FR2657646A1

FR2657646A1 - Safety device for motorised roller shutter

Info

Publication number: FR2657646A1
Application number: FR9000939A
Authority: FR
Inventors: Orsat Jean-Michel
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1990-01-26
Publication date: 1991-08-02
Anticipated expiration: 2010-01-26
Also published as: FR2657646B1

Abstract

Safety device for motorised roller shutter comprising a signal generator (7) generating a signal which represents the displacement of the roller shutter (1) and a logic processing unit (10) capable of working in learning mode and in user mode in order to record and process signal samples and compare the values obtained in user mode with the values obtained in learning mode in order to cause the halting of the motor (5) of the roller shutter in the event of an obstacle and in order, if required, to fulfil other functions such as automatic halting in a top and bottom position, or to trigger an alarm. The generator comprises a pulley on which is wound a flexible element (9), the other end of which is connected to the end (8) of the roller shutter, such that unrolling the roller shutter (1) drives the pulley, the axis of which is mechanically connected to a signal generator, for example a synchronous motor.

Description

L'invention ou similaire concerne un dispositif de sécurité pour volet roulant motorisé comprenant des moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du volet roulant et une unité logique de traitement apte à travailler en mode apprentissage et en mode utilisation, par échantillonnage, et comprenant des moyens pour mémoriser, en mode apprentissage, des échan tillons de valeur correspondant aux échantillons de signal et des moyens pour comparer, en mode utilisation, ces échantillons de valeur mémorisés avec les échantil
Ions de valeur obtenus en mode utilisation, et des moyens pour commander l'arrêt du moteur du volet roulant lorsque la différence entre la valeur de l'échantillon obtenue en mode utilisation et La valeur de L'échantillon mémorisée est supérieure à un écart déterminé.The invention or the like relates to a safety device for a motorized roller shutter comprising means delivering an electrical signal representative of the movement of the roller shutter and a logic processing unit capable of working in learning mode and in use mode, by sampling, and comprising means for memorizing, in learning mode, value samples corresponding to the signal samples and means for comparing, in use mode, these memorized value samples with the samples
Value ions obtained in use mode, and means for controlling the shutdown of the shutter motor when the difference between the value of the sample obtained in use mode and The value of the stored sample is greater than a determined difference.

Par volet roulant, on entend tout élément de fermeture enroulable, c'est-à-dire aussi bien un élément constitué de lames articulées entre elles qu'une toile ou analogue.The term “roller shutter” means any closing element which can be rolled up, that is to say both an element consisting of blades hinged together and a canvas or the like.

Un ~ dispositif de ce type est décrit dans le brevet
US.4,831,509 pour la commande d'une porte de type en rouable. Dans ce dispositif, le signal représentatif du déplacement de la porte est obtenu au moyen d'un codeur de position accouplé au tambour d'enroulement de la porte et de capteurs optoélectroniques placés sur la trajectoire de la porte et détectant le passage de repères, en particulier de lames particulières, et envoyant des impulsions au codeur, à chaque passage d'un repère. Le signal délivré par le codeur est utilisé par un microprocesseur qui procède par échantiLlonnage de la course divisée en segments et en secteurs pour déterminer des changements de vitesse sur les secteurs de course de la porte.Lorsque le changement de vitesse mesuré dans un secteur est hors des limites fixées, le dispositif conclut qu'il y a un obstacle, arrête le moteur et inverse sa marche. Ce dispositif présente divers inconvénients. En particulier le codeur doit être obligatoirement sur l'axe du tambour d'enroulement ou accouplé à cet axe, ce qui n'est pas toujours possible, faute de place. Les capteurs doivent être placés au voisinage immédiat de la porte enroulable sur laquelle sont disposés les repères et le plus près possible de ceux-ci, ce qui est délicat, car du fait de la technique de réalisation utilisée, le déplacement de la porte enroulable n'est pas toujours très rectiligne.A device of this type is described in the patent
US 4,831,509 for the control of a ruble-type door. In this device, the signal representing the movement of the door is obtained by means of a position encoder coupled to the door winding drum and optoelectronic sensors placed on the path of the door and detecting the passage of marks, in particular of particular blades, and sending pulses to the encoder, each time a mark is passed. The signal delivered by the encoder is used by a microprocessor which proceeds by sampling the stroke divided into segments and sectors to determine speed changes on the door's travel sectors. When the speed change measured in a sector is out set limits, the device concludes that there is an obstacle, stops the engine and reverses its operation. This device has various drawbacks. In particular, the encoder must be necessarily on the axis of the winding drum or coupled to this axis, which is not always possible, due to lack of space. The sensors must be placed in the immediate vicinity of the roll-up door on which the markers are arranged and as close as possible to them, which is difficult, because because of the technique used, the movement of the roll-up door n is not always very straight.

Quant aux repères, ils doivent être situés sur la porte elle-même et, compte tenu de leur exposition, ils sont sujet à dégradations et encrassement, ce qui est préjudiciable au bon fonctionnement du dispositif et par conséquent à la sécurité. En outre, la liaison électrique doit être confortablement protégée. Ce dispositif antérieur nécessite en outre que le point d'arrêt automatique "haut", c'est-à-dire "enroulé", soit précis, car c'est à partir de ce point que le dispositif établit successivement, secteur de déplacement après secteur de déplacement, c'est-à-dire de déroulement, les changements de vitesse moyens qui seront ensuite comparés aux changements de vitesse mesurés en mode d'utilisation.Si le point d'arrêt "haut" se déplace, les vitesses mesurées se déplacent également et les comparaisons sont faussées, ce qui est préjudiciable à la fidélité du dispositif. On peut en outre noter que le programme lié à ce dispositif tire sa complexité des routines nécessaires à l'adaptation permanente des caractéristiques de vitesse de référence. Enfin, le résultat obtenu par ce dispositif antérieur n'est pas satisfaisant si l'on a affaire à des volets roulants à lames ajourées télescopiques, ce qui est de la plupart des volets enroulables domestiques. En effet, dans ce cas, le capteur étant situé obligatoirement près de l'axe d'enroulement, le dispositif ne peut détecter un obstacle que lorsque les lames situées sous le capteur sont empilées serrées, c'est-à-dire lorsque l'obstacle supporte tout le poids des lames situées sous le capteur.As for the markers, they must be located on the door itself and, given their exposure, they are subject to degradation and fouling, which is detrimental to the proper functioning of the device and therefore to safety. In addition, the electrical connection must be comfortably protected. This prior device also requires that the "high", ie "rolled up", automatic stopping point be precise, because it is from this point that the device successively establishes the displacement sector after sector of displacement, that is to say of unwinding, the average speed changes which will then be compared to the speed changes measured in operating mode. If the "high" breakpoint moves, the measured speeds will also move and the comparisons are distorted, which is detrimental to the fidelity of the device. It can also be noted that the program linked to this device derives its complexity from the routines necessary for the permanent adaptation of the reference speed characteristics. Finally, the result obtained by this prior device is not satisfactory if we are dealing with roller shutters with telescopic perforated blades, which is most of the domestic rollable shutters. Indeed, in this case, the sensor being necessarily located near the winding axis, the device can only detect an obstacle when the blades located under the sensor are stacked tight, that is to say when the obstacle supports the full weight of the blades located under the sensor.

La présente invention a pour but de réaliser un dispositif obviant aux inconvénients du dispositif connu, et plus particulièrement un dispositif facile à mettre en oeuvre et ne demandant aucun ou très peu d'aménagements sur le volet lui-même, notamment aucune pièce mécanique précise et délicate à installer. Le dispositif doit être d'un fonctionnement sûr quel que soit l'environne- ment et les conditions d'utilisation.The object of the present invention is to produce a device which overcomes the drawbacks of the known device, and more particularly a device which is easy to implement and which requires no or very few arrangements on the shutter itself, in particular no precise mechanical part and tricky to install. The device must be safe to operate regardless of the environment and conditions of use.

Le dispositif de sécurité selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens délivrant le signal électrique représentatifs du déplacement du volet roulant comprennent une poulie sur laquelle est enroulé un élément souple dont l'extrémité libre est reliée à l'extrémité du volet roulant, de telle sorte que le déroulement du volet roulant entraîne le déroulement de l'élément souple, un moyen élastique assurant le réenroulement de l'élément souple sur sa poulie lors de l'enroulement du volet roulant et un générateur de signal relié mécaniquement à l'axe de la poulie et délivrant une tension électrique représentative de la vitesse de rotation de la poulie, et que l'unité logique de traitement comprend des moyens d'échantillonnage du signal électrique délivré par le générateur de signal.The safety device according to the invention is characterized in that the means delivering the electrical signal representative of the movement of the roller shutter comprise a pulley on which is wound a flexible element whose free end is connected to the end of the roller shutter, so that the unwinding of the rolling shutter causes the unwinding of the flexible element, an elastic means ensuring the rewinding of the flexible element on its pulley during the winding of the rolling shutter and a signal generator mechanically connected to the axis of the pulley and delivering an electrical voltage representative of the speed of rotation of the pulley, and that the logic processing unit comprises means for sampling the electrical signal delivered by the signal generator.

