FR2810700A1

FR2810700A1 - Fluidic actuator for control of gearbox parts comprises hollow cylinder and piston which delimits fluidic chamber and passage through which fluid is displaced by piston

Info

Publication number: FR2810700A1
Application number: FR0008214A
Authority: FR
Inventors: Michel Buannec
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2000-06-27
Filing date: 2000-06-27
Publication date: 2001-12-28
Anticipated expiration: 2020-06-27
Also published as: FR2810700B1

Abstract

The fluidic actuator comprises a hollow cylinder (3) containing a piston (13). A fluidic chamber (25) is delimited by the piston, the cylinder bore (5) and one end (4) of the cylinder. A passage (9) communicates with the chamber so that a displacement of the piston causes a displacement of the fluid in the passage. An additional fluid storage chamber (31) inside the cylinder is in communication with the fluidic chamber. An additional piston (26) located in the cylinder is returned to a rest position by a return spring (33).

Description

DISPOSITIF D'ACTIONNEUR FLUIDIQUE La présente invention concerne le domaine des actionneurs fluidiques, notamment hydrauliques. De tels actionneurs peuvent être utilisés pour la commande de différents organes, par exemple dans boîte de vitesses. The present invention relates to the field of fluidic actuators, especially hydraulic actuators. Such actuators can be used for the control of different members, for example in a gearbox.

Dans un vérin pousseur classique, un piston peut se déplacer translation à l'intérieur d'un cylindre et est entraîné par un moteur 'lectrique dont l'extrémité libre de l'arbre est filetée et coopère avec filetage correspondant du piston, le piston étant bloqué en rotation par rapport au moteur. La chambre définie par le piston et le cylindre pourvue d'un passage jusqu'à un distributeur hydraulique en aval duquel disposé au moins un organe consommateur d'énergie hydraulique qu'un vérin. Entre la chambre et le distributeur, peut être prévu un accumulateur à ressort comprenant un cylindre, un piston et un ressort disposé entre le cylindre et le piston et permettant de conférer au systeme hydraulique une certaine progressivité afin d'éviter des élévations brutales de la pression hydraulique et du courant électrique consomme par le moteur qui peut alors être détérioré. In a conventional push cylinder, a piston can move translation inside a cylinder and is driven by an electric motor whose free end of the shaft is threaded and cooperates with corresponding thread of the piston, the piston being locked in rotation relative to the motor. The chamber defined by the piston and the cylinder provided with a passage to a hydraulic distributor downstream of which disposed at least one member consuming hydraulic energy than a jack. Between the chamber and the distributor, a spring accumulator may be provided comprising a cylinder, a piston and a spring arranged between the cylinder and the piston and making it possible to give the hydraulic system a certain progressiveness in order to avoid sudden increases in pressure. hydraulic and electric current consumes by the motor which can then be damaged.

Dans les boîtes de vitesses pour automobiles, sont généralement prévus des dispositifs de crabotage à synchroniseurs. Les synchroniseurs peuvent être déplacés axialement par des fourchettes portées par des axes et susceptibles d'être actionnées longitudinalement par le conducteur véhicule à l'aide d'un levier de changement de vitesses disposé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. In gearboxes for automobiles, clutch devices with synchronizers are generally provided. The synchronizers can be moved axially by forks carried by axes and capable of being actuated longitudinally by the vehicle driver using a gear change lever arranged inside the passenger compartment of the vehicle.

