FR2817000A1

FR2817000A1 - Guide bearing for rod passing through partition e.g. of vacuum moulding plant has deformable body, surround with fixings and rigid core

Info

Publication number: FR2817000A1
Application number: FR0014938A
Authority: FR
Inventors: Gerard Lesieux
Original assignee: ATELIER D ETUDES DE FORMES
Current assignee: ATELIER D ETUDES DE FORMES
Priority date: 2000-11-20
Filing date: 2000-11-20
Publication date: 2002-05-24

Abstract

The guide bearing consists of a deformable body (42) with a surround (53, 55) and fixings (43) to hold and seal it round a hole in a partition (4) e.g. of a vacuum moulding plant, and a rigid tubular guide core (45), e.g. of aluminium which passes through the deformable body and seals the rod while allowing it a degree of liberty. The rod slides and rotates in an inner axial bore (49) through the core, which has at least one annular groove for a seal ring (51).

Description

La présente invention concerne un palier de guidage utilisable par exemple pour la réalisation d'intervention depuis l'extérieur dans des atmosphères confinées, et en particulier dans les machines de moulage sous vide. The present invention relates to a guide bearing usable for example for carrying out intervention from the outside in confined atmospheres, and in particular in vacuum molding machines.

Les machines de moulage de ce type comportent généralement une enceinte pourvue de moyens de mise sous vide et recevant un plateau support de moule, un premier bol monté pour pivoter autour d'un axe horizontal audessus du plateau et associé à un mélangeur ayant une extrémité inférieure pourvue d'un élément de brassage et une extrémité supérieure reliée à un arbre de sortie d'un moteur d'entraînement en rotation, et un deuxième bol monté pour pivoter autour d'un axe horizontal au-dessus du premier bol. Molding machines of this type generally include an enclosure provided with means for evacuating and receiving a mold support plate, a first bowl mounted to pivot around a horizontal axis above the plate and associated with a mixer having a lower end. provided with a stirring element and an upper end connected to an output shaft of a rotary drive motor, and a second bowl mounted to pivot around a horizontal axis above the first bowl.

Les procédés de moulage mis en oeuvre par ces machines utilisent des résines polyester, époxydes ou polyuréthanne qui se polymérisent une fois mélangées l'une à l'autre, la polymérisation débouchant sur le durcissement de la totalité du mélange après un temps de réaction propre aux résines utilisées. The molding processes implemented by these machines use polyester, epoxy or polyurethane resins which polymerize once mixed together, the polymerization resulting in the hardening of the entire mixture after a reaction time specific to the resins used.

Ces procédés consistent à disposer les résines dans les bols, à fermer l'enceinte et à faire le vide dans celle-ci pour permettre le dégazage des résines, à verser le deuxième bol dans le premier bol et à brasser le contenu du premier bol pour mélanger les deux résines dans ce bol, à verser le contenu du premier bol dans le moule. L'introduction du mélange dans le moule est réalisée soit directement par gravité soit par l'intermédiaire d'une pompe d'injection à une pression de l'ordre de quelques bars. Le moulage sous vide permet d'obtenir des pièces qui comportent peu de bulles d'air et présentent des caractéristiques mécaniques, géométriques et esthétiques satisfaisantes. These methods consist of placing the resins in the bowls, closing the enclosure and making a vacuum therein to allow the degassing of the resins, pouring the second bowl into the first bowl and stirring the contents of the first bowl to mix the two resins in this bowl, pour the contents of the first bowl into the mold. The mixture is introduced into the mold either directly by gravity or by means of an injection pump at a pressure of the order of a few bars. Vacuum molding makes it possible to obtain parts which have few air bubbles and have satisfactory mechanical, geometric and aesthetic characteristics.

Avec les machines actuelles, un opérateur ne peut With current machines, an operator cannot

intervenir dans l'enceinte de moulage que si l'enceinte est ouverte. Les opérations de versement des bols, qui ont lieu lorsque l'enceinte est sous vide, sont donc réalisées de façon automatique par l'intermédiaire d'automates programmables associés à des moteurs d'entraînement. La programmation des automates est en général réalisée par apprentissage et nécessite de réaliser des pièces de mise au point. La programmation est donc relative longue et engendre des rebuts. En outre, elle doit être recommencée pour chaque nouvelle série de pièces. De plus, lorsqu'un dysfonctionnement, même mineur, survient, l'opérateur n'a pas d'autre choix que d'arrêter la machine et d'ouvrir l'enceinte pour remédier au dysfonctionnement. intervene in the molding enclosure only if the enclosure is open. The bowls pouring operations, which take place when the enclosure is under vacuum, are therefore carried out automatically by means of programmable automatons associated with drive motors. The programming of the automata is generally carried out by learning and requires the production of debugging parts. The programming is therefore relatively long and generates waste. In addition, it must be repeated for each new series of parts. In addition, when a malfunction, even a minor one, occurs, the operator has no choice but to stop the machine and open the enclosure to remedy the malfunction.

Ces inconvénients se posent d'une manière générale à chaque fois qu'il est nécessaire d'intervenir dans une enceinte fermée dans laquelle règne une atmosphère contrôlée ayant des caractéristiques qu'il est nécessaire de conserver constantes. These drawbacks arise in general whenever it is necessary to intervene in a closed enclosure in which there is a controlled atmosphere having characteristics which it is necessary to keep constant.

Il serait donc intéressant de disposer d'un moyen pour travailler depuis l'extérieur dans une atmosphère confinée. It would therefore be interesting to have a means of working from the outside in a confined atmosphere.