Le signal électrique délivré par le générateur de signal relié mécaniquement à l'axe de la poulie doit simplement permettre de détecter immédiatement une varia tion subite et importante de la vitesse de rotation de la poulie lors de la descente du volet roulant. Ce générateur de signal peut donc être de différents types, pour autant qu'il transmette une information représentative de cet écart subit. On utilise de préférence un capteur à effet Hall, par exemple un moteur synchrone utilisé en génératrice. Parmi les autres types de capteurs, on peut utiliser, par exemple, une jauge de contrainte combinée avec un ressort progressivement tendu par la rotation de la poulie.The electrical signal delivered by the signal generator mechanically connected to the axis of the pulley must simply make it possible to immediately detect a sudden and significant variation in the speed of rotation of the pulley when the roller shutter is lowered. This signal generator can therefore be of different types, provided that it transmits information representative of this sudden deviation. Preferably a Hall effect sensor is used, for example a synchronous motor used as a generator. Among the other types of sensors, one can use, for example, a strain gauge combined with a spring gradually stretched by the rotation of the pulley.

Les échantillons mémorisés en apprentissage, mesurés et comparés, peuvent être de différents types. Par exemple, on peut comparer les variations de vitesse entre deux mesures successives ca v) ou comparer les mesures de vitesse successives, en se contentant de stopper le moteur lorsque la vitesse mesurée est sensiblement égale à 0, alors que la vitesse mémorisée en mode apprentissage pour l'instant correspondant est encore différente de O, ou, par une lecture des vitesses successives, calculer la pente moyenne de la courbe de la vitesse entre les positions haut et bas du volet roulant et, cette pente moyenne étant mémorisée, mesurer et calculer, en mode d'utilisation, les variations de vitesse tn v) entre deux mesures successives et les comparer avec la pente moyenne, le moteur étant stoppé lorsque l'écart est très important, ce qui signifie que le volet roulant a rencontré un obstacle qui l'a fortement freiné, si ce n'est arrêté
L'invention sera mieux comprise par la description d'exemples d'exécution décrits en relation avec le dessin annexé, dans lequel la figure 1 est vue d'ensemble d'une installation comportant un volet et un dispositif de sécurité ; la figure 2 représente le schéma bloc du boîtier électronique du dispositif de sécurité ; la figure 3 représente la poulie et le générateur de signal selon une première forme d'exécution ; la figure 4 représente la poulie et le générateur de signal selon une deuxième forme d'exécution ; la figure 5 représente le diagramme des instructions du programme de sécurité selon une forme d'exécution de base du dispositif de sécurité, sans arrêt en fin de course ; la figure 6 représente un premier élément au programme de la figure 5, pour l'arrêt du moteur en fin de course, en position basse ; la figure 7 représente un deuxième complément au programme de la figure 5 par des instructions d'arrêt du moteur à la montée et en position haute ; la figure 8 représente un troisième complément au programme de la figure 5 par des instructions de déclenchement d'une alarme ; la figure 9 représente un quatrième complément au programme de la figure 5 destiné à remplacer la pente moyenne mémorisée par une nouvelle pente moyenne mesurée en mode utilisation, si un écart déterminé est mesuré. The samples memorized in training, measured and compared, can be of different types. For example, you can compare the speed variations between two successive measurements ca v) or compare the successive speed measurements, by simply stopping the motor when the measured speed is substantially equal to 0, while the speed memorized in learning mode for the corresponding moment is still different from O, or, by reading successive speeds, calculate the average slope of the speed curve between the top and bottom positions of the shutter and, this average slope being stored, measure and calculate , in operating mode, the speed variations tn v) between two successive measurements and compare them with the average slope, the motor being stopped when the deviation is very large, which means that the shutter has encountered an obstacle which if not stopped,
The invention will be better understood from the description of exemplary embodiments described in relation to the appended drawing, in which FIG. 1 is an overall view of an installation comprising a shutter and a safety device; FIG. 2 represents the block diagram of the electronic unit of the security device; Figure 3 shows the pulley and the signal generator according to a first embodiment; Figure 4 shows the pulley and the signal generator according to a second embodiment; FIG. 5 represents the diagram of the instructions of the security program according to a basic embodiment of the security device, without stopping at the end of the race; FIG. 6 represents a first element in the program of FIG. 5, for stopping the engine at the end of the race, in the low position; FIG. 7 represents a second complement to the program of FIG. 5 by instructions for stopping the engine when climbing and in the high position; FIG. 8 represents a third complement to the program of FIG. 5 by instructions for triggering an alarm; FIG. 9 represents a fourth complement to the program of FIG. 5 intended to replace the stored average slope by a new average slope measured in use mode, if a determined deviation is measured.

la figure 10 représente une deuxième forme d'exécution, simplifiée, du programme de sécurité ; la figure 11 représente un premier complément au programme de la figure 10 afin d'assurer la fonction d'arrêt automatique en fin de course en position basse; la figure 12 représente un deuxième complément au programme de la figure 10 introduisant des instructions d'arrêt automatique en position haute du volet roulant; la figure 13 représente un troisième complément au programme de la figure 10 introduisant des instructions de déclenchement d'alarme ; et la figure 14 représente une troisième forme d'exécution du programme de sécurité résultant de la combinaison des première et deuxième formes d'exécution.FIG. 10 represents a second, simplified embodiment of the security program; FIG. 11 represents a first complement to the program of FIG. 10 in order to ensure the automatic stop function at the end of the race in the low position; FIG. 12 represents a second complement to the program of FIG. 10 introducing automatic stop instructions in the high position of the roller shutter; FIG. 13 represents a third complement to the program of FIG. 10 introducing alarm triggering instructions; and Figure 14 shows a third embodiment of the security program resulting from the combination of the first and second embodiments.

La figure 1 représente schématiquement une installation comportant un volet roulant 1 constitué de lames transversales juxtaposées et s'enroulant sur un tube d'enroulement motorisé 2 monté dans la partie supérieure 3 de l'embrasure 4 d'une fenêtre. Le tube d'enroulement 2 est entraîné par un moto-réducteur 5 tel que décrit par exemple dans les brevets FR 2 480 846 et 2 376 285. Le moto-réducteur 5 est monté à l'intérieur du tube d'enroulement 2 et entraîne ce dernier par l'intermédiaire d'une poulie 6 solidaire du tube d'enroulement 2. Ces moyens d'enroulement sont équipés, de manière connue, d'un dispositif auxiliaire d'arrêt haut et bas. A l'une des extrémités du tube d'enroulement 2 est monté un capteur 7 relié à la lame inférieure 8 du volet roulant 1 par un élément souple 9 tel qu'une cordelette. L'installation comprend en outre un boîtier électronique de commandes 10. FIG. 1 schematically represents an installation comprising a rolling shutter 1 consisting of juxtaposed transverse blades and winding on a motorized winding tube 2 mounted in the upper part 3 of the doorway 4 of a window. The winding tube 2 is driven by a geared motor 5 as described for example in patents FR 2 480 846 and 2 376 285. The geared motor 5 is mounted inside the winding tube 2 and drives the latter by means of a pulley 6 secured to the winding tube 2. These winding means are equipped, in known manner, with an auxiliary top and bottom stop device. At one end of the winding tube 2 is mounted a sensor 7 connected to the lower blade 8 of the roller shutter 1 by a flexible element 9 such as a cord. The installation also includes an electronic control unit 10.

Une première forme d'exécution du capteur 7 est représentée à la figure 3. il est constitué d'un carter 11 monté en extrémité du tube d'enroulement 2 et contenant : un arbre 12 monté librement dans le carter une poulie 13 fixée sur l'arbre 12 et sur laquelle s'enroule la cordelette 9, et deux ressorts plats 14 et 15 en spirale, disposés de chaque côté de la poulie 13 et dont une extrémité est fixée à l'arbre 12 et l'autre extrémité est fixée au carter 11. Sur l'arbre 12 est en outre fixée une roue dentée 16 engrenant avec un pignon 17 solidaire de l'arbre d'un petit moteur synchrone 18 constituant un générateur de signal. Le moteur 18 est relié par deux fils 19 au boîtier électronique 10.Les ressorts 14 et 15 sont des ressorts de rappel qui ont pour fonction de faire tourner l'arbre 12 pour réenrou ler la cordelette 9 sur la poulie 13 lors de la remontée du volet roulant 1. Les deux ressorts 14 et 15 ayant la même fonction, un seul ressort serait suffisant. Lors du déroulement du volet roulant 1, la cordelette 9 a donc pour effet d'entraîner la poulie 13 et par conséquent le moteur synchrone 18, en multipliant le vitesse de rotation du tube d'enroulement 2.A first embodiment of the sensor 7 is shown in Figure 3. it consists of a housing 11 mounted at the end of the winding tube 2 and containing: a shaft 12 freely mounted in the housing a pulley 13 fixed on the 'shaft 12 and on which the cord 9 is wound, and two flat springs 14 and 15 in a spiral, arranged on each side of the pulley 13 and one end of which is fixed to the shaft 12 and the other end is fixed to the casing 11. On the shaft 12 is further fixed a toothed wheel 16 meshing with a pinion 17 secured to the shaft of a small synchronous motor 18 constituting a signal generator. The motor 18 is connected by two wires 19 to the electronic unit 10. The springs 14 and 15 are return springs which have the function of rotating the shaft 12 to rewind the cord 9 on the pulley 13 during the ascent of the roller shutter 1. The two springs 14 and 15 having the same function, a single spring would be sufficient. During the rolling shutter 1, the cord 9 therefore has the effect of driving the pulley 13 and consequently the synchronous motor 18, by multiplying the speed of rotation of the winding tube 2.

