FR3051001A1 - METHOD AND PLANT FOR REMOVING METAL PLATES - Google Patents
METHOD AND PLANT FOR REMOVING METAL PLATES Download PDFInfo
- Publication number
- FR3051001A1 FR3051001A1 FR1654063A FR1654063A FR3051001A1 FR 3051001 A1 FR3051001 A1 FR 3051001A1 FR 1654063 A FR1654063 A FR 1654063A FR 1654063 A FR1654063 A FR 1654063A FR 3051001 A1 FR3051001 A1 FR 3051001A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- tank
- basket
- sheets
- stripping
- pickling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000005554 pickling Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 2
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 abstract description 2
- 238000002161 passivation Methods 0.000 abstract 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 150000007513 acids Chemical class 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000008237 rinsing water Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23G—CLEANING OR DE-GREASING OF METALLIC MATERIAL BY CHEMICAL METHODS OTHER THAN ELECTROLYSIS
- C23G3/00—Apparatus for cleaning or pickling metallic material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
- B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
- B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
- B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
- B65G49/0472—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a non continuous circuit
- B65G49/0477—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a non continuous circuit with lifting means for circuit parts
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C22/00—Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive liquid, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
L'installation permet de procéder au dégraissage, décapage, passivation, au rinçage et au séchage de tôles métalliques de façon automatique et sans que des opérateurs aient à manipuler ou à décaper manuellement les tôles. Il comprend, dans un local clos, un robot manipulateur de type pont-roulant permettant de manipuler des paniers (30) chargés de tôles métalliques pour les faire entrer et sortir successivement dans des cuves (4) de décapage et de rinçage. Un convoyeur d'entrée (2A) et un convoyeur de sortie (2) du local permettent d'entrer et sortir les paniers (30) chargés de tôles. Le tout est peut être commandé par une unité de commande du robot manipulateur (6A) et unité de commande des cycles de décapage et de rinçage (6B). Application au décapage des tôles métalliques d'échangeurs de chaleur, en particulier dans le domaine de l'agroalimentaire.The installation allows degreasing, pickling, passivation, rinsing and drying of metal sheets automatically and without operators having to manipulate or manually strip the sheets. It comprises, in a closed room, a manipulator robot type bridge crane for handling baskets (30) loaded with metal sheets to enter and exit successively in vats (4) stripping and rinsing. An input conveyor (2A) and an output conveyor (2) of the room allow to enter and exit the baskets (30) loaded with sheets. Everything can be controlled by a control unit of the manipulator robot (6A) and control unit of the pickling and rinsing cycles (6B). Application to the stripping of metal sheets of heat exchangers, in particular in the field of food processing.
Description
PROCEDE ET INSTALLATION DE DECAPAGE DE PLAQUES METALLIQUESMETHOD AND PLANT FOR REMOVING METAL PLATES
DESCRIPTIONDESCRIPTION
Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine de l'entretien des plaques métalliques d'échangeur de chaleur, notamment dans le domaine agroalimentaire et plus particulièrement le décapage de ces tôles, de manière industrielle.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of maintenance of metal heat exchanger plates, particularly in the food processing field and more particularly to the stripping of these sheets, in an industrial manner.
Art antérieur et problème poséPrior art and problem
De manière générale, il est prévu de décaper des tôles métalliques, notamment d'échangeur de chaleur par un moyen à déposer sur les tôles, de façon plus ou moins statique, sans recirculation du produit agissant. L'éventuel chauffage du produit est réalisé par des tubes remplis d'eau chaude et immergés dans des bains contenant le produit utilisé. Ces bains ne sont généralement pas filtrés, ce qui provoque l'accumulation de souillures au fond des cuves et réduit d'autant l'efficacité de ces bains. Dans ce cas, ces procédés nécessitent le recyclage fréquent de grandes quantités de produit, notamment d'acide, par des établissements spécialisés, entraînant des surcoûts très importants de production.In general, it is intended to strip metal sheets, including heat exchanger by means to deposit on the sheets, more or less static, without recirculation of the acting product. The possible heating of the product is carried out by tubes filled with hot water and immersed in baths containing the product used. These baths are generally not filtered, which causes the accumulation of dirt at the bottom of the tanks and reduces the effectiveness of these baths. In this case, these processes require the frequent recycling of large quantities of product, especially acid, by specialized establishments, resulting in very significant additional costs of production.
