FR2816326A1 - METAL PIECE CHEMICAL TREATMENT PLANT - Google Patents

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FR2816326A1 FR0015038A FR0015038A FR2816326A1 FR 2816326 A1 FR2816326 A1 FR 2816326A1 FR 0015038 A FR0015038 A FR 0015038A FR 0015038 A FR0015038 A FR 0015038A FR 2816326 A1 FR2816326 A1 FR 2816326A1
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    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
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Abstract

An installation for the chemical treatment of metal components by immersion in a tank (9, 11) containing a chemical treatment bath, the components being submitted to a prior preparation treatment and a finishing treatment in other tanks, consists of the different treatment tanks being arranged in two parallel lines separated by an alley (3) allowing access to the tanks. A first line (1) incorporates a charging/discharging device (4) at one of its ends along with the preparation tanks (5 - 8, 10) whilst a second line (2) incorporates two chemical treatment tanks (9, 11), functioning alternately, and some finishing tanks (14 - 18). A longitudinal transfer manipulator is provided for each line and a transverse transfer device is provided to connect the two lines.

Description

La présente invention concerne la conception et la réalisation d'uneThe present invention relates to the design and production of a

installation de traitement chimique ou trempé de pièces métalliques par immersion dans une cuve contenant un bain de traitement, en particulier d'une installation de phosphatation au5 manganèse de pièces de véhicules automobiles. Les installations actuelles de phosphatation au manganèse comportent une série de cuves disposées les unes derrière les autres dans lesquelles on réalise tout d'abord un traitement de préparation comportant une étape de dégraissage et des étapes de rinçage, le traitement chimique proprement dit comportant une étape de phosphatation  installation for chemical treatment or soaking of metal parts by immersion in a tank containing a treatment bath, in particular an installation for phosphating manganese of motor vehicle parts. The current manganese phosphating installations comprise a series of tanks arranged one behind the other in which a preparation treatment is first carried out comprising a degreasing step and rinsing steps, the chemical treatment proper comprising a phosphating

précédée d'une étape d'affinage et un traitement de finissage comportant des étapes de rinçage, de séchage et de refroidissement. Toutes ces cuves sont disposées selon une ligne à l'entrée de laquelle se trouve un dispositif de chargement dans15 I'installation, un dispositif de déchargement étant prévu à l'autre extrémité.  preceded by a refining step and a finishing treatment comprising rinsing, drying and cooling steps. All these tanks are arranged along a line at the entrance of which is a device for loading into the installation, an unloading device being provided at the other end.

Une telle installation a une longueur importante qui pose des problèmes d'encombrement. En outre, la capacité de traitement ne peut varier que dans une faible mesure ce qui ne permet pas de20 s'adapter à des cadences de fabrication très différentes. Par ailleurs, on ne sait comment éviter des interruptions de service  Such an installation has a significant length which poses problems of space. In addition, the processing capacity can only vary to a small extent, which does not make it possible to adapt to very different production rates. We also don't know how to avoid service interruptions

importantes, telles qu'elles sont nécessaires en raison de la présence d'une cuve qui doit être nettoyée fréquemment, comme c'est souvent le cas des cuves o s'effectuent des traitements25 chimiques, et en particulier celui des cuves de phosphatation.  important, as they are necessary due to the presence of a tank which must be cleaned frequently, as is often the case of tanks where chemical treatments are carried out, and in particular that of phosphating tanks.

De manière classique dans les installations du type considéré ici, les pièces à traiter sont disposées dans des conteneurs qui proviennent d'autres unités de fabrication et qui sont ensuite renvoyés dans la chaîne. Pour garantir la propreté de ces30 conteneurs, il faut qu'ils soient complètement immergés dans les différentes cuves, en particulier dans la cuve de phosphatation pour éviter une interface bain de phosphatation / atmosphère et dans les cuves de dégraissage ou décapage pour bien nettoyer tout le conteneur. Pour cela, les conteneurs sont posés dans les cuves. On ne peut alors éviter que les manipulateurs qui servent à faire passer les conteneurs d'une cuve à une autre soient en contact avec les  Conventionally in installations of the type considered here, the parts to be treated are placed in containers which come from other manufacturing units and which are then returned to the chain. To guarantee the cleanliness of these 30 containers, they must be completely submerged in the various tanks, in particular in the phosphating tank to avoid a phosphate bath / atmosphere interface and in the degreasing or pickling tanks to thoroughly clean all container. For this, the containers are placed in the tanks. We can not avoid that the manipulators used to move the containers from one tank to another are in contact with the

différents bains et subissent des altérations.  different baths and undergo alterations.

La présente invention vise une installation de traitement chimique au trempé de pièces métalliques par immersion dans une cuve contenant un bain de traitement, les pièces étant soumises à un traitement de préparation préalable et un traitement de finissage ultérieur, également réalisés au trempé, qui soit beaucoup plus compacte en ce qui concerne son encombrement, qui présente une flexibilité d'utilisation permettant de s'adapter à des capacités très  The present invention relates to an installation for the chemical treatment by soaking of metal parts by immersion in a tank containing a treatment bath, the parts being subjected to a preliminary preparation treatment and a subsequent finishing treatment, also carried out by soaking, which is much more compact in terms of its size, which has flexibility of use making it possible to adapt to very large capacities

différentes et dont la maintenance soit facile.  different and easy to maintain.

L'installation selon l'invention est notamment remarquable en ce que les différentes cuves de traitement sont disposées sur deux lignes parallèles, séparées par une allée permettant l'accès15 aux cuves, une première ligne comportant un dispositif de chargement/déchargement, qui est disposé à une de ses extrémités et qui comporte plusieurs cellules de réception d'une charge, et des cuves de préparation, et une deuxième ligne comportant deux cuves de traitement chimique, disposées chacune à une extrémité de la20 ligne, et les cuves de finissage, en ce qu'un manipulateur de transfert longitudinal est prévu dans chaque ligne et en ce qu'un  The installation according to the invention is particularly remarkable in that the different treatment tanks are arranged on two parallel lines, separated by an aisle allowing access to the tanks, a first line comprising a loading / unloading device, which is arranged at one of its ends and which comprises several cells for receiving a load, and preparation tanks, and a second line comprising two chemical treatment tanks, each arranged at one end of the line, and the finishing tanks, that a longitudinal transfer manipulator is provided in each line and that a

manipulateur de transfert de liaison entre les deux lignes est disposé dans une position médiane entre les deux lignes.  link transfer manipulator between the two lines is arranged in a middle position between the two lines.

Le fait de prévoir deux lignes parallèles de cuves de  The fact of providing two parallel lines of

traitement permet d'obtenir une installation compacte dont la longueur est très réduite par rapport aux installations actuelles.  treatment makes it possible to obtain a compact installation whose length is very reduced compared to current installations.

L'allée se trouvant entre les deux lignes de cuves permet au personnel de maintenance d'accéder facilement à toutes les cuves. En particulier, les cuves de traitement chimique, par exemple de30 phosphatation, étant disposées en bout de ligne, elles sont accessibles sur trois de leurs côtés, ce qui facilite fortement  The aisle between the two tank lines allows maintenance personnel to easily access all the tanks. In particular, the chemical treatment tanks, for example phosphating tanks, being arranged at the end of the line, they are accessible on three of their sides, which greatly facilitates

l'entretien et le nettoyage de ces cuves de traitement chimique.  maintenance and cleaning of these chemical treatment tanks.

Le fait de prévoir un seul poste dans lequel on effectue le chargement puis le déchargement des pièces à traiter permet de réduire encore l'encombrement de l'installation. Par ailleurs, l'installation peut plus facilement être intégrée dans une chaîne de fabrication, puisque les pièces à traiter reviennent au même endroit  The fact of providing a single station in which the loading and unloading of the parts to be treated is carried out makes it possible to further reduce the size of the installation. Furthermore, the installation can more easily be integrated into a production line, since the parts to be treated return to the same place

après leur traitement.after their treatment.

La structure selon l'invention permet d'utiliser des cuves présentant une symétrie par rapport à leur centre de telle sorte que chaque cuve peut être placée dans une ligne ou dans l'autre, il suffit simplement de la retourner de 180 degrés. Sur le côté de la cuve qui est adjacent à l'allée centrale, on dispose tout ce qui concerne les circuits de puissance, en particulier les résistances de chauffage, sio bien que l'on utilise une seule conduite d'alimentation en énergie. Sur l'autre côté, qui est disposé à l'extérieur, on place les circuits  The structure according to the invention makes it possible to use tanks having a symmetry with respect to their center so that each tank can be placed in one line or the other, it is sufficient to turn it over 180 degrees. On the side of the tank which is adjacent to the central aisle, there is everything relating to the power circuits, in particular the heating resistors, although a single energy supply line is used. On the other side, which is arranged outside, we place the circuits

de contrôle et de régulation.control and regulation.