Le boîtier électronique 10, représenté schématiquement à la figure 2, comprend une unité logique de traitement (ULT) 20, une alimentation stabilisée 21, une interface de sortie 22, un convertisseur analogique/numérique 23, des contacts montée M, descente D et sélecteur de mode
S, l'entrée bifilaire 19 reliée au capteur 7, une entrée bifilaire 24 reliée à l'alimentation P/N, une sortie bifilaire 25 reliée au moto-réducteur 5 et une sortie unifilaire 26 reliée à une alarme. Les interconnexions entre les différents éléments énumérés sont établies selon le schéma représenté à la figure 2 et ne seront pas décrites en détail. L'alimentation stabilisée 21 est prévue pour fournir une alimentation TBT stabilisée au convertisseur analogique/numérique 23, à l'interface de sortie 22 et à l'ULT 20.Le convertisseur A/N 23 est prévu pour convertir le signal analogique issu du capteur 7 en signal numérique. L'interface de sortie 22 est prévue pour fournir la puissance au moto-réducteur 5, ainsi qu'à une alarme en réaction aux ordres issus de l'ULT 20.The electronic unit 10, shown diagrammatically in FIG. 2, comprises a logic processing unit (ULT) 20, a stabilized power supply 21, an output interface 22, an analog / digital converter 23, contacts up M, down D and selector fashion
S, the two-wire input 19 connected to the sensor 7, a two-wire input 24 connected to the P / N supply, a two-wire output 25 connected to the gear motor 5 and a single-wire output 26 connected to an alarm. The interconnections between the various elements listed are established according to the diagram shown in Figure 2 and will not be described in detail. The stabilized power supply 21 is provided to supply a stabilized TBT power supply to the analog / digital converter 23, to the output interface 22 and to the ULT 20. The A / D converter 23 is provided to convert the analog signal coming from the sensor 7 in digital signal. The output interface 22 is provided to supply power to the gear motor 5, as well as to an alarm in reaction to orders from the ULT 20.

L'ULT 20 est constituée d'un calculateur 27, par exemple 8051 MOTOROLA, d'une mémoire vive RAM 28 et d'un mémoire morte effaçable électriquement EEPROM 29.The ULT 20 consists of a computer 27, for example 8051 MOTOROLA, a RAM 28 and an electrically erasable EEPROM 29.

La mémoire EEPROM 29 contient des cases mémoires pour le stockage, en mode apprentissage, des valeurs des signaux reçues du capteur 7 et lues lorsque le volet roulant 1 est soumis à un ordre de descente, et de la valeur de la pente moyenne calculée entre la dernière valeur lue et la première valeur lue (PMA).The EEPROM memory 29 contains memory boxes for the storage, in learning mode, of the values of the signals received from the sensor 7 and read when the shutter 1 is subjected to a descent command, and of the value of the average slope calculated between the last value read and first value read (PMA).

La mémoire RAM 28 contient des cases mémoires pour stocker, en mode utilisation, les valeurs des signaux émanant du capteur 7 et lues lorsque le volet roulant est soumis à un ordre de descente, et, le cas échéant, la valeur de la variation de la pente de la courbe des valeurs entre la dernière valeur lue et la première valeur lue (PMU).The RAM memory 28 contains memory boxes for storing, in use mode, the values of the signals emanating from the sensor 7 and read when the shutter is subjected to a descent command, and, if necessary, the value of the variation of the slope of the value curve between the last value read and the first value read (PMU).

Le calculateur 27 comporte une mémoire non volatile contenant des cases mémoires dans lesquelles sont enregistrés le programme de sécurité, la valeur de l'écart kl max acceptée entre la pente élémentaire PEU calculée en mode utilisation et la pente moyenne PMA calculée en mode apprentissage, de la courbe des valeurs, des sous programmes Montée/Descente activables par les contacts
Montée/Descente M et D, et des sous-programmes Arrêt plus remontée, Alarme, activables par le programme de sécurité. Ces sous-programmes ont pour effet d'activer les sorties correspondantes du calculateur 27 et, par l'intermédiaire de l'interface de sortie 22, de commander la descente, la montée, L'arrêt et la remontée du volet roulant 1 ou de commander le déclenchement d'une alarme.The computer 27 comprises a non-volatile memory containing memory boxes in which the safety program is stored, the value of the difference kl max accepted between the elementary slope PEU calculated in use mode and the average slope PMA calculated in learning mode, the curve of the values, of the Up / Down sub-programs that can be activated by the contacts
Up / Down M and D, and Stop plus up, Alarm subroutines, can be activated by the safety program. These subroutines have the effect of activating the corresponding outputs of the computer 27 and, via the output interface 22, of controlling the descent, the ascent, the stop and the ascent of the shutter 1 command the triggering of an alarm.

L'ULT 20 est programmée pour travailler selon deux modes, l'un apprentissage, l'autre d'utilisation et pour échantillonner, c'est-à-dire séquentiellement et répétitivement, lorsque le volet roulant est soumis à un ordre de descente : lire deux valeurs successives du signal délivré par le générateur de signal 18; calculer la pente élémentaire de la courbe du signal correspondant à la variation entre ces deux valeurs; mémoriser les valeurs de signal lorsque la pente est différente de O en mode apprentissage.The ULT 20 is programmed to work according to two modes, one learning, the other of use and to sample, that is to say sequentially and repetitively, when the rolling shutter is subjected to a descent command: reading two successive values of the signal delivered by the signal generator 18; calculating the elementary slope of the signal curve corresponding to the variation between these two values; memorize the signal values when the slope is different from O in learning mode.

En mode apprentissage, lorsque la pente élémentaire calculée est égale à O, l'ULT 20 est programmée pour calculer la pente moyenne correspondant à la variation entre la première valeur mémorisée et la dernière. In learning mode, when the calculated elementary slope is equal to O, the ULT 20 is programmed to calculate the average slope corresponding to the variation between the first stored value and the last.

Lorsque l'unité centrale est en mode utilisation, la pente élémentaire entre deux valeurs s'écartant d'une valeur supérieure à une valeur déterminée de la pente moyenne calculée en mode apprentissage, l'ULT 20 est programmée pour activer un sous programme d'arrêt et de remontée du volet roulant si la dernière valeur de signal enregistrée à cet instant est différente de la dernière valeur de signal enregistrée en mode apprentissage. When the central unit is in use mode, the elementary slope between two values deviating by a value greater than a determined value from the average slope calculated in learning mode, the ULT 20 is programmed to activate a subroutine of shutter up and up if the last signal value recorded at this time is different from the last signal value recorded in learning mode.

Avant de passer à la description du programme de sécurité, on décrira une variante d'exécution du capteur 7 représentée à la figure 4. Dans cette variante d'exécution, on retrouve la poulie 13 montée sur son arbre 12 entre ses deux ressorts 14 et 15. Le générateur de signal est constitué ici d'une jauge de contrainte 30 associée au ressort 15 et mesurant la tension mécanique de ce ressort 15. Cette jauge de contrainte 30 est reliée par une ligne à quatre fils 19' au boîtier de commande 10, deux fils venant de l'alimentation stabilisée 21 et les autres fils étant reliés au convertisseur A/N 23.Before proceeding to the description of the safety program, an alternative embodiment of the sensor 7 will be described, shown in FIG. 4. In this alternative embodiment, there is the pulley 13 mounted on its shaft 12 between its two springs 14 and 15. The signal generator here consists of a strain gauge 30 associated with the spring 15 and measuring the mechanical tension of this spring 15. This strain gauge 30 is connected by a four-wire line 19 'to the control unit 10 , two wires coming from the stabilized power supply 21 and the other wires being connected to the A / D converter 23.

On décrira maintenant une première forme d'exécution du programme de sécurité au moyen de la figure 5. Le générateur de signal est en principe un moteur synchrone.A first embodiment of the safety program will now be described by means of FIG. 5. The signal generator is in principle a synchronous motor.

Le programme de sécurité comporte l'enchaînement des instructions suivantes : 31 est une instruction de scrutation des contacts Montée/Descente du boîtier électronique 10 ; 32 et 33 sont des instructions de test que les contacts
Montée, respectivement Descente, du boîtier électronique sont activés ; 34 et 50 sont des instructions d'activation des sousprogrammes de Descente, respectivement Montée, du volet roulant 1 35 est une instruction de tests que le sélecteur de mode S est en mode apprentissage ; 36 est une instruction de lecture de deux valeurs du signal du capteur 7 ; 37 est une instruction de calcul de la pente élémentaire PEA entre deux valeurs successives lues en 36 ; 38 est une instruction de test que PEA = 0 ; 39 est une instruction de mémorisation des valeurs lues ; 40 est une instruction de calcul de la pente moyenne
PMA correspondant à la variation entre la dernière et la première valeur mémorisée en 39.The security program comprises the following sequence of instructions: 31 is an instruction to scan the Up / Down contacts of the electronic unit 10; 32 and 33 are test instructions that the contacts
Up, respectively Down, of the electronic unit are activated; 34 and 50 are instructions for activating the descent, respectively ascent, subprograms of the shutter 1 35 is a test instruction that the mode selector S is in learning mode; 36 is an instruction to read two values of the signal from the sensor 7; 37 is an instruction for calculating the elementary slope PEA between two successive values read at 36; 38 is a test instruction that PEA = 0; 39 is an instruction for storing the read values; 40 is an instruction for calculating the average slope
PMA corresponding to the variation between the last and the first value stored in 39.

