FR2488410A1

FR2488410A1 - Detector for cable splice in cable transporter - has magneto-inductive device detecting current chance in coil due to magnetic strand in splice

Info

Publication number: FR2488410A1
Application number: FR8017701A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-08-07
Filing date: 1980-08-07
Publication date: 1982-02-12

Abstract

The process is used to detect the passage of the splice in a cable used for cable transporter with detachable clamps, e.g. cable car. The splice zone has a non-magnetic cable core which is replaced by a metallic, and thus ferromagnetic, strand. The process consequently detects the passage of the ferromagnetic strand in the splice by using a magneto-inductive control. The variation of the current induced in a coil engaged on the moving cable is detected and a magnetic field is created in the centre of the coil, with the cable as core. The current variation results from the passage of the splice in the coil. This detection is used to impede the engagement of a clamp in the splice zone.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection du passage de l'épissure d'un câble de remontée mécanique à attaches débrayables. The present invention relates to a method and a device for detecting the passage of the splice of a mechanical cable with disengageable fasteners.

Dans ce type de remontée mécanique, le câble porteur et moteur est un câble sans fin, donc présentant une épissure, sur lequel les attaches débrayables des sièges, cabines et autres sont successivement serrées et desserrées au début et à la fin de chaque trajet. In this type of mechanical lift, the carrying and motor cable is an endless cable, therefore having a splice, on which the releasable fasteners of seats, cabins and the like are successively tightened and loosened at the start and at the end of each journey.

Or, les règles de sécurité interdisent qu'une pince soit serrée sur l'épissure du câble et les installations doivent donc comporter des moyens de détection de l'épissure du câble et des moyens pour interdire qu'une attache débrayable soit serrée sur le câble à l'endroit de liépissure. However, safety rules prohibit a clamp from being clamped on the cable splice and the installations must therefore include means for detecting the cable splice and means for preventing a disengageable fastener from being clamped on the cable. at the location of the splice.

On connait actuellement plusieurs moyens de détection de l'épissure d'un câble tel que par pose préalable d'une pastille radio-active ou d'un aimant permanent noyé dans le câble et détectable par des détecteurs de proximité, ou encore mise en place d'un repère détectable par des moyens visuels ou autres. Several means of detecting the splicing of a cable are currently known, such as by prior installation of a radioactive patch or a permanent magnet embedded in the cable and detectable by proximity detectors, or else of a mark detectable by visual or other means.

Malheureusement, aucun de ces moyens ne donne véritablement satisfaction en raison, soit du danger qu'ils représentent, soit de leur manque de fiabilité. Unfortunately, none of these means is really satisfactory because of either the danger they represent or their unreliability.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un procédé et des moyens pour sa mise en oeuvre qui, tout en étant simples, sont d'une sécurité et d'une fiabilité absolues. The present invention aims to remedy these drawbacks by providing a method and means for its implementation which, while being simple, are of absolute safety and reliability.

Ce procédé consiste à mettre à profit le fait que, dans la zone de l'épissure, l'âme en matière amagnétique du câble est remplacée par un toron métallique et par conséquent ferro-magnétique pour détecter sa présence par un contrôle magnéto-inductif d'un type connu consistant à détecter la variation du courant induit dans une bobine engagée sur le câble en mouvement et dans le centre de laquelle on crée un champ magnétique dont le câble constitue le noyau, variation qui résulte du passage de l'épissure dans la bobine. This process consists in taking advantage of the fact that, in the region of the splice, the non-magnetic core of the cable is replaced by a metallic and therefore ferro-magnetic strand to detect its presence by a magneto-inductive control d '' a known type consisting in detecting the variation of the current induced in a coil engaged on the moving cable and in the center of which a magnetic field is created of which the cable constitutes the core, variation which results from the passage of the splice in the coil.

Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend un organe magnétiseur engageable au moins partiellement sur le câble en mouvement et susceptible de créer un champ magnétique se refermant sur le. tronçon de câble embrassé par cet organe qui comprend, en outre, une bobine constituant le siege d'un courant induit et à laquelle sont associés des moyens de détection d'une pointe dans la valeur du courant induit, pointe provoquée par le passage de l'épissure et des moyens pour neutraliser les moyens de commande de l'envoi d'une attache débrayable sur le câble pendant le temps correspondant au défilement de l'épissure dans la zone de réception d'une attache débrayable. According to a simple embodiment of the invention, the device for implementing this method comprises a magnetizing member which can be engaged at least partially on the moving cable and which is capable of creating a magnetic field closing on the. section of cable embraced by this member which further comprises a coil constituting the seat of an induced current and with which are associated means for detecting a tip in the value of the induced current, tip caused by the passage of the splice and means for neutralizing the means for controlling the sending of a disengageable attachment on the cable for the time corresponding to the travel of the splice in the reception area of a disengageable attachment.

