FR2810651A1 - Packaging conveyor for bottles has conveyor belt with spaced retractable pushers to selectively engage bottles - Google Patents
Packaging conveyor for bottles has conveyor belt with spaced retractable pushers to selectively engage bottles Download PDFInfo
- Publication number
- FR2810651A1 FR2810651A1 FR0007945A FR0007945A FR2810651A1 FR 2810651 A1 FR2810651 A1 FR 2810651A1 FR 0007945 A FR0007945 A FR 0007945A FR 0007945 A FR0007945 A FR 0007945A FR 2810651 A1 FR2810651 A1 FR 2810651A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- speed
- articles
- wheel
- station
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 235000013618 yogurt Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
- B65B21/06—Forming groups of bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/46—Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/18—Details
- B65G19/22—Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor
- B65G19/24—Attachment of impellers to traction element
- B65G19/26—Attachment of impellers to traction element pivotal
- B65G19/265—Attachment of impellers to traction element pivotal for article conveyors, e.g. for container conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
- B65G47/088—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cylindrical articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif pour la constitution de lots successifs d'articles, ainsi qu'une installation de conditionnement pour former des produits finis tels des packs à partir de lots d'articles, qui comprend au moins un tel dispositif. The invention relates to a device for constituting successive batches of articles, as well as a packaging installation for forming finished products such as packs from batches of articles, which comprises at least one such device.
L'invention 'applique notamment au conditionnement d'articles tels que bouteilles, des canettes ou des pots (tels que des pots de yaourt), généralement de forme cylindrique. The invention applies in particular to the packaging of articles such as bottles, cans or pots (such as yogurt pots), generally of cylindrical shape.
II est connu que les articles sont d'abord acheminés individuellement sur voie d'alimentation jusqu'à un poste de groupage où des lots d'articles sont formés puis espacés pour être transférés vers une voie d'évacuation le long de laquelle sont emballés, ou empaquetés. It is known that the articles are first of all individually conveyed on a supply route to a grouping station where batches of articles are formed and then spaced to be transferred to an evacuation route along which are packaged, or packaged.
Pour former un espace entre deux lots d'articles successifs, il est connu d'accélérer les lots d'articles entre la voie d'alimentation et la voie d'évacuation. Les distributeurs cherchent à l'heure actuelle à diminuer leurs stocks tout proposant des gammes de produits emballés toujours plus diversifiées. To form a space between two successive batches of articles, it is known to accelerate the batches of articles between the supply path and the discharge path. Distributors are currently seeking to decrease their stocks while offering increasingly diversified ranges of packaged products.
II en résulte que les débits des machines de conditionnement doivent être continuellement revus à la hausse. Ainsi, dans le domaine du conditionnement des bouteilles ou des canettes, on atteint à l'heure actuelle des débits de l'ordre de 60 à 75 000 bouteilles par heure. As a result, the throughputs of the packaging machines must be continuously increased. Thus, in the field of packaging of bottles or cans, we currently reach flow rates of the order of 60 to 75,000 bottles per hour.
Dans des installations connues, les articles sont groupés notamment au moyen de dispositifs de groupage comprenant des organes de préhension circulant a vitesse constante le long d'une trajectoire fermée. In known installations, the articles are grouped in particular by means of grouping devices comprising gripping members circulating at constant speed along a closed path.
Pour illustrer ce type de technologie, on peut citer notamment le document GB- 974 995. To illustrate this type of technology, mention may in particular be made of the document GB-974 995.
Ces organes de préhension circulent à une vitesse nettement supérieure à celle des articles avant leur groupage. De fait, les articles subissent des chocs violents contre les organes de préhension, ce qui, dans le cas de bouteilles de verre dont l'épaisseur tend à diminuer, provoque un taux de casse important et limite le débit et la cadence de l'installation. These gripping members circulate at a speed significantly higher than that of the articles before they are grouped. In fact, the articles are subjected to violent shocks against the gripping members, which, in the case of glass bottles whose thickness tends to decrease, causes a significant rate of breakage and limits the flow rate and the rate of installation. .