41 est une instruction de mémorisation de PMA ; 42 est une instruction de mise en mode utilisation ; 43, 44 sont des instructions similaires à 36 et 37 (pente élémentaire PEU); 45 est une instruction de test que la pente élémentaire
PEU (en mode utilisation) s'écarte d'une valeur inférieure à une valeur déterminée par kl de la pente moyenne PMA ; 46 est une instruction de mémorisation des valeurs lues en 43 dans la mémoire RAM ; 47 est une instruction de comparaison entre la dernière valeur mémorisée en 43 et la dernière valeur mémorisée en 39 ; 48 est une instruction de test que les deux valeurs comparées en 47 sont égales ; 49 est une instruction d'activation du sous-programme d'arrêt et de remontée du volet roulant 1.41 is a PMA storage instruction; 42 is an instruction for setting in use mode; 43, 44 are instructions similar to 36 and 37 (elementary slope LITTLE); 45 is a test instruction that the elementary slope
PEU (in use mode) deviates from a value lower than a value determined by kl from the average slope PMA; 46 is an instruction for storing the values read at 43 in the RAM memory; 47 is an instruction for comparing the last value stored in 43 with the last value stored in 39; 48 is a test instruction that the two values compared at 47 are equal; 49 is an instruction to activate the shutter 1 shutter and raise subroutine.

Fonctionnement en mode étalonnage
Le volet roulant 1 est enroulé au point d'arrêt 0. Le point d'arrêt bas du dispositif d'arrêt automatique auxiliaire est réglé de telle sorte que la lame finale 8 du volet roulant repose sur l'embase de l'embrasure 4 de la fenêtre.Operation in calibration mode
The shutter 1 is wound at the stop point 0. The bottom stop point of the auxiliary automatic stop device is adjusted so that the final blade 8 of the shutter rests on the base of the doorway 4 of the window.

Afin d'alléger la description, le programme sera désigné par PRG et les sous-programmes par SPRG.In order to simplify the description, the program will be designated by PRG and the sub-programs by SPRG.

En l'absence de mouvement, le PRG de sécurité se déroule et l'instruction 31 scrute les contacts M/D ; les instructions 32 et 33 testent qu'aucun de ces contacts n'est activé, puis le PRG se referme sur l'instruction 31. Le volet roulant 1 restant immobile, le générateur de signal 18 ne fournit aucun signal. Pour procéder à l'étalonnage, l'utilisateur active le contact du sélecteur de mode S, puis active le contact Descente D.In the absence of movement, the safety PRG takes place and instruction 31 scans the M / D contacts; instructions 32 and 33 test that none of these contacts is activated, then the PRG closes on instruction 31. The roller shutter 1 remaining stationary, the signal generator 18 does not provide any signal. To carry out the calibration, the user activates the contact of the mode selector S, then activates the Descent contact D.

L'instruction 33 teste que le contact Descente D est activé ; l'instruction 34 active le SPRG de descente qui provoque le déroulement du volet roulant 1. Celuici se déplace vers le bas et entraîne, par sa lame 8, la cordelette 9 reliée à la poulie 13 qui entraîne à son tour le moteur synchrone 18 qui délivre alors une tension électrique fonction de la vitesse de rotation de la poulie 13.Le moto-réducteur 5 ayant une vitesse constante et le diamètre d'enroulement décroissant avec le déroulement, la vitesse linéaire de descente du volet roulant 1 décroît avec le déroulement et la vitesse de rotation de la poulie 13 décroît également réguliè rement de telle sorte que le signal électrique délivré par le moteur synchrone 18 décrit également régulièrement, la pente entre les valeurs successives du signal successif mesurées étant sensiblement constante, mais différente de 0.Instruction 33 tests that the Down contact D is activated; instruction 34 activates the descent SPRG which causes the rolling shutter 1. to unfold. It moves down and drives, by its blade 8, the cord 9 connected to the pulley 13 which in turn drives the synchronous motor 18 which then delivers an electric voltage as a function of the speed of rotation of the pulley 13. The gear motor 5 having a constant speed and the winding diameter decreasing with the unwinding, the linear speed of descent of the roller shutter 1 decreases with the unwinding and the speed of rotation of the pulley 13 also decreases regularly so that the electrical signal delivered by the synchronous motor 18 also describes regularly, the slope between the successive values of the successive measured signal being substantially constant, but different from 0.

L'instruction 35 teste que l'ULT 20 est en mode apprentissage ; l'instruction 36 lit deux valeurs successives du signal, puis l'instruction 37 calcule la pente élémentaire PEA entre deux valeurs successives du signal.Instruction 35 tests that the ULT 20 is in learning mode; instruction 36 reads two successive values of the signal, then instruction 37 calculates the elementary slope PEA between two successive values of the signal.

L'instruction 38 teste que PEA est différent de O, ce qui est le cas tout au long de la descente du volet roulant 1, car, en mode apprentissage, on veille à ce que rien ne vienne perturber cette descente. L'instruction 39 mémorise ensuite en EEPROM les valeurs de signal correspondantes. Les instructions 36, 37, 38 et 39 se répètent jusqu'à ce que l'instruction 38 teste que
PEA = O, ce qui est le cas lorsque la lame finale 8 se pose sur l'embase de l'ouverture de la fenêtre.Instruction 38 tests that PEA is different from O, which is the case throughout the descent of the shutter 1, because, in learning mode, care is taken to ensure that nothing comes to disturb this descent. Instruction 39 then stores the corresponding signal values in EEPROM. Instructions 36, 37, 38 and 39 are repeated until instruction 38 tests that
PEA = O, which is the case when the final blade 8 is placed on the base of the window opening.

L'instruction 40 calcule alors la pente moyenne PMA correspondant à la variation totale de la valeur du signal entre la première valeur et la dernière valeur mémorisées 39 en EEPROM, puis l'instruction 41 mémorise cette pente moyenne en EEPROM également. L'instruction 42 fait basculer le dispositif en mode utilisation, puis le PRG de sécurité se referme sur l'instruction 31.Instruction 40 then calculates the average slope PMA corresponding to the total variation of the signal value between the first value and the last value stored 39 in EEPROM, then instruction 41 stores this average slope in EEPROM also. Instruction 42 switches the device to use mode, then the safety PRG closes on instruction 31.

A cet instant, dans la mémoire EEPROM, sont stockées toutes les valeurs de signal lues depuis le début du déroulement du volet roulant 1 au point d'arrêt haut jusqu'à ce que la lame finale 8 soit arrêtée sur l'em- base de l'ouverture 4. Ces valeurs étant décroissantes régulièrement, la pente PEA entre deux valeurs succes sives est sensiblement égale à la pente moyenne PMA entre la première et la dernière valeur lue.At this time, in the EEPROM memory, all the signal values read from the start of the rolling shutter 1 at the high stop point are stored until the final blade 8 is stopped on the base of the aperture 4. These values being decreasing regularly, the slope PEA between two successive values is substantially equal to the average slope PMA between the first and the last value read.

Fonctionnement du dispositif en mode utilisation :
L'utilisateur commande l'enroulement du volet roulant 1 jusqu'à son point d'arrêt haut, en activant le contact
Montée M. Le PRG de sécurité, par l'instruction 32, teste que le contact M est activé, puis par l'instruction 50, active le SPRG Montée qui provoque la remontée du volet roulant 1 jusqu'à ce que le dispositif d'arrêt automatique des moyens d'enroulement agisse pour l'ar rêter en point d'arrêt haut.Operation of the device in use mode:
The user controls the winding of the shutter 1 to its top stop point, by activating the contact
Rise M. The safety PRG, by instruction 32, tests that the contact M is activated, then by instruction 50, activates the Rise SPRG which causes the rolling shutter 1 to rise until the automatic stopping of the winding means acts to stop it at the top stopping point.

L'utilisateur actionne ensuite le contact Descente D.The user then activates the Descent contact D.

Le PRG de sécurité se déroule comme précédemment, jusqu'à l'instruction 35 qui teste alors que l'ULT 20 est en mode utilisation. L'instruction 43 lit deux valeurs de signal délivrées par le générateur 18, puis calcule la pente élémentaire en utilisation PEU. L'instruction 45 teste que l'écart entre PEU et PEA est inférieur à kl. PEA, puis l'instruction 46 mémorise les valeurs de signal correspondant à cette pente.The safety PRG proceeds as before, until instruction 35 which tests while the ULT 20 is in use mode. The instruction 43 reads two signal values delivered by the generator 18, then calculates the elementary slope in LITTLE use. Instruction 45 tests that the difference between PEU and PEA is less than kl. PEA, then instruction 46 stores the signal values corresponding to this slope.

Tant qu'il n'y a pas d'obstacle sur la trajectoire du volet roulant 1, l'écart entre PEU et PEA reste inférieur à kl. PEA et les instructions 43, 44, 45 et 46 se répètent. As long as there is no obstacle in the path of the shutter 1, the difference between PEU and PEA remains less than kl. PEA and instructions 43, 44, 45 and 46 are repeated.