Suivant une forme d'exécution préférée de l'invention, les moyens de détection d'une pointe dsns la valeur du courant induit engendré par le passage de l'épissuredu câble sont constitués par un comparateur à seuil réglable à l'entrée duquel est avantageusement associé un amplificateur de tension et les moyens pour neutraliser les moyens de commande d'une attache débrayable sur le câble pendant le temps correspondant au défilement de l'épissure dans la zone de réception d'une attache débrayable, comprennent une bascule monostable dont l'entrée est reliée à la sortie du comparateur et dont la sortie est reliée à un relais contrôlant l'alimentation du moteur des moyens de transfert des organes tels que cabines ou sièges suspendus aux attaches débrayables. According to a preferred embodiment of the invention, the means for detecting a peak in the value of the induced current generated by the passage of the cable splice are constituted by a comparator with adjustable threshold at the input of which is advantageously associated with a voltage amplifier and the means for neutralizing the means for controlling a disengageable attachment on the cable for the time corresponding to the travel of the splice in the receiving area of a disengageable attachment, comprise a monostable rocker, the input is connected to the output of the comparator and the output of which is connected to a relay controlling the supply of the engine to the means for transferring the organs such as cabins or seats suspended from the disengageable fasteners.

De préférence, le relais est normalement en position de travail et comporte deux contacts normalement fermés contrôlant l'alimentation du moteur des moyens de transfert des organes tels que cabines ou sieges suspendus aux attaches débrayables. Preferably, the relay is normally in the working position and comprises two normally closed contacts controlling the supply of the motor to the means for transferring the members such as cabins or seats suspended from the disengageable fasteners.

Ainsi, on dispose d'une sécurité positive puisqu'une panne quelconque dans le circuit de détection et de contrôle du relais aura le même effet que le passage de l'épissure, c'est-à-dire l'arrêt du moteur des moyens de transfert. Thus, there is a positive security since any failure in the detection and control circuit of the relay will have the same effect as the passage of the splice, that is to say the engine stop means transfer.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution du dispositif pour la mise en oeuvre de son procédé. In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of the device for implementing its method .

Figure 1 est une vue schématique représentant l'ensemble du dispositif. Figure 1 is a schematic view showing the entire device.

Figure 2 est une vue en perspective éclatée montrant une forme d'exécution du détecteur entrant dans la composition du dispositif de figure 1. Figure 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the detector used in the composition of the device of Figure 1.

Comme le montre la figure 1, le dispositif de l'invention comprend un détecteur magnéto-inductif 2, un amplificateur de tension 2, un comparateur à seuil réglable 4, une bascule monostable 5 et un relais 6 zoontrôlant l'envoi sur le câble de l'installation concernée des organes tels que cabines de télé-cabines ou sièges de télé-sièges, suspendus à des attaches débrayables. As shown in Figure 1, the device of the invention comprises a magneto-inductive detector 2, a voltage amplifier 2, an adjustable threshold comparator 4, a monostable rocker 5 and a relay 6 zoontrolling the sending on the cable the installation concerned with organs such as tele-cabins or tele-chair seats, suspended from disengageable fasteners.

Le détecteur 2 est un organe apte à créer un champ magnétique dans une zone traversée de façon continoepar le câble de l'installation et comportant, en outre, une bobine inductive dont le câble constitue le noyau. The detector 2 is a member capable of creating a magnetic field in an area traversed continuously by the cable of the installation and comprising, in addition, an inductive coil of which the cable constitutes the core.

il a été indiqué précédemment que dans la zone de l'épissure, l'âme en matière amagnétique, et généralement en matière plastique, du câble de l'installation est supprimée et remplacée par un toron métallique et, par conséquent, ferro-magnétique. it was previously indicated that in the splice area, the core of non-magnetic material, and generally plastic, of the installation cable is removed and replaced by a metal strand and, therefore, ferromagnetic.

On conçoit aisément que lors du passage de l'épis- sure au niveau du détecteur 2, il en résulte une modification du champ magnétique engendré par ce dernier et, par conséquent, la création d'un courant induit dans la tobine inductive du détecteur 2. It is easily understood that when passing the splice at the level of the detector 2, this results in a modification of the magnetic field generated by the latter and, consequently, the creation of an induced current in the inductive tobine of the detector 2 .