Dans le cas d'une boîte de vitesses dite "robotisée" ou à commande automatisée, le levier de changement de vitesses commande indirectement le déplacement des fourchettes, notamment l'intermédiaire de vérins ou d'autres types d'actionneurs, voir le document FR-A-2 138. Lors d'un changement de vitesses, un crabot, poussé une fourchette elle-même commandée par un vérin hydraulique, pousse un anneau synchroniseur. A un moment donné, le cône du synchroniseur bloque le cône du pignon fou et la fourchette stoppe son déplacement. Le moteur électrique d'entraînement du vérin pousseur continue à tourner un court instant, ce qui fait monter la pression et la fourchette appuie encore plus sur le crabot. L'accumulateur peut permettre de donner consigne moteur pour qu'il se déplace suffisamment pour créer une pression qui sera emmagasinée dans l'accumulateur, de façon que passage du synchronisme se fasse uniquement grâce à l'énergie stockée dans ledit accumulateur. In the case of a so-called "robotized" or automated control gearbox, the gearshift lever indirectly controls the movement of the forks, in particular via jacks or other types of actuators, see the document FR -A-2 138. When changing gears, a dog clutch, pushed a fork itself controlled by a hydraulic cylinder, pushes a synchronizing ring. At a given moment, the synchronizer cone blocks the idler cone and the fork stops moving. The electric drive motor of the push cylinder continues to rotate for a short time, which increases the pressure and the fork presses the clutch even more. The accumulator can make it possible to give the engine instruction so that it moves sufficiently to create a pressure which will be stored in the accumulator, so that the passage of synchronism takes place solely thanks to the energy stored in said accumulator.

Toutefois, un tel système de vérin pousseur est relativement onéreux et encombrant. However, such a push cylinder system is relatively expensive and bulky.

L'invention propose d'améliorer ce genre de système. L'invention propose un dispositif de génération d'énergie fluidique particulièrement compact. The invention proposes to improve this kind of system. The invention provides a particularly compact fluid power generation device.

Le dispositif d'actionneur fluidique, selon un aspect l'invention, est du type comprenant un cylindre creux, un piston disposé dans le cylindre et apte à être déplacé en translation par rapport au cylindre, une chambre fluidique étant délimitée par le piston, l'alésage du cylindre et une extrémité du cylindre. Le dispositif comprend, en outre un passage en communication avec ladite chambre de façon 'un déplacement du piston en translation par rapport au cylindre provoque un déplacement de fluide dans le passage. Le dispositif comprend un moyen supplémentaire intégré de stockage de fluide. The fluidic actuator device, according to one aspect of the invention, is of the type comprising a hollow cylinder, a piston disposed in the cylinder and able to be moved in translation relative to the cylinder, a fluid chamber being delimited by the piston, l cylinder bore and one end of the cylinder. The device further comprises a passage in communication with said chamber so that a displacement of the piston in translation relative to the cylinder causes a displacement of fluid in the passage. The device comprises an additional integrated fluid storage means.

Avantageusement, le dispositif comprend une chambre fluidique supplémentaire formée à l'intérieur du cylindre. Advantageously, the device comprises an additional fluid chamber formed inside the cylinder.

Dans un mode de réalisation de l'invention, la chambre fluidique et la chambre fluidique supplémentaire sont en communication. In one embodiment of the invention, the fluid chamber and the additional fluid chamber are in communication.

Dans un mode de réalisation de l'invention, la chambre fluidique supplémentaire est de section inférieure à celle de la chambre fluidique. Avantageusement, le dispositif comprend un piston supplémentaire disposé dans le cylindre. Avantageusement, le dispositif comprend un moyen de rappel élastique du piston supplémentaire vers une position de repos. In one embodiment of the invention, the additional fluid chamber is of smaller cross section than that of the fluid chamber. Advantageously, the device comprises an additional piston placed in the cylinder. Advantageously, the device comprises an elastic return means of the additional piston towards a rest position.

Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un ressort disposé entre le piston et le piston supplémentaire. De préférence, le piston comprend une paroi circulaire délimitant la chambre, une paroi annulaire opposée à la paroi circulaire une tige s'étendant à partir de la paroi annulaire à l'opposé de la paroi circulaire en saillie à l'extérieur du cylindre. In one embodiment of the invention, the device comprises a spring arranged between the piston and the additional piston. Preferably, the piston comprises a circular wall delimiting the chamber, an annular wall opposite the circular wall, a rod extending from the annular wall opposite the circular wall projecting outside the cylinder.

L'invention concerne, également, une boîte de vitesses comprenant au moins un dispositif tel que ci-dessus, par exemple pour déplacement d'une fourchette. The invention also relates to a gearbox comprising at least one device as above, for example for moving a fork.