De plus, ces volumes importants d'acide mis en oeuvre nécessitent une autorisation d'exploitation de la part des instances réglementant ce type d'opération.In addition, these large volumes of acid used require an operating license from the authorities regulating this type of operation.
Toutes les opérations sont manuelles, les opérateurs étant confrontés en direct avec les produits, à savoir les acides.All the operations are manual, the operators being confronted in direct with the products, namely the acids.
Concernant la manipulation des plaques, ces dernières sont placées dans des paniers, qui sont eux-mêmes déplacés manuellement d'un bain à l'autre. Les plaques sont ensuite rincées manuellement une par une, sur les deux faces.Regarding the handling of the plates, the latter are placed in baskets, which are themselves manually moved from one bath to another. The plates are then rinsed manually one by one, on both sides.
En conséquence, le nombre de manipulation par plaques est très élevé et fatigue rapidement les opérateurs, sans compter les risques de brûlures d'acide, ou de coupure, les plaques étant souvent tranchantes.As a result, the number of handling plates is very high and quickly fatigue operators, not to mention the risk of acid burns, or cutting, the plates are often sharp.
Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients.The object of the present invention is to overcome these disadvantages.
Objets de l'inventionObjects of the invention
Un premier objet de l'invention est une installation de décapage de tôles métalliques placée, de préférence en grande partie, dans un local fermé, l'installation comprenant principalement : - un premier convoyeur de chargement de paniers de tôles ; - au moins une cuve dans laquelle un panier de tôles est introduit pour le décapage et le rinçage des tôles ; - un robot manipulateur des paniers pour introduire et sortir les paniers dans et hors la au moins une cuve ; et - un deuxième convoyeur de déchargement des paniers.A first object of the invention is a metal sheet pickling plant placed, preferably largely, in a closed room, the installation mainly comprising: a first sheet metal basket loading conveyor; at least one tank in which a basket of sheets is introduced for stripping and rinsing the sheets; - A manipulator robot baskets to introduce and remove the baskets in and out the at least one tank; and a second conveyor for unloading the baskets.
De préférence, le robot manipulateur est placé au-dessus des autres éléments de l'installation et est du type pont-roulant.Preferably, the manipulator robot is placed above the other elements of the installation and is of the bridge crane type.
Dans la réalisation principale de l'invention, la cuve est fermée et comprend : - une partie inférieure pour contenir un produit de décapage ; - une partie supérieure pour recevoir un panier de tôles ; - un couvercle supérieur sur le haut de la cuve et monté pivotant ; - un circuit de circulation du produit de décapage à partir de la partie inférieure vers la partie supérieure pour asperger les tôles du panier se trouvant dans la cuve avec le produit de décapage ; et - un circuit de rinçage intégré.In the main embodiment of the invention, the tank is closed and comprises: a lower part for containing a stripping product; an upper part for receiving a basket of sheets; - an upper lid on the top of the tank and pivoted; - A circulation circuit of the pickling product from the bottom to the upper part to spray the plates of the basket in the tank with the pickling product; and an integrated rinsing circuit.
De préférence, ces moyens de décapage comprennent au moins un bras aspergeant et monté tournant sur la surface interne du couvercle autour d'un axe perpendiculaire.Preferably, these etching means comprise at least one arm sprayed and rotatably mounted on the inner surface of the lid about a perpendicular axis.
De préférence, cette installation de décapage possède une unité de commande du robot manipulateur et une unité de commande des cycles de décapage/séchage.Preferably, this pickling plant has a control unit of the manipulator robot and a control unit of the pickling / drying cycles.