Le fait de prévoir deux cuves de traitement chimique permet de procéder à leur entretien sans interrompre le fonctionnement de I'installation. Une des cuves est nettoyée en toute sécurité pendant que l'autre est utilisée. De plus, avec deux cuves de traitement  The fact of providing two chemical treatment tanks makes it possible to carry out their maintenance without interrupting the operation of the installation. One of the tanks is safely cleaned while the other is in use. In addition, with two treatment tanks

chimique, on peut augmenter notablement la capacité de traitement de l'installation.  chemical, we can significantly increase the treatment capacity of the installation.

L'allée séparant les deux lignes permet d'obtenir une position intermédiaire du manipulateur de transfert de liaison dans laquelle les deux autres manipulateurs longitudinaux peuvent se  The aisle separating the two lines makes it possible to obtain an intermediate position of the link transfer manipulator in which the other two longitudinal manipulators can be

déplacer sur l'ensemble de leur ligne.  move across their entire line.

Avantageusement, I'installation comporte trois cuves de rinçage du traitement de préparation, une disposée dans chaque ligne, et la troisième disposée entre les deux lignes, dans l'allée, les trois cuves étant alignées selon une direction transversale de  Advantageously, the installation comprises three tanks for rinsing the preparation treatment, one arranged in each line, and the third disposed between the two lines, in the aisle, the three tanks being aligned in a transverse direction of

manière à réaliser une disposition en H de l'ensemble des cuves.  so as to make an H-shaped arrangement of all the tanks.

Le fait de disposer les trois cuves de rinçage en travers par rapport aux deux lignes permet de réduire encore la longueur de  The fact of placing the three rinsing tanks crosswise with respect to the two lines makes it possible to further reduce the length of

I'installation.I'installation.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque cellule du dispositif de chargement/déchargement peut recevoir un chariot avec sa charge et ce chariot est immobilisé dans la cellule jusqu'au retour de sa charge. Cette disposition garantit que les charges ne restent pas en cours de traitement, puisque le chariot reste prisonnier jusqu'au retour de sa charge. De plus, le travail des opérateurs est réduit au minimum puisque leurs seules actions 5 consistent à faire entrer ou sortir les chariots dans les cellules, les charges étant ensuite déplacées par les manipulateurs. En particulier, il n'est plus nécessaire de pousser ou de tirer des piles de paniers, ce qui permet de simplifier les chariots, lesquels  According to another characteristic of the invention, each cell of the loading / unloading device can receive a trolley with its load and this trolley is immobilized in the cell until the return of its load. This arrangement guarantees that the loads do not remain during processing, since the trolley remains trapped until the load is returned. In addition, the operators' work is reduced to a minimum since their only actions 5 consist in bringing the carriages into or out of the cells, the loads then being moved by the manipulators. In particular, it is no longer necessary to push or pull stacks of baskets, which simplifies the carts, which

peuvent être constitués par une simple table roulante.  can consist of a simple rolling table.

Le fait de prévoir plusieurs cellules permet aussi de prévoir d'autres modes d'approvisionnement des charges tels que des chariots filoguidés ou des convoyeurs, les différents modes d'approvisionnement pouvant "cohabiter" et être utilisés  The fact of providing several cells also makes it possible to provide for other modes of supplying loads such as wire-guided carriages or conveyors, the different modes of supply being able to "coexist" and be used

indifféremment pendant un traitement.  indifferently during a treatment.

Avantageusement, I'installation selon l'invention est réalisée sous la forme de modules prémontés comprenant le dispositif de chargement/déchargement ou des cuves avec leur support et leur dispositif d'extraction de vapeur et au moins une partie du support de manipulateur. Cette structure modulaire, qui est par exemple constituée de six ou sept modules qui sont livrés prémontés et sont assemblés sur le lieu d'utilisation, permet de  Advantageously, the installation according to the invention is produced in the form of pre-assembled modules comprising the loading / unloading device or tanks with their support and their vapor extraction device and at least part of the manipulator support. This modular structure, which for example consists of six or seven modules which are delivered pre-assembled and assembled at the place of use, makes it possible to

réduire au minimum les opérations sur site.  minimize on-site operations.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la charge est constituée par une cage en forme de U contenant les pièces à traiter et l'on prévoit, dans chaque cellule de chargement/déchargement, un support intermédiaire qui muni d'une  According to yet another characteristic of the invention, the load is constituted by a U-shaped cage containing the parts to be treated and there is provided, in each loading / unloading cell, an intermediate support which provided with a

paroi horizontale supérieure formant couvercle et sur lequel la cage reste accrochée pendant toute la durée du traitement, le support intermédiaire étant saisi par les manipulateurs et posée sur chaque30 cuve de telle manière que la cage soit suspendue dans la cuve et immergée totalement dans le bain de traitement.  upper horizontal wall forming a cover and on which the cage remains hung throughout the treatment, the intermediate support being grasped by the manipulators and placed on each tank in such a way that the cage is suspended in the tank and completely submerged in the bath. treatment.

Le fait que la cage soit suspendue et non posée dans la cuve permet une bien meilleure circulation du bain et améliore le traitement des pièces disposées dans le fond de la cage. Par35 ailleurs, le support intermédiaire permet d'obtenir une immersion totale de la cage tout en protégeant, grâce à son couvercle, le manipulateur de tout contact avec les bains. En outre, les appuis recevant le support intermédiaire sont hors du bain, ce qui permet de réaliser facilement leur réglage initial pour l'alignement horizontal. Enfin, ces appuis sont plus près du manipulateur si bien  The fact that the cage is suspended and not placed in the tank allows a much better circulation of the bath and improves the treatment of the parts placed in the bottom of the cage. Furthermore, the intermediate support makes it possible to obtain total immersion of the cage while protecting, thanks to its cover, the manipulator from any contact with the baths. In addition, the supports receiving the intermediate support are out of the bath, which makes it easy to carry out their initial adjustment for horizontal alignment. Finally, these supports are closer to the manipulator so well

qu'il n'y a pas de problème de centrage de ce dernier.  that there is no problem centering the latter.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la cage comporte, à sa partie supérieure, des tiges horizontales qui sont perpendiculaires à la direction de translation des manipulateurs longitudinaux et qui coopèrent avec des crochets disposés à la partie inférieure du support intermédiaire, I'accrochage ou le décrochage de la cage sur le support intermédiaire étant obtenu, dans chaque cellule, par un faible déplacement horizontal suivi d'un mouvement de levage du manipulateur longitudinal de la première  According to one embodiment of the invention, the cage comprises, at its upper part, horizontal rods which are perpendicular to the direction of translation of the longitudinal manipulators and which cooperate with hooks arranged at the lower part of the intermediate support, I ' attachment or detachment of the cage on the intermediate support being obtained, in each cell, by a small horizontal displacement followed by a lifting movement of the longitudinal manipulator of the first

ligne.line.

Avantageusement, le support intermédiaire comporte des dispositifs de mesure et/ou un dispositif de stockage de données dans lequel est enregistré le suivi du traitement. En particulier, on peut équiper les supports intermédiaires avec des sondes de20 température embarquées et enregistrer, pour chaque charge, un suivi des temps de traitement et des températures. Ces informations  Advantageously, the intermediate support includes measurement devices and / or a data storage device in which the monitoring of the processing is recorded. In particular, it is possible to equip the intermediate supports with on-board temperature probes and record, for each load, monitoring of the treatment times and temperatures. These informations

vont être lues dans le dispositif de chargement/déchargement et être enregistrées sur un support accompagnant les pièces traitées dans le reste de la chaîne de fabrication.  will be read in the loading / unloading device and be recorded on a support accompanying the parts processed in the rest of the production line.

Il est avantageux aussi, dans la deuxième ligne, d'adjoindre une cuve d'affinage à chaque cuve de traitement chimique. Cette disposition permet, quand une seule cuve est utilisée, d'utiliser l'autre cuve comme cuve de préparation du bain ou cuve "prémix". Par ailleurs, la place prise par la deuxième cuve d'affinage30 n'augmente pas la longueur de l'installation, car l'emplacement qu'elle occupe est utile pour permettre le dégagement du  It is also advantageous, in the second line, to add a refining tank to each chemical treatment tank. This arrangement allows, when only one tank is used, to use the other tank as a bath preparation tank or "premix" tank. Furthermore, the space taken up by the second refining tank 30 does not increase the length of the installation, since the location which it occupies is useful for allowing the release of the

manipulateur et éviter ainsi un débordement au-dessus de la deuxième cuve de traitement lorsqu'elle est en maintenance.  manipulator and thus avoid overflowing above the second treatment tank when it is in maintenance.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, I'installation comporte des cuves de rinçage en cascade disposées de manière adjacente dans une ligne, sur le côte de chaque cuve de rinçage, on prévoit une première cloison siphoïde parallèle à la ligne, qui se raccorde à une cloison complète perpendiculaire à la ligne pour former, avec la paroi latérale et la cloison amont de la cuve, une zone d'arrivée d'eau et une deuxième cloison siphoide perpendiculaire à la ligne qui se raccorde à une cloison complète parallèle à la ligne pour former avec la pàroi latérale et la paroi aval de la cuve, une zone d'évacuation d'eau, les parois amont et aval comportant, dans les zones d'arrivée et d'évacuation d'eau, une échancrure supérieure dont la partie inférieure est sensiblement au niveau du bain de rinçage. L'alimentation en eau de rinçage se fait donc sur le côté des cuves et les cloisons siphoïdes permettent de faire circuler l'eau de rinçage tout autour de la charge avant qu'elle  According to yet another characteristic of the invention, the installation comprises cascade rinsing tanks disposed adjacent in a line, on the side of each rinsing tank, there is provided a first siphon partition parallel to the line, which connects to a complete partition perpendicular to the line to form, with the side wall and the upstream partition of the tank, a water inlet zone and a second siphon partition perpendicular to the line which connects to a complete partition parallel to the line to form, with the lateral wall and the downstream wall of the tank, a water evacuation zone, the upstream and downstream walls comprising, in the water arrival and evacuation zones, an upper notch, the lower part is substantially at the level of the rinsing bath. The rinsing water is therefore supplied on the side of the tanks and the siphoid partitions make it possible to circulate the rinsing water all around the load before it

ne soit évacuée.is evacuated.

