FR2816231A1

FR2816231A1 - Jig for assembly of aerospace storage tanks has sectional grippers forming combined clamping surface engaging tank section profiles to be welded

Info

Publication number: FR2816231A1
Application number: FR0112358A
Authority: FR
Inventors: Johann Burk; Hermann Ponkratz
Original assignee: MAN Technologie AG
Current assignee: MT Aerospace AG
Priority date: 2000-11-08
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2002-05-10
Anticipated expiration: 2021-09-26
Also published as: DE10055257C2; FR2816231B1; DE10055257A1

Abstract

The jig (10) for assembly of aerospace storage tanks has locking holders for hollow profiles (12,12') with a large number of clamping grippers (14,14') in a common plane and relatively movable. The clamping grippers have alternating segmental and corner forms and cooperate to form a clamping surface to engage a profile. The clamping surface formed by the grippers can be spherical or polygonal.

Description

L'invention concerne un dispositif de serrage de pièces profilées creuses, comportant un grand nombre d'éléments de serrage disposés dans un plan commun et déplaçables les uns par rapport aux autres, ainsi qu'un procédé de montage de pièces de type segment de forme et de dimensions correspondantes, ainsi que leur utilisation. The invention relates to a device for clamping hollow profiled parts, comprising a large number of clamping elements arranged in a common plane and movable with respect to each other, as well as a method for mounting parts of the shape segment type. and corresponding dimensions, as well as their use.

Des dispositifs de serrage de pièces profilées creuses à section circulaire, par exemple éléments de cylindre, coques sphériques, dômes, etc., qui doivent être soudés entre elles ou traitées d'une autre manière, sont généralement connus. Les dispositifs de ce type sont essentiellement constitués de segments, disposés radialement, qui peuvent être extraits par exemple au moyen de broches coniques, de pistons hydrauliques ou similaires, contre les parois intérieures des pièces. Pour pouvoir ouvrir ces dispositifs, il faut prévoir des fentes suffisamment larges entre les surfaces latérales, respectivement les flancs des éléments de serrage. Or, en particulier dans le cas de pièces à paroi mince et de grand diamètre, ces fentes provoquent des conditions de serrage tout à fait irrégulières, qui à leur tour ont pour conséquence une excentricité et des déports ainsi que d'autres réductions de la qualité jusqu'à la défaillance complète. Or, les applications en aéronautique et astronautique exigent précisément l'emploi de récipients à paroi relativement mince, fabriqués ave une précision extrême d'un diamètre qui peut atteindre parfois de 3 à 6 mètres et plus. En même temps, les récipients de ce type sont soumis à de fortes contraintes, en raison de l'exigence d'une réduction du poids. A ceci s'ajoute le fait que ces récipients sont exposés en règle générale en outre à des températures extrêmes. En particulier, lorsqu'il s'agit de récipients pour hydrogène liquide ou oxygène. Il en va de même pour les récipients dans lesquels des combustibles solides brûlent sous pression, comme c'est le cas pour ce qu'on appelle les propulseurs auxiliaires. La fabrication des récipients de ce type est donc soumise à des exigences de qualité tout aussi élevées, qui ne Clamping devices for hollow profiled parts with circular cross-section, for example cylinder elements, spherical shells, domes, etc., which must be welded together or otherwise treated, are generally known. Devices of this type essentially consist of segments, arranged radially, which can be extracted, for example by means of conical spindles, hydraulic pistons or the like, against the interior walls of the parts. In order to be able to open these devices, sufficiently large slots must be provided between the lateral surfaces, respectively the sides of the clamping elements. However, in particular in the case of thin-walled and large-diameter parts, these slots cause completely irregular clamping conditions, which in turn result in eccentricity and offset and other reductions in quality. until complete failure. However, applications in aeronautics and astronautics precisely require the use of containers with a relatively thin wall, manufactured with extreme precision of a diameter which can sometimes reach from 3 to 6 meters and more. At the same time, containers of this type are subject to high stresses, due to the requirement for weight reduction. Added to this is the fact that these containers are generally also exposed to extreme temperatures. In particular, when it comes to containers for liquid hydrogen or oxygen. The same is true for receptacles in which solid fuels burn under pressure, as is the case with the so-called auxiliary propellants. The manufacture of containers of this type is therefore subject to equally high quality requirements, which do not

peuvent toutefois être toutes satisfaites avec les dispositifs actuellement connus. can however all be satisfied with the currently known devices.

Partant de l'état de la technique, l'invention a donc pour but de réaliser un dispositif de serrage de pièces profilées creuses, qui réduise ou élimine les inconvénients précités, qui par conséquent soit d'une conception particulièrement simple, qui permette des conditions de serrage extrêmement homogènes sur tout le pourtour d'au moins une pièce profilée creuse, et qui, entre autres, en raison de ceci, autorise une précision de montage et de fabrication extrêmement élevée de la ou des pièces profilées creuses, de proposer un procédé de montage de pièces de type segment avec forme et dimensions correspondantes, ainsi que leur utilisation. Starting from the state of the art, the invention therefore aims to provide a device for clamping hollow profiled parts, which reduces or eliminates the aforementioned drawbacks, which therefore is of a particularly simple design, which allows conditions extremely homogeneous clamping around the entire periphery of at least one hollow profiled part, and which, inter alia, because of this, allows an extremely high assembly and manufacturing precision of the hollow profiled part or parts, to propose a method for mounting segment type parts with corresponding shape and dimensions, and their use.

Ce but est atteint de manière étonnamment simple, d'un point de vue de la technique des dispositifs. Grâce à la conformation suivant l'invention du dispositif de serrage de pièces profilées creuses, comportant un grand nombre d'éléments de serrage disposés dans un plan commun et déplaçables les uns par rapport aux autres, qui sont alternativement de type segment et en forme de coin et coopèrent entre eux de manière que leurs surfaces de contact sollicitent au moins une pièce profilée creuse et forment, à l'état serré, une surface de serrage sensiblement continue, adaptée au pourtour de la ou des pièces profilées creuses, on peut obtenir un dispositif dont la conception est extrêmement simple et qui entre autres, en raison du nombre réduit de composants, est très compact. En même temps, avec le dispositif suivant l'invention on peut obtenir un contact sensiblement continu entre les surfaces de contact des éléments de serrage et la ou les pièces profilées creuses. En conséquence, on peut choisir les fentes entre les éléments de serrage voisins aussi petites qu'on le souhaite. On a aussi la possibilité de concevoir les éléments de serrage de manière qu'à l'état serré aucune fente n'existe entre les éléments de serrage voisins. This object is achieved in a surprisingly simple manner, from a point of view of the device technique. Thanks to the conformation according to the invention of the clamping device for hollow profiled parts, comprising a large number of clamping elements arranged in a common plane and movable with respect to each other, which are alternately of segment type and in the form of wedge and cooperate with each other so that their contact surfaces urge at least one hollow profiled part and form, in the tightened state, a substantially continuous clamping surface, adapted to the periphery of the hollow profiled part or parts, a device whose design is extremely simple and which among other things, due to the reduced number of components, is very compact. At the same time, with the device according to the invention, it is possible to obtain substantially continuous contact between the contact surfaces of the clamping elements and the hollow profiled part or parts. As a result, the slots between neighboring clamping elements can be chosen as small as desired. There is also the possibility of designing the clamping elements so that in the clamped state no slot exists between the neighboring clamping elements.

De cette façon, on peut obtenir des conditions de serrage homogènes. On peut de ce fait éviter en toute certitude des déports, des imprécisions de fabrication et d'autres défauts de qualité. En conséquence, on peut aussi corriger ou supprimer une excentricité des pièces profilées creuses au moyen du dispositif suivant l'invention, de façon simple. La ou les pièces profilées creuses, qui ont été serrées dans le dispositif suivant l'invention, éventuellement pour un usinage ultérieur, présentent une très grande précision de montage et de fabrication. C'est ainsi qu'avec le dispositif suivant l'invention on peut souder ou coller entre elles, de façon simple, en particulier des pièces profilées creuses, telles que des éléments de cylindre ou similaires, de grand diamètre, mais avec une épaisseur de paroi relativement réduite, et les assembler en récipients très résistants et de qualité extrêmement élevée. Il est possible aussi, avant le soudage, d'éliminer mécaniquement et non manuellement comme actuellement, des couches d'oxyde sur des cylindres creux en aluminium, ce qui accroît sensiblement la précision des cotes et ce qui fait que le récipient fini présente alors une résistance encore accrue. In this way, uniform tightening conditions can be obtained. We can therefore avoid any offset, manufacturing inaccuracies and other quality defects. Consequently, it is also possible to correct or remove an eccentricity of the hollow profiled parts by means of the device according to the invention, in a simple manner. The hollow profiled part or parts, which have been clamped in the device according to the invention, possibly for subsequent machining, have very high assembly and manufacturing precision. Thus, with the device according to the invention, it is possible to weld or bond together, in a simple manner, in particular hollow profiled parts, such as cylinder elements or the like, of large diameter, but with a thickness of relatively small wall, and assemble them in very resistant and extremely high quality containers. It is also possible, before welding, to remove mechanically and not manually, as at present, oxide layers on hollow aluminum cylinders, which appreciably increases the precision of the dimensions and what makes the finished container then have a resistance further increased.

Dans une variante du dispositif suivant l'invention, les éléments de serrage, réalisés alternativement en tant que segments et coins, forment, à l'état serré, une surface de serrage sensiblement circulaire et, en variante à ceci, une surface de serrage polygonale, en particulier quadrangulaire. In a variant of the device according to the invention, the clamping elements, produced alternately as segments and corners, form, in the clamped state, a substantially circular clamping surface and, as a variant to this, a polygonal clamping surface , in particular quadrangular.