L'invention vise à résoudre notamment les inconvénients précités l'art antérieur, en proposant un dispositif et une installation qui permettent former des lots à partir d'articles individuels sans provoquer d'à coups lors du groupage des articles, et qui permette de dépasser les cadences de production connues. A effet, un premier objet de l'invention est un dispositif pour la constitution de lots successifs d'articles, qui comprend - voie d'alimentation le long de laquelle les articles sont acheminés un à jusqu'à un poste d'alimentation, à une vitesse dite d'entrée sensiblement constante, en étant juxtaposés les uns aux autres ; - une voie d'évacuation apte à recevoir, à un poste d'évacuation, lots d'articles successifs pour les acheminer à une vitesse dite sortie supérieure à la vitesse d'entrée ; - des moyens de transfert des articles depuis le poste d'alimentation vers le poste d'évacuation, aptes à prendre et grouper les articles pour former des lots espacés, et qui comprennent une succession d'organes de préhension agencés pour engager les articles au poste d'alimentation et à les désengager au poste d'évacuation, entraînés en continu le long d'un chemin fermé, à une vitesse dite de transfert, supérieure ou égale à la vitesse d'entrée ; les moyens de transfert étant agencés pour que la vitesse de transfert des organes de préhension soit non constante, telle que - lors de l'engagement des articles, la vitesse des organes de préhension soit sensiblement égale à la vitesse d'entrée ; - lors du transfert des articles, la vitesse des organes de préhension soit supérieure à la vitesse d'entrée ; - lors du désengagement des articles, la vitesse des organes de préhension soit sensiblement égale à la vitesse de sortie. The invention aims to solve in particular the aforementioned drawbacks of the prior art, by proposing a device and an installation which make it possible to form batches from individual articles without causing jerks when grouping the articles, and which makes it possible to exceed known production rates. Indeed, a first object of the invention is a device for the constitution of successive batches of articles, which comprises - feeding path along which the articles are conveyed one by one to a feeding station, a so-called substantially constant speed of entry, being juxtaposed with each other; - an evacuation route capable of receiving, at an evacuation station, batches of successive articles in order to convey them at a speed known as output greater than the speed of entry; means for transferring the articles from the feeding station to the evacuation station, capable of taking and grouping the articles to form spaced batches, and which comprise a succession of gripping members arranged to engage the articles at the station feeding and disengaging them at the evacuation station, continuously driven along a closed path, at a so-called transfer speed, greater than or equal to the entry speed; the transfer means being arranged so that the speed of transfer of the gripping members is not constant, such that - when the articles are engaged, the speed of the gripping members is substantially equal to the input speed; - during the transfer of the articles, the speed of the gripping members is greater than the input speed; - When the articles are disengaged, the speed of the gripping members is substantially equal to the exit speed.
De la sorte, les articles sont engagés en douceur puis accélérés progressivement, ce qui minimise les risques de casse et permet d'augmenter sans crainte cadences de production. In this way, the articles are gently engaged and then gradually accelerated, which minimizes the risk of breakage and makes it possible to increase production rates without fear.
Par ailleurs, dispositif est plus silencieux que les dispositifs existants, ce qui est dû notamment à l'absence de choc des organes de préhension contre les articles. Furthermore, the device is quieter than existing devices, which is due in particular to the absence of impact of the gripping members against the articles.
Selon un mode de réalisation, les moyens de transfert comprennent une roue dentée dont une partie au moins est montée pivotante autour d'un axe de rotation, cette roue étant disposée à proximité de la voie d'alimentation et de la voie d'évacuation, sensiblement tangente à celles-ci, cette roue comprenant les dits organes de préhension. According to one embodiment, the transfer means comprise a toothed wheel, at least part of which is pivotally mounted about an axis of rotation, this wheel being disposed near the supply path and the evacuation path, substantially tangent thereto, this wheel comprising the said gripping members.
Les organes préhension se présentent par exemple sous la forme de dents sensiblement régulièrement espacées, saillant radialement la roue dentée, chaque dent décrivant un cercle en passant par une première position angulaire dans laquelle elle engage au moins un article au poste d'alimentation, et une deuxième position angulaire dans laquelle elle désengage celui-ci au poste d'évacuation. The gripping members are for example in the form of substantially regularly spaced teeth, projecting radially from the toothed wheel, each tooth describing a circle passing through a first angular position in which it engages at least one article at the feeding station, and a second angular position in which it disengages it at the evacuation station.