Un deuxième objet principal de l'invention est un procédé de décapage de tôles métalliques, au moyen d'une installation telle que décrite ci-dessus. Le procédé comprend les étapes successives suivantes : - acheminement par le convoyeur d'entrée d'au moins un panier contenant des tôles dans le local fermé ; - ouverture de la au moins une cuve ; - introduction du au moins un panier dans la au moins une cuve au moyen du robot ; - fermeture du couvercle de la cuve ; - mise en œuvre d'au moins un cycle de décapage dans la au moins une cuve ; - mise en œuvre d'au moins un cycle de rinçage des tôles placées dans le panier dans la même cuve ; - ouverture de la au moins une cuve . - sortie du panier par le robot manipulateur en dehors de la cuve et placement de ce panier sur le convoyeur de sortie ; et - sortie du panier en dehors du local au moyen du deuxième convoyeur.A second main object of the invention is a method of stripping metal sheets, by means of an installation as described above. The method comprises the following successive steps: - routing by the input conveyor of at least one basket containing sheets in the closed room; - Opening the at least one tank; - Introduction of the at least one basket in the at least one tank by means of the robot; - closing the lid of the tank; - Implementation of at least one pickling cycle in the at least one tank; - Implementation of at least one rinsing cycle of the plates placed in the basket in the same tank; - Opening the at least one tank. - Out of the basket by the manipulator robot outside the tank and placement of the basket on the output conveyor; and - leaving the basket outside the room by means of the second conveyor.
Liste des figures L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, d'une réalisation de l'invention, et qui est accompagnée de plusieurs figures représentant respectivement : - figure 1, en coupe et en vue de dessus, l'installation selon l'invention ; - figure 2, en coupe, une vue latérale de l'installation selon l'invention ; -figure 3, en coupe, et en vue de côté, l'installation selon l'invention ; -figure 4, en vue cavalière, le robot manipulateur utilisé dans l'installation selon l'invention ; - figure 5, en vue cavalière, une partie du robot manipulateur selon l'invention ayant saisi un panier ; et - figure 6, un détail de réalisation du bras aspergeant, utilisé dans l'installation selon l'invention.List of Figures The invention and its various technical features will be better understood on reading the following description of an embodiment of the invention, and which is accompanied by several figures respectively showing: FIG. 1, in section and in view from above, the installation according to the invention; - Figure 2, in section, a side view of the installation according to the invention; -figure 3, in section, and in side view, the installation according to the invention; 4, in a cavalier view, the manipulator robot used in the installation according to the invention; - Figure 5, in a cavalier view, a part of the manipulator robot according to the invention having grasped a basket; and FIG. 6, a detail of embodiment of the spray arm, used in the installation according to the invention.
Description détaillée d'une réalisation d'inventionDetailed description of an embodiment of the invention
En référence à la figure 1, l'installation est en très grande partie logée dans un local fermé, notamment lors de son fonctionnement.With reference to Figure 1, the installation is largely housed in a closed room, especially during operation.
Cette figure 1 étant une vue de dessus, le local a été schématisé par un des murs 1. Deux convoyeurs, à savoir un convoyeur d'entrée 2A et un convoyeur d'entrée 2B pénètrent à partir de l'extérieur dans le local pour y amener des paniers, de préférence métalliques, et dans lequel on peut entreposer une pluralité de tôles métalliques qui doivent être décapées. Ces deux convoyeurs d'entrées 2A et de sortie 2B arrivent sous un cadre, référencé 10, qui figurent sur cette figure 1 le cadre d'un robot manipulateur qui est utilisé pour manutentionner les paniers métalliques contenant des tôles à décaper. Le convoyeur de sortie 2B peut également servir de convoyeur d'entrée.This figure 1 being a view from above, the room has been schematized by one of the walls 1. Two conveyors, namely an input conveyor 2A and an input conveyor 2B enter the room from outside into the room. bring baskets, preferably metal, and in which one can store a plurality of metal sheets to be pickled. These two input conveyors 2A and 2B output arrive under a frame, referenced 10, which appear in Figure 1 the frame of a manipulator robot that is used to handle the metal baskets containing plates to be stripped. The output conveyor 2B can also serve as an input conveyor.