Selon l'invention, on prévoit un palier de guidage d'une tige comprenant un corps déformable ayant un pourtour externe pourvu de moyens de sa fixation étanche au bord d'une ouverture ménagée dans une paroi et un noyau tubulaire rigide de guidage qui traverse le corps déformable et est agencé pour recevoir de façon étanche la tige de telle manière qu'elle ait au moins un degré de liberté dans le noyau de guidage. According to the invention, there is provided a bearing for guiding a rod comprising a deformable body having an external periphery provided with means for sealing it to the edge of an opening formed in a wall and a rigid tubular guide core which passes through the deformable body and is arranged to receive in a sealed manner the rod so that it has at least one degree of freedom in the guide core.

Ainsi, l'aptitude du corps à se déformer autorise un débattement angulaire de la tige qui dispose déjà d'un autre degré de liberté dans le noyau. Le palier forme ainsi une rotule déformable qui permet un grand nombre d'interventions dans l'enceinte sur laquelle il est monté Thus, the ability of the body to deform allows angular displacement of the rod which already has another degree of freedom in the core. The bearing thus forms a deformable ball joint which allows a large number of interventions in the enclosure on which it is mounted.

tout en conservant l'étanchéité de l'enceinte. Ce palier permet en outre de disposer des moteurs à l'extérieur de l'enceinte, la tige formant alors l'arbre d'entraînement des dispositifs à actionner dans l'enceinte et permet le passage de conduites. Le corps déformable assure également une fonction d'amortissement des vibrations. while maintaining the tightness of the enclosure. This bearing also makes it possible to have the motors outside the enclosure, the rod then forming the drive shaft of the devices to be actuated in the enclosure and allows the passage of pipes. The deformable body also provides a vibration damping function.

Avantageusement, le noyau présente un passage interne axial agencé pour recevoir la tige à coulissement le long et à pivotement autour de la direction axiale du passage. Advantageously, the core has an axial internal passage arranged to receive the rod sliding along and pivoting around the axial direction of the passage.

Les mouvements réalisables au travers du palier autorisent une relativement large variété d'interventions. The movements achievable through the landing allow a relatively wide variety of interventions.

De préférence, le noyau comporte au moins une gorge interne pour recevoir un élément d'étanchéité annulaire déformable tel qu'un joint torique. Preferably, the core has at least one internal groove for receiving a deformable annular sealing element such as an O-ring.

L'étanchéité de la liaison entre le noyau et la tige est alors réalisée de manière particulièrement simple. The connection between the core and the rod is sealed in a particularly simple manner.

Avantageusement alors, le noyau comporte deux éléments d'étanchéité espacés l'un de l'autre. Advantageously then, the core comprises two sealing elements spaced from one another.

Ceci améliore la qualité de l'étanchéité obtenue. This improves the quality of the seal obtained.

Selon un mode de réalisation particulier, le corps est en un matériau élastiquement déformable tel qu'un élastomère et présente une dureté de l'ordre de 30 à 80 shore A. According to a particular embodiment, the body is made of an elastically deformable material such as an elastomer and has a hardness of the order of 30 to 80 shore A.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will emerge on reading the following description of a particular non-limiting embodiment of the invention.

Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une installation de moulage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue partielle en Reference will be made to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic sectional view of a molding installation according to the invention, - Figure 2 is a partial view in

perspective d'un des bols de résine et du dispositif le supportant dans l'enceinte de moulage, - la figure 3 est une vue en coupe, selon la ligne III-III de la figure 2, d'un palier de guidage, - la figure 4 est une vue partielle en perspective des moyens de montage dans l'enceinte de moulage du plateau support de moule. perspective of one of the resin bowls and of the device supporting it in the molding enclosure, - Figure 3 is a sectional view, along the line III-III of Figure 2, of a guide bearing, - the Figure 4 is a partial perspective view of the mounting means in the mold enclosure of the mold support plate.

En référence aux figures, l'installation de moulage conforme à l'invention comprend une enceinte de moulage et une enceinte de stockage, respectivement désignées par les références générales 1 et 2, disposées de façon adjacente l'une à l'autre. With reference to the figures, the molding installation according to the invention comprises a molding enclosure and a storage enclosure, respectively designated by the general references 1 and 2, arranged adjacent to each other.

L'enceinte de moulage 2 a ici une forme cylindrique mais peut avoir d'autres formes. La forme cylindrique est avantageuse car la différence entre la pression intérieure et la pression extérieure à l'enceinte engendre une contrainte qui s'exerce de façon homogène sur la partie cylindrique de l'enceinte. The molding enclosure 2 here has a cylindrical shape but can have other shapes. The cylindrical shape is advantageous because the difference between the internal pressure and the pressure external to the enclosure generates a stress which is exerted in a homogeneous manner on the cylindrical part of the enclosure.

L'enceinte de moulage 1 est délimitée par un fond 3, une paroi latérale 4 et une paroi supérieure 5. Les différentes parties de l'enceinte de moulage 1 sont ici associées les unes aux autres par assemblage mais peuvent être réalisées en une seule pièce. La paroi latérale 4 et le fond 3 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de moyens de fixation, ici des collerettes 6,7 boulonnées, qui sont aptes à coopérer avec des moyens de fixation correspondants d'une rehausse non représentée se présentant sous la forme d'une paroi latérale cylindrique ayant des extrémités pourvues de collerettes analogues à celles de la paroi latérale 4 et du fond 3. La rehausse peut être boulonnées entre le fond 3 et la paroi latérale 4 pour augmenter la hauteur de l'enceinte, ce qui permet de facilement adapter l'enceinte de moulage 1 à recevoir un moule de plus grandes dimensions. D'autres moyens de fixations sont bien entendu envisageables. The molding enclosure 1 is delimited by a bottom 3, a side wall 4 and an upper wall 5. The different parts of the molding enclosure 1 are here associated with each other by assembly but can be produced in one piece . The side wall 4 and the bottom 3 are connected to each other by means of fixing means, here 6.7 bolted flanges, which are able to cooperate with corresponding fixing means of a non-heightened shown in the form of a cylindrical side wall having ends provided with flanges similar to those of the side wall 4 and the bottom 3. The extension can be bolted between the bottom 3 and the side wall 4 to increase the height of the enclosure, which makes it possible to easily adapt the molding enclosure 1 to receive a larger mold. Other fixing means are of course conceivable.