L'écart angulaire entre la première et la deuxième positions angulaires peut être compris entre 90 et 180 degrés, par exemple sensiblement égal à 120 degrés. Selon un mode de réalisation, la roue comprend un socle fixe circulaire ainsi qu'un disque rotatif, coaxiaux et superposés, entre lesquels sont disposées des branches radiales dont les extrémités libres forment les dites dents. The angular difference between the first and second angular positions can be between 90 and 180 degrees, for example substantially equal to 120 degrees. According to one embodiment, the wheel comprises a circular fixed base and a rotary disc, coaxial and superimposed, between which are arranged radial branches whose free ends form the said teeth.
Selon une disposition constructive particulière, les dites branches sont montées à rotation sur le disque au moyen de pivots d'axes parallèles a l'axe de la roue. Par exemple, chaque branche comporte un galet ou un ergot qui coopère avec une gorge ménagée dans le socle cette gorge étant étendue en boucle fermée autour de l'axe de rotation de la roue. According to a particular constructive arrangement, the said arms are mounted to rotate on the disc by means of pivots with axes parallel to the axis of the wheel. For example, each branch comprises a roller or a lug which cooperates with a groove formed in the base, this groove being extended in a closed loop around the axis of rotation of the wheel.
Cette gorge est agencée pour que - lors du passage de la dent par poste d'alimentation, la branche qui la porte pivote dans le sens contraire la rotation de la roue pour que la vitesse de la dent diminue jusqu'à être sensiblement égale à la vitesse d'entrée lors de l'engagement des articles ; - entre le poste d'alimentation le poste d'évacuation, la dite branche pivote dans le sens de la rotation la roue pour que la vitesse de la dent augmente jusqu'à être sensiblement égale à la vitesse de sortie, de sorte que les articles sont groupés lots, accélérés, espacés. This groove is arranged so that - when the tooth passes through the feeding station, the branch which carries it pivots in the opposite direction the rotation of the wheel so that the speed of the tooth decreases until it is substantially equal to the entry speed when engaging articles; - between the feed station and the discharge station, the said branch pivots in the direction of rotation of the wheel so that the speed of the tooth increases until it is substantially equal to the exit speed, so that the articles are grouped lots, accelerated, spaced.
Selon un mode de réalisation, la gorge forme dans le socle un chemin de came continu suivi par le galet qui forme suiveur de came, ce chemin de came comprenant deux portions connexes dont l'une, tournée vers le poste d'alimentation, présente une courbure variable, et l'autre, tournée vers le poste d'évacuation, présente une courbure sensiblement constante, de sorte que - lors du passage du galet dans la portion à courbure variable, la branche qui le porte pivote autour de son axe ; - lors du passage du galet dans la portion à courbure constante, l'orientation de la branche est sensiblement constante. According to one embodiment, the groove forms in the base a continuous cam path followed by the roller which forms a cam follower, this cam path comprising two connected portions, one of which, facing the feed station, has a variable curvature, and the other, facing the evacuation station, has a substantially constant curvature, so that - during the passage of the roller in the variable curvature portion, the branch which carries it pivots about its axis; - When the roller passes through the portion with constant curvature, the orientation of the branch is substantially constant.
Les dents comprennent par exemple une surface de guidage apte à coopérer avec une circonférence du socle. The teeth include for example a guide surface capable of cooperating with a circumference of the base.
Peuvent en outre être prévus moyens disposés à proximité du poste d'alimentation, aptes à ordonner cadencer les articles en provenance de la voie d'alimentation, pour qu'ils présentent le positionnement et l'écartement voulus au moment de leur préhension par les moyens de transfert. Means can also be provided arranged near the feeding station, capable of ordering the timing of the articles coming from the feeding path, so that they have the desired positioning and spacing when they are gripped by the means transfer.
Selon un mode de réalisation, moyens pour ordonner et cadencer les articles se présentent sous la forme d'une roue étoilée, montée pivotante autour d'un axe de rotation, comprenant à sa périphérie une denture apte à engrener et désengrener les articles, la denture présentant des logements aptes à recevoir individuellement les articles, la vitesse tangentielle de la dite roue étant sensiblement égale à la vitesse d'entrée. According to one embodiment, means for ordering and timing the articles are in the form of a star wheel, pivotally mounted about an axis of rotation, comprising at its periphery a toothing capable of engaging and disengaging the articles, the toothing having housings suitable for individually receiving the articles, the tangential speed of said wheel being substantially equal to the input speed.