Le stockage de liquide hydraulique dans un vérin pousseur permet un gain de place substantiel, en particulier dans le distributeur hydraulique, dans lequel était généralement prévu le stockage. Le gain masse est également avantageux. Le liquide hydraulique peut être stocké sous pression dans une chambre supplémentaire dans le cylindre et autour d'une tige de piston. La seule pièce supplémentaire à prévoir est un piston annulaire. The storage of hydraulic fluid in a pusher cylinder saves substantial space, in particular in the hydraulic distributor, in which storage was generally provided. Mass gain is also advantageous. Hydraulic fluid can be stored under pressure in an additional chamber in the cylinder and around a piston rod. The only additional part to provide is an annular piston.

La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par dessins annexés; sur lesquels la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un vérin pousseur, selon un aspect de l'invention; et la figure 2 est une vue schématique d'une application l'invention. The present invention will be better understood and other advantages will appear on reading the detailed description of an embodiment taken by way of nonlimiting example and illustrated by appended drawings; in which Figure 1 is a cross-sectional view of a pusher cylinder, according to one aspect of the invention; and Figure 2 is a schematic view of an application of the invention.

Comme on peut le voir sur la figure 1, le vérin pousseur constitue un moyen de transformation d'une énergie électrique en une énergie mécanique puis en une énergie hydraulique, comprend un moteur électrique 1 pourvu d'un arbre de sortie fileté 2, un cylindre 3 pourvu d'une première paroi d'extrémité 4, d'un alésage 5 et d'une deuxième paroi d'extrémité 6. La première paroi d'extrémité 4 est circulaire et obture le cylindre. deuxième paroi d'extrémité 6 est annulaire et adjacente à une portion cylindrique 7 de diamètre inférieur à celui de l'alésage 5 et pourvue joint d'étanchéité 8. Le cylindre 3 est pourvu d'un passage de sortie 9 situé à proximité immédiate de la paroi d'extrémité et d'un passage de sortie 10 situé à proximité immédiate de la paroi annulaire 6. Les passages 9 et 10 sont en communication mutuelle par une portion de canalisation 1 et sont également en communication avec une canalisation de sortie 12. As can be seen in FIG. 1, the push cylinder constitutes a means of transforming an electrical energy into a mechanical energy then into a hydraulic energy, comprises an electric motor 1 provided with a threaded output shaft 2, a cylinder 3 provided with a first end wall 4, a bore 5 and a second end wall 6. The first end wall 4 is circular and closes the cylinder. second end wall 6 is annular and adjacent to a cylindrical portion 7 of diameter smaller than that of the bore 5 and provided with gasket 8. The cylinder 3 is provided with an outlet passage 9 located in the immediate vicinity of the end wall and an outlet passage 10 located in the immediate vicinity of the annular wall 6. The passages 9 and 10 are in mutual communication by a portion of pipe 1 and are also in communication with an outlet pipe 12.