Pour obtenir des conditions de serrage uniformes, un respect élevé de la forme et des cotes, c'est-à-dire par exemple une rotondité précise dans le cas d'une surface de serrage circulaire et une précision exacte des angles dans le cas d'une surface de serrage polygonale, de la ou des pièces profilées, et pour permettre en même temps un centrage de la ou des pièces profilées creuses en vue de leur usinage complémentaire, des moyens d'une importance toute particulière. D'après ceux-ci, les éléments de serrage, To obtain uniform clamping conditions, high compliance with the shape and dimensions, i.e. for example a precise roundness in the case of a circular clamping surface and an exact angle precision in the case of 'A polygonal clamping surface, or the profiled parts, and to allow at the same time centering of the hollow profiled part or parts for their complementary machining, means of very particular importance. According to these, the clamping elements,

alternativement de type segment et en forme de coin, prennent appui réciproquement les uns contre les autres. En particulier, les éléments de serrage, alternativement de type segment et en forme de coin, viennent s'appliquer, à l'état serré, au moins partiellement à plat, chacun par des surfaces latérales voisines, pour leur appui réciproque. alternately of segment type and wedge-shaped, reciprocally bear against each other. In particular, the clamping elements, alternately of segment type and wedge-shaped, are applied, in the clamped state, at least partially flat, each by neighboring lateral surfaces, for their mutual support.

De manière avantageuse, les surfaces latérales voisines des éléments de serrage, alternativement de type segment et en forme de coin, sont chanfreinées selon un angle inférieur à 90 , d'environ 5 60'et en particulier d'environ 15 à 45 , de préférence d'environ 30 . L'angle dépend dans ce cas des conditions"spatiales"dans chaque cas, par exemple du diamètre intérieur de la ou des pièces profilées creuses, du nombre d'éléments de serrage de type segment et en forme de coin, du flux des forces entre les éléments de serrage et la pièce, de la force de pression à appliquer jusque dans le domaine élastique, éventuellement plastique des pièces, etc. Advantageously, the lateral surfaces adjacent to the clamping elements, alternately of segment type and in the form of a wedge, are chamfered at an angle less than 90, of approximately 5 60 ′ and in particular of approximately 15 to 45, preferably about 30. The angle in this case depends on the "spatial" conditions in each case, for example the internal diameter of the hollow profiled part or parts, the number of segment-type and wedge-shaped clamping elements, the flow of forces between the clamping elements and the part, of the pressure force to be applied up to the elastic, possibly plastic range of the parts, etc.

Dans une autre variante du dispositif suivant l'invention, les éléments de serrage sont disposés chacun sur un chariot qui est déplaçable dans un dispositif de guidage, vers au moins une pièce profilée creuse, à l'état serré, et depuis au moins une pièce profilée creuse, depuis l'état serré, le dispositif de guidage recevant le chariot respectif sans jeu et de manière stable au basculement. De cette façon, un centrage extrêmement précis et une grande précision des cotes en résultant sont possibles. Mais on pourrait imaginer aussi de monter chacun des éléments de serrage, directement par un dispositif de guidage, pour leur déplacement vers la pièce à l'état serré, et depuis la pièce, à partir de l'état serré, sans jeu et de manière stable au basculement. Des chariots correspondants ne seraient donc pas nécessaires, de sorte que l'ensemble de la conception du dispositif suivant l'invention pourrait être simplifiée dans certaines circonstances. In another variant of the device according to the invention, the clamping elements are each arranged on a carriage which is movable in a guide device, towards at least one hollow profiled part, in the clamped state, and from at least one part hollow profile, from the tightened state, the guide device receiving the respective carriage without play and in a stable manner on tilting. In this way, extremely precise centering and high accuracy of the resulting dimensions are possible. But one could also imagine mounting each of the clamping elements, directly by a guide device, for their displacement towards the part in the tight state, and from the part, from the tight state, without play and so stable on tilting. Corresponding carriages would therefore not be necessary, so that the whole design of the device according to the invention could be simplified in certain circumstances.

Par ailleurs, des moyens présentent un intérêt particulier pour l'uniformisation des conditions de serrage, un centrage précis et un respect extrêmement grand de la forme ou des cotes des pièces. D'une part, du fait que les éléments de serrage ou les chariots sont déplaçables chacun au moyen d'un dispositif d'entraînement mécanique et/ou pneumatique et/ou hydraulique et/ou électrotechnique vers la ou les pièces profilées creuses, à l'état serré, et depuis la ou les pièces profilées creuses, à partir de l'état serré, et qu'à cet effet il est prévu en particulier dans chaque cas un moteur pas à pas avec une broche, de préférence une broche trapézoïdale, et un écrou fileté et/ou un dispositif à piston actionnable pneumatiquement ou hydrauliquement, il est assuré un déplacement exactement défini de chaque élément de serrage-soit directement, soit indirectement par interposition d'un chariot-. D'autre part, le mécanisme de fermeture permet aux éléments de serrage dans leur ensemble d'exécuter un mouvement exactement défini, adapté l'un à l'autre vers la pièce, respectivement depuis la pièce. Cette grande précision qui peut être obtenue pour le déplacement relatif des éléments de serrage les uns par rapport aux autres, ainsi que par rapport à la pièce, conduit d'une part à un centrage précis de la ou des pièces profilées creuses, mais évite d'autre part aussi un endommagement de la pièce par un ou plusieurs éléments de serrage, avec pour conséquence une déformation élastique ou même plastique. Furthermore, means are of particular interest for standardizing the clamping conditions, precise centering and extremely great respect for the shape or dimensions of the parts. On the one hand, the fact that the clamping elements or the carriages are each movable by means of a mechanical and / or pneumatic and / or hydraulic and / or electrotechnical drive device towards the hollow profiled part or parts, at the in the clamped state, and from the hollow profiled part or pieces, from the clamped state, and for this purpose in particular there is provided in each case a stepping motor with a spindle, preferably a trapezoidal spindle, and a threaded nut and / or a piston device which can be actuated pneumatically or hydraulically, an exactly defined movement of each clamping element is ensured - either directly or indirectly by interposition of a carriage. On the other hand, the closing mechanism allows the clamping elements as a whole to execute an exactly defined movement, adapted to each other towards the workpiece, respectively from the workpiece. This high precision which can be obtained for the relative displacement of the clamping elements with respect to each other, as well as with respect to the part, leads on the one hand to a precise centering of the hollow profiled part or parts, but avoids d on the other hand also damage to the part by one or more clamping elements, with the consequence of elastic or even plastic deformation.

Suivant d'autres caractéristiques, les éléments de serrage sont constitués chacun de deux éléments en forme de plaque, qui sont superposés à distance réciproque et qui sont reliés rigidement entre eux par des écarteurs. Du fait de la distance prévue entre les deux éléments en forme de plaque, il est assuré d'une part que chaque élément en plaque vient en engagement actif avec une pièce profilée creuse, pièces qui doivent être par exemple soudées entre elles. D'autre part, grâce à cette conception il est garanti une accessibilité"visuelle"au joint entre deux According to other characteristics, the clamping elements each consist of two plate-shaped elements, which are superimposed at reciprocal distance and which are rigidly connected together by spacers. Due to the distance provided between the two plate-shaped elements, it is ensured on the one hand that each plate element comes into active engagement with a hollow profiled part, parts which must for example be welded together. On the other hand, thanks to this design it is guaranteed a "visual" accessibility to the joint between two

pièces profilées creuses et la zone adjacente, pour pouvoir contrôler les pièces dans cette zone pendant une opération d'usinage, au moyen de capteurs et/ou au moyen d'opérateurs présents. hollow profiled parts and the adjacent zone, in order to be able to control the parts in this zone during a machining operation, by means of sensors and / or by means of operators present.

Dans une variante du dispositif suivant l'invention, les éléments de serrage présentent des surfaces de contact qui sollicitent la ou les pièces profilées creuses et qui, pour produire la surface de serrage de forme circulaire, à l'état serré, sont mises à mesure l'une par rapport à l'autre, au moyen d'un tour, en particulier d'un tour à carrousel. Le dispositif suivant l'invention garantit ainsi un centrage élevé et donc un serrage circulaire. In a variant of the device according to the invention, the clamping elements have contact surfaces which urge the hollow profiled part or pieces and which, to produce the clamping surface of circular shape, in the tightened state, are measured relative to each other, by means of a lathe, in particular a carousel lathe. The device according to the invention thus guarantees high centering and therefore circular tightening.

Pour assurer en outre que la ou les pièces profilées creuses ne puissent être endommagées pendant le déplacement des éléments de serrage à l'état serré, il est prévu en outre un dispositif de butée radial qui sert à limiter le déplacement des éléments de serrage vers la ou les pièces profilées creuses. To further ensure that the hollow profiled part or parts cannot be damaged during the movement of the clamping elements in the tightened state, a radial stop device is also provided which serves to limit the movement of the clamping elements towards the or hollow profiled parts.

Par ailleurs, il entre dans le cadre de l'invention d'associer aux éléments de serrage un dispositif de butée axial qui soutient la ou les pièces profilées creuses par rapport aux éléments de serrage et éventuellement les oriente. Furthermore, it is within the scope of the invention to associate with the clamping elements an axial stop device which supports the hollow profiled part or parts with respect to the clamping elements and optionally directs them.