Si un obstacle vient perturber la descente du volet roulant 1, la lame finale 8 est ralentie, engendrant par l'intermédiaire de la cordelette 9 et de la poulie 13, un affaissement du signal délivré par le générateur 18. La valeur de la pente élémentaire PEU s'écarte de la pente moyenne PMA et L'instruction 45 appelle l'ins truction 47, qui alors teste que la dernière valeur de signal mémorisée à cet instant (VUT) est différente de la dernière valeur de signal mémorisée en mode apprentissage (VAP). Ce test différencie un affaiblissement de signal qui apparaît au cours de la descente du volet roulant et qui est provoqué par un obstacle, de celui qui apparaît, alors que la lame finale 8 entre en contact avec l'embase de l'ouverture de la fenêtre.If an obstacle disturbs the descent of the roller shutter 1, the final blade 8 is slowed down, causing, via the cord 9 and the pulley 13, a sagging of the signal delivered by the generator 18. The value of the elementary slope PEU deviates from the average slope PMA and Instruction 45 calls instruction 47, which then tests that the last signal value memorized at this time (VUT) is different from the last signal value memorized in learning mode ( VAP). This test differentiates a signal weakening which appears during the descent of the roller shutter and which is caused by an obstacle, from that which appears, while the final blade 8 comes into contact with the base of the window opening. .

Si VUT est différent de VAP, l'instruction 48 appelle l'instruction 49 qui active le SPRG d'arrêt et de remontée du volet roulant. Si la lame finale 8 arrive sur l'embase, l'instruction 48 teste que VUT est égal à VAP et le PRG de sécurité se referme sur l'instruction 31, le dispositif d'arrêt automatique des moyens d'enroulement se chargeant d'arrêter le volet roulant en son point d'arrêt bas.If VUT is different from VAP, instruction 48 calls instruction 49 which activates the shutter stop and raise SPRG. If the final blade 8 arrives on the base, the instruction 48 tests that VUT is equal to VAP and the safety PRG closes on instruction 31, the device for automatically stopping the winding means taking care of stop the roller shutter at its bottom stop point.

Dans la description de fonctionnement qui vient d'être faite, on a considéré que le générateur de signal était un moteur synchrone 18. Dans le cas où le générateur de signal est constitué de la jauge de contrainte 30, le ressort 15 muni de la jauge 30 recevant un armement initial, la valeur du signal délivré par la jauge de contrainte 30 est toujours différente de 0. A l'arrêt, la contrainte du ressort 15 ne se modifiant pas, le signal est donc constant, alors qu'en mouvement, la vitesse de rotation de la poulie 13 diminuant régulièrement, la courbe du ressort 15 est sensiblement linéaire et le signal croît régulièrement. il en résulte, que, comme pour le mode précédent, la pente du signal est nulle à l'arrêt et sensiblement constante et égale à la pente moyenne en mouvement. Le fonctionnement du dispositif est donc identique au fonctionnement décrit. In the description of operation which has just been made, it has been considered that the signal generator was a synchronous motor 18. In the case where the signal generator consists of the strain gauge 30, the spring 15 provided with the gauge 30 receiving an initial arming, the value of the signal delivered by the strain gauge 30 is always different from 0. When stopped, the stress of the spring 15 does not change, the signal is therefore constant, while in motion, the speed of rotation of the pulley 13 decreasing regularly, the curve of the spring 15 is substantially linear and the signal increases regularly. it follows that, as in the previous mode, the slope of the signal is zero at standstill and substantially constant and equal to the average slope in motion. The operation of the device is therefore identical to the operation described.

il est possible de tirer partie de la présence d'une
ULT pour lui attribuer des fonctions supplémentaires, notamment tout ou partie des fonctions assurées par le dispositif d'arrêt automatique de fin de course des moyens d'enroulement. Il est ainsi possible de programmer l'ULT 20 pour activer un SPRG d'arrêt du volet roulant en position basse. Ce SPRG d'arrêt est activé, en mode apprentissage, si la pente élémentaire de la courbe des valeurs mesurées est égale à 0, et, en mode utilisation, si la pente élémentaire s'écarte d'une valeur supérieure à une valeur déterminée de la pente moyenne calculée en mode apprentissage et si la dernière valeur lue en mode utilisation est égale à la dernière valeur lue en mode apprentissage.A cet effet, le diagramme des instructions du programme de la figure 5 est complété, comme représenté à la figure 6, par les instructions d'activation du SPRG d'arrêt du volet roulant 51 et 52, les chiffres figurant au-dessus et au-dessous de ces instructions correspondant aux instructions de la figure 5 auxquelles ces instructions sont reliées. Le programme de sécurité se différencie alors du mode précédent à L'issue des instructions 41 et 48. A l'issue de ces instructions, volet roulant 1 se trouve en bas de l'ouverture. Les instructions 51 et 52 activent le
SPRG d'arrêt de volet roulant qui s'arrête en bas de l'ouverture.it is possible to take advantage of the presence of a
ULT to assign it additional functions, in particular all or part of the functions provided by the automatic end-of-travel stop device for the winding means. It is therefore possible to program the ULT 20 to activate a shutter shutdown SPRG in the low position. This stop SPRG is activated, in learning mode, if the elementary slope of the curve of the measured values is equal to 0, and, in use mode, if the elementary slope deviates from a value greater than a determined value of the average slope calculated in learning mode and if the last value read in usage mode is equal to the last value read in learning mode. For this purpose, the program instruction diagram in figure 5 is completed, as shown in figure 6 , by the instructions for activating the shutter SPRG for shutters 51 and 52, the figures appearing above and below these instructions corresponding to the instructions in FIG. 5 to which these instructions are linked. The safety program then differs from the previous mode at the end of instructions 41 and 48. At the end of these instructions, roller shutter 1 is located at the bottom of the opening. Instructions 51 and 52 activate the
SPRG shutter shutter which stops at the bottom of the opening.

L'ULT 20 peut être, de plus, programmée pour assurer l'arrêt du volet roulant en position haute enroulé. A cet effet, l'ULT 20 est programmée pour, séquentiellement et répétitivement, lire deux valeurs de signal du capteur 7, calculer la pente élémentaire de la courbe des valeurs mesurées correspondant à la variation entre ces deux valeurs et activer le SPRG d'arrêt du moteur si cette pente élémentaire s'écarte de plus d'une va leur déterminée de la pente moyenne calculée en mode apprentissage, ce qui signifie, en principe, qu'on est en position haute. En montée, on considère qu'il n'y a pas d'obstacle et que par conséquent une variation signifie qu'on est en haut. C'est dont la seule possi bilité prévue par l'ULT. il n'est pas nécessaire de faire une distinction entre un obstacle et un enroulement complet.L'adjonction au diagramme des programmes de la figure 5 est représentée à la figure 7. Le PRG de sécurité est complété par les instructions 53 à 56.The ULT 20 can also be programmed to stop the roller shutter in the high rolled up position. For this purpose, the ULT 20 is programmed to, sequentially and repetitively, read two signal values from sensor 7, calculate the elementary slope of the curve of the measured values corresponding to the variation between these two values and activate the stop SPRG of the motor if this elementary slope deviates by more than one determined value from the average slope calculated in learning mode, which signifies, in principle, that one is in the high position. On the climb, we consider that there is no obstacle and therefore a variation means that we are at the top. This is the only possibility provided by the ULT. it is not necessary to distinguish between an obstacle and a complete winding. The addition to the program diagram of figure 5 is represented in figure 7. The safety PRG is supplemented by instructions 53 to 56.

L'instruction 53 est une instruction de lecture de deux valeurs de signal du capteur. L'instruction 54 est une instruction de calcul de la pente p entre deux valeurs successives lues en 53. L'instruction 55 est une instruction de test que la pente p s'écarte d'une valeur supérieure à une valeur déterminée par kl de PMA.Instruction 53 is an instruction to read two signal values from the sensor. Instruction 54 is an instruction for calculating the slope p between two successive values read at 53. Instruction 55 is a test instruction that the slope p deviates by a value greater than a value determined by kl of PMA .

L'instruction 56 est une instruction d'activation du
SPRG d'arrêt du volet roulant. Lorsque le SPRG Montée est activé par l'instruction 50, le volet roulant monte et les instructions 53, 54, 55 se déroulent séquentiellement et répétitivement tant que l'instruction 55 teste que p est sensiblement égal à PMA.Instruction 56 is an instruction to activate the
SPRG shutter shutter. When the Ascent SPRG is activated by instruction 50, the roller shutter goes up and instructions 53, 54, 55 take place sequentially and repetitively as long as instruction 55 tests that p is substantially equal to PMA.

Lorsque le volet roulant arrive en butée sur la partie supérieure de l'ouverture, il est ralenti est l'instruction 55 teste que p s'écarte de la pente moyenne
PMA et elle appelle l'instruction 56 qui active le SPRG d'arrêt du volet roulant.When the roller shutter comes to a stop on the upper part of the opening, it is slowed down and instruction 55 tests that p deviates from the average slope
PMA and she calls instruction 56 which activates the shutter stop SPRG.

Cette variante, combinée avec la précédente, permet de supprimer le dispositif d'arrêt automatique auxiliaire.This variant, combined with the previous one, eliminates the auxiliary automatic stop device.

Elle permet également de protéger le volet roulant au cours de sa montée, si un obstacle venait à perturber son mouvement. It also makes it possible to protect the roller shutter during its ascent, if an obstacle were to disturb its movement.