Une pluralité de magasins 3 sont placés les uns à côtés des autres dans le local et sont destinés à recevoir chacun panier métallique, que le robot manipulateur vient chercher sur le convoyeur d'entrée 2A pour les mettre dans un magasin attitré. A côté des magasins 3 se trouve une pluralité de cuves 4 de décapage et de rinçage. On peut prévoir une dizaine de cuves 4 selon la production de tôles à décaper souhaitée. On précise que, grâce au robot manipulateur, aucun opérateur ne se trouve dans le local fermé lorsque celui-ci est en fonction. Un opérateur se trouve dans un local de commande 5 dans lequel se trouvent deux unités de commande, l'unité de commande du robot manipulateur 6A et l'unité de commande de décapage 6B.A plurality of magazines 3 are placed next to each other in the room and are intended to receive each metal basket, that the robot manipulator picks on the input conveyor 2A to put them in a dedicated shop. Next to the magazines 3 is a plurality of tanks 4 pickling and rinsing. We can provide a dozen tanks 4 according to the production of sheets to be stripped desired. It is specified that, thanks to the manipulator robot, no operator is in the closed room when it is in operation. An operator is in a control room 5 in which there are two control units, the control unit of the manipulator robot 6A and the pickling control unit 6B.
Une fois un panier placé dans un magasin 3, le robot manipulateur est commandé pour venir chercher ce panier et le plonger dans une cuve 4 dont le couvercle a été préalablement ouvert. On précise que, de préférence, le robot manipulateur gère l'ouverture et la fermeture des cuves 4. Une fois le cycle de décapage terminé, l'opérateur peut alors mettre en œuvre le ou les cycles de rinçage adaptés aux tôles contenues dans le panier. Une fois le rinçage terminé, le manipulateur ouvre la cuve 4, saisit le panier et le place sur le convoyeur de sortie 2B, qui sort du local le panier avec les tôles décapées et rinçage. Le panier est alors déchargé de ces tôles et peut être réutilisé sur le convoyeur d'entrée 2A pour y être rechargé de tôles à décaper.Once a basket placed in a store 3, the manipulator robot is controlled to pick up the basket and plunge into a tank 4 whose lid has been previously opened. It is specified that, preferably, the manipulator robot manages the opening and closing of the vats 4. Once the pickling cycle is completed, the operator can then implement the rinsing cycle (s) adapted to the sheets contained in the basket. . Once the rinse is complete, the manipulator opens the tank 4, grasps the basket and places it on the output conveyor 2B, which leaves the local basket with the pickled sheets and rinsing. The basket is then discharged from these sheets and can be reused on the input conveyor 2A to be reloaded sheets to be stripped.
Chaque cuve peut comprendre l'équipement suivant : - un conductivimètre qui mesure la concentration en acide du produit utilisé pour le décapage ; - une pompe volumétrique pour assurer la concentration du produit avec ajustement de la quantité de produit envoyé ; - deux filtres gérés automatiquement avec une alarme relative à l'encrassement de ces filtres ; - un capteur de niveau qui gère le niveau de produit dans la cuve ; - une pompe de recirculation du produit contenant l'acide ; - une pompe de recirculation d'eau de rinçage ; - un système d'évent ; - un système d'extraction des vapeurs d'acide ou d'eau ; et - différentes vannes pour la bonne circulation des fluides.Each tank may include the following equipment: - a conductivity meter that measures the acid concentration of the product used for pickling; - A volumetric pump to ensure the concentration of the product with adjustment of the amount of product sent; - two filters managed automatically with an alarm relating to the fouling of these filters; - a level sensor that manages the level of product in the tank; a pump for recirculating the product containing the acid; a recirculation pump for rinsing water; - a vent system; - a system for extracting acid or water vapors; and - different valves for the smooth flow of fluids.