De préférence, la partie supérieure des parois siphoïdes est crénelée de telle manière que les éléments surnageant du bain  Preferably, the upper part of the siphoid walls is crenellated in such a way that the elements supernatant of the bath

de rinçage circulent aussi dans la cuve en passant par dessus les cloisons siphoïdes.  Rinsing also circulate in the tank passing over the siphoid partitions.

Avantageusement, les zones d'arrivée et d'évacuation d'eau sont disposées sur les côtés extérieurs de la ligne. De cette manière, ces zones sont accessibles sans avoir à pénétrer dans  Advantageously, the water inlet and outlet zones are arranged on the outer sides of the line. In this way, these areas are accessible without having to enter

l'allée interne séparant les deux lignes, à l'extérieur des rideaux latéraux de protection généralement prévus.  the internal aisle separating the two lines, outside the generally provided side protection curtains.

La zone comprise entre les deux zones d'arrivée et d'évacuation d'eau constitue une zone de mesure et de prélèvement du bain. Cette zone est en communication directe avec le bain  The area between the two water inlet and outlet areas constitutes a measurement and sampling area for the bath. This area is in direct communication with the bath

entourant la charge, et on peut donc y procéder à des mesures des conditions de traitement de la charge.  surrounding the load, and it is therefore possible to carry out measurements of the conditions for processing the load.

En outre, la zone d'évacuation d'eau constitue une zone de contrôle du niveau du bain. La mesure du niveau dans cette zone commande avantageusement l'alimentation en eau de la première cuve. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la partie inférieure de la première cloison siphoïde est courbée en direction de la paroi aval de la cuve. L'étranglement qui en résulte permet de régler la "chasse" de l'eau de rinçage, c'est-à-dire la proportion d'eau de rinçage qui passe sous la cuve siphoïde et celle  In addition, the water drainage zone constitutes a bath level control zone. The level measurement in this zone advantageously controls the water supply to the first tank. According to yet another characteristic of the invention, the lower part of the first siphon partition is curved in the direction of the downstream wall of the tank. The resulting constriction makes it possible to regulate the "flushing" of the rinsing water, that is to say the proportion of rinsing water which passes under the siphoid tank and that

qui passe par-dessus.passing over.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention  Other characteristics and advantages of the invention

ressortiront de la description qui suit, d'exemples de réalisation de  will emerge from the following description, examples of embodiment of

l'invention fournies à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'un premier mode de o réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus d'un deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 3 représente, en perspective une cage en "U" - la figure 4 représente en vue de côté, une cage, son support intermédiaire et le dispositif de préhension; - la figure 5 est une vue de côté du support intermédiaire - la figure 6 est une vue de dessus de trois cuves de rinçage juxtaposées;  the invention provided by way of illustration but in no way limiting, with reference to the attached drawings in which: - Figure 1 is a top view of a first embodiment of the invention; - Figure 2 is a top view of a second embodiment of the invention; 3 shows, in perspective a cage in "U" - Figure 4 shows a side view, a cage, its intermediate support and the gripping device; - Figure 5 is a side view of the intermediate support - Figure 6 is a top view of three juxtaposed rinsing tanks;

- les figures 7 à 9 sont des coupes selon les lignes VII-VII, VIII-  - Figures 7 to 9 are sections along lines VII-VII, VIII-

VIII et IX-IX de l'ensemble de cuves de la figure 6; - la figure 10 est une coupe partielle de la première cloison siphoïde; - la figure 11 est une vue en coupe transversale montrant les deux manipulateurs longitudinaux; et  VIII and IX-IX of the set of tanks in Figure 6; - Figure 10 is a partial section of the first siphon wall; - Figure 11 is a cross-sectional view showing the two longitudinal manipulators; and

- la figure 12 est une vue en coupe transversale montrant le manipulateur transversal de liaison.  - Figure 12 is a cross-sectional view showing the transverse link manipulator.

La figure 1 représente, de manière schématique en vue de dessus, un premier mode de réalisation d'une installation conforme à la présente invention qui est destinée à un traitement de  Figure 1 shows, schematically in top view, a first embodiment of an installation according to the present invention which is intended for a treatment of

phosphatation au manganèse de pièces de l'industrie automobile, par exemple des pignons de boîte de vitesses.  Manganese phosphating of parts from the automotive industry, for example gearbox gears.

Les différentes cuves de traitement sont disposées de manière contiguë sur deux lignes parallèles 1 et 2 qui sont séparées par une allée centrale 3. La première ligne 1 comporte un dispositif 4 de chargement et de déchargement des charges qui comporte plusieurs cellules adjacentes 20 pouvant recevoir un chariot portant des récipients contenant les. pièces à traiter. A la suite de ce dispositif de chargement et déchargement 4 se trouvent deux cuves  The various treatment tanks are arranged contiguously on two parallel lines 1 and 2 which are separated by a central aisle 3. The first line 1 comprises a device 4 for loading and unloading of charges which comprises several adjacent cells 20 which can receive a cart carrying containers containing. parts to be treated. Following this loading and unloading device 4 are two tanks

de refroidissement 5 et 6, puis une buve de séchage 10, une première cuve de rinçage 7 et une cuve de dégraissage 8. Toutes ces cuves font partie de la chaîne alcaline de l'installation de traitement. La seconde ligne 2 comporte à chacune de ses extrémités une cuve de phosphatation 9 et 11, et à chacune des deux cuves de phosphatation il est associé une cuve d'affinage 12 et 13 adjacente.  5 and 6, then a drying tank 10, a first rinsing tank 7 and a degreasing tank 8. All these tanks are part of the alkaline chain of the treatment installation. The second line 2 comprises at each of its ends a phosphating tank 9 and 11, and to each of the two phosphating tanks there is associated an adjacent refining tank 12 and 13.

Après la cuve d'affinage 12 se trouvant au voisinage du poste de chargement et de déchargement 4, on trouve trois cuves de rinçage acide adjacentes 14, 15 et 16, puis une cuve de séchage 17 semblable à la cuve de séchage 10 de la ligne 1. Les deux cuves de séchage 10 et 17 sont alignées suivant une direction perpendiculaire aux deux lignes. Une cuve de troisième rinçage20 alcalin 18 est placée de manière adjacente au poste de séchage 17 à la suite duquel se trouvent la cuve d'affinage 13 et la cuve de phosphatation 11. Une cuve de deuxième rinçage alcalin 19 est disposée dans l'allée 3, en alignement transversal avec les cuves de premier rinçage 7 et de troisième rinçage alcalin 18, ces trois cuves25 étant adjacentes l'une à l'autre. On obtient donc une disposition en  After the refining tank 12 located near the loading and unloading station 4, there are three adjacent acid rinsing tanks 14, 15 and 16, then a drying tank 17 similar to the drying tank 10 of the line 1. The two drying tanks 10 and 17 are aligned in a direction perpendicular to the two lines. A third alkaline rinsing tank 18 is placed adjacent to the drying station 17, after which are the refining tank 13 and the phosphating tank 11. A second alkaline rinsing tank 19 is placed in aisle 3 , in transverse alignment with the first rinsing tanks 7 and the third alkaline rinsing 18, these three tanks 25 being adjacent to each other. We therefore obtain a disposition in

"H" de l'ensemble des éléments constitutifs de l'installation.  "H" of all the components of the installation.

Le déplacement des charges dans la première ligne 1 est réalisé au moyen d'un premier manipulateur longitudinal à deux axes pouvant réaliser des mouvements de translation parallèlement à la30 première ligne 1 et des mouvements de descente ou de levage de la charge. Un deuxième manipulateur longitudinal à deux axes est prévu pour le déplacement des charges dans la seconde ligne 2. On prévoit en outre un manipulateur transversal de liaison à trois axes, qui peut réaliser des mouvements de translation parallèlement aux35 lignes d'une cuve de rinçage à une cuve de séchage, des mouvements de translation transversaux entre les trois cuves de  The displacement of the loads in the first line 1 is carried out by means of a first longitudinal manipulator with two axes which can carry out translational movements parallel to the first line 1 and movements of descent or lifting of the load. A second longitudinal manipulator with two axes is provided for moving the loads in the second line 2. A transverse manipulator with three axes is also provided, which can carry out translational movements parallel to the lines of a rinsing tank with a drying tank, transverse translational movements between the three tanks

rinçage et des mouvements de levage ou de descente des charges.  rinsing and lifting or lowering movements of the loads.