L'ULT 20 peut également être programmée pour déclencher une alarme, dans le cas où le volet roulant n'est soumis à aucun ordre de déplacement, par exemple en cas de tentative d'effraction. A cet effet l'ULT 20 est programmée pour, séquentiellement et répétitivement, lire deux valeurs de signal du capteur, calculer la pente élémentaire correspondante à la variation entre ces deux valeurs et actionner un sous SPRG d'alarme dans le cas où cette pente est différente de O. L'adjonction au diagramme d'instructions de la figure 5 et représentée à la figure 8. L'instruction 57 est une instruction de lecture de deux valeurs de signal du capteur. L'instruction 58 est une instruction de calcul de la pente p entre deux valeurs successives lues en 57. L'instruction 59 est une instruction qui teste que la pente est égale à 0.L'instruction 60 est une instruction d'activation du SPRG d'alarme.The ULT 20 can also be programmed to trigger an alarm, in the case where the shutter is not subject to any movement order, for example in the event of an attempted break-in. For this purpose the ULT 20 is programmed to, sequentially and repetitively, read two signal values from the sensor, calculate the elementary slope corresponding to the variation between these two values and activate an alarm SPRG in the event that this slope is different from O. The addition to the instruction diagram of FIG. 5 and represented in FIG. 8. Instruction 57 is an instruction to read two signal values from the sensor. Instruction 58 is an instruction for calculating the slope p between two successive values read at 57. Instruction 59 is an instruction which tests that the slope is equal to 0. Instruction 60 is an instruction to activate the SPRG alarm.

Ces instructions sont activées à l'appel de I' instruc- tion de test 33 dans le cas où le volet roulant n'est soumis à aucun ordre. Les instructions 57, 58 et 59 se déroulent de façon séquentielle et répétitive tant que la pente de la courbe des valeurs de vitesse est égale à 0, c'est-à-dire tant que le volet roulant ne se déplace pas. Dès qu'un mouvement du volet roulant se produit, l'instruction 59 teste une pente différente de O et l'appel, à cet instant, l'instruction 60 qui active le SPRG d'alarme. These instructions are activated when the test instruction 33 is called in the event that the roller shutter is not subject to any order. The instructions 57, 58 and 59 run sequentially and repetitively as long as the slope of the speed value curve is equal to 0, that is to say as long as the shutter does not move. As soon as a movement of the shutter occurs, instruction 59 tests a slope different from O and calls, at this instant, instruction 60 which activates the alarm SPRG.

Dans l'une ou l'autre des formes d'exécution précédentes, l'ULT 20 peut être, de plus, programmée, dans le cas où la dernière valeur de signal enregistrée est égale à la dernière valeur de signal enregistrée en en mode apprentissage, pour calculer la pente moyenne de la valeur du signal reçu dans cette phase d'utilisation et pour remplacer la pente moyenne calculée en mode apprentissage ainsi que les valeurs de signal correspondantes, par la nouvelle pente moyenne et les valeurs de signal correspondantes, si cette nouvelle pente moyenne s'écarte de plus d'une valeur déterminée de la pente moyenne calculée en mode apprentissage. Cette correction peut être nécessaire pour tenir compte du rodage et du vieillissement de l'installation. La correction est automatique et le contrôle se fait à chaque course.In either of the previous embodiments, the ULT 20 can also be programmed, in the case where the last signal value recorded is equal to the last signal value recorded in learning mode , to calculate the average slope of the value of the signal received in this phase of use and to replace the average slope calculated in learning mode as well as the corresponding signal values, by the new average slope and the corresponding signal values, if this new average slope deviates by more than a determined value from the average slope calculated in learning mode. This correction may be necessary to take account of the running-in and aging of the installation. The correction is automatic and the control is done at each race.

A cet effet, le programme de sécurité est complété par les instructions 61, 62, 63 représentées à la figure 9.To this end, the security program is supplemented by the instructions 61, 62, 63 shown in FIG. 9.

En outre, la mémoire centrale de l'ULT 20 comporte, en plus de la valeur de l'écart kl, la valeur de l'écart k2 accepté entre la pente calculée en mode apprentissage PMA et la pente calculée en mode utilisation PMU.In addition, the central memory of the ULT 20 includes, in addition to the value of the difference kl, the value of the difference k2 accepted between the slope calculated in PMA learning mode and the slope calculated in PMU use mode.

L'instruction 61 est une instruction de calcul de la pente moyenne PMU correspondant à la variation entre la dernière et la première valeur mémorisée par l'instruction 46 en mémoire RAM. L'instruction 62 est une instruction de test que la pente PMU s'écarte d'une valeur inférieure à une valeur déterminée par k2 de la pente
PMA. L'instruction 63 est une instruction effectuant le transfert de la valeur de la pente PMU et des valeurs de signal correspondantes mémorisées en RAM dans la mémoire EEPROM en remplacement de la pente moyenne calculée en mode apprentissage et des valeurs de signal correspondantes.Instruction 61 is an instruction for calculating the average slope PMU corresponding to the variation between the last and the first value stored by instruction 46 in RAM memory. Instruction 62 is a test instruction that the slope PMU deviates by a value less than a value determined by k2 from the slope
PMA. Instruction 63 is an instruction transferring the value of the slope PMU and the corresponding signal values stored in RAM in the EEPROM memory in replacement of the average slope calculated in learning mode and of the corresponding signal values.

Le fonctionnement de cette variante diffère du fonctionnement des modes précédents en ce que l'instruction 52, activant le SPRG d'arrêt du moteur après une descente normale du volet roulant de son point d'arrêt haut, appelle l'instruction 61 qui calcule la pente moyenne PMU entre la première et la dernière valeur de signal mémorisé en RAM au cours de la descente. L'instruction 62 teste que cette pente ne s'écarte pas plus d'une valeur déterminée par k2 de la valeur PMA. Dans ce cas elle reboucle sur l'instruction 31. Dans le cas contraire, elle appelle l'instruction 63, qui remplace les valeurs de signal mémorisées en mode apprentissage, ainsi que la pente moyenne correspondante PMA, par les nouvelles valeurs de signal mémorisées en mémoire RAM pendant la descente, ainsi que la pente PMU calculée correspondante.Ainsi les évolutions dues au frottement, rodage du mécanisme, etc., sont prises automatiquement en compte et le dispositif conserve sa précision dans le temps.The operation of this variant differs from the operation of the preceding modes in that the instruction 52, activating the SPRG stopping the motor after a normal descent of the rolling shutter from its top stopping point, calls the instruction 61 which calculates the mean slope PMU between the first and the last signal value memorized in RAM during the descent. Instruction 62 tests that this slope does not deviate more than a value determined by k2 from the PMA value. In this case, it loops back to instruction 31. Otherwise, it calls instruction 63, which replaces the signal values memorized in learning mode, as well as the corresponding average slope PMA, with the new signal values memorized in RAM memory during the descent, as well as the corresponding calculated PMU slope. Thus changes due to friction, running in of the mechanism, etc., are automatically taken into account and the device retains its accuracy over time.

Selon une forme d'exécution simplifiée, on se contente de déterminer si la valeur du signal reçu en mode utilisation est sensiblement égale à 0 alors que la valeur correspondante enregistrée en mode apprentissage est différente de 0, pour activer un SPRG d'arrêt et de remontée du volet roulant. Dans ce cas, le générateur de signal 18 est constitué d'un moteur synchrone et l'ULT 20 est programmée, lorsque le volet roulant est soumis à un ordre Descente, pour, séquentiellement et répétitivement, lire une valeur de signal délivré par le moteur synchrone, mémoriser cette valeur lorqu'elle est différente de O ou, l'unité étant en mode utilisation, la valeur étant sensiblement égale à 0, activer le SPRG d'arrêt et de remontée du volet roulant si la dernière valeur de signal enregistrée à cet instant est différente de la dernière valeur de signal enregistrée en mode apprentissage.Dans ce cas, il suffit donc que le capteur 7 délivre un signal différent de 0 lorsque le volet roulant est en mouvement. Le diagramme des instructions correspondant à cette forme d'exécution simplifiée est représentée à la figure 10. Les instruc tions 31 à 35, 42 et 47 à 50 sont les mêmes que dans la forme d'exécution représentée à la figure 5. Les instructions 36, 37, 38 et 39 sont remplacées par les instructions 36', 38' et 39'. Les instructions 40 et 41 sont supprimées. Les instructions 43, 44, 45 et 46 sont remplacées par les instructions 43', 45' et 46'. Les instructions 36' et 43' sont des instructions de lecture d'une valeur de vitesse v appelées respectivement par l'instruction de test 35 du mode représenté à la figure 5. Les instructions 38' et 45' sont des instructions de test de la valeur du signal du capteur 7.According to a simplified embodiment, it is sufficient to determine whether the value of the signal received in use mode is substantially equal to 0 while the corresponding value recorded in learning mode is different from 0, to activate a stop SPRG and reassembly of the roller shutter. In this case, the signal generator 18 consists of a synchronous motor and the ULT 20 is programmed, when the shutter is subjected to a Down command, to, sequentially and repeatedly, read a signal value delivered by the motor synchronous, memorize this value when it is different from O or, the unit being in use mode, the value being substantially equal to 0, activate the shutter stop and raise SPRG if the last signal value recorded at this instant is different from the last signal value recorded in learning mode. In this case, it is sufficient for sensor 7 to deliver a signal different from 0 when the shutter is in motion. The diagram of the instructions corresponding to this simplified embodiment is shown in Figure 10. The instructions 31 to 35, 42 and 47 to 50 are the same as in the embodiment shown in Figure 5. The instructions 36 , 37, 38 and 39 are replaced by instructions 36 ', 38' and 39 '. Instructions 40 and 41 are deleted. Instructions 43, 44, 45 and 46 are replaced by instructions 43 ', 45' and 46 '. The instructions 36 ′ and 43 ′ are instructions for reading a speed value v called respectively by the test instruction 35 of the mode shown in FIG. 5. The instructions 38 ′ and 45 ′ are instructions for testing the sensor signal value 7.