Concernant le personnel, l'automatisation du processus évite toute interprétation erronée de la part d'opérateurs durant les opérations. L'absence de personnel permet de faire fonctionner ces installations en temps masqué et d'affecter le personnel à d'autres travaux moins pénibles et plus intéressants que la manipulation et le décapage des plaques une par une.Regarding the personnel, the automation of the process avoids any misinterpretation by operators during operations. The lack of personnel makes it possible to operate these facilities in masked time and to assign staff to other less arduous and interesting work than handling and stripping the plates one by one.
La figure 2 montre en coupe longitudinale la structure du robot manipulateur placé dans le local fermé constitué de murs 1 et d'un toit 6. La structure 10 du robot manipulateur s'étend sur toute la longueur du local. Il est donc constitué principalement d'un chariot transversal 11 évoluant sur un pont-roulant 9 évoluant lui-même longitudinalement sur des rails longitudinaux 12. Le chariot transversal 11 est équipé de crochets 13 pour saisir les paniers les uns après les autres et les manipuler des convoyeurs vers les cuves, non représentées sur cette figure 2.Figure 2 shows in longitudinal section the structure of the manipulator robot placed in the closed room consisting of walls 1 and a roof 6. The structure 10 of the manipulator robot extends over the entire length of the room. It is therefore constituted mainly of a transverse carriage 11 moving on a traveling crane 9 itself evolving longitudinally on longitudinal rails 12. The transverse carriage 11 is equipped with hooks 13 to grab the baskets one after the other and handle them conveyors to the tanks, not shown in this figure 2.
La figure 3 montre, en coupe transversale, l'intérieur du local. On y distingue la structure du robot manipulateur 10, le chariot transversal 11 qui est en fait monté sur des rails transversaux 14 du pont-roulant 9 de la figure 2. Une rambarde 15 est placée transversalement sur le pont roulant. Les convoyeurs d'entrée 2A et de sortie 2B ont également été représentés. Sur cette figure, le robot manipulateur transporte un panier 30, au moyen de crochets 16 du chariot transversal 11 et auquel le panier 30 est suspendu.Figure 3 shows, in cross section, the interior of the room. It distinguishes the structure of the manipulator robot 10, the transverse carriage 11 which is in fact mounted on transverse rails 14 of the crane 9 of Figure 2. A guardrail 15 is placed transversely on the traveling crane. The input conveyors 2A and output 2B were also represented. In this figure, the manipulator robot carries a basket 30, by means of hooks 16 of the transverse carriage 11 and to which the basket 30 is suspended.
Par déplacement transversal du chariot transversal 11 sur les rails transversaux 14, le robot manipulateur peut ainsi amener un panier 30 dans une des cuves 4, après avoir ouvert le couvercle de celle-ci. Il y descend donc le panier et décroche ce dernier et ferme le couvercle de la cuve 4 dans lequel le panier est enfermé. Le cycle de décapage est alors lancé par l'opérateur.By transverse displacement of the transverse carriage 11 on the transverse rails 14, the manipulator robot can thus bring a basket 30 into one of the tanks 4, after having opened the lid thereof. He then down the basket and picks the basket and closes the lid of the tank 4 in which the basket is enclosed. The stripping cycle is then initiated by the operator.
La figure 4 visualise l'ensemble du robot manipulateur. On y distingue les rails longitudinaux 12 sur lesquels le pont-roulant 9 est translaté longitudinalement, et les rails transversaux 14 sur lesquels est monté le chariot transversal 11, manipulant un panier 30 suspendu à celui-ci. Le chariot transversal 11 est équipé d'un dispositif translateur 19 et d'un système de levage 20. Le chariot coulissant 11 possède à sa base un support rotatif 18 auquel le panier 30 est suspendu.Figure 4 shows the entire manipulator robot. It distinguishes the longitudinal rails 12 on which the crane 9 is translated longitudinally, and the transverse rails 14 on which is mounted the transverse carriage 11, handling a basket 30 suspended therefrom. The transverse carriage 11 is equipped with a translating device 19 and a lifting system 20. The sliding carriage 11 has at its base a rotary support 18 to which the basket 30 is suspended.