La paroi latérale 4 est réalisée en un matériau transparent tel que du polymétacrylate de méthyle et présente une ouverture d'accès associée à un volet d'obturation étanche non représenté. The side wall 4 is made of a transparent material such as polymethyl methacrylate and has an access opening associated with a sealed shutter not shown.

Les différentes parties de l'enceinte de moulage 1 (y compris le volet d'obturation de l'ouverture d'accès et la rehausse) sont associées les unes aux autres de manière que l'enceinte fermée soit étanche. Cette étanchéité est obtenue par l'intermédiaire de moyens d'étanchéité connus en eux-mêmes tels que des joints en matériau élastomère. The different parts of the molding enclosure 1 (including the shutter closing the access opening and the enhancement) are associated with each other so that the closed enclosure is sealed. This sealing is obtained by means of sealing means known in themselves such as seals made of elastomeric material.

Un plateau 8 est monté sur le fond 3 par l'intermédiaire d'un dispositif de positionnement généralement désigné en 9 (représenté schématiquement à la figure 1 et de façon plus détaillée à la figure 4). Le dispositif de positionnement 9 permet au plateau 8 de pivoter sur 3600 autour d'un axe principal de rotation 9. a normal au plateau 8 et selon un débattement angulaire limité autour d'un premier axe secondaire 9. b horizontal et perpendiculaire à l'axe 9. a et d'un second axe secondaire 9. c perpendiculaire aux axes 9. a et 9. b. En variante, on peut prévoir que le plateau ne puisse pivoter selon un débattement angulaire limité qu'autour d'un seul axe. A plate 8 is mounted on the bottom 3 by means of a positioning device generally designated at 9 (shown schematically in Figure 1 and in more detail in Figure 4). The positioning device 9 allows the plate 8 to pivot on 3600 about a main axis of rotation 9. a normal to the plate 8 and according to a limited angular movement around a first secondary axis 9. b horizontal and perpendicular to the axis 9. a and a second secondary axis 9. c perpendicular to axes 9. a and 9. b. As a variant, provision can be made for the plate to be able to pivot according to a limited angular movement only around a single axis.

Le dispositif de positionnement 9 comprend une première armature 10 montée pour pivoter autour de l'axe 9. b sur un berceau 23 solidaire d'une structure support 62 montée sur le fond 3. Une douille Il est montée sur l'armature 10 de façon excentrée par rapport à l'axe 9. b (ici au-dessous de cet axe) pour pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe 9. b. La douille 11 comporte un taraudage d'axe perpendiculaire à l'axe 9. b pour recevoir une extrémité d'une vis de commande 12 dont l'extrémité opposée est associée par l'intermédiaire d'un cardan non représenté à une manivelle 13 montée pour pivoter sur la The positioning device 9 comprises a first frame 10 mounted to pivot around the axis 9. b on a cradle 23 secured to a support structure 62 mounted on the bottom 3. A socket It is mounted on the frame 10 so eccentric to axis 9. b (here below this axis) to pivot around an axis parallel to axis 9. b. The bush 11 has an internal thread with an axis perpendicular to the axis 9. b to receive one end of a control screw 12, the opposite end of which is associated via a cardan joint not shown with a crank 13 mounted to rotate on the

paroi latérale du fond 3 à l'extérieur de l'enceinte de moulage 1. On comprend que la rotation de la manivelle 13 provoque le vissage ou le dévissage (selon le sens de rotation) de la vis 12 dans la douille 11 engendrant ainsi le pivotement de l'armature 10 autour de l'axe 9. b. side wall of the bottom 3 outside of the molding enclosure 1. It is understood that the rotation of the crank 13 causes the screw 12 to be screwed in or unscrewed (depending on the direction of rotation) in the socket 11 thus generating the pivoting of the frame 10 around the axis 9. b.

Un berceau 14 est fixé sur l'armature 10 et une deuxième armature 15 est montée sur le berceau 14 pour pivoter autour de l'axe 9. c. Une douille 16 est montée sur l'armature 15 de façon excentrée par rapport à l'axe 9. c (ici au-dessous de cet axe) pour pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe 9. c. La douille 16 comporte un taraudage d'axe perpendiculaire à l'axe 9. c pour recevoir une extrémité d'une vis de commande 17 dont l'extrémité opposée est associée par l'intermédiaire d'un cardan non représenté à une manivelle 18 montée pour pivoter sur la paroi latérale du fond 3 à l'extérieur de l'enceinte de moulage 1. On comprend que la rotation de la manivelle 18 provoque le vissage ou le dévissage (selon le sens de rotation) de la vis 17 dans la douille 16 et engendre le pivotement de l'armature 15 autour de l'axe 9. c. A cradle 14 is fixed on the frame 10 and a second frame 15 is mounted on the cradle 14 to pivot around the axis 9. c. A bush 16 is mounted on the frame 15 eccentrically with respect to the axis 9. c (here below this axis) to pivot around an axis parallel to the axis 9. c. The socket 16 has a thread with an axis perpendicular to the axis 9. c to receive one end of a control screw 17, the opposite end of which is associated via a cardan joint, not shown, with a crank 18 mounted to pivot on the side wall of the bottom 3 outside of the molding enclosure 1. It is understood that the rotation of the crank 18 causes the screw 17 to be screwed or unscrewed (depending on the direction of rotation) in the socket 16 and generates the pivoting of the frame 15 around the axis 9. c.