Le piston référencé 13 comprend une partie d'obturation 14, de diamètre extérieur adapté à celui de l'alésage 5 et pourvue sur sa périphérie joint d'étanchéité 15 en contact avec ledit alésage 5. La partie d'obturation 14 présente une forme circulaire radiale et est faible longueur dans le sens axial. La partie d'obturation 14 comprend une première surface radiale circulaire 16 et une deuxième surface radiale annulaire 1 située du côté opposé à la surface circulaire 16. piston 13 comprend, en outre, une tige 18 pourvue d'une surface exterieure cylindrique 19 s'étendant à partir de la surface circulaire 17 la partie d'obturation 14 en direction opposée à la surface circulaire 16. La tige 19 se termine par une surface d'extrémité 20 à partir de laquelle est formé un trou fileté 21 coaxial à la tige 18 et à la partie d'obturation 14 et s'etendant à partir de la surface d'extrémité 20 en direction de la partie d'obturation 14 et apte à coopérer avec l'arbre fileté 2 du moteur électrique A proximité de la surface d'extrémité 20, la tige 18 est pourvue d'un ergot 22 en saillie radialement vers l'extérieur et prévu pour coopérer avec une surface de blocage 23 solidaire d'un élément fixe non représenté. L'ergot 22 et la surface de blocage 23 interdisent au piston 13 de tourner, notamment lorsque l'arbre 2 du moteur 1 est en rotation. Le piston 13 est donc forcé de se déplacer en translation par l'effet de la rotation l'arbre fileté 2 dans le trou taraudé 21. Le trou taraudé 21 est de longueur suffisante pour permettre la course qu'on souhaite que le piston exécute et est prolongé par une canalisation 24 qui débouche dans la surface extérieure cylindrique 19 de la tige 18 à proximité immédiate de la surface circulaire 17 de la partie d'obturation 14. The piston referenced 13 comprises a closure portion 14, of external diameter adapted to that of the bore 5 and provided on its periphery with a seal 15 in contact with said bore 5. The closure portion 14 has a circular shape radial and is short in length in the axial direction. The closure portion 14 comprises a first circular radial surface 16 and a second annular radial surface 1 situated on the side opposite to the circular surface 16. piston 13 further comprises a rod 18 provided with a cylindrical external surface 19 s' extending from the circular surface 17 the closure part 14 in the direction opposite to the circular surface 16. The rod 19 ends in an end surface 20 from which is formed a threaded hole 21 coaxial with the rod 18 and to the shutter part 14 and extending from the end surface 20 in the direction of the shutter part 14 and able to cooperate with the threaded shaft 2 of the electric motor Near the surface of end 20, the rod 18 is provided with a lug 22 projecting radially outward and intended to cooperate with a blocking surface 23 secured to a fixed element not shown. The lug 22 and the locking surface 23 prevent the piston 13 from rotating, especially when the shaft 2 of the motor 1 is rotating. The piston 13 is therefore forced to move in translation by the effect of the rotation the threaded shaft 2 in the tapped hole 21. The tapped hole 21 is of sufficient length to allow the stroke that is desired for the piston to run and is extended by a pipe 24 which opens into the cylindrical outer surface 19 of the rod 18 in the immediate vicinity of the circular surface 17 of the closure part 14.

Le piston 13 se trouve disposé dans le cylindre 3 avec la périphérie de la partie d'obturation 14 en contact avec l'alésage 5, la surface circulaire 16 de la partie d'obturation 14 délimitant avec la paroi d'extrémité 4 et l'alésage 5 du cylindre une chambre principale 25. La surface cylindrique 19 de la tige 18 est en contact avec la portion cylindrique 7 du cylindre 3. The piston 13 is located in the cylinder 3 with the periphery of the closure part 14 in contact with the bore 5, the circular surface 16 of the closure part 14 delimiting with the end wall 4 and the bore 5 of the cylinder a main chamber 25. The cylindrical surface 19 of the rod 18 is in contact with the cylindrical portion 7 of the cylinder 3.

Dans l'espace annulaire formé radialement entre l'alésage 5 et la surface extérieure cylindrique 19 et axialement entre la surface annulaire 17 de la partie d'obturation 14 et la paroi annulaire 6, est disposé un piston supplémentaire 26 pourvu d'un joint d'étanchéité 27 en contact avec l'alésage 5 et d'un joint d'étanchéité 28 en contact avec la surface extérieure cylindrique 19. Le piston supplémentaire 26 comprend une surface annulaire 29 faisant face à la surface annulaire 17 de la partie d'obturation 14 et une surface annulaire 30 disposée du côté opposé, c'est- à-dire faisant face à la paroi annulaire 6 du cylindre 3. Une chambre supplémentaire 31 est définie par la paroi annulaire 6 du cylindre 3 et la surface annulaire 30 du piston supplémentaire 26, radialement entre l'alésage 5 et la surface extérieure cylindrique 19. In the annular space formed radially between the bore 5 and the cylindrical outer surface 19 and axially between the annular surface 17 of the closure part 14 and the annular wall 6, is arranged an additional piston 26 provided with a seal d seal 27 in contact with the bore 5 and a seal 28 in contact with the cylindrical outer surface 19. The additional piston 26 comprises an annular surface 29 facing the annular surface 17 of the closure part 14 and an annular surface 30 disposed on the opposite side, that is to say facing the annular wall 6 of the cylinder 3. An additional chamber 31 is defined by the annular wall 6 of the cylinder 3 and the annular surface 30 of the piston additional 26, radially between the bore 5 and the cylindrical outer surface 19.