La figure 5 montre la partie inférieure du chariot transversal 11 du robot manipulateur. On distingue une plaque inférieure 17 sur laquelle est monté tournant autour d'un axe vertical un support rotatif 18. Sur ce dernier sont montés les crochets 16 dans chacun desquels est maintenue une barre de fixation 33 du panier 30. Celui-ci est complété d'un bac 31 et d'un couvercle de maintien des tôles 32 placées au-dessus du bac 31 et en dessous des barres 33.Figure 5 shows the lower portion of the transverse slide 11 of the manipulator robot. There is a lower plate 17 on which is mounted rotating about a vertical axis a rotary support 18. On the latter are mounted the hooks 16 in each of which is maintained a fixing bar 33 of the basket 30. This is completed with a tray 31 and a plate holding cover 32 placed above the tray 31 and below the bars 33.
Une fois un panier 30 placé dans une cuve 4, un cycle de décapage est déclenché. Les cuves 4 contiennent de l'acide en faible quantité et sous un seuil déterminé nécessitant une autorisation d'exploitation. Chaque cuve 4 comprend deux compartiments, un compartiment inférieur contenant l'acide et un compartiment supérieur d'aspersion contenant un ou deux paniers 30. Ce compartiment supérieur ne stocke aucun liquide.Once a basket 30 placed in a tank 4, a pickling cycle is triggered. The tanks 4 contain acid in small quantities and under a determined threshold requiring an operating license. Each tank 4 comprises two compartments, a lower compartment containing the acid and an upper spraying compartment containing one or two baskets 30. This upper compartment does not store any liquid.
Les acides circulent en permanence au moyen de pompes qui aspirent l'acide dans la partie inférieure de la cuve et envoie l'acide dans un filtre, puis dans un échangeur tubulaire pour le chauffer. L'acide revient ensuite dans la partie supérieure où il est pulvérisé dans le compartiment supérieur par un bras aspergeant 50 (voir figure 6). Ce bras aspergeant 50 est monté pivotant sur le couvercle, de manière à tourner autour d'un axe vertical lorsque le couvercle de la cuve est fermé. A ces deux extrémités de longueurs différentes se trouve une boule de lavage 51, qui pulvérise le liquide contenant l'acide sur les tôles placées dans le panier. L'acide revient dans la partie inférieure par gravité. En fin de cycle de décapage un ou plusieurs cycles de rinçage sont lancés successivement, afin que les cuves 4, les paniers 30 et les plaques soient parfaitement rincés avant une manipulation suivante.The acids circulate continuously by means of pumps that suck the acid in the lower part of the tank and send the acid in a filter, then in a tubular exchanger to heat it. The acid then returns to the upper part where it is sprayed into the upper compartment by a spray arm 50 (see Figure 6). This spray arm 50 is pivotally mounted on the lid, so as to rotate about a vertical axis when the lid of the tank is closed. At these two ends of different lengths is a washing ball 51, which sprays the liquid containing the acid on the sheets placed in the basket. The acid returns to the bottom by gravity. At the end of the pickling cycle, one or more rinsing cycles are started successively, so that the tanks 4, the baskets 30 and the plates are thoroughly rinsed before a subsequent manipulation.
Avantages de l'invention L'utilisation d'un tel robot manipulateur automatique permet de ne jamais exposer un opérateur aux vapeurs d'acide. L'ensemble des paniers est manipulé sans aucun risque d'accident.Advantages of the invention The use of such an automatic manipulator robot makes it possible never to expose an operator to acid vapors. All baskets are handled without any risk of accident.
