magnetism sufficiently different from that of the metal from which the cable 1 is made.

Les moyens de détection peuvent aussi être des capteurs optiques ou d'une autre nature aptes à détecter un insert métallique ou un insert présentant des caractéristiques reconnaissables par les moyens de détection. The detection means may also be optical sensors or of another nature capable of detecting a metal insert or an insert having characteristics recognizable by the detection means.

Au passage d'un insert 2, les moyens de détection 5 émettent un signal qui est envoyé aux moyens de comparaison 6. When an insert 2 passes, the detection means 5 emit a signal which is sent to the comparison means 6.

Ces moyens de comparaison 6 vérifient la concordance d'apparition des signaux de détection desdits inserts 2, émis par les moyens de détection 5 de chaque câble. These comparison means 6 verify the concordance of appearance of the detection signals of said inserts 2, emitted by the detection means 5 of each cable.

<Desc/Clms Page number 5> <Desc / Clms Page number 5>

A cet effet, ils comprennent par exemple des moyens aptes à détecter un décalage entre les signaux émis par les moyens de détection (5) de chaque câble, lorsque lesdits moyens de détection (5) détectent un insert (2). For this purpose, they comprise for example means capable of detecting a shift between the signals emitted by the detection means (5) of each cable, when said detection means (5) detect an insert (2).

En cas de décalage entre l'apparition des signaux provenant de la détection d'un insert pour chaque câble, un signal est émis par les moyens de comparaison 6 et transmis aux moyens de commande 7. In the event of a mismatch between the appearance of the signals originating from the detection of an insert for each cable, a signal is emitted by the comparison means 6 and transmitted to the control means 7.

Les moyens de commande 7 envoient alors un signal aux sources d'énergies 4a, 4b des deux câbles afin de réduire l'écart de vitesse entre les câbles. The control means 7 then send a signal to the energy sources 4a, 4b of the two cables in order to reduce the speed difference between the cables.

Les fonctions des moyens de comparaison 6 et de commande 7 sont connues de l'homme du métier qui sait les réaliser en utilisant des circuits électroniques appropriés. Ils ne seront donc pas décrits plus en détail. The functions of the comparison 6 and control 7 means are known to those skilled in the art who know how to perform them using appropriate electronic circuits. They will therefore not be described in more detail.

Le dispositif de synchronisation décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante : - Il détecte les inserts 2 de chaque câble 1 par des moyens de détection 5 ; - Il compare la concordance d'apparition des signaux de détection desdits inserts émis par les moyens de détection à l'aide de moyens de comparaison 6 ; - en cas de décalage desdits signaux, il envoi un signal de commande aux moyens de commande 7 des dispositifs d'entraînement 3a, 3b afin de corriger le décalage. The synchronization device described above operates as follows: - It detects the inserts 2 of each cable 1 by detection means 5; - It compares the concordance of appearance of the detection signals of said inserts emitted by the detection means using comparison means 6; - In case of shift of said signals, it sends a control signal to the control means 7 of the drive devices 3a, 3b in order to correct the shift.

Ces différentes opérations sont réalisées en continu en cours de défilement des câbles. These various operations are carried out continuously while the cables are running.

Les inserts 2 des câbles 1 sont alors détectés par les moyens de détection 5 lorsque les câbles défilent. The inserts 2 of the cables 1 are then detected by the detection means 5 when the cables pass.

L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport au mode de réalisation décrit ci-dessus. The invention can be the subject of numerous variants compared to the embodiment described above.

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Le dispositif selon l'invention peut être appliqué à plusieurs câbles parallèles ou non. Par ailleurs, le dispositif peut être utilisé pour détecter la position relative d'un véhicule par rapport au câble : les moyens de détection détectant non plus un insert mais la pince du véhicule. The device according to the invention can be applied to several cables, whether parallel or not. Furthermore, the device can be used to detect the relative position of a vehicle with respect to the cable: the detection means detecting no longer an insert but the clamp of the vehicle.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour synchroniser la vitesse de défilement de plusieurs câbles (1), lesdits câbles étant entraînés à défilement en continu par des dispositifs d'entraînement distincts (3), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (5) associés à chaque câble (1), aptes à détecter des inserts (2) insérés dans chaque câble (1) espacés les uns des autres, lesdits moyens de détection étant associés à des moyens de comparaison (6) pour comparer la concordance d'apparition des signaux émis par les moyens de détection (5), lesdits moyens de comparaison (6) étant associés à des moyens de commande (7) des dispositifs d'entraînement (3) des câbles.  1. Device for synchronizing the running speed of several cables (1), said cables being driven in continuous running by separate driving devices (3), characterized in that it comprises associated detection means (5) to each cable (1), capable of detecting inserts (2) inserted in each cable (1) spaced from each other, said detection means being associated with comparison means (6) for comparing the concordance of appearance of the signals emitted by the detection means (5), said comparison means (6) being associated with control means (7) of the cable drive devices (3). 2. Dispositif pour synchroniser selon la revendication 1, caractérisé en ce que les inserts (2) sont insérés à intervalles réguliers et identiques dans chaque câble (1). 2. Device for synchronizing according to claim 1, characterized in that the inserts (2) are inserted at regular and identical intervals in each cable (1). 3. Dispositif pour synchroniser selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de comparaison (6) comprennent des moyens aptes à détecter un décalage entre les signaux émis par les moyens de détection (5) de chaque câble, lorsque lesdits moyens de détection (5) détectent un insert (2). 3. Device for synchronizing according to one of claims 1 or 2, characterized in that the comparison means (6) comprise means capable of detecting a shift between the signals emitted by the detection means (5) of each cable, when said detection means (5) detect an insert (2). 4. Dispositif pour synchroniser selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection (5) sont des capteurs magnétiques, les inserts (2) étant en matériau magnétique. 4. Device for synchronizing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detection means (5) are magnetic sensors, the inserts (2) being of magnetic material. 5. Dispositif pour synchroniser selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection (5) sont des capteurs optiques. 5. Device for synchronizing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detection means (5) are optical sensors. 6. Procédé pour synchroniser la vitesse de défilement de plusieurs câbles entraînés à défilement en continu par des dispositifs d'entraînement 6. Method for synchronizing the running speed of several cables driven to run continuously by driving devices <Desc/Clms Page number 8><Desc / Clms Page number 8> distincts (3) mettant en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à : - détecter les inserts (2) de chaque câble (1) par des moyens de détection (5) ; - comparer la concordance d'apparition des signaux de détection desdits inserts (2) émis par les moyens de détection (5) à l'aide des moyens de comparaison (6) ; - en cas de décalage desdits signaux, envoyer un signal aux moyens de commande (7) des dispositifs d'entraînement (3) afin de corriger le décalage.  separate (3) implementing a device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises the following steps consisting in: - detecting the inserts (2) of each cable (1) by detection means (5); - comparing the concordance of appearance of the detection signals of said inserts (2) emitted by the detection means (5) using the comparison means (6); - in case of offset of said signals, send a signal to the control means (7) of the drive devices (3) in order to correct the offset. 7. Procédé pour synchroniser selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les inserts (2) des câbles sont détectés par les moyens de détection (5) lorsque les câbles (1) défilent.7. Method for synchronizing according to the preceding claim, characterized in that the inserts (2) of the cables are detected by the detection means (5) when the cables (1) run.
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