Une roue dentée 19 est montée sur l'armature 15 pour pivoter autour de l'axe 9. a et une vis sans fin 20 est montée sur l'armature 15 pour pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe 9. a et engrener avec la roue dentée 19 de manière à entraîner celle-ci en rotation. La vis sans fin 20 est reliée par l'intermédiaire d'un joint d'accouplement 21 à une manivelle 22 montée pour pivoter sur la paroi latérale du fond 3 à l'extérieur de l'enceinte de moulage 1. Afin de ne pas gêner les mouvements de l'armature 15, le joint d'accouplement 21 est agencé pour s'adapter aux déplacements relatifs des éléments auxquels il est relié à savoir la vis sans fin 20 et la manivelle 22. A cet effet, le joint d'accouplement 21 comprend deux cardans, une des fourches d'un des cardans étant reliée à la vis 20 et une des A toothed wheel 19 is mounted on the frame 15 to pivot around the axis 9. a and a worm 20 is mounted on the frame 15 to pivot around an axis perpendicular to the axis 9. a and mesh with the toothed wheel 19 so as to drive the latter in rotation. The worm 20 is connected by means of a coupling joint 21 to a crank 22 mounted to pivot on the side wall of the bottom 3 outside the molding enclosure 1. In order not to interfere the movements of the armature 15, the coupling joint 21 is arranged to adapt to the relative displacements of the elements to which it is connected, namely the worm 20 and the crank 22. For this purpose, the coupling joint 21 comprises two universal joints, one of the forks of one of the universal joints being connected to the screw 20 and one of the

fourches de l'autre cardan étant reliée à la manivelle 22, les deux autres fourches des cardans étant reliées l'une à l'autre par une liaison coulissante. On comprend que la rotation de la manivelle 22 provoque la rotation de la roue dentée 19. forks of the other gimbal being connected to the crank 22, the other two forks of the gimbals being connected to each other by a sliding link. It is understood that the rotation of the crank 22 causes the rotation of the toothed wheel 19.

Les manivelles 13, 18, 22 sont montées sur la paroi latérale du fond 3 pour pivoter de façon étanche au moyen de paliers de guidage analogues au palier de guidage 29 décrit ci-après. The cranks 13, 18, 22 are mounted on the side wall of the bottom 3 to pivot in leaktight manner by means of guide bearings similar to the guide bearing 29 described below.

Le plateau 8 est fixé sur la roue dentée 19. The plate 8 is fixed to the toothed wheel 19.

Il est possible d'intercaler entre le fond 3 et le plateau 8 un dispositif vibratoire. Le dispositif vibratoire 63 est ici fixé sous le fond 3 à l'extérieur de l'enceinte de moulage 1. La structure support 62 est reliée au dispositif vibratoire par une tige 64 sensiblement verticale traversant le fond 3 et sur une extrémité de laquelle la structure support est fixée, l'extrémité opposée de la tige étant solidaire de l'organe vibrant du dispositif vibratoire 63. La tige 64 est reçue dans un palier de guidage 65 analogue au palier de guidage 29 décrit ci-après. Ce palier permet à la tige de vibrer tout en maintenant l'étanchéité de l'enceinte de moulage 1. Le dispositif vibratoire peut également être disposé entre la roue dentée 19 et le plateau 8. It is possible to insert a vibrating device between the bottom 3 and the plate 8. The vibrating device 63 is here fixed under the bottom 3 outside the molding enclosure 1. The support structure 62 is connected to the vibrating device by a substantially vertical rod 64 passing through the bottom 3 and on one end of which the structure support is fixed, the opposite end of the rod being integral with the vibrating member of the vibrating device 63. The rod 64 is received in a guide bearing 65 similar to the guide bearing 29 described below. This bearing allows the rod to vibrate while maintaining the tightness of the molding enclosure 1. The vibrating device can also be placed between the toothed wheel 19 and the plate 8.

Un premier bol 24 et un second bol 25 disposés au-dessus du plateau 8 dans l'enceinte de moulage 1 sont montés sur la paroi latérale 4 pour pivoter autour d'un axe horizontal de manière qu'ils puissent être basculés pour pouvoir vider leur contenu. A first bowl 24 and a second bowl 25 disposed above the plate 8 in the molding enclosure 1 are mounted on the side wall 4 to pivot around a horizontal axis so that they can be tilted in order to be able to empty their content.

Le premier bol 24 repose sur un élément support 25. L'élément support 25 est monté pour coulisser sur le montant vertical d'une potence 26 entre une position haute (représentée à la figure 1) et une position basse (représentée à la figure 2). L'élément support 25 est maintenu dans sa position haute par l'intermédiaire d'un The first bowl 24 rests on a support element 25. The support element 25 is mounted to slide on the vertical upright of a bracket 26 between a high position (shown in Figure 1) and a low position (shown in Figure 2 ). The support element 25 is held in its high position by means of a

taquet 27 monté sur l'élément support 25 pour être mobile entre une position verrouillée dans laquelle une de ses extrémités est en saillie pour être reçue dans un logement de la potence et une position déverrouillée dans laquelle cette extrémité est escamotée. cleat 27 mounted on the support element 25 to be movable between a locked position in which one of its ends is projecting to be received in a housing of the bracket and an unlocked position in which this end is retracted.

La potence 26 est solidaire d'une extrémité 28.1 d'un bras 28 d'axe horizontal traversant la paroi latérale 4 et dont l'extrémité opposée 28.2 s'étend à l'extérieur de l'enceinte de moulage 1. Le bras 28 est monté sur la paroi latérale 4 pour pivoter et coulisser au travers de celle-ci de manière étanche par l'intermédiaire d'un palier de guidage 29 qui sera décrit ultérieurement. L'extrémité opposée 28.2 est pourvue d'une poignée de préhension. The bracket 26 is integral with one end 28.1 of an arm 28 of horizontal axis passing through the side wall 4 and the opposite end 28.2 of which extends outside the molding enclosure 1. The arm 28 is mounted on the side wall 4 to pivot and slide through the latter in a sealed manner by means of a guide bearing 29 which will be described later. The opposite end 28.2 is provided with a grip handle.