Aux éléments de serrage peut être associé un dispositif pour l'usinage d'au moins une partie d'une surface, tournée à l'opposé des éléments de serrage, de la ou des pièces profilées creuses. En coopération avec le dispositif suivant l'invention, il est possible d'usiner de manière appropriée la ou les pièces profilées creuses, de les souder entre elles, de les braser, de les coller ou de traiter leurs surfaces d'une autre manière. The clamping elements can be associated with a device for machining at least part of a surface, turned away from the clamping elements, of the hollow profiled part or parts. In cooperation with the device according to the invention, it is possible to appropriately machine the hollow profiled part or parts, to weld them together, to braze them, to glue them or to treat their surfaces in another way.

Dans ce contexte, il est prévu suivant l'invention que le dispositif est réalisé, pour l'usinage d'au moins une partie de la surface de la ou des pièces profilées creuses selon la revendication 22, en tant que dispositif de soudage, de brasage ou de collage ou en tant que dispositif de coupe, ou In this context, it is provided according to the invention that the device is made, for machining at least a part of the surface of the hollow profiled part or parts according to claim 22, as a welding device, soldering or bonding or as a cutting device, or

bien en tant que dispositif de meulage, fraisage, tournage ou dispositif similaire d'usinage de surface. On peut imaginer aussi d'autres dispositifs, tels que par exemple un dispositif de polissage pour le traitement de surface final. well as a grinding, milling, turning or similar surface machining device. One can also imagine other devices, such as for example a polishing device for the final surface treatment.

Si pendant l'usinage d'au moins une partie d'une surface, tournée à l'opposé des éléments de serrage, de la ou des pièces profilées creuses, il se dégage de la chaleur, des moyens intéressants prévoient d'associer aux éléments de serrage un dispositif de refroidissement de la pièce, approximativement dans la zone de la surface de serrage. Ceci est particulièrement avantageux lorsque les pièces profilées creuses sont par exemple des éléments de cylindre, des coques sphériques ou des dômes, qui présentent un grand diamètre mais qui en même temps ont une épaisseur de paroi réduite et qui doivent être reliés entre eux de manière permanente, par exemple soudés. If during the machining of at least part of a surface, turned away from the clamping elements, of the hollow profiled part or parts, heat is released, advantageous means provide for associating with the elements clamping device a workpiece cooling device, approximately in the area of the clamping surface. This is particularly advantageous when the hollow profiled parts are for example cylinder elements, spherical shells or domes, which have a large diameter but which at the same time have a reduced wall thickness and which must be permanently connected to one another , for example welded.

En outre, on peut associer aux éléments de serrage un dispositif à capteur pour la surveillance d'au moins une partie de la ou des pièces profilées creuses, à proximité de la zone de la surface de serrage. In addition, the clamping elements can be associated with a sensor device for monitoring at least part of the hollow profiled part or pieces, near the area of the clamping surface.

D'une manière avantageuse, les éléments de serrage peuvent être conçus de manière à pouvoir tourner autour d'un axe centré par rapport au pourtour de la ou des pièces profilées creuses, ou de manière à pouvoir basculer autour d'un axe qui est sensiblement parallèle à un plan, défini par la ou les pièces profilées creuses. Il est possible par là de faire tourner et/ou basculer suivant les besoins la ou les pièces profilées creuses par rapport à un dispositif d'usinage, par exemple. En règle générale, l'axe qui est sensiblement parallèle au plan défini par la ou les pièces profilées creuses est perpendiculaire à l'axe qui est centré par rapport au pourtour de la ou des pièces profilées creuses. Mais on peut imaginer aussi que ces deux axes soient disposés de manière à former un angle entre eux, si notamment par Advantageously, the clamping elements can be designed so as to be able to rotate about an axis centered with respect to the periphery of the hollow profiled part or parts, or so as to be able to tilt around an axis which is substantially parallel to a plane, defined by the hollow profiled part or parts. It is therefore possible to rotate and / or tilt as necessary the hollow profiled part or parts with respect to a machining device, for example. As a general rule, the axis which is substantially parallel to the plane defined by the hollow profiled part or parts is perpendicular to the axis which is centered relative to the periphery of the hollow profiled part or parts. But we can also imagine that these two axes are arranged so as to form an angle between them, if in particular by

exemple la ou les pièces profilées creuses ne sont pas réalisées en tant que cylindres circulaires droits mais en tant que cylindres circulaires coupés en biais. example the hollow profiled part or parts are not produced as straight circular cylinders but as circular cylinders cut at an angle.

Grâce à la conception suivant l'invention du procédé de montage de composants de type segment avec forme et dimensions correspondantes, comportant les étapes suivantes : - mise en place d'une première pièce sur le dispositif de butée axial et d'une deuxième pièce sur la première pièce, - serrage circulaire des deux pièces par réglage radial des éléments de serrage jusque dans une position prédéterminée, - rotation tangentielle des deux pièces par rapport à un dispositif d'usinage d'au moins une partie d'une surface, tournée à l'opposé des éléments de serrage, d'au moins l'une des deux pièces, - éventuellement basculement des deux pièces par rapport à un dispositif d'usinage d'au moins une partie d'une surface, tournée à l'opposé des éléments de serrage, d'au moins l'une des pièces, - usinage, en particulier soudage, brasage ou collage des deux pièces, pour leur assemblage, il est garanti une grande sécurité de montage pendant l'assemblage des deux pièces, qui rend superflus une mesure, un positionnement et un ajustage très complexes et qui assure en même temps une très grande précision de forme et de dimensions des pièces reliées entre elles, et qui permet un usinage précis des surfaces des deux pièces. Thanks to the design according to the invention of the method of mounting segment type components with corresponding shape and dimensions, comprising the following steps: - placing a first part on the axial stop device and a second part on the first part, - circular tightening of the two parts by radial adjustment of the clamping elements to a predetermined position, - tangential rotation of the two parts relative to a device for machining at least part of a surface, turned to opposite of the clamping elements, of at least one of the two parts, - possibly tilting of the two parts with respect to a device for machining at least part of a surface, turned away from the clamping elements, of at least one of the parts, - machining, in particular welding, brazing or bonding of the two parts, for their assembly, great assembly security is guaranteed during the assembly of the two parts, which makes superfluous measurement, positioning and adjustment very complex and which at the same time ensures very high precision in shape and dimensions of the parts connected to each other, and which allows precise machining of the surfaces of the two parts.

Un dispositif de serrage suivant l'invention, en particulier de serrage circulaire, peut être utilisé pour le montage de pièces cylindriques creuses précises de type segment, à paroi mince, ainsi que de récipients, de dômes A clamping device according to the invention, in particular circular clamping, can be used for mounting precise hollow cylindrical pieces of the segment type, with thin wall, as well as receptacles, domes

et de boîtiers de propulseurs auxiliaires, de missiles ou d'appareils cylindriques creux similaires de grandes dimensions. and boxes of auxiliary thrusters, missiles, or similar large hollow cylindrical devices.

Enfin il entre encore dans le cadre de l'invention d'utiliser le dispositif suivant l'invention pour l'usinage, en particulier le soudage, le brasage ou le collage, ou bien la coupe, le meulage, le fraisage, le tournage ou l'usinage similaire de surface, de pièces cylindriques creuses précises, de type segment, à paroi minces, ainsi que de récipients, de dômes et de boîtiers de propulseurs auxilaires ou d'appareils cylindriques creux similaires de grandes dimensions. Finally, it is still within the scope of the invention to use the device according to the invention for machining, in particular welding, brazing or gluing, or else cutting, grinding, milling, turning or similar surface machining of thin-walled, thin-walled, precise hollow cylindrical parts, as well as vessels, domes and housings of auxiliary thrusters or similar large hollow cylindrical apparatus.

D'autres caractéristiques, avantages et détails de l'invention ressortent de la description faite ci-après d'une forme de réalisation préférée de l'invention, ainsi que des dessins. Il y est montré :
Fig. 1, une vue de dessus schématique d'une forme de réalisation d'un dispositif suivant l'invention pour le serrage de pièces profilées creuses, fig. 2, une vue en coupe schématique, en partie ouverte, de la forme de réalisation du dispositif suivant l'invention le long de la ligne III-III de la fig. 1, fig. 3, une autre vue en coupe de la forme de réalisation du dispositif suivant l'invention à échelle plus petite, et fig. 4, une vue de dessus en partie ouverte de la forme de réalisation du dispositif suivant l'invention, dans le sens de la flèche IV de la fig. 3. Other characteristics, advantages and details of the invention appear from the description given below of a preferred embodiment of the invention, as well as from the drawings. It is shown there:
Fig. 1, a schematic top view of an embodiment of a device according to the invention for clamping hollow profiled parts, FIG. 2, a schematic section view, partly open, of the embodiment of the device according to the invention along the line III-III of FIG. 1, fig. 3, another sectional view of the embodiment of the device according to the invention on a smaller scale, and FIG. 4, a partially open top view of the embodiment of the device according to the invention, in the direction of arrow IV in FIG. 3.

Le dispositif 10 suivant l'invention est prévu pour le serrage de pièces profilées creuses 12,12'. Dans la description faite ci-après d'un exemple de réalisation préféré du dispositif 10 suivant l'invention, les composants identiques, correspondant les uns aux autres sont pourvus de références identiques. The device 10 according to the invention is provided for clamping hollow profiled parts 12, 12 ′. In the description given below of a preferred embodiment of the device 10 according to the invention, the identical components, corresponding to each other, are provided with identical references.