Avantageusement, les différents éléments constitutifs de l'installation sont rassemblés selon des modules prémontés, qui sont montés en usine et qui sont assemblés entre eux sur le site de travail. Chacun de ces modules comprend une ou plusieurs cuves, ou le dispositif de chargement/déchargement avec le dispositif de  Advantageously, the various constituent elements of the installation are assembled according to pre-assembled modules, which are assembled in the factory and which are assembled together on the work site. Each of these modules includes one or more tanks, or the loading / unloading device with the

support des cuves et le dispositif d'extraction des vapeurs (non représenté), ainsi qu'une partie du support sur lequel circulent les manipulateurs.  tank support and the vapor extraction device (not shown), as well as part of the support on which the manipulators circulate.

Dans le mode de réalisation représenté, un premier module comporte les cellules de chargement/déchargement 20 avec une première partie du support du manipulateur longitudinal de la ligne 1, un deuxième module est constitué par les deux cuves de refroidissement 5 et 6 avec leur support et leur dispositif d'extraction des vapeurs. Un troisième module comporte les trois cuves de rinçage alcalin 7, 18 et 19 avec l'ensemble du manipulateur transversal de liaison ainsi qu'une partie du support du manipulateur transversal de la ligne 1 et une partie du support du manipulateur longitudinal de la ligne 2. Un quatrième module20 comporte les cuves de dégraissage 8 ainsi qu'une partie du support du manipulateur longitudinal de la ligne 1, un cinquième module  In the embodiment shown, a first module comprises the loading / unloading cells 20 with a first part of the support for the longitudinal manipulator of line 1, a second module consists of the two cooling tanks 5 and 6 with their support and their vapor extraction device. A third module comprises the three alkaline rinsing tanks 7, 18 and 19 with the assembly of the transverse link manipulator as well as a part of the support of the transverse manipulator of line 1 and a part of the support of the longitudinal manipulator of line 2 A fourth module 20 comprises the degreasing tanks 8 as well as part of the support for the longitudinal manipulator of line 1, a fifth module

comporte les cuves de phosphatation 9 et d'affinage 12, un sixième module comporte les trois cuves de rinçage acide 14 à 16, et le septième module comporte la cuve de phosphatation 11 avec sa25 cuve d'affinage associée 13. Ces trois derniers modules comportent une partie du support du manipulateur transversal de la ligne 2.  includes the phosphating 9 and refining tanks 12, a sixth module comprises the three acid rinsing tanks 14 to 16, and the seventh module comprises the phosphating tank 11 with its associated refining tank 13. These last three modules comprise part of the support for the transverse manipulator of line 2.

La figure 2 représente une variante de l'installation de la figure 1. On y retrouve un certain nombre des éléments constitutifs de l'installation de la figure 1 à la différence que les deux cuves de30 séchage 21 et 22 sont disposées à la suite des cuves de rinçage acide 14 à 16 avec lesquelles elles constituent un module. Par ailleurs, les deux cuves de refroidissement 23 et 24 sont placées à l'emplacement des cuves de séchage 10 et 17 de l'installation de la figure 1. Ce mode de réalisation ne comporte que six modules au35 lieu de sept dans l'installation de la figure 1, un module nouveau regroupant les trois cuves de rinçage alcalin et les deux cuves de  FIG. 2 represents a variant of the installation of FIG. 1. There are found a certain number of the constituent elements of the installation of FIG. 1, with the difference that the two drying tanks 21 and 22 are arranged following the acid rinse tanks 14 to 16 with which they form a module. Furthermore, the two cooling tanks 23 and 24 are placed at the location of the drying tanks 10 and 17 of the installation of FIG. 1. This embodiment only comprises six modules instead of seven in the installation in Figure 1, a new module grouping together the three alkaline rinsing tanks and the two

refroidissement 23 et 24 et les deux cuve de séchage 21 et 22 étant regroupées dans le module de rinçage acide 14 à 16.  cooling 23 and 24 and the two drying tanks 21 and 22 being grouped together in the acid rinsing module 14 to 16.

Chacune des cellules 20 du dispositif de chargement et/ou déchargement 4 peut recevoir un chariot sur lequel est posé un récipient constituant un panier dans lequel sont placées les pièces  Each of the cells 20 of the loading and / or unloading device 4 can receive a cart on which is placed a container constituting a basket in which the parts are placed.

métalliques à traiter. Conformément à l'invention, les récipients destinés à recevoir les pièces à traiter sont constitués par une sorte de cage en forme "U" comportant un fond et deux parois verticaleso latérales. Cette structure permet d'obtenir une très bonne circulation des bains de traitement autour des pièces à traiter.  of metal to be treated. According to the invention, the containers intended to receive the parts to be treated are constituted by a sort of "U" shaped cage comprising a bottom and two vertical side walls. This structure makes it possible to obtain very good circulation of the treatment baths around the parts to be treated.

Une telle cage est représentée sur la figure 3. Elle comporte un fond 31 et deux parois latérales verticales opposées 32. Quand une cage est en position dans une cellule 20, les parois i5 latérales 32 sont parallèles à la direction de la ligne des cuves. Chaque paroi supérieure comporte deux tiges 33 qui sont  Such a cage is shown in Figure 3. It has a bottom 31 and two opposite vertical side walls 32. When a cage is in position in a cell 20, the side walls 32 are parallel to the direction of the line of the tanks. Each upper wall has two rods 33 which are

perpendiculaires à la ligne de cuves et qui coopèrent avec des crochets disposés à la partie inférieure d'un support intermédiaire apte à être saisi par un manipulateur transversal ou le manipulateur20 de liaison.  perpendicular to the line of tanks and which cooperate with hooks arranged at the lower part of an intermediate support capable of being gripped by a transverse manipulator or the connecting manipulator.

La figure 4 représente en coupe une telle cage 30 au- dessus de laquelle se trouve un support intermédiaire 34, qui peut être saisi et transporté par un manipulateur 35. Le support intermédiaire 34, qui est représenté en coupe transversale sur la  Figure 4 shows in section such a cage 30 above which is an intermediate support 34, which can be gripped and transported by a manipulator 35. The intermediate support 34, which is shown in cross section on the

figure 5, comporte des crochets 36 qui sont disposés dans un plan parallèle aux lignes de cuves à la partie inférieure du support 34.  FIG. 5 comprises hooks 36 which are arranged in a plane parallel to the lines of tanks at the bottom of the support 34.

Ces crochets 36 sont fixés sur des barres horizontales transversales 37 disposées à la partie supérieure du support intermédiaire 34. En dessous de ces barres 37 se trouve une plaque 38 formant couvercle, qui est inclinée par rapport à l'horizontale comme on peut voir sur la figure 5, et qui, comme on peut le voir sur la figure 4, est pliée selon un axe transversal, de manière à présenter la forme d'un "V" très ouvert dirigé vers le haut. Les barres 37 peuvent être saisies par le manipulateur 35 au moyen de pinces à déplacement  These hooks 36 are fixed on horizontal transverse bars 37 arranged at the upper part of the intermediate support 34. Below these bars 37 is a plate 38 forming a cover, which is inclined relative to the horizontal as can be seen on the Figure 5, and which, as can be seen in Figure 4, is folded along a transverse axis, so as to have the shape of a very open "V" directed upwards. The bars 37 can be gripped by the manipulator 35 by means of displacement pliers

horizontal.horizontal.

Sur la figure 5, le support intermédiaire 35 est représenté dans sa position de repos dans une cellule 30. Les extrémités des barres 37 reposent sur des appuis 39 de la cellule de chargement et déchargement. La figure 6 représente, en vue de dessus, les trois cuves de rinçage acide 14, 15 et 16, qui sont disposées l'une derrière l'autre dans la ligne de l'installation. Sur cette figure, on peut observer des gaines 41 d'aspiration des vapeurs qui sont disposées au-dessus des cuves. On peut aussi voir dans la première cuve de rinçage 14, une charge constituée par un support intermédiaire 34 et une cage 30. L'ensemble de cette cage et de son support intermédiaire est suspendu au-dessus du bain, la cage 30 étant totalement immergée et accrochée sur le support intermédiaire 34; les extrémités des barres 37 du support intermédiaire 34 reposent  In FIG. 5, the intermediate support 35 is shown in its rest position in a cell 30. The ends of the bars 37 rest on supports 39 of the loading and unloading cell. Figure 6 shows, in top view, the three acid rinsing tanks 14, 15 and 16, which are arranged one behind the other in the line of the installation. In this figure, we can observe ducts 41 for suction of the vapors which are arranged above the tanks. We can also see in the first rinsing tank 14, a load constituted by an intermediate support 34 and a cage 30. The whole of this cage and its intermediate support is suspended above the bath, the cage 30 being completely submerged and hung on the intermediate support 34; the ends of the bars 37 of the intermediate support 34 rest

sur des appuis 42, disposés sur le bord de la cuve, qui présentent en section la forme d'un "V".  on supports 42, arranged on the edge of the tank, which have in section the shape of a "V".