Dans l'espace 32 délimité axialement entre les surfaces annulaires 17 de la partie d'obturation 14 et 29 du piston supplémentaire 26, disposé un ressort hélicoïdal 33 qui est en appui d'un côté sur la surface annulaire 17 et de l'autre sur la surface annulaire 29. L'espace 32, dans lequel est logé le ressort 33, est prévu pour rester vide de fluide hydraulique. En cas de fuite, la canalisation 24 permet un écoulement du fluide qui s'y trouve. La chambre principale 25 et la chambre supplémentaire 31 sont en communication par les passages 9 et 10 et la portion de canalisation 11. In the space 32 axially delimited between the annular surfaces 17 of the closure part 14 and 29 of the additional piston 26, disposed a helical spring 33 which bears on one side on the annular surface 17 and on the other on the annular surface 29. The space 32, in which the spring 33 is housed, is designed to remain empty of hydraulic fluid. In the event of a leak, the pipe 24 allows a flow of the fluid therein. The main chamber 25 and the additional chamber 31 are in communication via the passages 9 and 10 and the pipe portion 11.

La chambre principale 25 présente une section S 1 supérieure la section S2 de la chambre supplémentaire 31. En effet, la section S2 est égale la différence entre la section S 1 et la section de la tige 18 du piston 13. La position longitudinale du piston 13 est déterminée par le moteur 1 qui pourra être commandé par un calculateur ou une unité de commande non représentée. The main chamber 25 has a section S 1 higher than the section S2 of the additional chamber 31. Indeed, the section S2 is equal to the difference between the section S 1 and the section of the rod 18 of the piston 13. The longitudinal position of the piston 13 is determined by the motor 1 which can be controlled by a computer or a control unit not shown.

La position longitudinale du piston supplémentaire 26 résulte d'un équilibre de forces contradictoires avec, d'une part, le ressort 33 exerçant une force dirigée en direction du moteur 1 et, d'autre part, la force exercée par le fluide présent dans la chambre supplémentaire 31 vers une direction opposée à celle de la force du ressort 33. The longitudinal position of the additional piston 26 results from a balance of contradictory forces with, on the one hand, the spring 33 exerting a force directed towards the motor 1 and, on the other hand, the force exerted by the fluid present in the additional chamber 31 towards a direction opposite to that of the force of the spring 33.

En fonctionnement, lorsque la charge n'oppose pas de résistance à l'écoulement du fluide hydraulique, la pression dans la canalisation 12 reste faible. Sous l'action du moteur 1, le piston 13 peut donc se déplacer de la droite vers la gauche sur la figure 1, c'est-à-dire en réduisant le volume de la chambre principale 25. Le piston supplémentaire 26 reste en butée d'extrémité contre la paroi annulaire 6 du cylindre 3 et le ressort 19 se détend progressivement au fur et à mesure du déplacement du piston 14. De plus, le ressort 33 assiste le moteur 1 lors d'un démarrage lorsque la chambre principale 25 est à volume maximal, le ressort 33 étant alors comprimé. In operation, when the load does not resist the flow of the hydraulic fluid, the pressure in the line 12 remains low. Under the action of the motor 1, the piston 13 can therefore move from the right to the left in FIG. 1, that is to say by reducing the volume of the main chamber 25. The additional piston 26 remains in abutment end against the annular wall 6 of the cylinder 3 and the spring 19 gradually relaxes as the piston 14 moves. In addition, the spring 33 assists the motor 1 during start-up when the main chamber 25 is at maximum volume, the spring 33 then being compressed.