Le dispositif 10 suivant l'invention convient particulièrement au serrage, en particulier au serrage circulaire, et au montage de pièces cylindriques creuses de type segment, à paroi mince et précise, pour donner des récipients, des dômes et des boîtiers de propulseurs auxiliaires, de missiles ou des appareils cylindriques creux similaires de grandes dimensions. En particulier, le dispositif 10 suivant l'invention peut être utilisé pour l'usinage, en particulier le soudage, le brasage ou le collage, ou bien la coupe, le ponçage, le fraisage, le tournage ou l'usinage de surfaces similaires, de pièces cylindriques creuses de type segment, à paroi mince et précise ainsi que de récipients, dômes et boîtiers de propulseurs auxiliaires ou appareils cylindriques creux similaires de grandes dimensions. The device 10 according to the invention is particularly suitable for clamping, in particular for circular clamping, and for mounting hollow cylindrical pieces of the segment type, with a thin and precise wall, to give containers, domes and boxes of auxiliary thrusters, missiles or similar large hollow cylindrical devices. In particular, the device 10 according to the invention can be used for machining, in particular welding, brazing or gluing, or else cutting, sanding, milling, turning or machining of similar surfaces, of hollow cylindrical pieces of the segment type, with a thin and precise wall as well as of receptacles, domes and housings of auxiliary thrusters or similar hollow cylindrical devices of large dimensions.

Sur la fig. 1 est montré, de manière schématique, un dispositif 10 pour le serrage de pièces profilées creuses 12,12' (non représentées) avec un grand nombre d'éléments de serrage 14,14'. Des éléments de serrage 14, 14'sont disposés et déplaçables les uns par rapport aux autres dans un plan 16, à savoir le plan de la feuille. Les éléments de serrage 14,14'sont représentés chacun schématiquement sur la fig. 1, dans une position différente. In fig. 1 is shown, schematically, a device 10 for clamping hollow profiled parts 12,12 '(not shown) with a large number of clamping elements 14,14'. Clamping elements 14, 14 'are arranged and movable relative to one another in a plane 16, namely the plane of the sheet. The clamping elements 14, 14 'are each shown schematically in FIG. 1, in a different position.

Comme le montre la fig. 1, les éléments de serrage 14,14'sont alternativement de type segment et en forme de coin. Par ailleurs, les éléments de serrage 14,14'coopèrent entre eux de manière que leurs surfaces de contact 18,18', qui sollicitent la ou les pièces profilées creuses 12, 12', forment, à l'état serré (non représenté), une surface de serrage 20 qui est adaptée au pourtour 22 de la ou des pièces profilées creuses 12,12' (non représenté sur la fig. 1) et qui est sensiblement continue. As shown in fig. 1, the clamping elements 14, 14 'are alternately of segment type and wedge-shaped. Furthermore, the clamping elements 14, 14 ′ cooperate with each other so that their contact surfaces 18, 18 ′, which urge the hollow profiled part or pieces 12, 12 ′, form, in the clamped state (not shown) , a clamping surface 20 which is adapted to the periphery 22 of the hollow profiled part or parts 12, 12 ′ (not shown in FIG. 1) and which is substantially continuous.

Dans la forme de réalisation du dispositif 10 suivant l'invention, qui est montrée sur les fig. 1 à 4, les éléments de serrage 14,14'sont conformés alternativement en segments 14 et coins 14'dont les surfaces d'application In the embodiment of the device 10 according to the invention, which is shown in FIGS. 1 to 4, the clamping elements 14, 14 'are alternately shaped into segments 14 and corners 14' of which the application surfaces

18, 18'forment une surface de serrage 20 circulaire, à l'état serré. Les segments 14, respectivement les coins 14', qui sont de même forme les uns par rapport aux autres, sollicitent ce faisant le pourtour 22 de la ou des pièces profilées creuses 12,12'uniquement d'un côté, à savoir le pourtour intérieur 22'. Le pourtour extérieur 22"de la ou des pièces profilées creuses 12 est en revanche sollicité, respectivement éventuellement légèrement déformé non pas de l'extérieur, mais dans tous les cas également par la sollicitation de côtés des éléments de serrage 14,14'par le pourtour intérieur 22'. 18, 18 'form a circular clamping surface 20, in the clamped state. The segments 14, respectively the corners 14 ′, which are of the same shape with respect to each other, thereby bias the periphery 22 of the hollow profiled part or pieces 12, 12 ′ only on one side, namely the inner periphery 22 '. The outer periphery 22 "of the hollow profiled part or parts 12, on the other hand, is stressed, respectively possibly slightly deformed not from the outside, but in all cases also by the stressing of the sides of the clamping elements 14, 14 ′ by the inner circumference 22 '.

De cette façon on peut réduire dans une mesure considérable les fentes entre des éléments de serrage 14,14'voisins les uns des autres, par rapport à celles des dispositifs connus, et les choisir aussi petites qu'on le souhaite. C'est ainsi qu'il est tout à fait possible d'autoriser une petite fente de serrage 14,14'à l'état serré du dispositif 10, de sorte qu'aucune force n'est transmise entre les éléments de serrage 14,14'. D'éventuelles forces azimutales peuvent dans ce cas être absorbées individuellement par l'élément de serrage 14,14'respectif et être introduites par exemple dans un cadre ou similaire du dispositif 10. In this way it is possible to reduce to a considerable extent the slots between clamping elements 14, 14 'which are close to one another, compared to those of known devices, and to choose them as small as desired. Thus it is quite possible to allow a small clamping slot 14, 14 ′ in the tight state of the device 10, so that no force is transmitted between the clamping elements 14, 14 '. Possible azimuth forces can in this case be absorbed individually by the respective clamping element 14, 14 ′ and be introduced, for example, into a frame or the like of the device 10.

De manière particulièrement avantageuse, les éléments de serrage 14, 14'alternativement de type segment et en forme de coin peuvent toutefois prendre appui réciproquement les uns contre les autres. En conséquence, on peut éviter totalement des fentes entre les éléments de serrage 14,14' voisins. Par le contact de surfaces latérales 24,24'des éléments de serrage 14, 14', on peut, au moyen du dispositif 10 suivant l'invention, d'une part absorber dans certaines circonstances de grandes forces azimutales, et d'autre part, procéder à une égalisation complète. En conséquence, le dispositif 10 suivant l'invention permet non seulement un serrage extrêmement précis de la pièce 12,12'respective. In a particularly advantageous manner, the clamping elements 14, 14 ′ alternately of the segment type and in the form of a wedge can, however, bear against each other. Consequently, slots between the neighboring clamping elements 14, 14 can be completely avoided. By the contact of lateral surfaces 24, 24 ′ of the clamping elements 14, 14 ′, it is possible, by means of the device 10 according to the invention, on the one hand to absorb large azimuthal forces under certain circumstances, and on the other hand , perform a full equalization. Consequently, the device 10 according to the invention not only allows extremely precise tightening of the piece 12, 12 ′ perspective.

Au contraire, le dispositif 10 suivant l'invention permet par ailleurs aussi un serrage circulaire, par exemple dans le cas de pièces 12,12'de section circulaire. Précisément dans le cas de pièces 12,12'avec une grande ovalité initiale, ceci peut être d'une importance particulière. On the contrary, the device 10 according to the invention also allows circular tightening, for example in the case of parts 12, 12 ′ of circular section. Especially in the case of 12,12 'parts with a large initial ovality, this can be of particular importance.

En conséquence, on peut obtenir dans l'ensemble des conditions de serrage homogènes le long de tout le pourtour 22 de la pièce 12,12' respective. Grâce aux éléments de serrage 14,14', alternativement de type segment et en forme de coin, il est assuré en outre que même dans le cas d'une conception sans fente des éléments de serrage 14,14', l'ouverture et la fermeture par déplacement des éléments de serrage 14,14'vers la ou les pièces profilées creuses 12,12'et à partir de celles-ci sont assurées. Consequently, it is possible on the whole to obtain homogeneous clamping conditions along the entire periphery 22 of the respective part 12, 12 ′. Thanks to the clamping elements 14,14 ', alternately of segment type and wedge-shaped, it is further ensured that even in the case of a slot-free design of the clamping elements 14,14', the opening and the closing by displacement of the clamping elements 14, 14 ′ towards the hollow profiled part or parts 12, 12 ′ and from these are ensured.

Pour l'appui réciproque, les éléments de serrage 14,14', alternativement de type segment et en forme de coin, parviennent donc en contact, à l'état serré, au moins en partie avec alignement des surfaces, par les surfaces latérales 24,24'voisines, comme montré sur la fig. 4. Les surfaces latérales 24,24'voisines sont chanfreinées, en fonction de la forme et des dimensions du pourtour 22 des pièces 12,12', suivant les conditions spatiales existantes, etc., selon un angle a, respectivement a'inférieur à 900, en particulier d'environ 15 45'et de préférence d'environ 30 , comme le montrent les fig. 1 et 4. For reciprocal support, the clamping elements 14, 14 ′, alternately of the segment type and in the form of a wedge, therefore come into contact, in the clamped state, at least in part with alignment of the surfaces, by the lateral surfaces 24 , 24 'neighbors, as shown in fig. 4. The adjacent side surfaces 24, 24 ′ are chamfered, according to the shape and dimensions of the periphery 22 of the parts 12, 12 ′, according to the existing spatial conditions, etc., at an angle a, respectively less than 900, in particular about 15 45 'and preferably about 30, as shown in Figs. 1 and 4.