Les cuves ne sont ouvertes qu'après plusieurs rinçage à l'eau et donc en absence totale d'acide. Dans le cycle de décapage, on utilise qu'un seul produit et toujours le même dans une cuve considéré. Ceci permet d'enchaîner plusieurs opérations de décapage successives avec des produits incompatibles entre eux.The vats are opened after several rinsing with water and therefore in the total absence of acid. In the pickling cycle, only one product is used and always the same in a tank considered. This allows to chain several successive stripping operations with incompatible products between them.
Le robot manipulateur permet d'enchaîner plusieurs opérations de décapage sans aucune intervention humaine. Cet enchaînement permet d'améliorer la qualité du travail qui est toujours réalisé selon des procédures parfaitement respectées.The manipulator robot allows to chain several stripping operations without any human intervention. This sequence makes it possible to improve the quality of the work which is always carried out according to perfectly respected procedures.
Ces enchaînements réduisent considérablement le nombre de manipulations manuelles des plaques.These sequences significantly reduce the number of manual manipulations of the plates.
Concernant la gestion des plaques et des paniers, le nombre de paniers pouvant être mis en œuvre simultanément peut varier de 1 à 15 sur l'installation réalisée, mais il n'y a pas de limite si des installations plus conséquentes sont conçues pour.Regarding the management of the plates and baskets, the number of baskets that can be implemented simultaneously can vary from 1 to 15 on the installation carried out, but there is no limit if larger installations are designed for.
Les paniers peuvent être identifiés par un numéro. Ainsi, il est possible de savoir en permanence où sont les paniers au cours de l'ensemble des opérations et de savoir ce qu'ils contiennent, notamment à quelle commande client le panier se rapporte. Le nombre de paniers vides permet de traiter immédiatement de nouvelles commandes de décapage de plaques.The baskets can be identified by a number. Thus, it is possible to always know where the baskets are during all operations and to know what they contain, including which order the shopping cart refers to. The number of empty baskets makes it possible to immediately process new plate stripping orders.
Dans l'unité de commande du robot manipulateur, un écran indique en permanence l'emplacement des paniers. Il peut également indiquer l'avancement des travaux, en fonction des programmes de décapage sélectionnés. Bien entendu, les programmes de décapage peuvent être différents d'un panier à l'autre. La gestion du temps peut être également affichée à l'écran, ceci permettant de gérer la présence du personnel chargé des étapes ultérieures au décapage et au rinçage. L'installation peut également être utilisée pour le dégraissage, la passivation des plaques et permet leur séchage.In the control unit of the manipulator robot, a screen permanently indicates the location of the baskets. It can also indicate the progress of the work, depending on the selected stripping programs. Of course, the stripping programs can be different from one basket to another. Time management can also be displayed on the screen, allowing the staff responsible for the subsequent steps of pickling and rinsing to be managed. The plant can also be used for degreasing and passivating the plates and allowing them to dry.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1654063A FR3051001B1 (en) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | METHOD AND PLANT FOR REMOVING METAL PLATES |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1654063 | 2016-05-04 | ||
| FR1654063A FR3051001B1 (en) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | METHOD AND PLANT FOR REMOVING METAL PLATES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3051001A1 true FR3051001A1 (en) | 2017-11-10 |
| FR3051001B1 FR3051001B1 (en) | 2018-06-01 |
Family
ID=56557751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1654063A Active FR3051001B1 (en) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | METHOD AND PLANT FOR REMOVING METAL PLATES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3051001B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1336004A (en) * | 1962-10-15 | 1963-08-23 | Otto Saurebau Und Keramikwerke | Improvements in methods and devices for the continuous surface treatment of sheets or sheet metal panels |