Lors du déplacement du piston 13 dans le sens d'une réduction du volume de la chambre principale 25 et si la charge, c'est-à-dire le ou les organes consommateurs d'énergie fluidique en provenance de la canalisation 12 opposent une forte résistance, la pression augmente, soit progressivement, soit brusquement, et, en fonction de la raideur et du tarage du ressort 33, le piston supplémentaire 26 peut se déplacer dans le meme sens que le piston 14 sous l'action du fluide qui, s'écoulant par le passage 9, passe par la portion de canalisation 11 et le passage 10 jusque vers la chambre supplémentaire 31. Si la pression est suffisante pour compenser la force exercée par le ressort 33 sur le piston supplémentaire alors ce dernier se déplace de la droite vers la gauche sur la figure 1 et le volume de la chambre supplémentaire 31 s'accroît. During the displacement of the piston 13 in the direction of a reduction in the volume of the main chamber 25 and if the load, that is to say the member or members consuming fluidic energy from the line 12 oppose a strong resistance, the pressure increases, either gradually or suddenly, and, depending on the stiffness and the setting of the spring 33, the additional piston 26 can move in the same direction as the piston 14 under the action of the fluid which, s 'flowing through passage 9, passes through pipe portion 11 and passage 10 to the additional chamber 31. If the pressure is sufficient to compensate for the force exerted by the spring 33 on the additional piston then the latter moves from the right to left in Figure 1 and the volume of the additional chamber 31 increases.

Si la pression dans la canalisation 12 diminue, la force exercée par le ressort 33 sur le piston supplémentaire 26 sera supérieure celle du fluide hydraulique présent dans la chambre supplémentaire 31 et égale au produit de la pression relative par la surface S2. Le piston supplémentaire 26 tendra à se déplacer dans le sens d'une réduction du volume de la chambre supplémentaire 31 jusqu'à un éventuel retour en butée contre la paroi annulaire 6 du cylindre 3. En raison de la communication entre la chambre principale 25 et la chambre supplémentaire 31, la pression est maintenue égale. La force exercée par le moteur sur le piston 13 sera donc égale au produit de la pression de fluide par la différence entre les surfaces S 1 et S2. On parvient ainsi à diminuer le couple demandé au moteur électrique 1, ce qui présente plusieurs avantages. On réduit la consommation de courant électrique, on réduit la fatigue du moteur électrique 1, et on peut également prévoir un moteur de plus faible couple nominal. Dans le cas où l'augmentation de pression dans la canalisation a lieu de façon brutale qui peut correspondre au blocage d'un vérin alimenté par la canalisation 12, le fluide s'écoulant de la chambre principale 25 peut être dirigé en totalité vers la chambre supplémentaire 31. La diminution de volume de la chambre principale 25 qui est égale produit de la course du piston 13 par la section S 1, est alors égale l'augmentation de volume de la chambre supplémentaire 31 qui est égale au produit de la course du piston supplémentaire 26 par la section S2. Comme S 1 est supérieure à S2, on comprend que la course du piston supplémentaire 26 sera supérieure à celle du piston 13 dans un rapport égal S 1/S2. Le ressort 33 permet un stockage d'énergie, ce qui peut permettre d'arrêter le moteur 1 avant la fin d'une action qui doit être effectuée par un vérin non représenté alimenté par la canalisation 12, le ressort 33 stockant suffisamment d'énergie pour permettre audit vérin de terminer l'action en cours. If the pressure in the line 12 decreases, the force exerted by the spring 33 on the additional piston 26 will be greater than that of the hydraulic fluid present in the additional chamber 31 and equal to the product of the relative pressure by the surface S2. The additional piston 26 will tend to move in the direction of a reduction in the volume of the additional chamber 31 until a possible abutment against the annular wall 6 of the cylinder 3. Due to the communication between the main chamber 25 and the additional chamber 31, the pressure is kept equal. The force exerted by the engine on the piston 13 will therefore be equal to the product of the fluid pressure by the difference between the surfaces S 1 and S2. We thus manage to reduce the torque required from the electric motor 1, which has several advantages. The current consumption is reduced, the fatigue of the electric motor 1 is reduced, and a motor of lower nominal torque can also be provided. In the event that the pressure increase in the pipeline takes place suddenly which may correspond to the blocking of a jack supplied by the pipeline 12, the fluid flowing from the main chamber 25 can be directed entirely to the chamber additional 31. The decrease in volume of the main chamber 25 which is equal to the product of the stroke of the piston 13 by the section S 1, is then equal to the increase in volume of the additional chamber 31 which is equal to the product of the stroke of the additional piston 26 through section S2. As S 1 is greater than S2, it is understood that the stroke of the additional piston 26 will be greater than that of the piston 13 in an equal ratio S 1 / S2. The spring 33 allows energy storage, which can make it possible to stop the motor 1 before the end of an action which must be carried out by a jack not shown supplied by the pipe 12, the spring 33 storing sufficient energy to allow said cylinder to complete the current action.