Les instructions 39' et 46' sont des instructions de mémorisation de la valeur du signal, respectivement en mémoire EEPROM et RAM. Ce mode d'exécution fonctionne comme suit : les instructions 31 à 35 se déroulent comme dans le mode des réalisations selon la figure 5.The instructions 39 ′ and 46 ′ are instructions for memorizing the value of the signal, respectively in EEPROM and RAM memory. This embodiment operates as follows: the instructions 31 to 35 take place as in the embodiment according to FIG. 5.

En mode apprentissage, les instructions 36', 38' et 39' se déroulent séquentiellement et répétitivement tant que l'instruction 38' test que v est différent de 0, c'est-à-dire que le volet roulant 1 se déplace. Lorsque la lame finale 8 du volet roulant est immobilisée, ici lorsqu'elle est sur l'embase de l'ouverture, l'instruction 38' teste que v = O et appelle l'instruction 42, puis le PRG se déroule comme précédemment selon figure 5.In learning mode, the instructions 36 ′, 38 ′ and 39 ′ run sequentially and repetitively as long as the instruction 38 ′ test that v is different from 0, that is to say that the shutter 1 moves. When the final blade 8 of the rolling shutter is immobilized, here when it is on the base of the opening, the instruction 38 'tests that v = O and calls the instruction 42, then the PRG takes place as before according to figure 5.

En mode utilisation, les instructions 43', 45' et 46' se déroulent de façon séquentielle et répétitive, tant que l'instruction 45' teste que la valeur du signal du capteur est différente de 0, c'est-à-dire tant que le volet roulant n'est pas immobilisé. En cas d'obstacle, la lame finale 8 est arrêtée et l'instruction 45' teste alors que le signal de capteur est égal à O et appelle l'instruction 47 qui se déroule comme dans le mode précédent, figure 5. In use mode, the instructions 43 ', 45' and 46 'run sequentially and repetitively, as long as the instruction 45' tests that the value of the signal from the sensor is different from 0, i.e. as long as that the roller shutter is not immobilized. In the event of an obstacle, the final blade 8 is stopped and the instruction 45 ′ tests while the sensor signal is equal to O and calls instruction 47 which takes place as in the previous mode, FIG. 5.

Ce mode d'exécution est moins sensible que le mode d'exécution précédent, mais présente l'avantage d'un programme plus simple.This mode of execution is less sensitive than the previous mode of execution, but has the advantage of a simpler program.

Comme dans le premier mode d'exécution, l'ULT 20 dans ce mode d'exécution simplifié, peut être complétée de manière à commander l'arrêt du volet roulant en fin de course en position basse, pour l'arrêt du volet roulant en position haute et pour le déclenchement d'une alarme en cas d'une tentative d'infraction.As in the first embodiment, the ULT 20 in this simplified embodiment can be supplemented so as to control the shutter of the roller shutter at the end of the race in the low position, for stopping the roller shutter by high position and for triggering an alarm in the event of an attempted violation.

Selon une première variante d'exécution, l'ULT 20 est programmée pour activer un SPRG d'arrêt du volet roulant en mode apprentissage, lorsque la valeur du signal lue est égale à O et, en mode utilisation, lorsque la valeur du signal est égal à O et que la dernière valeur mémorisée en mode utilisation est égale à la dernière mémorisée en mode apprentissage. Dans ce cas, le programme représenté à la figure 10 est complété par les instructions 51 et 52 représentées à la figure 11, instructions qui sont respectivement ajoutées à la suite des instructions 38' et 48.According to a first alternative embodiment, the ULT 20 is programmed to activate an SPRG for stopping the roller shutter in learning mode, when the value of the signal read is equal to O and, in use mode, when the value of the signal is equal to O and that the last value memorized in use mode is equal to the last memorized in learning mode. In this case, the program represented in FIG. 10 is completed by the instructions 51 and 52 represented in FIG. 11, instructions which are added respectively after the instructions 38 'and 48.

Lorsque l'instruction 38' teste que v = O, elle appelle l'instruction 51 qui actionne le SPRG d'arrêt du volet roulant et, lorsque l'instruction 48 teste que la dernière valeur mémorisée en mode utilisation est égale à la dernière valeur mémorisée en mode apprentissage, elle appelle L'instruction 52 qui actionne le SPRG d'arrêt du moteur. Comme précédemment, cette variante permet de supprimer le dispositif d'arrêt automatique pour le point bas. When instruction 38 ′ tests that v = O, it calls instruction 51 which actuates the shutter shutdown SPRG and, when instruction 48 tests that the last value memorized in use mode is equal to the last value memorized in learning mode, it calls Instruction 52 which activates the engine stop SPRG. As before, this variant eliminates the automatic stop device for the low point.

Pour supprimer complètement le dispositif d'arrêt auto matique auxiliaire, le programme de la figure 10 peut être complété par les instructions représentées à la figure 12. Dans ce cas, L'ULT 20 est de plus programmée pour, séquentiellement et répétitivement, lire une valeur de signal du capteur 7 correspondant à une vitesse v et activer le SPRG d'arrêt du moteur si v = O. Les instructions 53' et 55' sont ajoutées à la suite de l'instruction 50, ainsi que l'instruction 56 déjà utilisée dans la variante selon la figure 7. L'instruction 53' est une instruction de lecture d'une valeur de signal v. L'instruction 55' est une instruction de test de la valeur du signal.To completely suppress the auxiliary automatic stop device, the program of FIG. 10 can be supplemented by the instructions represented in FIG. 12. In this case, the ULT 20 is additionally programmed to, sequentially and repeatedly, read a signal value from sensor 7 corresponding to a speed v and activate the engine stop SPRG if v = O. Instructions 53 'and 55' are added after instruction 50, as well as instruction 56 already used in the variant according to FIG. 7. Instruction 53 ′ is an instruction to read a signal value v. The instruction 55 ′ is a signal value test instruction.

A l'issue de l'instruction 50 d'activation du SPRG de
Montée, les instructions 53' et 55' se déroulent séquentiellement et répétitivement tant que l'instruction 55' teste que v est différent de O. Lorsque l'instruction 55' teste que v = O, ce qui correspond soit à la présence d'un obstacle, soit à la butée de fin de course haute, il appelle l'instruction 56 qui active le
SPRG d'arrêt du moteur.At the end of the instruction 50 for activating the SPRG of
Ascent, the instructions 53 'and 55' run sequentially and repetitively as long as the instruction 55 'tests that v is different from O. When the instruction 55' tests that v = O, which corresponds either to the presence of an obstacle, i.e. at the high end stop, it calls instruction 56 which activates the
Engine shutdown SPRG.

On peut en outre programmer l'ULT 20 afin de déclencher une alarme. Dans ce cas l'ULT lit une valeur de signal de capteur et active le SPRG d'alarme dans le cas où cette valeur est différente de 0, étant donné que cette valeur devrait être normalement égale à 0, puisque le moto-réducteur est arrêté. Le programme de la figure 10 est complété comme représenté à la figure 13. Les instructions 57' et 59' sont ajoutées à l'instruction de test 33, ainsi que l'instruction 60 déjà utilisée dans la variante selon la figure 8. L'instruction 57' est une instruction de lecture d'une valeur de v (vitesse) et l'instruction 59' est une instruction de test de la valeur du signal du capteur 7. You can also program the ULT 20 to trigger an alarm. In this case the ULT reads a sensor signal value and activates the alarm SPRG in the case where this value is different from 0, since this value should normally be 0, since the gear motor is stopped . The program of FIG. 10 is completed as shown in FIG. 13. The instructions 57 ′ and 59 ′ are added to the test instruction 33, as well as the instruction 60 already used in the variant according to FIG. 8. The instruction 57 'is an instruction for reading a value of v (speed) and instruction 59' is an instruction for testing the value of the signal from sensor 7.

Les instructions 57', 29', 31, 32 et 33 se déroulent séquentiellement et répétitivement, tant qu'aucun des contacts M et D n'est activé (test 32 et 33) et que l'instruction 59' teste que v = O. Si l'instruction 59' teste que v est différent de 0, ce qui signifie que la lame finale 8 est sollicitée, elle appelle l'instruction 60 qui active le SPRG d'alarme.Instructions 57 ', 29', 31, 32 and 33 run sequentially and repetitively, as long as none of the M and D contacts are activated (test 32 and 33) and instruction 59 'tests that v = O If instruction 59 ′ tests that v is different from 0, which means that the final blade 8 is stressed, it calls instruction 60 which activates the alarm SPRG.