Chaque pointe de tension apparaissant au bord de la bobine inductive du détecteur 2 est amplifiée par l'amplificateur de tension 3 dont le signal de sortie est comparé, dans le comparateur 4, à une tension de
référence prédéterminée.Each voltage peak appearing at the edge of the inductive coil of the detector 2 is amplified by the voltage amplifier 3, the output signal of which is compared, in comparator 4, to a voltage of
predetermined reference.

Cette tension de référence correspond au seuil
de tension que doit atteindre le signal de sortie de
l'amplificateur 3 lorsque le courant induit délivré par
la bobine inductrice du détecteur 2 est provoqué par b passage de l'épissure du câble dans le détecteur 2.This reference voltage corresponds to the threshold
voltage that the output signal must reach
amplifier 3 when the induced current delivered by
the inductor coil of detector 2 is caused by b passage of the cable splice in detector 2.

On élimine ainsi toutes les autres causes possibles
d'apparition d'une tension induite au bord de la bobine
inductrice du détecteur 2, tel que par exemple un défaut
dans le câble auquel correspondrait un courant induit
de très faible tension.This eliminates all other possible causes
appearance of an induced voltage at the edge of the coil
inductor of detector 2, such as for example a fault
in the cable to which an induced current would correspond
very low voltage.

Naturellement, la tension induite dans la bobine
inductive du détecteur 2 varie non seulement en fonction
de la nature du défaut, cette tension atteignant évi
demment son maximum lorsque ce défaut est constitué par
l'épissure du câble, mais aussi avec la vitesse du
câble. C'est la raison pour laquelle il est intéressant
de pouvoir régler la tension de seuil ou tension de ré
férence en fonction de la vitesse du câble e l'instal
lation concernée.Naturally, the voltage induced in the coil
inductive of detector 2 varies not only depending
of the nature of the fault, this voltage reaching evi
its maximum when this defect is constituted by
the cable splice, but also with the speed of the
cable. This is the reason why it is interesting
to be able to adjust the threshold voltage or re voltage
reference as a function of cable speed and instal
lation concerned.

Le signal de sortie du comparateur 4 est alors
appliqué à une bascule mono stable 5 dont le signal de
sortie contrôle l'alimentation du relais 6.The output signal of comparator 4 is then
applied to a stable mono rocker 5 whose signal
output controls the supply of relay 6.

Par mesure de sécurité, le relais 6 qui contrôle
l'envoi des attaches débrayables sur le câble de l'ins--
tallation est normalement en position de travail,
ctest-à-dire qu'il comporte deux contacts normalement
fermés contrôlant l'alimentation du moteur des moyens
de transfert des organes tels que cabines ou sièges
suspendus aux dites attaches. il en résulte go'une panne
quelconque dans le circuit de détection et de contrôle
du relais 6 aura le même effet que le passage de l'épissure du câble dans le détecteur 2, c'est-à-dire qu'elle
provoquera l'arrêt du moteur des moyens de transfert.As a safety measure, relay 6 which controls
sending disengageable fasteners on the ins-- cable
tallation is normally in working position,
that is, it has two contacts normally
closed controlling the power supply to the engine means
transfer of organs such as cabins or seats
hanging from said attachments. this results in a breakdown
any in the detection and control circuit
of relay 6 will have the same effect as passing the cable splice through detector 2, i.e. it
will cause the engine of the transfer means to stop.

La figure 2- montre en perspective éclatée une
forme d'exécution simple du détecteur de l'invention.Figure 2- shows an exploded perspective view
simple embodiment of the detector of the invention.

Suivant cette forme d'exécution, le corps de ce détecteur est conformé en un berceau semi-cylindrique 7 dans lequel sont noyés des éléments permanents dans lesquels sont ménagés des logements longitudinaux 8 fermés par un couvercle 9 et dans chacun desquels est placé un aimant 10. En outre, l'évidemment semi-cylindrique du berceau 7 présente une gorge demi-circulaire Il destinée à receirnr une bobine inductrice 12. Pour s'adapter à la forme semi-circulaire de la gorge il qui résulte de la forme semi-cylindrique du berceau 7, la bobine inductrice 12 est en réalité constituée par une bobine circulaire repliée sur elle même suivant l'un de ses diamètres, le volume semi-cylindrique auquel elle est ainsi réduite correspondant à celui de la gorge 11. According to this embodiment, the body of this detector is shaped into a semi-cylindrical cradle 7 in which are embedded permanent elements in which are formed longitudinal housings 8 closed by a cover 9 and in each of which is placed a magnet 10 In addition, the semi-cylindrical obviously of the cradle 7 has a semi-circular groove It intended to receive an inductor coil 12. To adapt to the semi-circular shape of the groove it results from the semi-cylindrical shape from the cradle 7, the induction coil 12 is in reality constituted by a circular coil folded over itself according to one of its diameters, the semi-cylindrical volume to which it is thus reduced corresponding to that of the groove 11.