Sur la figure 2, on voit que la canalisation 12 débouche dans un distributeur hydraulique 34 commandé par un calculateur 35 auquel il est relié par une liaison 36, du genre câble électrique ou bus informatique. En aval du distributeur 34, on a représenté une des canalisations aval qui porte la référence 37 et qui débouche dans la chambre 38 d'un actionneur hydraulique 39 pourvu d'un piston fixe 40 et d'un cylindre mobile solidaire d'un axe 42 sur lequel est fixée une fourchette 43. La fourchette est prévue pour commander le changement des rapports de vitesses dans une boîte de vitesses non représentée. In FIG. 2, it can be seen that the pipe 12 opens into a hydraulic distributor 34 controlled by a computer 35 to which it is connected by a link 36, of the electrical cable or computer bus type. Downstream of the distributor 34, one of the downstream pipes is shown which carries the reference 37 and which opens into the chamber 38 of a hydraulic actuator 39 provided with a fixed piston 40 and a movable cylinder secured to an axis 42 on which is fixed a fork 43. The fork is provided for controlling the change of gear ratios in a gearbox not shown.

L'invention est particulièrement bien adaptée à l'alimentation énergie hydraulique des différents vérins d'une boîte de vitesses robotisée et permet un passage en souplesse des vitesses, y compris lors de blocage, par exemple lorsqu'une partie du synchro vient se bloquer sur une partie d'un pignon fou et bloque la fourchette. On prévoit alors de donner une consigne au moteur 1 pour que le piston 13 se déplace suffisamment pour créer une pression suffisante pour comprimer le ressort 33 et accumuler ainsi de l'énergie. On arrête ensuite le moteur. Le synchronisme de la boîte de vitesses est obtenu lors du déblocage du synchro et du pignon fou par un déplacement de la fourchette assuré grâce à l'énergie stockée dans le ressort 13 et restituée par vidange de la chambre supplémentaire 31.The invention is particularly well suited to supplying hydraulic power to the various jacks of a robotized gearbox and allows smooth shifting of gears, including during blocking, for example when part of the synchro is blocked on part of a sprocket and locks the fork. Provision is then made to give a command to the motor 1 so that the piston 13 moves sufficiently to create sufficient pressure to compress the spring 33 and thus accumulate energy. The engine is then stopped. The synchronism of the gearbox is obtained when the synchro and the idler gear are released by a movement of the fork provided by the energy stored in the spring 13 and restored by draining the additional chamber 31.

Claims

1. Fluid actuator device, of the type comprising a hollow cylinder (3), a piston (13) disposed in the cylinder and capable of being moved in translation relative to the cylinder, a fluid chamber (25) being delimited by the piston , the bore (5) of the cylinder and one end of the cylinder, the device further comprising a passage (9) in communication with said chamber so that a displacement of the piston in translation relative to the cylinder causes a displacement of fluid in the passage, characterized in that it comprises an additional integrated means of fluid storage.

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises an additional fluid chamber (31) formed inside the cylinder.

3. Device according to claim 2, characterized in that the fluid chamber and the additional fluid chamber are in communication.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the additional fluid chamber is of smaller section than that of the fluid chamber.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an additional piston (26) disposed in the cylinder.

6. Device according to claim 5, characterized in that it comprises an elastic return means of the additional piston to a rest position.

7. Device according to claim 6, characterized in that it comprises a spring (33) disposed between the piston and the additional piston. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the piston comprises a circular wall 6) delimiting the chamber, an annular wall (17) opposite the circular wall and a rod (18) extending from the annular wall opposite the circular wall projecting from the outside of the cylinder. 9. Device according to claim 8, characterized in that an additional fluid chamber is formed between the bore of the cylinder, the piston rod, an end wall of the cylinder on the side opposite to the fluid chamber an annular piston. 10. Gearbox comprising at least one device according to any one of the preceding claims.