Dans la forme de réalisation, représentée sur les fig. 1 à 4, du dispositif 10 suivant l'invention, les éléments de serrage 14,14'sont disposés chacun sur un chariot 26. Le chariot 26 est déplaçable dans un dispositif de guidage 28, vers la ou les pièces profilées creuses 12,12', à l'état serré, et depuis la ou les pièces profilées creuses 12, 12', à partir de l'état de serrage, suivant la double flèche 30. En cas d'absence de contact d'éléments de serrage 14,14'voisins, d'éventuelles forces azimutales peuvent être transmises par le dispositif de guidage 28, de l'élément de In the embodiment, shown in Figs. 1 to 4, of the device 10 according to the invention, the clamping elements 14, 14 'are each arranged on a carriage 26. The carriage 26 can be moved in a guide device 28, towards the hollow profiled part or parts 12, 12 ', in the clamped state, and from the hollow profiled part or pieces 12, 12', from the clamping state, along the double arrow 30. In the absence of contact between the clamping elements 14, 14 'neighbors, possible azimuthal forces can be transmitted by the guide device 28, from the element

serrage 14, 14'respectif au cadre du dispositif 10, déjà mentionné. Dans ce cas, le dispositif de guidage 28 reçoit sans jeu et de manière stable au basculement le chariot 26 respectif. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les fig. 1 à 4, le dispositif de guidage 28 comprend au moins deux rails 32 disposés parallèlement entre eux, le long desquels le chariot 26 peut coulisser. tightening 14, 14'respectif the framework of the device 10, already mentioned. In this case, the guide device 28 receives without play and stably tilting the respective carriage 26. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the guide device 28 comprises at least two rails 32 arranged parallel to each other, along which the carriage 26 can slide.

Dans le présent exemple de réalisation du dispositif 10 suivant les fig. 1,3 et 4, chacun des chariots est déplaçable au moyen d'un dispositif d'entraînement mécanique et/ou pneumatique et/ou hydraulique et/ou électrotechnique, vers la ou les pièces profilées creuses 12, 12', à l'état serré, et depuis la ou les pièces profilées creuses 12,12', depuis l'état serré, selon la double flèche 30. Dans la forme de réalisation représentée, chacun des chariots 26 peut être entraîné par un dispositif à piston 34 actionnable pneumatiquement ou électriquement, respectivement un cylindre de serrage avec un piston 35. In the present embodiment of the device 10 according to FIGS. 1, 3 and 4, each of the carriages can be moved by means of a mechanical and / or pneumatic and / or hydraulic and / or electrotechnical drive device, towards the hollow profiled part or parts 12, 12 ′, in the state clamped, and from the hollow profiled part or pieces 12, 12 ′, from the clamped state, according to the double arrow 30. In the embodiment shown, each of the carriages 26 can be driven by a piston device 34 which can be actuated pneumatically or electrically, respectively a clamping cylinder with a piston 35.

En variante à ceci, il est toutefois possible aussi d'actionner une partie des chariots 26, par exemple ceux auxquels sont fixés des segments 14, par l'intermédiaire d'un dispositif à piston 34 agissant pneumatiquement, et d'actionner l'autre partie des chariots 26, par exemple ceux sur lesquels sont montés des coins 14', au moyen d'un dispositif à piston 34 agissant hydrauliquement. Sans que ceci soit représenté en détail, on peut imaginer aussi en variante ou en complément de recourir à des moteurs pas à pas avec une broche et un écrou fileté coopérant avec celleci. Dans le cas de l'utilisation d'une broche trapézoïdale, on obtient en outre l'avantage d'une précision de positionnement extrêmement élevée de l'élément de serrage 14,14'respectif, ce qui a pour effet de permettre d'éviter en toute sécurité et en même temps un endommagement de la ou As a variant to this, it is however also possible to actuate part of the carriages 26, for example those to which segments 14 are fixed, by means of a piston device 34 acting pneumatically, and to actuate the other part of the carriages 26, for example those on which corners 14 'are mounted, by means of a piston device 34 acting hydraulically. Without this being shown in detail, one can also imagine as a variant or in addition to resorting to stepper motors with a spindle and a threaded nut cooperating with it. In the case of the use of a trapezoidal spindle, the advantage is also obtained of an extremely high positioning precision of the respective clamping element 14, 14, which has the effect of making it possible to avoid safely and at the same time damage the or

des pièces profilées creuses 12, 12', par un trop grand coulissement radial du chariot 26. hollow profiled parts 12, 12 ′, by excessive radial sliding of the carriage 26.

Dans la forme de réalisation du dispositif 10 suivant l'invention, selon les fig. 1 à 4, les éléments de serrage 14,14'sont fixés chacun par des vis 36 aux chariots 26. Les chariots 26 sont à leur tour guidés linéairement. Dans cette mesure, les éléments de serrage 14,14'ne coopèrent pas directement avec les dispositifs de guidage 28 associés. Mais on peut imaginer aussi que des dispositifs de guidage 28 reçoivent sans jeu et de manière stable au basculement les éléments de serrage 14,14'directement, c'est-à-dire sans interposition de chariots 26 correspondants (non représenté). Dans cette variante de conception, les éléments de serrage 14, 14'peuvent en conséquence être entraînés eux-mêmes chacun au moyen d'un moteur pas à pas et/ou d'un dispositif à piston actionnable pneumatiquement, ou hydrauliquement. In the embodiment of the device 10 according to the invention, according to FIGS. 1 to 4, the clamping elements 14, 14 'are each fixed by screws 36 to the carriages 26. The carriages 26 are in turn guided linearly. To this extent, the clamping elements 14, 14 ′ do not cooperate directly with the associated guide devices 28. But it can also be imagined that guide devices 28 receive without play and in a stable manner when tilting the clamping elements 14, 14 'directly, that is to say without interposition of corresponding carriages 26 (not shown). In this design variant, the clamping elements 14, 14 ′ can consequently be driven each each by means of a stepping motor and / or of a piston device which can be actuated pneumatically or hydraulically.

Le déplacement des éléments de serrage 14,14'des chariots 26 peut être commandé par un mécanisme de fermeture, à commande automatique, du dispositif 10 conçu suivant l'invention. Dans ce cas, les différents dispositifs d'entraînement des éléments de serrage 14,14'ou des chariots 26, peuvent être commandés chacun en ce qui concerne la course et/ou le moment et/ou la synchronisation, en particulier au moyen d'une commande programmable à mémoire. The movement of the clamping elements 14, 14 ′ of the carriages 26 can be controlled by a closing mechanism, with automatic control, of the device 10 designed according to the invention. In this case, the various devices for driving the clamping elements 14, 14 ′ or the carriages 26, can each be controlled as regards the stroke and / or the timing and / or synchronization, in particular by means of a programmable memory command.

Comme il ressort en particulier des fig. 2 et 3, les éléments de serrage 14,14'sont constitués chacun de deux éléments 38, 38'en forme de plaque, qui sont superposés à distance réciproque. Les deux éléments 38, 38'en forme de plaque sont reliés rigidement entre eux par des écarteurs 40 ou des pièces d'écartement similaires et des vis 42. Les écarteurs 40 sont disposés décalés l'un par rapport à l'autre, conformément à la fig. 4. As appears in particular from FIGS. 2 and 3, the clamping elements 14, 14 'are each made up of two elements 38, 38' in the form of a plate, which are superimposed at reciprocal distance. The two plate-shaped elements 38, 38 ′ are rigidly connected together by spacers 40 or similar spacers and screws 42. The spacers 40 are arranged offset relative to each other, in accordance with fig. 4.

Dans le présent exemple de réalisation, dans lequel la ou les pièces profilées creuses 12,12'présentent une section circulaire, les surfaces de contact 18,18'des éléments de serrage 14,14', qui viennent s'appliquer à l'état serré contre le pourtour intérieur 22'de la ou des pièces profilées creuses 12,12', sont mises à dimension l'une par rapport à l'autre. La surface de serrage 20 circulaire peut s'obtenir dans ce cas à l'état serré au moyen d'un tour, en particulier d'un tour à carrousel, par finition au tour des éléments 38,38'en forme de plaque des éléments de serrage 14,14'. La surface de serrage 20 est donc de dimensions extrêmement précises et absolument circulaire. In the present exemplary embodiment, in which the hollow profiled part or pieces 12, 12 ′ have a circular section, the contact surfaces 18, 18 ′ of the clamping elements 14, 14 ′, which come to be applied in the state clamped against the inner periphery 22 ′ of the hollow profiled part or parts 12, 12 ′, are dimensioned relative to one another. The circular clamping surface 20 can in this case be obtained in the clamped state by means of a lathe, in particular a carousel lathe, by finishing the elements 38,38 ′ in the form of a plate of the elements. clamping 14.14 '. The clamping surface 20 is therefore of extremely precise dimensions and absolutely circular.

Le dispositif 10 suivant l'invention est en outre pourvu, conformément à la fig. 2, d'un dispositif de butée radial 44 au moyen duquel les éléments de serrage 14,14'coopèrent à l'état serré. Le dispositif de butée radial 44 sert principalement à limiter le déplacement des éléments de serrage 14,14'vers la ou les pièces profilées creuses 12 12'. En même temps, le dispositif de butée radial 44 est toutefois utilisé aussi pour réaliser la forme circulaire et le diamètre nominal de la surface de serrage 20, en ce que les éléments de serrage 14,14'respectifs sont amenés à s'appliquer chacun contre les dispositifs de butée 44 correspondants, sont fixés dans cette position et sont enfin tournés au diamètre nominal voulu. The device 10 according to the invention is further provided, in accordance with FIG. 2, of a radial stop device 44 by means of which the clamping elements 14, 14 ′ co-operate in the clamped state. The radial stop device 44 mainly serves to limit the movement of the clamping elements 14, 14 ′ towards the hollow profiled part or pieces 12 12 ′. At the same time, the radial stop device 44 is however also used to produce the circular shape and the nominal diameter of the clamping surface 20, in that the respective clamping elements 14, 14 ′ are brought to bear against each the corresponding stop devices 44 are fixed in this position and are finally turned to the desired nominal diameter.

Le dispositif de butée radial 44, destiné à limiter le déplacement des éléments de serrage 14,14'vers la ou les pièces profilées creuses 12, 12', comprend sur la fig. 2 un élément de butée 46 placé sur les éléments de serrage 14,14', respectivement le chariot 26 respectif, et un élément de réglage 48 associé à l'élément de butée 46. Dans la présente forme de réalisation, l'élément de réglage 48 se présente sous la forme d'une vis de réglage. Pour pouvoir serrer la ou les pièces profilées creuses 12,12'dans le dispositif 10 suivant l'invention, ou pour pouvoir les serrer de manière The radial stop device 44, intended to limit the displacement of the clamping elements 14, 14 ′ towards the hollow profiled part or parts 12, 12 ′, comprises in FIG. 2 a stop element 46 placed on the clamping elements 14, 14 ′, respectively the respective carriage 26, and an adjustment element 48 associated with the stop element 46. In the present embodiment, the adjustment element 48 is in the form of an adjustment screw. To be able to clamp the hollow profiled part or pieces 12, 12 'in the device 10 according to the invention, or to be able to tighten them so

circulaire, leur diamètre intérieur est légèrement plus petit dans le domaine de tolérance que le diamètre nominal de la surface de serrage 20. Par ailleurs il est associé aux éléments de serrage 14,14'un dispositif de butée axial 50 qui soutient la ou les pièces profilées creuses 12,12'par rapport aux éléments de serrage 14,14', au-dessous des éléments de serrage 14,14' et les oriente éventuellement. Le dispositif de butée axial 50 comporte un élément de butée 52 et un élément de réglage 54 associé à l'élément de butée 52. L'élément de réglage 54 comprend dans ce cas un sabot à coin 56 et un arbre de réglage 58 qui coopère avec le sabot à coin 56. De cette façon, on peut procéder à un relèvement respectivement à un abaissement de la ou des pièces profilées creuses 12,12'par rapport aux éléments de serrage 14,14'du dispositif 10, et ce avantageusement le long de tout le pourtour 22 de la pièce 12,12', ou seulement sur une partie de celle-ci. circular, their inside diameter is slightly smaller in the tolerance range than the nominal diameter of the clamping surface 20. Furthermore, it is associated with the clamping elements 14, 14 ′ an axial stop device 50 which supports the part or parts hollow sections 12,12 'relative to the clamping elements 14,14', below the clamping elements 14,14 'and possibly orient them. The axial stop device 50 comprises a stop element 52 and an adjustment element 54 associated with the stop element 52. The adjustment element 54 in this case comprises a wedge shoe 56 and an adjustment shaft 58 which cooperates with the wedge shoe 56. In this way, it is possible to raise or lower respectively the hollow profiled part or pieces 12, 12 ′ with respect to the clamping elements 14, 14 ′ of the device 10, and this advantageously the along the entire periphery 22 of the part 12,12 ', or only on a part of it.

En outre, dans la forme de réalisation du dispositif 10 suivant la fig. Furthermore, in the embodiment of the device 10 according to FIG.

2, il est associé aux éléments de serrage 14,14'un dispositif 60 pour l'usinage d'au moins une partie d'une surface, tournée à l'opposé des éléments de serrage 14,14', de la ou des pièces profilées creuses 12,12'. Conformément à l'exemple de réalisation de la fig. 3, la surface tournée à l'opposé est une partie du pourtour extérieur 22'de deux pièces profilées creuses 12,12', qui doivent être reliées entre elles de manière permanente, dans la zone de leurs côtés frontaux 62,62'. 2, it is associated with the clamping elements 14, 14 ′, a device 60 for machining at least part of a surface, turned away from the clamping elements 14, 14 ′, of the part or parts. hollow sections 12,12 '. According to the embodiment of FIG. 3, the surface turned opposite is a part of the outer periphery 22 ′ of two hollow profiled parts 12,12 ′, which must be permanently connected to each other, in the region of their front sides 62,62 ′.

Le dispositif 60 pour l'usinage d'au moins une partie de la surface de la ou des pièces profilées creuses 12, 12', est donc conçu en tant que dispositif de soudage, de brasage ou de collage. Suivant les besoins, le dispositif 60 d'usinage peut être conçu, indépendamment de ceci, également en tant que dispositif de coupe, par exemple pour le sectionnement lisse, extrêmement précis d'une pièce profilée creuse 12,12', ou en tant que dispositif de ponçage, de fraisage ou de tournage, de même qu'en tant que The device 60 for machining at least part of the surface of the hollow profiled part or parts 12, 12 ′ is therefore designed as a welding, brazing or gluing device. Depending on requirements, the machining device 60 can be designed, independently of this, also as a cutting device, for example for the smooth, extremely precise cutting of a hollow profiled part 12, 12 ′, or as sanding, milling or turning device, as well as

dispositif d'usinage de surfaces quelconques, par exemple en tant que dispositif de polissage. Les dispositifs correspondants d'usinage peuvent être disposés en variante ou en complément du dispositif 10 suivant l'invention. C'est ainsi qu'il est possible par exemple d'éliminer des couches d'oxyde sur des cylindres creux en aluminium, de façon mécanique, et non manuellement comme actuellement, et ce avec une grande précision. device for machining any surface, for example as a polishing device. The corresponding machining devices can be arranged as a variant or in addition to the device 10 according to the invention. This is how it is possible, for example, to remove oxide layers on hollow aluminum cylinders, mechanically, and not manually as at present, and with great precision.

Pour évacuer rapidement et notamment de manière contrôlée la chaleur qui se forme éventuellement pendant cet usinage de la ou des pièces profilées 12,12', il est par ailleurs associé aux éléments de serrage 14, 14'un dispositif 64 pour le refroidissement d'au moins une partie de la ou des pièces profilées creuses 12, 12', approximativement dans la zone de la surface de serrage 20. Grâce à ce dispositif 64, on peut éviter par exemple un gauchissement, une déformation de la ou des pièces profilées creuses 12,12'et des phénomènes similaires, pendant le soudage. To quickly and in particular in a controlled manner remove the heat which may form during this machining of the profiled part or parts 12, 12 ′, it is also associated with the clamping elements 14, 14 ′, a device 64 for cooling the at least a part of the hollow profiled part or pieces 12, 12 ′, approximately in the region of the clamping surface 20. Thanks to this device 64, it is possible, for example, to avoid warping or deformation of the hollow profiled part or pieces 12 , 12 ′ and similar phenomena, during welding.

Le dispositif 64 de refroidissement d'au moins une partie de la pièce 12, 12'comprend à cet effet des anneaux de refroidissement 66 qui, dans la présente forme de réalisation, sont amenés à s'appliquer contre le pourtour extérieur 22"et deux pièces 12,12', par l'intermédiaire de bagues de serrage 68. Les anneaux de refroidissement 66 peuvent être massifs pour garantir un refroidissement passif. En variante ou dans certaines circonstances, également en complément, les anneaux de refroidissement 66 peuvent aussi être parcourus par un réfrigérant, pour garantir un refroidissement actif. The device 64 for cooling at least part of the part 12, 12 ′ for this purpose comprises cooling rings 66 which, in the present embodiment, are brought to bear against the outer periphery 22 "and two parts 12,12 ', via clamping rings 68. The cooling rings 66 can be massive to guarantee passive cooling, alternatively or in certain circumstances, also in addition, the cooling rings 66 can also be traversed by a refrigerant, to guarantee active cooling.

Comme indiqué de manière schématique seulement sur la fig. 2, on peut associer par ailleurs aux éléments de serrage 14,14'un dispositif à capteur 78 (représenté en partie ouvert) pour la surveillance d'au moins une partie de la ou des pièces profilées 12,12', à proximité de la zone de la surface de serrage 20. Comme il a déjà été dit précédemment, les deux As shown schematically only in FIG. 2, it is also possible to associate the clamping elements 14, 14 ′ with a sensor device 78 (shown in part open) for monitoring at least part of the profiled part or parts 12, 12 ′, near the area of the clamping surface 20. As already stated above, the two

éléments 38,38'en forme de plaque de chaque élément de serrage 14,14' sont disposés à distance l'un de l'autre. Les écarteurs 40 prévus à cet effet sont aussi disposés décalés. Il est assuré de cette façon qu'au moins une partie de la pièce profilée creuse soit accessible à proximité de la zone de la surface de serrage 20, et donc puisse être observée à tout moment par le dispositif à capteur 78, ou par l'oeil nu d'un opérateur. C'est ainsi qu'on peut contrôler et apprécier par exemple la racine 69 d'un cordon de soudure pendant une opération de soudage. elements 38, 38 ′ in the form of a plate of each clamping element 14, 14 ′ are arranged at a distance from each other. The spacers 40 provided for this purpose are also arranged offset. It is ensured in this way that at least part of the hollow profiled part is accessible near the region of the clamping surface 20, and therefore can be observed at any time by the sensor device 78, or by the naked eye of an operator. This is how we can control and assess for example the root 69 of a weld bead during a welding operation.

Dans la forme de réalisation du dispositif 10, représentée sur la fig. In the embodiment of the device 10, shown in FIG.