La figure 14 représente le diagramme des programmes d'une troisième forme d'exécution alliant la sensibilité du premier mode d'exécution (figure 9) à la simplicité de programme du deuxième mode d'exécution (figure 10). En mode utilisation, on compare directement les vitesses mesurées aux vitesses mémorisées en mode apprentissage. La vitesse de la poulie 13 étant régulièrement décroissante, on se contente en outre de calculer la pente moyenne au moyen de la première et de la dernière valeur de vitesse mémorisée.A cet effet, l'ULT 20 est programmée, en mode apprentissage, pour séquentiellement et répétitivement, lorsque le volet roulant est soumis à un ordre descente, lire une valeur du signal délivré par le moteur asynchrone, mémoriser cette valeur tant que celle-ci est différente de O ou, cette valeur étant égale à 0, calculer la pente moyenne entre la première et la dernière valeur mémorisée. Le programme de sécurité représenté à la figure 14 étant une combinaison des programmes représentés aux figures 9 et 13, les instructions 57', 59', 36', 38' et 39' de la figure 13 remplacent les instructions 57, 58, 59, 36, 37, 38 et 39 de la variante selon la figure 9.FIG. 14 represents the diagram of the programs of a third embodiment, combining the sensitivity of the first embodiment (FIG. 9) with the simplicity of the program of the second embodiment (FIG. 10). In use mode, the measured speeds are directly compared with the speeds stored in learning mode. The speed of the pulley 13 is decreasing steadily, it is also sufficient to calculate the average slope by means of the first and last stored speed value. To this end, the ULT 20 is programmed, in learning mode, to sequentially and repeatedly, when the shutter is subjected to a descent command, read a value of the signal delivered by the asynchronous motor, memorize this value as long as it is different from O or, this value being equal to 0, calculate the slope average between the first and last stored value. The safety program represented in FIG. 14 being a combination of the programs represented in FIGS. 9 and 13, the instructions 57 ', 59', 36 ', 38' and 39 'of FIG. 13 replace the instructions 57, 58, 59, 36, 37, 38 and 39 of the variant according to FIG. 9.

Quant au fonctionnement, il est analogue au fonctionnement de la variante selon la figure 9, sauf en ce qui concerne les instructions 36', 38' et 39' pour lesquelles il est analogue au fonctionnement de la variante selon la figure 13. Alors que dans la variante selon la figure 9, en mode apprentissage, on calcule la pente moyenne à partir des pentes calculées entre deux échantillons consécutifs de signal, on se contente, comme dans la variante selon la figure 13, de calculer la pente moyenne au moyen de la première et la dernière valeur de vitesse enregistrées (instructions 36', 38' et 40). De même pour le déclenchement de l'alarme (instruction 60) on se contente de lire la valeur du signal de vitesse (57') et on déclenche l'alarme lorsque v est différent de 0. Par contre, pour la correction automatique (instructions 43 à 63) on calcule d'abord la pente entre deux échantillons de vitesse consécutifs.As for the operation, it is analogous to the operation of the variant according to FIG. 9, except with regard to the instructions 36 ′, 38 ′ and 39 ′ for which it is analogous to the operation of the variant according to FIG. 13. While in the variant according to FIG. 9, in learning mode, the average slope is calculated from the slopes calculated between two consecutive signal samples, we are content, as in the variant according to FIG. 13, to calculate the average slope by means of the first and last recorded speed value (instructions 36 ', 38' and 40). In the same way for the triggering of the alarm (instruction 60) one is satisfied to read the value of the speed signal (57 ') and one triggers the alarm when v is different from 0. On the other hand, for the automatic correction (instructions 43 to 63) the slope between two consecutive speed samples is first calculated.

Cette variante permet d'allier la sensibilité du premier mode d'exécution à la simplicité du programme du deuxième mode d'exécution. This variant makes it possible to combine the sensitivity of the first embodiment with the simplicity of the program of the second embodiment.

Claims

CLAIMS.

1. Safety device for motorized rolling shutter or similar (1) comprising means (7) delivering an electrical signal representative of the movement of the rolling shutter (1) and a logic processing unit (20) capable of working in learning mode and in usage mode, by sampling, and comprising means (29) for memorizing, in learning mode, value samples corresponding to the signal samples and means (27) for comparing, in usage mode, these stored value samples with samples of value obtained in use mode, and means (20, 25) for controlling the shutdown of the shutter motor when the difference between The value of the sample obtained in use mode and the value of the stored sample is greater than a determined difference, characterized in that the means delivering the electrical signal representative of the movement of the shutter comprise a pulley (13) on which is wound a flexible element (9) whose free end is connected to the end of the roller shutter (1), so that the unwinding of the roller shutter causes the unwinding of the flexible element, an elastic means (14 , 15) ensuring the rewinding of the flexible element on its pulley during the winding of the roller shutter and a signal generator (18; 30) mechanically connected to the axis of the pulley and delivering an electrical voltage representative of the speed of rotation of the pulley and that the logic processing unit (20) comprises means for sampling the electrical signal delivered by the generator signal.

2. Device according to claim 1, characterized in that the signal generator is a synchronous motor (18) driven by the shaft of the pulley.

3. Device according to claim 1, characterized in that the signal generator is a strain gauge (30) associated with the elastic means (15) for rewinding the flexible element (9).

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the logic processing unit (20) is programmed for, in learning mode, when the shutter is subjected to a descent command, read the samples of signal, calculate the difference between the consecutive samples, difference corresponding to the elementary slope of the curve of the samples as a function of time, store these samples as long as the calculated elementary slope is different from 0, and calculate and store the average slope between the first and the last signal sample and, in use mode, read the signal samples, calculate the elementary slope between the samples

Ions, compare this elementary slope to the average slope calculated in learning mode, and activate a motor stop and ascent subroutine, when the difference between this elementary slope and said average slope is greater than a determined value (figure 5).

5. Device according to claim 4, characterized in that the logic unit is also programmed to, in learning mode, activate a subroutine for stopping the shutter motor when the calculated elementary slope is equal to 0, and , in use mode, activate the stop subroutine when the value of the last sample is equal to the value of the last sample stored in learning mode (Figure 6).

6. Device according to claim 5, characterized in that, in the case where the rolling shutter is subjected to an up command, the logic unit is also programmed to calculate the elementary slope between the consecutive signal samples and activate a engine shutdown subroutine when the difference between this basic slope and the average slope calculated in learning mode is greater than a determined value (Figure 7).

7. Device according to one of claims 4, 5 or 6, characterized in that in the case where the shutter is not subjected to any movement order, the logic unit is also programmed to calculate the elementary slope between consecutive samples and activate an alarm subroutine when this elementary slope is different from 0 (figure 8).

8. Device according to one of claims 4, 5, 6 or 7, characterized in that the logic unit is also programmed for, when the last signal sample recorded in user mode is equal to the last signal sample recorded in learning mode, calculate the average slope of the curve of the samples between the first and the last signal sample, compare this average slope with the average slope previously calculated in learning mode and store and replace this memorized average slope with the new average slope and the values of the samples corresponding to this new slope, if the difference between the two average slopes compared is greater than a predetermined value (Figure 9).

9. Device according to claim 2, characterized in that the logic processing unit is programmed for, in learning mode, when the shutter is subjected to a descent command, memorize the samples as long as they are different from O and, in use mode, activate a subroutine to stop the engine and go back up when the value of the sample is close to O and different from the last value memorized in learning mode (Figure 10).

10. Device according to claim 9, characterized in that the logic unit is also programmed to, in learning mode, activate a motor stop subroutine when the value of the signal sample is equal to O and , in use mode, activate the engine stop subprogram when the value of the signal sample is equal to O and substantially equal to the last value memorized in learning mode (figure 11).

11. Device according to claim 10, characterized in that, in the case where the rolling shutter is subjected to an up command, the logic unit is also programmed to activate a motor stop subroutine when the value of the signal sample is equal to O (Figure 12).

12. Device according to one of claims 9, 10 or 11, characterized in that, in the case where the rolling shutter is not subjected to any movement order, the logic processing unit is also programmed to activate a alarm subroutine when the value of the signal sample is different from O (figure 13).

13. Device according to claim 2, characterized in that the logic processing unit is programmed, in learning mode, when the shutter is subjected to a descent command, memorize the value of the signal samples as long as it is different of O and, if this value is equal to 0, calculate the average slope of the curve of the samples as a function of time by means of the first and last stored value, and, in use mode, to read the signal samples, calculate the elementary slope between the samples, compare this elementary slope with the stored average slope and activate an engine shutdown and ascent subprogram when the difference between the calculated elementary slope and the average slope is greater than a determined value (figure 14).

14. Device according to claim 13, characterized in that the logic processing unit is also programmed to, in learning mode, activate a motor stop subroutine when the value of the signal sample is equal to O and, in use mode, activate the engine stop subroutine when the value of the last sample is equal to the value of the last sample stored in learning mode (Figures 14, 51, 52).

15. Device according to claim 14, characterized in that, in the case where the rolling shutter is subjected to an up command, the logic processing unit is also programmed to calculate the elementary slope between the consecutive signal samples and activate an engine stop subroutine when the difference between this basic slope and the average slope calculated in learning mode is greater than a determined value (Figures 14, 50 to 56).

16. Device according to one of claims 13, 14 or 15, characterized in that, in the case where the rolling shutter is not subjected to any movement order, the logic processing unit is also programmed to activate a alarm subroutine when the value of the signal sample is different from O (Figures 14: 57 ', 59', 60).

17. Device according to one of claims 14, 15 or 16, characterized in that the logic processing unit is also programmed for, when the last signal sample recorded in use mode is equal to the last signal sample recorded in learning mode, calculate the average slope of the sample curve between the first and the last signal value, compare this average slope with the average slope previously calculated in learning mode and store and replace this stored average slope with the new average slope and the values of the samples corresponding to this new slope, if the difference between the two average slopes compared is greater than a determined value (Figures 14, 52, 61, 62, 63).