| DE2608550A1 (en) * | 1976-03-02 | 1977-09-08 | Decker Geb | Automatic surface treatment of workpieces - in row of tanks covered by travelling lids which prevent escape of fumes |
| JPH08144069A (en) * | 1994-11-28 | 1996-06-04 | Kawasaki Steel Corp | Pretreatment of specimen of enameling steel sheet and device therefor |
| CN202430291U (en) * | 2011-12-30 | 2012-09-12 | 河北卓亿线路器材有限公司 | Stepwise automatic acid plant used in hot galvanizing production process |
-
2016
- 2016-05-04 FR FR1654063A patent/FR3051001B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1336004A (en) * | 1962-10-15 | 1963-08-23 | Otto Saurebau Und Keramikwerke | Improvements in methods and devices for the continuous surface treatment of sheets or sheet metal panels |
| DE2608550A1 (en) * | 1976-03-02 | 1977-09-08 | Decker Geb | Automatic surface treatment of workpieces - in row of tanks covered by travelling lids which prevent escape of fumes |
| JPH08144069A (en) * | 1994-11-28 | 1996-06-04 | Kawasaki Steel Corp | Pretreatment of specimen of enameling steel sheet and device therefor |
| CN202430291U (en) * | 2011-12-30 | 2012-09-12 | 河北卓亿线路器材有限公司 | Stepwise automatic acid plant used in hot galvanizing production process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3051001B1 (en) | 2018-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0648411B1 (en) | Device, cage and method for automated cleaning of birds | |
| FR2538885A1 (en) | PROCESS AND INSTALLATION FOR AT LEAST PARTIALLY COOLING A CONTAINER, PARTICULARLY FOR FREEZING THE NECK OF A BOTTLE OF INVERTED CHAMPAGNE | |
| FR3051001A1 (en) | METHOD AND PLANT FOR REMOVING METAL PLATES | |
| FR2639962A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR ELECTROLYTICALLY REMOVING PROTECTIVE LAYERS FROM A SHEET METAL SUBSTRATE APPLICABLE IN PARTICULAR TO PRINTED CIRCUITS | |
| JP2002520132A (en) | Method and apparatus for cleaning a substrate | |
| US4424082A (en) | Method for cleaning parts in a tote box | |
| EP1990158A1 (en) | Method and device for treating at least one load of wood | |
| FR2541091A1 (en) | Method for cleaning intended particularly for food products as well as device permitting implementation of this method | |
| FR2531694A1 (en) | MACHINE FOR CLEANING RECEPTACLES | |
| WO2004098300A2 (en) | Seafood product processing installation | |
| EP1205578B1 (en) | Installation for chemical dip treatment of metal pieces | |
| EP1612016A1 (en) | Process and apparatus for wood impregnation | |
| FR2754745A1 (en) | Sterilising cabinet for abattoir knives, gloves, etc. | |
| FR2668401A1 (en) | Device for treating surfaces and method for operating this device | |
| EP0795271B1 (en) | Process and apparatus for dehydrating and/or impregnating food products by showering | |
| JPH0996634A (en) | Apparatus for testing macro texture of metallic material | |
| JPS61194199A (en) | Device for taking out material to be treated and cleaning barrel | |
| FR2599224A1 (en) | Method for processing fish with a view to smoking them, installation for implementing this method and fish thus obtained | |
| FR2816327A1 (en) | Installation for the chemical treatment by dipping of metal components incorporating two lines of treatment tanks for the preparation, chemical treatment and finishing operations | |
| EP3586611A1 (en) | Carousel for storage and washing of moulds | |
| EP0102879B1 (en) | Method and apparatus for salting cheese | |
| FR2699088A1 (en) | Continuous solvent extn in contra-flow - with material transferred by gravity and rotating scrapers to successive extn vessels and fed with solvent from next stage. | |
| EP0138263B1 (en) | Hides treating process and unit for removing wool therefrom and constituent means | |
| FR3144907A1 (en) | Automated dairy product production unit based on individually washable mobile modules with different functions | |
| JPH0760205A (en) | Ultrasonic washing apparatus arbitrary selecting washing process |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20171110 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| TP | Transmission of property |
Owner name: AXFLOW, FR Effective date: 20180726 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |