FR2812432A1 - METHOD OF DETECTING AN UNAUTHORIZED ACTION ON A MOTORIZED OCCULTATION ELEMENT - Google Patents

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Abstract

The invention concerns a method for detecting an unauthorised action on a motorised shutter element, in particular a roller shutter, kinematically linked to an electric driving motor actuated by a control device, which consists in detecting the occurrence of the torque variation on the shaft of the motor powering the shutter element and in triggering an alarm when a torque variation is detected in the absence of motor powering.

Description

La présente invention a pour objet un procédé de détection d'une actionThe subject of the present invention is a method for detecting an action

non autorisée sur un élément d'occultation motorisé, tel qu'un volet roulant ou une porte basculante ou se déplaçant en translation, lié cinématiquement à un moteur électrique d'entraînement  not authorized on a motorized occultation element, such as a rolling shutter or a tilting door or moving in translation, kinematically linked to an electric drive motor

mis en action par un dispositif de commande.  activated by a control device.

L'invention a également pour objet un dispositif pour  The invention also relates to a device for

la mise en oeuvre du procédé.the implementation of the process.

Du brevet FR 2 657 646, on connait un dispositif de sécurité pour volet roulant dans lequel une tentative d'intrusion est détectée par l'observation d'un mouvement non commandé du volet roulant. Pour que la détection soit immédiate, cette solution nécessite des moyens de détection du soulèvement de la barre inférieure ou barre de charge du volet roulant et par conséquent soit des moyens de détection disposés au bas de la baie occultée par le volet roulant ou une liaison mécanique entre cette barre de charge et le haut de la baie. Le brevet FR 2 381 364 décrit un store de sûreté dans lequel une manipulation exercée sur la toile est détectée par l'observation conjuguée d'une variation de force appliquée au support de la toile et d'une  From patent FR 2 657 646, a safety device for a rolling shutter is known in which an intrusion attempt is detected by the observation of an uncontrolled movement of the rolling shutter. For the detection to be immediate, this solution requires means for detecting the lifting of the lower bar or load bar of the roller shutter and therefore either detection means arranged at the bottom of the bay obscured by the roller shutter or a mechanical connection. between this load bar and the top of the bay. Patent FR 2 381 364 describes a safety blind in which a manipulation exerted on the fabric is detected by the combined observation of a variation in force applied to the support of the fabric and of a

vibration de la toile.canvas vibration.

Dans le document EP 0 969 436, une tentative d'intrusion est détectée par l'observation d'une rotation non commandée du disque d'un codeur optique  In document EP 0 969 436, an intrusion attempt is detected by observing an uncontrolled rotation of the disc of an optical encoder

lié au moteur.linked to the engine.

Dans tous ces dispositifs de détection, une action non autorisée sur l'élément d'occultation n'est détectée qu'à partir du moment o l'élément d'occultation se déplace. Il est par ailleurs connu de détecter des butées de fin de course ou un obstacle par des moyens sensibles à un surcouple sur l'arbre du moteur. De tels dispositifs sont décrits dans les documents DE 196 10 877, EP 0 703  In all these detection devices, an unauthorized action on the occultation element is detected only from the moment when the occultation element moves. It is also known to detect end of travel stops or an obstacle by means sensitive to an overtorque on the motor shaft. Such devices are described in documents DE 196 10 877, EP 0 703

344 et FR 2 780 089.344 and FR 2,780,089.

La présente invention a pour but la rapidité de détecter une tentative d'intrusion dès qu'un effort est  The object of the present invention is the speed of detecting an intrusion attempt as soon as an effort is

exercé sur l'élément d'occultation, c'est-à-dire avant même que l'élément d'occultation soit déplacé.  exerted on the occulting element, that is to say even before the occulting element is moved.

Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'on détecte l'apparition de la variation d'un couple20 sur l'arbre du moteur d'entraînement de l'élément d'occultation et qu'on déclenche une alarme lorsque la variation de couple est détectée en l'absence  The method according to the invention is characterized in that the appearance of the variation of a torque 20 on the shaft of the driving motor of the concealing element is detected and that an alarm is triggered when the variation torque is detected in the absence

d'alimentation du moteur.power supply.

La détection a lieu avant même que l'élément  Detection takes place even before the item

d'occultation soit déplacé de manière significative.  occultation is moved significantly.

Ce procédé peut être mis en oeuvre, par exemple, par un dispositif comprenant un détecteur de couple lié cinématiquement à l'arbre moteur, une logique de traitement à laquelle sont appliqués le signal délivré par le détecteur de couple et un signal indiquant si le  This method can be implemented, for example, by a device comprising a torque detector kinematically linked to the motor shaft, a processing logic to which are applied the signal delivered by the torque detector and a signal indicating whether the

moteur est alimenté.motor is powered.

La détection de couple peut se faire, par exemple, au moyen d'une jauge de contrainte piézoélectrique ou au moyen d'un capteur de micro déplacement tel que décrit  Torque detection can be done, for example, using a piezoelectric strain gauge or using a micro displacement sensor as described

dans le brevet EP 0 665 416.in patent EP 0 665 416.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution d'un dispositif pour la mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 représente le schéma-bloc d'un dispositif  The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of a device for implementing the invention. Figure 1 shows the block diagram of a device

de commande d'un volet roulant.for controlling a roller shutter.

La figure 2 représente la partie du programme de  Figure 2 shows the part of the

commande du volet roulant concernant l'invention.  control of the shutter relating to the invention.

Le dispositif de commande représenté schématiquement à la figure 1 comprend un détecteur de couple 1, constitué par exemple d'un capteur de micro déplacement tel que décrit dans le brevet EP 0 665 416, mesurant la torsion d'un élément de torsion supportant le moteur M, un convertisseur analogique-numérique 2 convertissant le signal fourni par le capteur 1 en un signal numérique introduit dans une ULT (unité logique de traitement) 3 équipée d'un microprocesseur, une interface 4 entre l'ULT 3, d'une part, et le moteur et une alarme 5, d'autre part, et une commande manuelle 6 de montée/descente. L'interface 4 est également constituée d'un convertisseur analogique-numérique pour l'introduction d'un paramètre de fonctionnement du  The control device shown diagrammatically in FIG. 1 comprises a torque detector 1, consisting for example of a micro displacement sensor as described in patent EP 0 665 416, measuring the torsion of a torsion element supporting the motor M, an analog-digital converter 2 converting the signal supplied by the sensor 1 into a digital signal introduced into a ULT (logic processing unit) 3 equipped with a microprocessor, an interface 4 between the ULT 3, on the one hand , and the motor and an alarm 5, on the other hand, and a manual control 6 for raising / lowering. The interface 4 also consists of an analog-digital converter for the introduction of an operating parameter of the

4 28124324 2812432

moteur mesuré sur le moteur et son introduction dans  engine measured on the engine and its introduction into

1'ULT 3.The ULT 3.

L'ULT 3 contient un programme principal constitué du programme principal représenté à la figure 3 du brevet FR 2 780 089 complété par l'algorithme représenté à la figure 2 du présent document. Selon cet algorithme, le programme opère tout d'abord un test d'intrusion qui consiste à tester la présence simultanée d'une variation de couple sur le détecteur de couple 1 et l'absence d'une commande sur le moteur, c'est-à-dire l'absence d'une alimentation de celui-ci. Si ce test est positif, une alarme est activée. Si le test est négatif, le programme principal, dont seul le premier test et représenté à la figure 2, est poursuivi comme  The ULT 3 contains a main program consisting of the main program represented in FIG. 3 of patent FR 2 780 089 supplemented by the algorithm represented in FIG. 2 of this document. According to this algorithm, the program first operates an intrusion test which consists in testing the simultaneous presence of a variation in torque on the torque detector 1 and the absence of a command on the motor, that is ie the lack of a supply of it. If this test is positive, an alarm is activated. If the test is negative, the main program, of which only the first test and represented in FIG. 2, is continued as

décrit dans le brevet FR 2 780 089.  described in patent FR 2,780,089.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Procédé de détection d'une action non autorisée sur un élément d'occultation motorisé lié cinématiquement à un moteur électrique d'entraînement mis en action par un dispositif de commande, caractérisé en ce qu'on  1. Method for detecting an unauthorized action on a motorized occultation element kinematically linked to an electric drive motor activated by a control device, characterized in that détecte l'apparition de la variation d'un couple sur l'arbre du moteur d'entraînement de l'élément d'occultation et qu'on déclenche une alarme lorsque la10 variation de couple est détectée en l'absence d'alimentation du moteur.  detects the appearance of a variation in torque on the shaft of the shading element drive motor and an alarm is triggered when the variation in torque is detected in the absence of motor power . 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de couple (1) lié cinématiquement à l'arbre moteur, une logique de traitement (3) à laquelle sont  2. Device for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises a torque detector (1) kinematically linked to the motor shaft, a processing logic (3) to which are appliqués le signal délivré par le détecteur de couple et un signal indiquant si le moteur est alimenté.  applied the signal delivered by the torque detector and a signal indicating whether the motor is powered. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisée en ce que le détecteur de couple comprend une jauge de contrainte.  3. Device according to claim 2, characterized in that the torque detector comprises a strain gauge. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisée en ce que le détecteur de couple comprend un capteur de4. Device according to claim 2, characterized in that the torque detector comprises a sensor micro déplacement.micro displacement.
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