2, les éléments de serrage 14,14'sont conformés de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 70 centré par rapport au pourtour 22. L'axe 70 s'étend à peu près au centre par rapport au pourtour 22 de la ou des pièces profilées creuses 12,12'. De manière avantageuse, les éléments de serrage 14,14'peuvent tourner avec une plaque de support 72 autour de l'axe centré. C'est ainsi que le dispositif 60 pour l'usinage de la ou des pièces profilées 12,12'peut être maintenu dans la position optimale dans chaque cas. 2, the clamping elements 14, 14 'are shaped so as to be able to rotate about an axis 70 centered relative to the periphery 22. The axis 70 extends approximately in the center relative to the periphery 22 of the or hollow profile parts 12,12 '. Advantageously, the clamping elements 14, 14 ′ can rotate with a support plate 72 around the centered axis. Thus the device 60 for machining the profiled part or parts 12, 12 ′ can be kept in the optimal position in each case.

Il est encore plus avantageux dans ce contexte que les éléments de serrage 14,14'puissent basculer en outre autour d'un axe 74 qui est sensiblement parallèle à un plan 76, lequel est défini frontalement par la pièce profilée creuse 12,12'. L'axe 74 s'étend en conséquence à peu près perpendiculairement à l'axe 70 et donc aussi parallèlement à l'axe de support 72. Des éléments de serrage 14,14'peuvent ainsi basculer à leur tour avec la plaque de support 72. Dans ce contexte, il s'est avéré particulièrement intéressant que les éléments de serrage 14,14'puissent basculer selon un angle (non représenté) d'environ 0 90 , en particulier d'environ 0 à 60 . It is even more advantageous in this context that the clamping elements 14, 14 ′ can also pivot around an axis 74 which is substantially parallel to a plane 76, which is defined frontally by the hollow profiled part 12, 12 ′. The axis 74 consequently extends roughly perpendicular to the axis 70 and therefore also parallel to the support axis 72. Clamping elements 14, 14 ′ can thus in turn tilt with the support plate 72 In this context, it has been found to be particularly advantageous for the clamping elements 14, 14 ′ to be able to tilt at an angle (not shown) of approximately 0 90, in particular approximately 0 to 60.

Grâce à cette variante de conception, il est possible de réaliser par exemple une soudure de manière que le bain de fusion se forme pendant toute la soudure toujours dans la position horizontale ("tête en bas") favorable, et se solidifie aussi dans cette position. Thanks to this design variant, it is possible for example to produce a weld so that the weld pool is formed throughout the weld always in the favorable horizontal position ("upside down"), and also solidifies in this position. .

Le procédé suivant l'invention pour le montage de pièces 12,12'de type segment avec forme et dimensions correspondantes est décrit ci-après plus en détail à l'aide du dispositif 10 :
Les deux pièces 12,12'à usiner sont d'abord enfilées l'une après l'autre par le dispositif 10 ouvert. Ce faisant, la première pièce 12 est d'abord placée sur le dispositif de butée axial 50 et la deuxième pièce 12', est déposée sur la première pièce 12. Les côtés frontaux 62,62'des pièces 12, 12'sont tournés l'un vers l'autre. Après blocage des pièces 12,12' contre un déplacement inacceptable, réglage du joint de soudure par actionnement correspondant du dispositif de butée axial 50 et opération similaire, le mécanisme de fermeture fait sortir les éléments de serrage 14, 14'de type segment et en forme de coin, sous la forme de segments 14 et de coins 14'. Dans ce cas, les segments 14 sont d'abord amenés à s'appliquer contre le pourtour intérieur 22'des pièces 12,12', et lorsqu'on continue de presser, d'une manière générale les coins 14'. The method according to the invention for mounting parts 12, 12 ′ of segment type with corresponding shape and dimensions is described below in more detail using the device 10:
The two parts 12, 12 ′ to be machined are first threaded one after the other by the device 10 open. In doing so, the first part 12 is first placed on the axial stop device 50 and the second part 12 'is deposited on the first part 12. The front sides 62, 62' of the parts 12, 12 'are turned l to each other. After blocking of the parts 12, 12 'against an unacceptable displacement, adjustment of the weld joint by corresponding actuation of the axial stop device 50 and similar operation, the closing mechanism brings out the clamping elements 14, 14' of segment type and in wedge shape, in the form of segments 14 and corners 14 '. In this case, the segments 14 are first brought to bear against the inner periphery 22 ′ of the parts 12, 12 ′, and when one continues to press, generally the corners 14 ′.

Pendant le serrage circulaire des deux pièces 12,12'par le réglage radial des éléments de serrage 14,14'jusque dans une position prédéterminée à l'état serré, il peut se produire dans les pièces des contraintes périphériques considérables, suivant la force de compression. During the circular tightening of the two parts 12,12 ′ by the radial adjustment of the clamping elements 14,14 ′ until in a predetermined position in the tightened state, considerable peripheral stresses may occur in the parts, depending on the force of compression.

Ces contraintes peuvent être librement choisies par l'intermédiaire du mécanisme de fermeture, selon les nécessités. C'est ainsi par exemple qu'il est possible de relever la force de compression jusque dans le domaine élastique, éventuellement plastique des pièces 12,12', et de la diminuer These constraints can be freely chosen via the closing mechanism, as required. It is thus for example that it is possible to raise the compression force down to the elastic, possibly plastic, region of the parts 12, 12 ′, and to decrease it

ensuite légèrement. Ceci élimine d'éventuelles ovalités et autres petits fauxronds des pièces 12, 12'. then slightly. This eliminates possible ovality and other small false rounds of the parts 12, 12 '.

Pour pouvoir maintenir le chalumeau de soudage en tant que dispositif 60 d'usinage des deux pièces 12,12', dans une position optimale, les deux pièces 12,12'sont tournées tangentiellement avec le dispositif 10, autour de l'axe vertical 70. En outre, il est avantageux de faire basculer les deux pièces 12,12'par rapport au chalumeau de soudage en tant que dispositif 60 d'usinage des deux pièces 12,12', autour de l'axe horizontal 74, de préférence sur une plage de 0 à 120 . Le bain de fusion est ainsi produit en position horizontale et peut se solidifier aussi dans cette position. Pour favoriser ceci, ainsi que pour éviter un gauchissement, une déformation des pièces 12,12'et une déformation similaire pendant le soudage, il est avantageux de refroidir les pièces 12,12'dans ce domaine. To be able to maintain the welding torch as a device 60 for machining the two parts 12, 12 ', in an optimal position, the two parts 12, 12' are turned tangentially with the device 10, around the vertical axis 70 In addition, it is advantageous to tilt the two parts 12, 12 ′ with respect to the welding torch as a device 60 for machining the two parts 12, 12 ′, around the horizontal axis 74, preferably on a range from 0 to 120. The melt is thus produced in a horizontal position and can also solidify in this position. To promote this, as well as to avoid warping, deformation of the parts 12, 12 ′ and a similar deformation during welding, it is advantageous to cool the parts 12, 12 ′ in this area.

Enfin, le mécanisme de fermeture pour l'ouverture du dispositif 10 est actionné. Les segments 14 et coins 14'sont retirés, tandis que leur entraînement s'effectue maintenant en sens inverse. Finally, the closing mechanism for opening the device 10 is actuated. The segments 14 and corners 14 ′ are removed, while their drive is now carried out in the opposite direction.

L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation exposée du dispositif 10. Par exemple, de manière correspondante, il serait possible de même qu'évident d'introduire le dispositif 10 non pas, comme dans l'exemple de réalisation représenté, dans la ou les pièces profilées creuses 12, 12', mais de le grouper concentriquement autour du pourtour extérieur 22"de la ou des pièces profilées creuses 12, 12', et ainsi de l'adapter au pourtour extérieur 22"de la pièce 12,12'. Dans ce cas, il suffirait de réaliser les composants correspondants des éléments de serrage, etc., dans une inversion cinématique, ce qui est largement connu de l'homme de l'art. The invention is not limited to the exposed embodiment of the device 10. For example, in a corresponding manner, it would be possible just as obviously to introduce the device 10 not, as in the illustrated embodiment , in the hollow profiled part or parts 12, 12 ', but to group it concentrically around the outer periphery 22 "of the hollow profiled part or parts 12, 12', and thus to adapt it to the external periphery 22" of the part 12.12. In this case, it would suffice to produce the corresponding components of the clamping elements, etc., in a kinematic inversion, which is widely known to those skilled in the art.

Par ailleurs, on pourrait imaginer aussi d'adapter la forme des éléments de serrage 14,14', de type segment et en forme de coin les uns

t 1 aux autres ainsi qu'à la forme de la ou des pièces profilées creuses 12, 12', à Furthermore, one could also imagine adapting the shape of the clamping elements 14, 14 ′, of segment type and in the form of a wedge

t 1 to the others as well as to the shape of the hollow profiled part or parts 12, 12 ′,

condition que la pièce 12, 12'n'ait pas une section ronde ou en forme d'anneau de cercle, mais soit par exemple triangulaire, quadrangulaire, telle que carrée ou rectangulaire, ou polygonale d'une autre manière, en ellipse, etc. Dans ce cas en effet il suffit d'adapter réciproquement les éléments de serrage 14,14'qui forment la surface de serrage 20 ainsi qu'au pourtour 22 de la ou des pièces profilées creuses 12,12', en ce qui concerne la forme et les dimensions. provided that the part 12, 12 'does not have a round section or in the form of a ring of a circle, but is for example triangular, quadrangular, such as square or rectangular, or polygonal in another way, in ellipse, etc. . In this case, in fact, it suffices to reciprocally adapt the clamping elements 14, 14 'which form the clamping surface 20 as well as at the periphery 22 of the hollow profiled part or pieces 12, 12', as regards the shape and dimensions.