Le premier bol 24 est associé à un mélangeur 30 monté sur la partie en porte-à-faux de la potence 26 pour tourner autour d'un axe du premier bol 24. The first bowl 24 is associated with a mixer 30 mounted on the cantilever part of the bracket 26 to rotate around an axis of the first bowl 24.

Le mélangeur 30 a une extrémité inférieure 30.1 pourvue d'un élément de brassage (ici des pales) qui plonge dans le bol 24 lorsque l'élément support 25 est en position haute et est dégagée de celui-ci lorsque l'élément support 25 est en position basse, et une extrémité supérieure 30.2 reliée par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle 31 fixé sur la partie en porte-à-faux de la potence 26 à une extrémité 32.1 d'un arbre intermédiaire 32 sensiblement horizontal. L'arbre intermédiaire 32 a une extrémité opposée 32.2 destinée à être entraînée en rotation par un moteur 33. The mixer 30 has a lower end 30.1 provided with a stirring element (here blades) which plunges into the bowl 24 when the support element 25 is in the high position and is released from the latter when the support element 25 is in the low position, and an upper end 30.2 connected by means of a bevel gear 31 fixed to the cantilever part of the bracket 26 at one end 32.1 of an intermediate shaft 32 substantially horizontal. The intermediate shaft 32 has an opposite end 32.2 intended to be driven in rotation by a motor 33.

Le moteur 33 est fixé à l'extérieur de l'enceinte de moulage 1 et possède un arbre de sortie 34 parallèle à l'arbre intermédiaire 32 qui traverse la paroi latérale 4 de l'enceinte de moulage 1 par l'intermédiaire d'un palier de guidage en rotation 29 analogue à celui précédemment mentionné et a son extrémité libre 34.1 disposée dans l'enceinte de moulage 1. La distance The motor 33 is fixed outside the molding enclosure 1 and has an output shaft 34 parallel to the intermediate shaft 32 which passes through the side wall 4 of the molding enclosure 1 by means of a rotary guide bearing 29 similar to that previously mentioned and at its free end 34.1 disposed in the molding enclosure 1. The distance

séparant le bras 28 de l'arbre intermédiaire 32 est sensiblement égale à celle séparant le bras 28 de l'arbre de sortie 34. separating the arm 28 from the intermediate shaft 32 is substantially equal to that separating the arm 28 from the output shaft 34.

L'extrémité 32.2 de l'arbre intermédiaire 32 et l'extrémité libre 34.1 de l'arbre de sortie 34 sont pourvues de moyens de leur accouplement mutuel en rotation qui sont agencés pour permettre un engagement ou un dégagement desdites extrémités par un déplacement relatif de celles-ci. Ici, l'extrémité 32.2 est pourvue d'un logement de section non circulaire correspondant à la section de l'extrémité libre 34.1 de l'arbre de sortie 34 du moteur 33, à savoir ici une section carrée. Ainsi, l'extrémité 32.2 de l'arbre intermédiaire 32 peut recevoir à coulissement selon une direction parallèle à lui-même l'extrémité libre 34.1 de l'arbre de sortie 34 du moteur 33. On remarquera que l'extrémité libre 34.1 de l'arbre de sortie 34 est biseautée pour faciliter son introduction dans le logement de l'extrémité 32.2. Bien entendu, d'autres types de moyens d'accouplement mutuel en rotation de ces extrémités sont envisageables dès lors qu'ils sont agencés pour permettre un engagement ou un dégagement desdites extrémités par un déplacement relatif de celles-ci. En particulier, le logement de l'extrémité 32.2 peut présenter une ouverture latérale de manière que l'extrémité 34.1 puisse être engagée latéralement dans le logement de l'extrémité 32.2 par une rotation du bras 28. The end 32.2 of the intermediate shaft 32 and the free end 34.1 of the output shaft 34 are provided with means for their mutual coupling in rotation which are arranged to allow engagement or disengagement of said ends by a relative displacement of them. Here, the end 32.2 is provided with a housing of non-circular section corresponding to the section of the free end 34.1 of the output shaft 34 of the motor 33, namely here a square section. Thus, the end 32.2 of the intermediate shaft 32 can slidingly receive in a direction parallel to itself the free end 34.1 of the output shaft 34 of the motor 33. It will be noted that the free end 34.1 of the 'output shaft 34 is bevelled to facilitate its introduction into the housing of the end 32.2. Of course, other types of mutual coupling means in rotation of these ends can be envisaged as soon as they are arranged to allow engagement or disengagement of said ends by a relative movement of the latter. In particular, the housing of the end 32.2 may have a lateral opening so that the end 34.1 can be engaged laterally in the housing of the end 32.2 by a rotation of the arm 28.

Le deuxième bol 25 s'étend au-dessus du premier bol 24 et est monté à une extrémité d'un bras 35 traversant la paroi latérale 4 au moyen d'un palier de guidage (non visible sur les figures) analogue au palier de guidage 29 et ayant une extrémité opposée (non visible sur les figures) qui s'étend à l'extérieur de l'enceinte de moulage 1 et est pourvue d'une poignée de préhension. Le bras 35 est monté dans le palier au moins pour pivoter autour de son axe et éventuellement pour coulisser le The second bowl 25 extends above the first bowl 24 and is mounted at one end of an arm 35 passing through the side wall 4 by means of a guide bearing (not visible in the figures) similar to the guide bearing 29 and having an opposite end (not visible in the figures) which extends outside the molding enclosure 1 and is provided with a grip handle. The arm 35 is mounted in the bearing at least to pivot around its axis and possibly to slide the

long de celui-ci. along this one.