Le champ magnétique créé par les aimants permanents 10 se referme donc sur lui môme par l'évidemment semicylindrique du berceau 7 dans lequel il est concentré par la présence du câble de l'installation non représenté sur le dessin. Les lignes de force de ce champ magnétique entourent donc les spires de la bobine inductrice 12 et toute variation de ce champ magnétique a donc pour effet la création d'un courant induit dans la bobine 12. The magnetic field created by the permanent magnets 10 therefore closes on itself even by the semi-cylindrical obviously of the cradle 7 in which it is concentrated by the presence of the installation cable not shown in the drawing. The lines of force of this magnetic field therefore surround the turns of the induction coil 12 and any variation of this magnetic field therefore has the effect of creating an induced current in the coil 12.

Cette forme semi-cylindrique du détecteur 2 présente par rapport auxdétecteuls connus due ce type qui sont généralement cylindriques et ouvrants pour pouvoir être engagés sur le câble, l'avantage d'être d'une seule pièce est de ne présenter par conséquent aucune solution de continuité, notamment au niveau de la bobine inductrice 12. Cette disposition étant rendue possible par le fait que ce détecteur a pour mission de détecter uniquement le passage de l'épissure du câble, ce qui par conséquent correspond à un défaut trôs important par rapport à une fissure d' un ou plusieurs brins du câble. This semi-cylindrical shape of the detector 2 has, compared to the known detectors which are due to this type which are generally cylindrical and opening in order to be able to be engaged on the cable, the advantage of being in one piece is therefore to present no solution of continuity, in particular at the level of the induction coil 12. This arrangement being made possible by the fact that this detector has the task of detecting only the passage of the cable splice, which consequently corresponds to a very significant defect compared to a crack in one or more strands of the cable.

Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas a la seule forme d'exécution de ce dispositif qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. As is obvious and as appears from the above, the invention is not limited to the only embodiment of this device which has been described above by way of nonlimiting example; on the contrary, it embraces all of its variant embodiments.

Claims

- CLAIMS

1. - Method for detecting the passage of the splice of a mechanical cable with disengageable fasteners, characterized in that it consists in taking advantage of it.

the fact that, in the area of the splice, the non-magnetic core of the cable is replaced by a metallic and therefore ferromagnetic strand to detect its presence by a magneto-inductive control of a known type consisting in detecting the variation of the current induced in a coil engaged on the moving cable and in the center of which a magnetic field is created of which the cable constitutes the core, variation which results from the passage of the splice in the coil.

2. - Device for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises a magnetizing member (2) which can be engaged at least partially on the moving cable and capable of creating a magnetic field closing on the section of cable embraced by this member which itself comprises a coil (12) constituting the seat of an induced current and with which are associated means (3,4) for detecting a peak in the value of the induced current , tip caused by the passage of the splice and means (5) for neutralizing the means (6) for controlling the sending of a disengageable fastener on the cable for the time corresponding to the running of the splice in the zone receiving a detachable clip.

3. - Device according to claim 2, characterized in that the means for detecting a peak in the value of the induced current caused by the passage of the splice, are constituted at least by a comparator (4) with adjustable threshold.

4. - Device according to claim 3, characterized in that between the detector (2) and the comparator (4) is disposed a voltage amplifier (3).

5. - Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the means for neutralizing the control means of a disengageable fastener on the cable for the time corresponding to the running of the splice in the reception area d '' a disengageable attachment include a monostable rocker (5) whose input is connected to the output of the comparator (4) and whose output is connected to a relay (6) controlling the supply of the motor to the means for transferring the suspended members with releasable fasteners.

6. - Device according to claim 5, characterized in that the relay (6) is normally in the working position and comprises two normally closed contacts controlling the supply of the motor to the means for transferring the organs such as cabins or seats suspended from the fasteners disengageable.