Par ailleurs, il est tout à fait possible de conformer les éléments de serrage 14,14'de type segment ou en forme de coin non pas avec une forme identique comme ceux de la forme de réalisation représentée du dispositif 10 (cf. fig. 1), mais avec une longueur différente les uns des autres, c'est-à-dire une largeur. De même, il est possible de faire varier l'angle a, respectivement a'sur les deux surfaces latérales respectivement 24 et 24'd'un élément de serrage respectivement 14,14'de type segment ou en forme de coin (non représenté). C'est ainsi par exemple que l'angle a sur une surface latérale 24 d'un segment 14 pourrait être de 45 , l'angle a sur l'autre surface latérale 24 du même segment 14 en revanche de 30 seulement, et inversement. Dans un tel cas, il faudrait alors chanfreiner les surfaces latérales 24', associées aux surfaces latérales 24, des coins 14' voisins, suivant un angle a'adapté en conséquence. Furthermore, it is entirely possible to conform the clamping elements 14, 14 ′ of segment type or wedge-shaped not with an identical shape like those of the illustrated embodiment of the device 10 (cf. fig. 1 ), but with a different length from each other, that is to say a width. Similarly, it is possible to vary the angle a, respectively a 'on the two lateral surfaces respectively 24 and 24' of a clamping element 14,14 'respectively of segment type or wedge-shaped (not shown) . Thus, for example, the angle a on a lateral surface 24 of a segment 14 could be 45, the angle a on the other lateral surface 24 of the same segment 14, on the other hand, only 30, and vice versa. In such a case, it would then be necessary to chamfer the lateral surfaces 24 ′, associated with the lateral surfaces 24, of the adjacent corners 14 ′, at an angle a ′ adapted accordingly.

De même, on peut imaginer aussi de recourir au dispositif 10 suivant l'invention en variante ou en combinaison pour le montage, l'entretien ou la réparation de réacteurs, de boîtiers industriels ou de réalisation similaires. Likewise, one can also imagine using the device 10 according to the invention as a variant or in combination for the mounting, maintenance or repair of reactors, industrial boxes or similar constructions.

Enfin, on pourrait aussi obtenir en toute certitude une rotation tangentielle de la pièce autour d'un axe centré par rapport au pourtour de la ou des pièces profilées creuses 12, en disposant un palier radial, par exemple avec rouleaux en croix, entre les éléments de serrage et-lorsqu'ils existent-les chariots. Finally, it is also possible to obtain, with complete certainty, a tangential rotation of the part around an axis centered with respect to the periphery of the hollow profiled part or parts 12, by arranging a radial bearing, for example with cross rollers, between the elements. clamps and - where they exist - the carriages.

Claims

1. Device for clamping hollow profiled parts (12,12 '), comprising a large number of clamping elements (14,14') arranged in a common plane (16) and movable with respect to each other, which are alternately of segment type and wedge-shaped and cooperate with each other so that their contact surfaces (18,18 ') urge at least one hollow profiled part (12,12') and form, in the tightened state, a substantially continuous clamping surface (20), adapted to the periphery (22,22 ', 22 ") of the hollow section (s) (12,12').

2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping elements (14,14 ') are produced alternately as segments (14) and corners (14') which, in the clamped state, form a surface of clamping (20) of circular shape.

3. Device according to claim 1, characterized in that the clamping elements (14,14 ') are produced alternately as segments and corners which, in the clamped state, form a polygonal clamping surface, in particular quadrangular.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping elements (14,14 '), alternately of segment type and wedge-shaped, bear reciprocally against each other.

5. Device according to claim 4, characterized in that the clamping elements (14,14 '), alternately of segment type and wedge-shaped, are applied, in the clamped state, at least partially flat, each by adjacent lateral surfaces (24, 24 '), for their mutual support.

6. Device according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the lateral surfaces (24,24 ') adjacent to the clamping elements (14,14'), alternately of segment type and wedge-shaped, are chamfered at an angle (a, oc ') of about 5 to 60, in particular about 15 to 45, preferably about 30.

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping elements (14,14 ') are each arranged on a carriage (26) which is movable in a guide device (28), towards the hollow profiled part (s) (12,12 '), in the clamped state, and from the hollow profiled part (s) (12,12'), from the clamped state (double arrow 30).

8. Device according to claim 7, characterized in that the guide device (28) receives the respective carriage (26) without play and in a stable manner during tilting.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the guide device (28) comprises at least two rails (32) arranged parallel to each other.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the clamping elements (14,14 ') or the carriages (26) are each movable by means of a mechanical and / or pneumatic drive device and / or hydraulic and / or electrical engineering to the hollow profiled part (s) (12,12 '), in the clamped state, and from the hollow profiled part (s) (12,12'), from the clamped state (double arrow 30).

11. Device according to claim 10, characterized in that the clamping elements (14,14 ') or the carriages (26) can each be driven by means of a stepping motor with spindle, in particular trapezoidal spindle, and threaded nut and / or by means of a pneumatically actuated piston device (34) and / or by means of a hydraulically actuated piston device (34).

12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that the device for driving the clamping elements (14, 14 ') or the carriages (26), can operate in particular by means of a programmable control with memory, in each case in a controlled manner with regard to the race and / or timing and / or synchronization.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the clamping elements (14,14 ') each consist of two plate-shaped elements (38,38') which are superimposed at reciprocal distance.

14. Device according to claim 13, characterized in that the two plate-shaped elements (38, 38 ') are rigidly connected together by spacers (40).

15. Device according to one of claims 5 and 7 to 14, characterized in that the clamping elements (14,14 ') have contact surfaces (18,18') which urge the hollow profiled part or parts (12 , 12 ') and which, to produce the clamping surface (20) of circular shape, in the clamped state, are measured relative to one another, by means of a lathe, in particular d 'a carousel ride.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that in the clamped state, the clamping elements (14,14 ') cooperate with a radial stop device (44) to limit the displacement of the elements clamping (14,14 ') to the hollow profile part (s) (12,12').

17. Device according to claim 16, characterized in that the radial stop device (44) comprises, in order to limit the displacement of the clamping elements (14,14 ') towards the hollow profiled part or parts (12, 12'), a stop element (46) provided on the clamping elements (14,14 '), and an adjustment element (48) associated with the stop element (46), in particular an adjustment screw.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the clamping elements (14,14 ') is associated with an axial stop device (50) for the support and orientation of the or the hollow profiled parts (12, 12 ') relative to the clamping elements (14,14'), below the clamping elements (14,14 ').

19. Device according to claim 18, characterized in that the axial stop device (50) comprises a stop element (52) and an adjustment element (54) associated with the stop element (52).

20. Device according to claim 19, characterized in that the adjustment element (54), associated with the stop element (52), comprises a wedge shoe (56) and an adjustment shaft (58) which actuates the wedge shoe (56).

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the clamping elements (14,14 ') are associated with a device (60) for machining at least part of a surface, facing away from the clamping elements (14,14 '), the hollow profile (s) (12,12').

22. Device according to claim 21, characterized in that the device (60) is designed, for machining at least part of the surface of the hollow profiled part or parts (12,12 '), as welding, brazing or gluing device or as a cutting device, or else as a grinding, milling, turning or similar surface machining device.

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the clamping elements (14,14 ') is associated with a device (64) for cooling at least part of the profiled part or parts hollow (12,12 '), approximately in the area of the clamping surface (20).

24. Device according to claim 23, characterized in that the device (64) for cooling at least a part of the profiled part or parts (12,12 ') comprises cooling rings (66) which are made solid for passive cooling and / or can be crossed by a refrigerant for active cooling.

25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the clamping elements (14,14 ') is associated with a sensor device for monitoring at least part of the hollow profiled part or parts (12,12 '), near the area of the clamping surface (20).

26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that the clamping elements (14,14 ') are produced so as to be able to rotate about an axis (70) centered relative to the periphery (22) of the hollow profiled part (s) (12,12 ').

27. Device according to claim 26, characterized in that the clamping elements (14,14 ') can rotate with a support plate (72) around the centered axis (70).

28. Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that the clamping elements (14,14 ') are made so as to be able to tilt about an axis (74) which is substantially parallel to a plane ( 76), defined by the hollow profiled part (s) (12,12 ').

29. Device according to claim 28, characterized in that the clamping elements (14,14 ') can tilt with a support plate (72) around the axis (74) which is substantially parallel to the plane (76).

30. Device according to claim 28 or 29, characterized in that the clamping elements (14,14 ') can tilt at an angle of approximately 0 to 90, in particular approximately 0 to 60.

31. A method of mounting parts (12,12 ') of segment type whose shape and dimensions correspond to one of claims 10 to 30, comprising the following steps: - placing a first part (12) on the axial stop device (50) and of a second part (12 ') on the first part (12), - circular tightening of the two parts (12,12') by radial adjustment of the clamping elements (14,14 ' ) up to a predetermined position, - tangential rotation of the two parts (12,12 ') relative to a device (60) for machining at least part of a surface, turned away from the clamping elements (14,14 '), of at least one of the two parts (12,12'), - possibly tilting of the two parts (12,12 ') relative to a device (60) for machining at at least part of a surface, turned away from the clamping elements (14,14 '), of at least one of the parts (12, 12'), - machining, in particular welding, brazing or gluing of both feet species, for their assembly.

32. Use of a device according to one of the preceding claims for clamping, in particular circular clamping, for mounting precise hollow cylindrical pieces of the segment type, with thin wall, as well as containers, domes and housings auxiliary propellants, missiles or similar large hollow cylindrical devices.

33. Use of a device according to one of the preceding claims for machining, in particular welding, brazing or gluing, or else cutting, or grinding, milling, turning or similar machining of surfaces of precise hollow cylindrical parts,

segment type, thin-walled, as well as receptacles, domes and housings of auxiliary thrusters or similar large hollow cylindrical devices.