L'enceinte de moulage 1 reçoit également des moyens d'introduction de la résine dans le moule. Ces moyens comprennent ici un entonnoir 36 qui est relié par une conduite 37 traversant la paroi latérale 4 à une pompe péristaltique 38 située à l'extérieur de l'enceinte de moulage 1 et elle-même reliée par une conduite 39 à la partie inférieure du moule 40 reposant sur le plateau 8. Les conduites traversent la paroi latérale 4 par des ouvertures ménagées dans celles-ci et pourvues de moyens d'étanchéité et de préférence par des paliers de guidage 29. D'autres moyens d'introduction de la résine peuvent être simplement constitués par un entonnoir ménagé sur la partie supérieure du moule et relié à la base de l'empreinte par un canal ménagé dans le moule. The molding enclosure 1 also receives means for introducing the resin into the mold. These means here include a funnel 36 which is connected by a pipe 37 passing through the side wall 4 to a peristaltic pump 38 located outside the molding enclosure 1 and itself connected by a pipe 39 to the lower part of the mold 40 resting on the plate 8. The conduits pass through the side wall 4 through openings formed therein and provided with sealing means and preferably by guide bearings 29. Other means for introducing the resin may simply consist of a funnel formed on the upper part of the mold and connected to the base of the impression by a channel formed in the mold.

De manière classique, l'enceinte de moulage 1 est associée à des moyens d'aspiration, tels qu'une pompe à vide 41, permettant de faire le vide dans l'enceinte de moulage 1 et de maintenir à l'intérieur de celle-ci une pression de l'ordre de 0,5. 10'Pa. Conventionally, the molding enclosure 1 is associated with suction means, such as a vacuum pump 41, making it possible to create a vacuum in the molding enclosure 1 and to maintain inside it. ci a pressure of the order of 0.5. 10'Pa.

Le palier de guidage 29 comprend un corps déformable 42 ayant un pourtour externe pourvu de moyens de sa fixation étanche 43 au bord 44 d'une ouverture ménagée dans la paroi latérale 4 et un noyau 45 tubulaire rigide de guidage qui traverse le corps déformable 42 et est agencé pour recevoir l'élément concerné (à savoir ici les bras 28 et 35, l'arbre de sortie 34, les conduites 37 et 39) de façon étanche à pivotement autour et à coulissement le long de l'axe du noyau. The guide bearing 29 comprises a deformable body 42 having an outer periphery provided with means for its sealed fixing 43 at the edge 44 of an opening formed in the side wall 4 and a rigid tubular guide core 45 which passes through the deformable body 42 and is arranged to receive the element concerned (namely here the arms 28 and 35, the output shaft 34, the pipes 37 and 39) in a sealed manner with pivoting around and sliding along the axis of the core.

Le corps déformable 42 est réalisé en un matériau élastiquement déformable tel qu'un élastomère par exemple à base de polyuréthanne et présente de préférence une dureté de l'ordre de 30 à 80 shore A. The deformable body 42 is made of an elastically deformable material such as an elastomer, for example based on polyurethane and preferably has a hardness of the order of 30 to 80 shore A.

Le noyau 45 comprend une pièce tubulaire 46 en un matériau rigide, ici de l'aluminium, qui présente The core 45 comprises a tubular piece 46 of a rigid material, here aluminum, which has

extérieurement des épaulements d'extrémité 47 destinés à s'étendre de part et d'autre du corps déformable 42 et une collerette d'ancrage 48 disposée entre les épaulements d'extrémité et destinée à être enchâssée dans le corps déformable 42. La pièce tubulaire 46 délimite un chambrage interne 49 qui reçoit un tube 50 ayant un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe de l'élément concerné pour former un logement pour celuici et deux joints toriques 51 qui sont disposés de chaque côté du tube 50 et ont un diamètre interne légèrement inférieur au diamètre externe de l'élément concerné. externally, the end shoulders 47 intended to extend on either side of the deformable body 42 and an anchoring flange 48 disposed between the end shoulders and intended to be embedded in the deformable body 42. The tubular part 46 delimits an internal recess 49 which receives a tube 50 having an internal diameter slightly greater than the external diameter of the element concerned to form a housing for this and two O-rings 51 which are arranged on each side of the tube 50 and have an internal diameter slightly smaller than the external diameter of the element concerned.

L'ensemble formé par les joints toriques 51 et le tube 50 est maintenu en position par l'intermédiaire d'embouts tubulaires 52 qui sont fixés à chaque extrémité du chambrage interne 49 et ont un diamètre interne égal au diamètre interne du tube 50. Le tube et les embouts tubulaires d'extrémité 52 sont réalisés en un matériau à faible coefficient de friction comme par exemple du polyamide. The assembly formed by the O-rings 51 and the tube 50 is held in position by means of tubular end pieces 52 which are fixed at each end of the internal recess 49 and have an internal diameter equal to the internal diameter of the tube 50. The tube and the tubular end fittings 52 are made of a material with a low coefficient of friction, for example polyamide.

Les moyens de fixation 43 comprennent ici une collerette 53 qui vient coiffer le pourtour du corps déformable 42 et se centre sur celui-ci. Des taraudages non débouchants 54 sont réalisés sur le bord 44 de l'ouverture (ou si l'épaisseur de celui-ci n'est pas suffisante, sur une couronne 55 rapportée par soudage ou collage sur ce bord) et des perçages débouchants 56,57 sont réalisés en correspondance des précédents sur le pourtour du corps déformable 42 et sur la collerette 53. Des vis 58 sont engagées par les perçages 56,57 dans les taraudages 54 de manière à comprimer le pourtour du corps déformable 42 entre la collerette 53 et la couronne 55. The fixing means 43 here comprise a flange 53 which covers the periphery of the deformable body 42 and is centered thereon. Non-through threads 54 are produced on the edge 44 of the opening (or if the thickness of the latter is not sufficient, on a ring 55 added by welding or gluing on this edge) and through holes 56, 57 are produced in correspondence with the preceding ones on the periphery of the deformable body 42 and on the collar 53. Screws 58 are engaged by the holes 56, 57 in the threads 54 so as to compress the periphery of the deformable body 42 between the collar 53 and crown 55.