Ces trois cuves de rinçage acide 14 à 16 sont disposées et arrangées de telle manière que l'eau qui arrive en amont par la conduite 28 circule successivement dans la cuve de troisième20 rinçage 16, la cuve de deuxième rinçage 15 et la cuve de premier rinçage 14, pour parvenir ensuite dans une zone d'évacuation d'o  These three acid rinsing tanks 14 to 16 are arranged and arranged in such a way that the water which arrives upstream via the line 28 circulates successively in the third rinsing tank 16, the second rinsing tank 15 and the first rinsing tank. 14, to then reach an evacuation zone from which

l'eau résiduelle est récupérée, par exemple au moyen d'une pompe, et envoyée aux cuves de phosphatation. Ceci est possible parce que l'on se trouve dans la ligne 2, dans un ensemble de traitement à25 milieu acide.  the residual water is recovered, for example by means of a pump, and sent to the phosphating tanks. This is possible because we are in line 2, in an acid medium treatment set.

Les différentes cuves sont séparées les unes des autres par des cloisons totales, c'est-à-dire des cloisons qui sont  The different tanks are separated from each other by total partitions, that is to say partitions which are

raccordées au fond de la cuve, mais ces cloisons de séparation 44 et 45 présentent, du côté gauche, une échancrure permettant la30 passage en cascade d'une cuve à l'autre.  connected to the bottom of the tank, but these partition walls 44 and 45 have, on the left side, a notch allowing the passage cascade from one tank to the other.

Conformément à l'invention, la circulation en cascade de l'eau du bain est réalisée au moyen de cloisons siphoïdes qui sont arrangées selon une disposition particulière. Une première cloison siphoïde 46 est disposée dans la partie gauche de la cuve,35 parallèlement à l'axe 50 de la ligne de cuve 2. Cette cloison siphoïde est raccordée d'une part à la cloison amont 47 de l'ensemble des cuves, et d'autre part, à une cloison 48 totale qui est perpendiculaire à l'axe 50 et se raccorde à la paroi latérale gauche 49 de l'ensemble des cuves. Dans la partie aval de chaque cuve se trouve une cloison siphoïde 51 qui est perpendiculaire à l'axe 50 et qui se raccorde à la paroi latérale 49 d'une part et, d'autre part, à  According to the invention, the cascade circulation of the bath water is carried out by means of siphoid partitions which are arranged according to a particular arrangement. A first siphon partition 46 is disposed in the left part of the tank, 35 parallel to the axis 50 of the tank line 2. This siphon partition is connected on the one hand to the upstream partition 47 of all the tanks, and on the other hand, to a total partition 48 which is perpendicular to the axis 50 and is connected to the left side wall 49 of the set of tanks. In the downstream part of each tank is a siphon partition 51 which is perpendicular to the axis 50 and which is connected to the side wall 49 on the one hand and, on the other hand, to

une paroi totale 52 qui se raccorde elle-même à la paroi aval de la cuve, à savoir la paroi de séparation 44 ou 45 ou la paroi 53 séparant la première cuve de rinçage de la zone d'évacuation.  a total wall 52 which itself connects to the downstream wall of the tank, namely the partition wall 44 or 45 or the wall 53 separating the first rinsing tank from the discharge zone.

Cette disposition se retrouve dans chacune des cuves et chacune des cloisons siphoïdes 46 et 51 présentent à son extrémité supérieure des passages, en forme de créneaux, dont le fond est sensiblement au niveau du bain de la cuve. A chaque fois, les parois 46 et 48 délimitent une zone d'arrivée d'eau et les parois 51 et 52 délimitent une zone d'évacuation de l'eau. Dans chaque cuve, entre ces deux zones d'arrivée d'eau et d'évacuation d'eau, une zone 54  This arrangement is found in each of the tanks and each of the siphoid partitions 46 and 51 have at its upper end passages, in the form of slots, the bottom of which is substantially at the level of the bath of the tank. Each time, the walls 46 and 48 delimit a water inlet zone and the walls 51 and 52 delimit a water discharge zone. In each tank, between these two water inlet and outlet areas, a zone 54

est en relation directe et complète avec le reste de la cuve. Cette zone sert à réaliser des mesures pour déterminer les conditions de fonctionnement de chacune des cuves de rinçage 14 à 16.  is in direct and complete relation with the rest of the tank. This zone is used to carry out measurements to determine the operating conditions of each of the rinsing tanks 14 to 16.

On voit encore sur la figure des résistances électriques 55 qui sont utilisées pour chauffer l'eau du troisième bain de rinçage 16, ainsi que les appuis 42 en forme de "V" sur lesquels on pose le support intermédiaire 34. Sur les coupes des figures 7 à 9, on a représenté dans la cuve 14 une charge constituée de la cage 3025 accrochée sur le support intermédiaire 34. On peut également voir, en particulier sur la figure 9, les ouvertures 65 en forme de  We also see in the figure electrical resistors 55 which are used to heat the water of the third rinsing bath 16, as well as the supports 42 in the shape of a "V" on which the intermediate support 34 is placed. On the sections of the figures 7 to 9, there is shown in the tank 14 a load consisting of the cage 3025 hung on the intermediate support 34. We can also see, in particular in Figure 9, the openings 65 in the form of

créneaux des parois siphoïdes.slots of the siphoid walls.

La figure 10 est une coupe partielle montrant une paroi siphoïde 51, parallèle à la ligne des cuves, et une paroi de séparation, par exemple, la paroi 53. On peut voir sur cette coupe, qui est une coupe dans un plan parallèle à la deuxième ligne 2 dans la partie gauche des cuves, I'ouverture 56 aménagée dans la paroi totale 53 et le créneau 65 qui est aménagé dans la partie supérieure de la cloison siphoïde 51. Le fond de l'ouverture 56 correspond35 sensiblement au niveau 57 du bain dans la cuve lorsque celle-ci est vide et le fond des créneaux 55 correspond sensiblement au niveau  FIG. 10 is a partial section showing a siphoid wall 51, parallel to the line of the tanks, and a partition wall, for example, the wall 53. We can see on this section, which is a section in a plane parallel to the second line 2 in the left part of the tanks, the opening 56 arranged in the total wall 53 and the slot 65 which is arranged in the upper part of the siphon partition 51. The bottom of the opening 56 corresponds substantially to level 57 of the bath in the tank when it is empty and the bottom of the slots 55 corresponds substantially to the level

58 de la cuve lorsque l'on introduit une charge.  58 of the tank when a load is introduced.

Conformément à l'invention, la paroi siphoïde 51 est courbée dans sa partie inférieure, en direction de la paroi 53, de manière à créer un étranglement qui détermine la "chasse" d'évacuation de l'eau de la cuve lorsque l'on introduit une charge  According to the invention, the siphoid wall 51 is curved in its lower part, in the direction of the wall 53, so as to create a constriction which determines the "flush" of evacuation of the water from the tank when one introduces a charge

dans cette dernière. Avantageusement, la profondeur et la forme de cette courbure 59 sont déterminées pour obtenir une évacuation de l'eau du bain à 90 % en dessous de la cloison siphoïde 51 et 10 % au-dessus par le créneau 55.  in the latter. Advantageously, the depth and the shape of this curvature 59 are determined in order to obtain an evacuation of the bath water at 90% below the siphon partition 51 and 10% above by the slot 55.

On voit également sur ces figures 7 à 9 un tube 60, disposé au fond de chaque cuve transversalement et de manière centrale, qui sert à réaliser un brassage du bain par envoi de bulles d'air. Ceci permet d'obtenir un bon brassage du bain sous les charges et 5 dans les zones d'arrivée et d'évacuation d'eau, à l'exception de la zone 34 dans laquelle il n'y a pas de perturbations et on peut  We also see in these Figures 7 to 9 a tube 60, arranged at the bottom of each tank transversely and centrally, which is used to effect stirring of the bath by sending air bubbles. This makes it possible to obtain good mixing of the bath under the loads and in the water inlet and outlet zones, with the exception of zone 34 in which there are no disturbances and it is possible to

effectuer des mesures ainsi que des prélèvements de bain.  take measurements as well as bath samples.

La figure 11 est une vue en coupe transversale à travers les cuves d'affinage 13 et de dégraissage 8. On peut voir les charges représentées en trait interrompu et reposant sur les appuis en "V" 42 ainsi que les résistances de chauffage 29. On voit également sur cette figure le manipulateur 61 de la ligne n 1 et le manipulateur 62 de la ligne n 2 en position relevée de manière à  FIG. 11 is a cross-sectional view through the refining and degreasing tanks 8. We can see the charges shown in broken lines and resting on the "V" supports 42 as well as the heating resistors 29. Also seen in this figure is the manipulator 61 of line n 1 and the manipulator 62 of line n 2 in the raised position so that

pouvoir circuler au-dessus de l'ensemble des cuves.  be able to circulate above all the tanks.

La figure 12 est également une coupe transversale à travers les cuves de rinçage alcalin 7, 18 et 19. On peut voir en  FIG. 12 is also a cross section through the alkaline rinsing tanks 7, 18 and 19. It can be seen in

particulier que le manipulateur transversal de liaison 63 est également en position haute de manière à pouvoir circuler transversalement sur les trois cuves de rinçage 7, 18 et 19.  particular that the transverse link manipulator 63 is also in the high position so as to be able to flow transversely over the three rinsing tanks 7, 18 and 19.

L'installation qui vient d'être décrite fonctionne de la manière qui va maintenant être précisée.  The installation which has just been described operates in the manner which will now be specified.

Des chariots, constitués par de simples tables à roulettes, reçoivent descharges et ils sont amenés dans une des cellules 20 du dispositif de chargement/déchargement 4. L'alimentation peut être faite manuellement ou par des systèmes automatiques, par exemple ceux qui utilisent des chariots dits filoguidés, qui se  Trolleys, consisting of simple tables on casters, receive loads and they are brought into one of the cells 20 of the loading / unloading device 4. The feeding can be done manually or by automatic systems, for example those which use trolleys so-called wire guides, which

déplacent sur un circuit prédéfini.  move on a predefined circuit.

La première opération consiste à associer un support intermédiaire 34 qui est affecté à chacune des cellules 20 à chacune des charges constituée par une cage 30. Tout d'abord, le manipulateur 61 vient saisir la pièce intermédiaire 34 qui reposait sur les appuis 39, puis il effectue un mouvement de levage pour dégager le support intermédiaire 34 des appuis 39. Le manipulateur longitudinal de la ligne 1 est amené dans la cellule considérée dans une position telle que ses crochets 36 soient légèrement décalés par rapport aux tiges d'accrochage 33. On effectue alors un mouvement de descente pour que les crochets 36 se trouvent en dessous du niveau des tiges d'accrochage 33. On effectue ensuite un léger mouvement de translation dans l'axe de la ligne de cuves pour que les crochets se trouvent juste en dessous des tiges d'accrochage, et on termine par un mouvement de levage de telle manière que les tiges 33 soient saisies par les crochets 36. On obtient ainsi une20 charge, constituée par la cage 30 et le support intermédiaire 34, qui va être déplacée dans toute l'installation et immergée dans les  The first operation consists in associating an intermediate support 34 which is assigned to each of the cells 20 to each of the charges constituted by a cage 30. First of all, the manipulator 61 comes to grip the intermediate part 34 which rested on the supports 39, then it performs a lifting movement to disengage the intermediate support 34 from the supports 39. The longitudinal manipulator of line 1 is brought into the cell considered in a position such that its hooks 36 are slightly offset with respect to the attachment rods 33. then performs a downward movement so that the hooks 36 are below the level of the attachment rods 33. A slight translational movement is then carried out in the axis of the tank line so that the hooks are located just below hooking rods, and one ends with a lifting movement in such a way that the rods 33 are gripped by the hooks 36. A load is thus obtained. e, constituted by the cage 30 and the intermediate support 34, which will be moved throughout the installation and immersed in the

différentes cuves.different tanks.

La charge obtenue est donc envoyée aux différents postes de traitement. Dans une première phase, le manipulateur 61 amène la charge successivement dans les trois cuves de dégraissage 8, puis dans la première cuve de rinçage alcalin 7. A chaque fois, le  The charge obtained is therefore sent to the various treatment stations. In a first phase, the manipulator 61 brings the load successively into the three degreasing tanks 8, then into the first alkaline rinsing tank 7. Each time, the

manipulateur 61 se dégage du support intermédiaire 34 et pose celle-ci sur les supports en V 42. Pendant le traitement d'une charge, le manipulateur 61 peut manipuler d'autres charges pour les30 faire passer dans des cuves différentes.  manipulator 61 emerges from the intermediate support 34 and places it on the V-shaped supports 42. During the treatment of a load, the manipulator 61 can handle other loads to pass them through different tanks.

Le manipulateur transversal de liaison 63 vient alors saisir la charge se trouvant dans la cuve 7 pour la faire passer successivement dans la deuxième cuve de rinçage 19 et la troisième cuve de rinçage 18. Ce manipulateur de liaison 63, lorsqu'il n'est35 pas utilisé, se positionne au-dessus de la deuxième cuve de rinçage 19 de manière à laisser le passage libre pour les deux autres manipulateurs transversaux 61 et 62, ceux-ci pouvant évoluer sur  The transverse link manipulator 63 then grasps the load in the tank 7 to pass it successively through the second rinse tank 19 and the third rinse tank 18. This link manipulator 63, when it is not used, is positioned above the second rinsing tank 19 so as to allow free passage for the two other transverse manipulators 61 and 62, these being able to evolve on

toute leur ligne.their whole line.

La charge est alors prise par le manipulateur de la deuxième ligne, transportée de la cuve de rinçage 18 à une cuve d'affinage, correspondant à la cuve de, phosphatation qui est en fonctionnement, par exemple la cuve d'affinage 12. La charge est ensuite amenée dans la cuve de phosphatation 9, puis dans les trois cuves de rinçage acide 14, 15 et 16. Après le rinçage acide, la charge est amenée à un poste de séchage 10 ou 17 puis au poste de refroidissement 6 ou 5. Lorsque le traitement est terminé, la charge regagne sa cellule, o l'attend son chariot porteur qui peut alors la  The load is then taken by the manipulator of the second line, transported from the rinsing tank 18 to a refining tank, corresponding to the phosphating tank which is in operation, for example the refining tank 12. The load is then brought into the phosphating tank 9, then into the three acid rinsing tanks 14, 15 and 16. After the acid rinsing, the charge is brought to a drying station 10 or 17 then to the cooling station 6 or 5. When the treatment is finished, the load returns to its cell, where its carrying cart awaits, which can then

ramener dans la chaîne de fabrication.  bring it back into the production line.

Bien évidemment, I'installation traite simultanément plusieurs charges, qui sont manipulées par l'un des trois manipulateurs 61 à 63. Le manipulateur 63 a d'ailleurs une position intermédiaire, à savoir audessus de la deuxième cuve de rinçage alcalin 19, o il permet la libre circulation des deux autres  Obviously, the installation simultaneously processes several loads, which are handled by one of the three manipulators 61 to 63. The manipulator 63 moreover has an intermediate position, namely above the second alkaline rinsing tank 19, where it allows the free movement of the other two

manipulateurs transversaux 61 et 62 sur toute la ligne 1 ou 2.  transverse manipulators 61 and 62 over the entire line 1 or 2.

L'installation peut fonctionner avec une cuve de phosphatation en activité et une cuve de phosphatation en cours de  The installation can operate with a phosphating tank in operation and a phosphating tank during

nettoyage, ce qui permet de ne pas interrompre le fonctionnement de l'installation pour des opérations de nettoyage de cuves. Ce nettoyage est en outre facilité par le fait que chacune des cuves de25 phosphatation 9 et 11 est accessible sur trois de ses côtés.  cleaning, which does not interrupt the operation of the installation for tank cleaning operations. This cleaning is further facilitated by the fact that each of the phosphating tanks 9 and 11 is accessible on three of its sides.

Dans le cas o seule une des cuves est en fonctionnement, on peut avantageusement utiliser la cuve d'affinage associée à  In the case where only one of the tanks is in operation, it is advantageous to use the refining tank associated with

l'autre cuve en cours de nettoyage comme cuve de "prémix", c'est-à- dire comme cuve dans laquelle on prépare le bain destiné à la cuve30 d'affinage en fonctionnement.  the other tank being cleaned as a "premix" tank, that is to say as a tank in which the bath intended for the refining tank in operation is prepared.

L'opération de nettoyage d'une cuve de phosphatation s'effectue en toute sécurité du fait qu'une cloison est interposée  The cleaning operation of a phosphating tank is carried out in complete safety because a partition is interposed

entre elle et sa cuve d'affinage de manière à interdire tout accès à la cuve de phosphatation en cours de nettoyage.  between it and its refining tank so as to prevent any access to the phosphating tank during cleaning.

Le fonctionnement en cascade des cuves de rinçage acide sera expliqué en se référant aux figures 6 à 9. Le niveau dans les différentes cuves est régulé au moyen d'un dispositif de mesure de niveau disposé dans la zone 43 qui n'est pas turbulente et qui agit sur le débit du dispositif d'alimentation en eau claire 28. Lorsqu'il n'y a pas de charge dans une cuve, le passage de l'eau claire d'alimentation dans la cuve de troisième rinçage 16 s'effectue simplement par dessous la cloison siphoïde 46. Lorsque l'on introduit une charge, dans la cuve 16 par exemple, le niveau monteo comme indiqué sur la figure 10 et le passage du premier bain de rinçage dans la cuve 15 se fait alors à 90 % en dessous de la  The operation in cascade of the acid rinsing tanks will be explained with reference to FIGS. 6 to 9. The level in the various tanks is regulated by means of a level measurement device placed in the zone 43 which is not turbulent and which acts on the flow rate of the clear water supply device 28. When there is no charge in a tank, the passage of the clear supply water in the third rinsing tank 16 is carried out simply from below the siphon partition 46. When a charge is introduced, into the tank 16 for example, the monteo level as indicated in FIG. 10 and the passage of the first rinsing bath in the tank 15 is then at 90% in below the

cloison siphoïde 46 et 10 % au dessus par les créneaux 55; en particulier les produits surnageants sont alors évacués de la zone d'alimentation en eau vers la cuve 16.  siphon partition 46 and 10% above by the slots 55; in particular the supernatants are then removed from the water supply zone towards the tank 16.