L'enceinte de stockage 2 doit avoir des dimensions suffisantes pour accueillir un ou plusieurs moules et les pots de résine (référencés respectivement 40 et 59 à la figure 1). The storage enclosure 2 must have sufficient dimensions to accommodate one or more molds and the resin pots (referenced respectively 40 and 59 in FIG. 1).

L'enceinte de stockage 2 comprend un absorbeur d'humidité non représenté pour maintenir dans l'enceinte de stockage un faible taux d'humidité avantageusement inférieur à 40 % et de préférence inférieur à 15 % environ. L'absorbeur d'humidité utilise ici un dessiccant recyclable (ou réactivable) par exemple au moyen d'un passage en étuve. The storage enclosure 2 comprises a moisture absorber, not shown, in order to maintain a low humidity level in the storage enclosure, advantageously less than 40% and preferably less than approximately 15%. The moisture absorber here uses a recyclable (or reactivable) desiccant, for example by means of an oven passage.

L'enceinte de stockage 2 est associée également à des moyens de contrôle de la température apte à maintenir dans l'enceinte de stockage une température comprise entre 17 et 25 C environ. The storage enclosure 2 is also associated with temperature control means capable of maintaining in the storage enclosure a temperature between approximately 17 and 25 C.

L'installation comprend également un système de balayage des enceintes 1 et 2 par un gaz neutre tel que de l'azote. Ce système comprend une réserve 60 de gaz neutre sous pression et un circuit de distribution de ce gaz dans les enceintes 1 et 2, ici symbolisé par des conduites 61 débouchant dans les enceintes 1 et 2 par des ouvertures ménagées dans les parois de ces enceintes et pourvues de moyens d'étanchéité. The installation also includes a system for sweeping the enclosures 1 and 2 with a neutral gas such as nitrogen. This system comprises a reserve 60 of neutral gas under pressure and a circuit for distributing this gas in the enclosures 1 and 2, here symbolized by pipes 61 opening into the enclosures 1 and 2 by openings made in the walls of these enclosures and provided with sealing means.

Le procédé conforme à l'invention débute par une étape de déshumidification du moule 40 et des résines 59. The process according to the invention begins with a step of dehumidifying the mold 40 and the resins 59.

Pour ce faire, les moules 40 sont stockés dans l'enceinte de stockage 2 pendant quelques heures préalablement aux opérations de moulage. Les résines doivent également être stockées dans l'enceinte de stockage 2, en particulier lorsque les pots de résine ont déjà été ouverts. Si l'enceinte de stockage 2 n'a pas un volume suffisant pour contenir tous les pots de résine ouverts, il est possible de soumettre les pots ouverts à un balayage d'azote pendant plusieurs heures de telle manière que l'azote prenne la place de l'air dans les pots puis de refermer lesdits pots. Si les résines présentent un taux d'humidité très élevé, l'étape de déshumidification peut être réalisée en soumettant les résines à un pompage sous vide associé à un balayage d'azote. To do this, the molds 40 are stored in the storage enclosure 2 for a few hours before the molding operations. The resins must also be stored in the storage enclosure 2, in particular when the resin pots have already been opened. If the storage enclosure 2 does not have a sufficient volume to contain all the open resin pots, it is possible to subject the open pots to a nitrogen sweep for several hours in such a way that the nitrogen takes the place air in the jars and then close the jars. If the resins have a very high humidity level, the dehumidification step can be carried out by subjecting the resins to vacuum pumping associated with a nitrogen sweep.

Lorsque les résines et le moule ont un taux d'humidité suffisamment faible, à savoir inférieur à 40 % et de préférence inférieur à 15 % environ, les opérations de moulage commencent. When the resins and the mold have a sufficiently low humidity level, namely less than 40% and preferably less than approximately 15%, the molding operations begin.

Le moulage peut être réalisé soit par gravité soit sous pression. La durée de remplissage du moule dépend notamment de la viscosité des résines, de la surface et de l'épaisseur de l'empreinte du moule. Cette durée comparée au temps de polymérisation du mélange permet de déterminer si le moulage peut être réalisé par gravité ou doit être réalisé par injection sous une pression de l'ordre de 3 à 5 bars. The molding can be carried out either by gravity or under pressure. The filling time of the mold depends in particular on the viscosity of the resins, the surface and the thickness of the mold cavity. This duration compared to the polymerization time of the mixture makes it possible to determine whether the molding can be carried out by gravity or must be carried out by injection under a pressure of the order of 3 to 5 bars.

Le moule 40 fermé est d'abord disposé dans l'enceinte, puis les deux résines sont placées dans les bols 24,25, le premier bol 24 étant alors en position basse. Le premier bol 24 est ensuite remonté en position haute. Ces opérations sont de préférence effectuées alors que l'enceinte de moulage 1 est balayée intérieurement par un flux d'azote sec de manière à limiter le risque que de l'humidité pénètre dans l'enceinte de moulage 1. The closed mold 40 is first placed in the enclosure, then the two resins are placed in the bowls 24,25, the first bowl 24 then being in the low position. The first bowl 24 is then raised to the high position. These operations are preferably carried out while the molding enclosure 1 is internally swept by a flow of dry nitrogen so as to limit the risk of moisture entering the molding enclosure 1.

Le volet d'obturation de l'enceinte de moulage 1 est ensuite refermé. The shutter shutter of the molding enclosure 1 is then closed.

L'enceinte de moulage est alors mise sous vide, c'est-à-dire en dépression par rapport à la pression extérieure. The molding chamber is then placed under vacuum, that is to say under vacuum with respect to the external pressure.

L'extrémité libre 34.1 de l'arbre de sortie 34 étant reçue dans le logement de l'extrémité 32.2 de l'arbre intermédiaire 32, le moteur 34 est mis en fonctionnement entraînant ainsi le mélangeur 30. The free end 34.1 of the output shaft 34 being received in the housing of the end 32.2 of the intermediate shaft 32, the motor 34 is put into operation, thus driving the mixer 30.