L'eau envoyée dans la cuve 16 circule dans cette dernière en étant brassée par les bulles d'air envoyées par le tuyau 60 et le bain ressort dans la zone 54 pour passer, toujours à 90 % en dessous de la cloison siphoïde 51, 10 % du bain passant au-dessus par les créneaux avec les produits surnageants. Le même20 phénomène se produit pour les cuves 15 et 14, ce qui assure une circulation complète du bain,, et les eaux souillées se trouvant dans la zone 43 sont évacuées, par exemple par une pompe, et envoyées à une cuve de phosphatation. Ceci permet de limiter au maximum la consommation en eau de l'installation, pour arriver à une  The water sent to the tank 16 circulates in the latter, being stirred by the air bubbles sent by the pipe 60 and the bath comes out in the zone 54 to pass, still 90% below the siphon partition 51, 10 % of the bath passing over the slots with the supernatants. The same phenomenon occurs for tanks 15 and 14, which ensures complete circulation of the bath, and the dirty water being in zone 43 is evacuated, for example by a pump, and sent to a phosphating tank. This makes it possible to limit the water consumption of the installation as much as possible, to arrive at a

consommation très réduite qui est par exemple inférieure à deux litres d'eau par m2 de surface de pièce traitée.  very reduced consumption which is for example less than two liters of water per m2 of surface of the treated room.

Grâce à l'utilisation du support intermédiaire 34, les cages sont, à chaque fois, totalement immergées dans les bains, ce qui permet d'éviter toute interface entre un bain et l'atmosphère extérieure qui risquerait de créer des détériorations de la cage. Par ailleurs, celle-ci est totalement nettoyée dans les cuves de rinçage  Thanks to the use of the intermediate support 34, the cages are, each time, completely immersed in the baths, which makes it possible to avoid any interface between a bath and the external atmosphere which would risk creating deterioration of the cage. In addition, it is completely cleaned in the rinsing tanks

et de dégraissage. Elle peut donc être réutilisée et renvoyée dans la chaîne de fabrication.  and degreasing. It can therefore be reused and returned to the production line.

Le couvercle 38 assure une protection totale des manipulateurs. De plus, il permet de collecter et d'évacuer à  The cover 38 provides total protection for the manipulators. In addition, it makes it possible to collect and dispose of

l'extérieur des cuves les condensats qui peuvent se former au-  outside the tanks the condensates which can form

dessus de ces dernières.above these.

Avantageusement, les supports intermédiaires 34 sont munis de dispositifs de mesure, tels que des capteurs de température, ainsi que de dispositifs d'enregistrement de données qui permettent de faire un enregistrement du suivi du traitement  Advantageously, the intermediate supports 34 are provided with measurement devices, such as temperature sensors, as well as with data recording devices which make it possible to record the monitoring of the treatment.

complet, avec en particulier indication des températures et durées de chaque traitement. A l'issue du traitement, dans le poste de chargement et déchargement 4, les données correspondantes peuvent être prélevées et envoyées sur un support d'information accompagnant les pièces dans le reste des postes de fabrication.  complete, with particular indication of the temperatures and durations of each treatment. At the end of the processing, in the loading and unloading station 4, the corresponding data can be taken and sent on an information medium accompanying the parts in the rest of the manufacturing stations.

On voit que l'invention permet d'obtenir une installation extrêmement compacte par rapport aux installations en ligne actuelle. Le fait d'utiliser deux cuves de traitement chimique permeti5 d'obtenir une grande souplesse dans la capacité et la cadence de fonctionnement de l'installation, tout en permettant d'entretenir les  It can be seen that the invention makes it possible to obtain an extremely compact installation compared to current on-line installations. The fact of using two chemical treatment tanks makes it possible to obtain great flexibility in the capacity and the rate of operation of the installation, while making it possible to maintain the

cuves sans arrêter le fonctionnement de l'installation. La disposition des différentes cuves selon deux lignes avec une allée centrale permet de réaliser facilement les opérations nécessaires de20 maintenance et de surveillance.  tanks without stopping the operation of the installation. The arrangement of the different tanks along two lines with a central aisle makes it easy to carry out the necessary maintenance and monitoring operations.

L'utilisation du support intermédiaire permet de disposer de conteneurs qui ne sont pas détériorés lors du traitement et qui  The use of the intermediate support makes it possible to have containers which are not deteriorated during treatment and which

peuvent donc être réutilisés. Ils peuvent, en particulier, être remis en service dans la chaîne de fabrication.  can therefore be reused. They can, in particular, be put back into service in the production line.

Le fait de prévoir une cuve d'affinage associée à chacune des cuves de traitement chimique permet, quand une cuve est en  The fact of providing a refining tank associated with each of the chemical treatment tanks allows, when a tank is in

cours de nettoyage, d'utiliser sa cuve d'affinage en cuve de prémix pour l'autre cuve de traitement chimique, qui est elle en activité, ce qui permet d'augmenter la cadence de fonctionnement.  during cleaning, use its refining tank as a premix tank for the other chemical treatment tank, which is active, which makes it possible to increase the rate of operation.

Dans un mode de réalisation pratique de l'invention, on prévoit onze cellules de chargement, le cycle complet du traitement  In a practical embodiment of the invention, eleven loading cells are provided, the complete cycle of the treatment

dure 42 minutes et on réalise un déplacement de charge toutes les quatre minutes. On peut alors traiter 4,5 tonnes à l'heure de pièces à phosphater.  lasts 42 minutes and the load is shifted every four minutes. We can then process 4.5 tonnes per hour of phosphating parts.

Il est entendu toutefois que ces indications ne sont là que pour fournir un exemple de cas pratique de mise en oeuvre de l'invention. Il doit également être retenu de tout ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont5 été spécifiquement décrits dans le courant des exemples ci-dessus et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais  It is understood, however, that these indications are only there to provide an example of a practical case of implementation of the invention. It must also be retained from all of the above that the invention is not limited to the modes of implementation which have been specifically described in the course of the examples above and that, on the contrary, it extends to any variant passing through

de moyens équivalents.equivalent means.

En particulier, on peut prévoir que les deux cuves de refroidissement soient disposées dans le dispositif de chargement etdéchargement dans une variante suivant laquelle on prévoit deux cellules de chargement/déchargement supplémentaires de manière à obtenir trois cellules accessibles aux chariots supports des charges. Les autres cellules, y compris les deux comportant une cuve de refroidissement, sont fermées et elles ne comportent que des15 supports pouvant recevoir les supports intermédiaires. Le fait de prévoir trois cellules de chargement/déchargement permet de  In particular, provision may be made for the two cooling tanks to be arranged in the loading and unloading device in a variant in which two additional loading / unloading cells are provided so as to obtain three cells accessible to the load carrying carriages. The other cells, including the two comprising a cooling tank, are closed and they only have supports which can receive the intermediate supports. The fact of providing three loading / unloading cells allows

grouper les mouvements du manipulateur, ce qui laisse plus de temps libre à l'opérateur qui doit stocker les chariots vides correspondant aux cellules fermées au voisinage de l'installation.  group the movements of the manipulator, which leaves more time for the operator who must store the empty carts corresponding to the closed cells in the vicinity of the installation.