Le deuxième bol 25 est ensuite versé dans le premier bol 24 pour effectuer le mélange des deux résines. Le deuxième bol 25 peut alors être reculé par coulissement du bras 35 dans le palier de guidage qui lui est associé de manière que ce bol 25 ne gêne pas les mouvements ultérieurs du premier bol 24. The second bowl 25 is then poured into the first bowl 24 to mix the two resins. The second bowl 25 can then be moved back by sliding the arm 35 in the guide bearing which is associated with it so that this bowl 25 does not hinder the subsequent movements of the first bowl 24.

Le mélange continue d'être brassé afin de favoriser son dégazage. The mixture continues to be brewed in order to promote its degassing.

Après arrêt du mélangeur 30, l'opérateur fait coulisser le bras 28 de manière à dégager l'extrémité libre 34.1 de l'arbre de sortie 34 du logement de l'extrémité libre 32.2 de l'arbre intermédiaire 32, puis fait pivoter le bras 28 pour verser le contenu du premier bol 24 dans l'entonnoir 36. After stopping the mixer 30, the operator slides the arm 28 so as to disengage the free end 34.1 of the output shaft 34 from the housing of the free end 32.2 of the intermediate shaft 32, then pivot the arm 28 to pour the contents of the first bowl 24 into the funnel 36.

On remarquera que l'opérateur peut aisément positionner le premier bol 24 au-dessus de l'entonnoir en faisant coulisser plus ou moins le bras 28 dans le palier de guidage 29. En outre, la déformabilité du corps 42 permet au palier de guidage 29 de se comporter à la manière d'une rotule et autorise un débattement angulaire du bras dans l'ouverture de la paroi latérale 4. On peut par ailleurs prévoir d'autres ouvertures pourvues de paliers 29 dans la paroi latérale 4, par exemple pour permettre le passage d'une tige dont l'extrémité disposée à l'intérieur de l'enceinte de moulage 1 est pourvue d'une pince de préhension et l'extrémité opposée disposée à l'extérieur de l'enceinte de moulage 1 est pourvue d'un élément de commande de la pince. Note that the operator can easily position the first bowl 24 above the funnel by sliding the arm 28 more or less in the guide bearing 29. In addition, the deformability of the body 42 allows the guide bearing 29 to behave like a ball joint and allows an angular movement of the arm in the opening of the side wall 4. One can also provide other openings provided with bearings 29 in the side wall 4, for example to allow the passage of a rod whose end disposed inside the molding enclosure 1 is provided with a gripper and the opposite end disposed outside the molding enclosure 1 is provided with '' a gripper control element.

La pompe 38 injecte le mélange dans le moule 40. The pump 38 injects the mixture into the mold 40.

De préférence, le moule est soumis à des vibrations pendant le remplissage. Ces vibrations permettent de décoller les bulles d'air résiduel retenues dans les aspérités du moule et de parfaire le dégazage du mélange. Les vibrations facilitent aussi le remplissage du moule. Preferably, the mold is subjected to vibrations during filling. These vibrations make it possible to take off the residual air bubbles retained in the roughness of the mold and to perfect the degassing of the mixture. The vibrations also facilitate the filling of the mold.

L'opérateur peut également incliner le plateau 8 et donc le moule 40 pour faciliter le remplissage complet de celui-ci en actionnant les manivelles 18 et 13. On regroupera de préférence les manivelles 13,18 et 22 dans une même zone de l'enceinte de moulage 1 de manière que les manivelles soient aisément accessibles par The operator can also tilt the plate 8 and therefore the mold 40 to facilitate complete filling thereof by actuating the cranks 18 and 13. The cranks 13, 18 and 22 will preferably be grouped together in the same area of the enclosure molding 1 so that the cranks are easily accessible by

l'opérateur sans déplacement de celui-ci. the operator without moving it.

A la fin du moulage, l'enceinte de moulage 1 est mise à la pression atmosphérique et le moule 40 est sorti de l'enceinte de moulage 1. At the end of the molding, the molding enclosure 1 is brought to atmospheric pressure and the mold 40 is taken out of the molding enclosure 1.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and it is possible to make variant embodiments without departing from the scope of the invention as defined by the claims.

En particulier, le positionnement du moule et le versement des pots peuvent être réalisés de manière automatique. In particular, the positioning of the mold and the pouring of the pots can be carried out automatically.

En outre, l'invention s'applique à toute intervention, depuis l'extérieur, dans une enceinte où règne une atmosphère contrôlée (vide, faible taux de particules...). In addition, the invention applies to any intervention, from the outside, in an enclosure where a controlled atmosphere prevails (vacuum, low particle rate, etc.).

Claims

CLAIMS 1. Stem guide bearing (28), characterized in that it comprises a deformable body (42) having an outer periphery provided with means (43) for its tight fixing to the edge (44) of an opening formed in a wall (4) and a rigid tubular guide core (45) which passes through the deformable body and is arranged to sealingly receive the rod so that it has at least one degree of freedom in the guide core .

2. Guide bearing according to claim 1, characterized in that the core (45) has an axial internal passage (49) arranged to receive the rod (28) sliding along and pivoting around the axial direction of the passage.

3. Guide bearing according to claim 1 or claim 2, characterized in that the core has at least one internal groove for receiving a deformable annular sealing element (51).

4. Guide bearing according to claim 3, characterized in that the sealing element is an O-ring (51).

5. Guide bearing according to claim 3 or claim 4, characterized in that the core comprises two sealing elements (51) spaced from one another.

6. Guide bearing according to any one of the preceding claims, characterized in that the body (42) is made of an elastically deformable material.

7. Guide bearing according to claim 6, characterized in that the body (42) is made of elastomer.

8. Guide bearing according to claim 7, characterized in that the body (42) has a hardness of the order of 30 to 80 shore A.