Par ailleurs, on peut prévoir que les crochets du support intermédiaire soient dirigés dans un plan perpendiculaire à l'axe des deux lignes et que les crochets disposés d'un côté du support, par exemple les crochets disposés du côté extérieur de la ligne, soient décalés par rapport aux deux autres crochets, un décalage25 correspondant étant prévu pour les tiges d'accrochage de la cage. De cette manière, les premières tiges d'accrochage de la cage, qui sont réalisées sous la forme d'anneaux, passent à côté des crochets extérieurs du support intermédiaire et viennent se placer dans les deux autres crochets. Lorsque le chariot est totalement engagé dans30 la cellule, les tiges se trouvent dans leurs crochets correspondants un peu au dessus du fond des crochets, si bien que la prise de la  Furthermore, it can be provided that the hooks of the intermediate support are directed in a plane perpendicular to the axis of the two lines and that the hooks arranged on one side of the support, for example the hooks arranged on the outside of the line, are offset from the other two hooks, a corresponding offset25 is provided for the rods for attaching the cage. In this way, the first attachment rods of the cage, which are made in the form of rings, pass next to the external hooks of the intermediate support and are placed in the other two hooks. When the carriage is fully engaged in the cell, the rods are in their corresponding hooks a little above the bottom of the hooks, so that the grip of the

cage est obtenue par un seul mouvement de levage du manipulateur. Du fait de la symétrie axiale de la disposition de leurs tiges, les cages peuvent être introduites par n'importe quel côté, les tiges35 étant toujours positionnées pour une mise en place correcte dans la cellule.  cage is obtained by a single lifting movement of the manipulator. Due to the axial symmetry of the arrangement of their rods, the cages can be introduced from any side, the rods 35 being always positioned for correct positioning in the cell.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Installation de traitement chimique au trempé de pièces métalliques par immersion dans une cuve (9, 11) contenant un bain de traitement, les pièces étant soumises à un traitement de préparation préalable et à un traitement de finissage ultérieur, ces deux traitements étant également réalisés au trempé, caractérisée en ce que les différentes cuves de traitement sont disposées sur deux lignes parallèles séparées par une allée (3) permettant l'accès aux cuves, une première ligne (1) comportant un dispositif de chargement et/ou déchargement (4), qui est disposé à une de ses extrémités et qui comporte plusieurs cellules de réception (20) d'une charge, et des cuves de préparation (5-8, ), et une deuxième ligne (2) comportant deux cuves de traitement chimique (9, 11), disposées chacune à une extrémité de la ligne, et les cuves de finissage (14-18), en ce qu'un manipulateur de transfert longitudinal (61, 62) est prévu dans chaque ligne et en ce qu'un manipulateur de transfert de liaison (63) est disposé dans une position médiane entre lesdites deux  1. Installation for the chemical treatment by soaking of metal parts by immersion in a tank (9, 11) containing a treatment bath, the parts being subjected to a preliminary preparation treatment and to a subsequent finishing treatment, these two treatments also being made by dipping, characterized in that the different treatment tanks are arranged on two parallel lines separated by an aisle (3) allowing access to the tanks, a first line (1) comprising a loading and / or unloading device (4 ), which is arranged at one of its ends and which comprises several cells for receiving a load, and preparation tanks (5-8,), and a second line (2) comprising two chemical treatment tanks (9, 11), each arranged at one end of the line, and the finishing tanks (14-18), in that a longitudinal transfer manipulator (61, 62) is provided in each line and in that a My link transfer nipulator (63) is arranged in a middle position between said two lignes (1, 2).lines (1, 2). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte trois cuves de rinçage du traitement de préparation, une disposée dans chaque ligne (7, 18) et la troisième (9) disposée entre les deux lignes, dans l'allée (3), les trois cuves étant alignées selon une direction transversale de manière à réaliser une disposition en "H" de l'ensemble des cuves.  2. Installation according to claim 1, characterized in that it comprises three rinsing tanks for the preparation treatment, one arranged in each line (7, 18) and the third (9) disposed between the two lines, in the aisle (3), the three tanks being aligned in a transverse direction so as to produce an "H" arrangement of all the tanks. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle est réalisée sous la forme de modules prémontés comprenant le dispositif de chargement et/ou déchargement (4) ou des cuves (5-11, 14-18) avec leur support et leur dispositif d'extraction des vapeurs (41) et au moins une partie du support3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that it is produced in the form of pre-assembled modules comprising the loading and / or unloading device (4) or tanks (5-11, 14-18) with their support and their vapor extraction device (41) and at least part of the support d'un manipulateur (61, 62, 63).a manipulator (61, 62, 63). 4. Installation selon la revendication 1, 2, ou 3, caractérisée en ce que chaque cellule (20) du dispositif de chargement et/ou déchargement est apte à recevoir un chariot avec sa charge et en ce que le chariot est immobilisé dans la cellule jusqu'au retour de sa charge.  4. Installation according to claim 1, 2, or 3, characterized in that each cell (20) of the loading and / or unloading device is capable of receiving a carriage with its load and in that the carriage is immobilized in the cell until the return of his charge. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la charge est constituée par une cage (30) en forme de "U" contenant les pièces à traiter et en ce que l'on prévoit, pour chaque cellule du dispositif de chargement et/ou déchargement (4), un support intermédiaire (34) qui est muni d'une paroi horizontale supérieure (38) formant couvercle et sur lequel la cage reste accrochée pendant toute la durée du traitement, le support intermédiaire étant saisi par les manipulateurs et posé sur chaque cuve de telle manière que la cage soit suspendue dans la5. Installation according to claim 4, characterized in that the load is constituted by a cage (30) in the shape of a "U" containing the parts to be treated and in that provision is made, for each cell of the loading device and / or unloading (4), an intermediate support (34) which is provided with an upper horizontal wall (38) forming a cover and on which the cage remains hung throughout the duration of the treatment, the intermediate support being gripped by the manipulators and placed on each tank in such a way that the cage is suspended in the cuve et immergée totalement dans le bain de traitement.  tank and completely submerged in the treatment bath. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la cage (30) comporte, à sa partie supérieure, des tiges horizontales (33) qui sont perpendiculaires à la direction de translation du manipulateur longitudinal et qui coopèrent avec des crochets (36) disposés à la partie inférieure du support intermédiaire, I'accrochage ou le décrochage de la cage sur le support intermédiaire étant obtenu, dans chaque cellule, par un faible déplacement horizontal suivi d'un mouvement de levage du  6. Installation according to claim 5, characterized in that the cage (30) comprises, at its upper part, horizontal rods (33) which are perpendicular to the direction of translation of the longitudinal manipulator and which cooperate with hooks (36) arranged at the bottom of the intermediate support, the attachment or detachment of the cage on the intermediate support being obtained, in each cell, by a slight horizontal displacement followed by a lifting movement of the manipulateur longitudinal de la première ligne.  longitudinal manipulator of the first line. 7. Installation selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que le support intermédiaire comporte des dispositifs de mesure et/ou un dispositif de stockage de données dans lequel  7. Installation according to claim 5 or 6, characterized in that the intermediate support comprises measurement devices and / or a data storage device in which est enregistré le suivi du traitement.  the monitoring of the treatment is recorded. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications  8. Installation according to any one of claims précédentes, caractérisée en ce que, dans la deuxième ligne (2), on adjoint une cuve d'affinage (12, 13) à chaque cuve de  above, characterized in that, in the second line (2), a refining tank (12, 13) is added to each traitement chimique (9, 11).chemical treatment (9, 11). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications  9. Installation according to any one of claims précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des cuves de rinçage en cascade (14-16) disposées de manière adjacente dans une ligne (2), en ce que, sur le côté de chaque cuve de rinçage, on prévoit une première cloison siphoïde (46) parallèle à la ligne qui se raccorde à une cloison complète (48) perpendiculaire à la ligne pour former, avec la paroi latérale (49) et la cloison amont (47, 44, 45) de la cuve, une zone d'arrivée d'eau, et une deuxième cloison sipholde (51), perpendiculaire à la ligne, qui se raccorde à une cloison complète (52) parallèle à la ligne pour former, avec la paroi latérale (49) et la paroi aval (44, 45, 53) de la cuve, une zone d'évacuation d'eau, les parois amont et aval (47, 44, 45, 53) comportant, dans les zones d'arrivée et de sortie d'eau, une échancrure supérieure (56) dont la partie inférieure est sensiblement au niveau du bain de rinçage, lesdites zones d'arrivée et d'évacuation d'eau étant avantageusement disposées  previous, characterized in that it comprises cascade rinsing tanks (14-16) arranged adjacent in a line (2), in that, on the side of each rinsing tank, there is provided a first siphon partition (46) parallel to the line which is connected to a complete partition (48) perpendicular to the line to form, with the side wall (49) and the upstream partition (47, 44, 45) of the tank, a zone of water inlet, and a second siphold partition (51), perpendicular to the line, which is connected to a complete partition (52) parallel to the line to form, with the side wall (49) and the downstream wall (44, 45, 53) of the tank, a water evacuation zone, the upstream and downstream walls (47, 44, 45, 53) comprising, in the water inlet and outlet zones, an upper notch ( 56) whose lower part is substantially at the level of the rinsing bath, said water inlet and outlet zones being advantageously arranged es sur le côté extérieur de la ligne.  on the outside of the line. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdites cloisons siphoïdes (46, 51) sont à créneaux (55) en leur partie supérieure et/ou en ce que la partie inférieure de la deuxième cloison siphoïde (51) est courbée en direction de la  10. Installation according to claim 9, characterized in that said siphoid partitions (46, 51) are with slots (55) in their upper part and / or in that the lower part of the second siphoid partition (51) is curved in direction of the paroi amont(53) de la cuve (14, 15,-16).  upstream wall (53) of the tank (14, 15, -16). 11. Installation selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que la zone (54) comprise entre les deux zones d'arrivée et d'évacuation d'eau constitue une zone de mesure et de prélèvement du bain et/ou en ce que la zone d'évacuation  11. Installation according to claim 9 or 10, characterized in that the zone (54) between the two water inlet and outlet zones constitutes an area for measuring and taking the bath and / or in that evacuation area d'eau constitue une zone de contrôle du niveau du bain.  of water constitutes an area for controlling the level of the bath.
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