On peut également prévoir un moyen d'entraînement de la dite roue étoilee et/ou un moyen d'entraînement de la roue dentée, relié à un dispositif commande agencé pour appliquer au dit moyen d'entraînement un profil vitesse prédéterminé, choisi parmi un ensemble préprogrammé de profils vitesses ; Le ou chaque moyen d'entraînement peut comprendre au moins un moteur dont la vitesse de rotation est réglable de façon continue, tel qu'un moteur électrique, du type à courant continu sans balais. It is also possible to provide a means of driving said star wheel and / or a means of driving the toothed wheel, connected to a control device arranged to apply to said driving means a predetermined speed profile, chosen from a set preprogrammed speed profiles; The or each drive means may comprise at least one motor whose speed of rotation is continuously adjustable, such as an electric motor, of the brushless direct current type.
Un deuxième objet de l'invention est une installation de conditionnement pour former des produits finis tels que des packs à partir de lots d'articles, qui comprend au moins un dispositif tel que celui qui vient d'être décrit. A second object of the invention is a packaging installation for forming finished products such as packs from batches of articles, which comprises at least one device such as that which has just been described.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une installation de conditionnement dont le réglage est automatisé, cette installation comprenant notamment une voie d'alimentation pour acheminer les articles un à un ; des moyens pour cadencer et orienter les articles disposés à proximité d'une extrémité de cette voie ; des moyens de transfert des articles depuis la voie d'alimentation vers une voie d'évacuation, qui groupent les articles par lots en les disposant sur des flans en carton ou équivalent, provenant d'un transporteur; - des moyens de dépilage des flans depuis un empilement vers ce transporteur ; - des moyens mise en volume et de fermeture des flans autour des lots pour former packs. Other objects and advantages of the invention will become apparent during the following description of embodiments, description made with reference to the accompanying drawings, in which - Figure 1 is a perspective view of a packaging installation of which the adjustment is automated, this installation notably comprising a feed path for conveying the articles one by one; means for timing and orienting the articles arranged near one end of this path; means for transferring the articles from the supply path to an evacuation path, which group the articles in batches by placing them on cardboard blanks or the like, coming from a transporter; - means for unstacking the blanks from a stack towards this conveyor; - means for setting volume and closing blanks around the lots to form packs.
- la figure 2 est vue en perspective d'un détail de l'installation de la figure 1, qui illustre, sein de l'installation de conditionnement, un dispositif pour la constitution de lots successifs d'articles qui comprend des moyens de transfert des articles, selon un mode de réalisation où ils comprennent une roue dentée comporte un socle et un disque tournant, ainsi que des branches montees pivotantes sur le disque, dont les extrémités libres forment moyens de préhension des articles pour assurer leur transfert; une gorge est pratiquée dans le socle, avec laquelle coopèrent des galets dont sont pourvues les branches ; - la figure 3 est une vue en plan de dessus du dispositif de la figure 3, où le disque tournant est pas visible pour laisser apparaître les branches ; - la figure 4 est vue d'un détail de la figure 2, qui montre la gorge pratiquée dans socle de la roue dentée ; sur cette figure une branche est représentée partiellement, son extrémité intérieure, tournée vers l'axe de la roue, comporte galet qui circule dans la gorge ; la gorge comprend une portion à courbure constante et une portion à courbure variable ; la branche est représentée dans une position où son galet, qui circule par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, vient de quitter la portion à courbure variable et est engagé dans la portion à courbure constante ; et - les figures 5 et 6 sont des graphiques représentant la vitesse d'un organe de préhension porté par une branche telle que représentée sur la figure 4, en fonction respectivement de la position angulaire du galet de la branche, et de la position angulaire de l'organe de préhension ; sur la figure 5 sont représentées schématiquement sous forme d'accolades les portions de la gorge avec lesquelles coopère successivement le galet lors de la rotation de la roue dentée sur un tour. Sur la figure 1 est représentée une installation 1 de conditionnement d'articles tels que des bouteilles ou des canettes, à partir desquels sont formés produits finis tels que des packs 3. - Figure 2 is a perspective view of a detail of the installation of Figure 1, which illustrates, within the packaging installation, a device for the constitution of successive batches of articles which comprises means for transferring articles, according to an embodiment where they comprise a toothed wheel comprises a base and a rotating disc, as well as arms pivotally mounted on the disc, whose free ends form means for gripping the articles to ensure their transfer; a groove is formed in the base, with which rollers cooperate with which the branches are provided; - Figure 3 is a top plan view of the device of Figure 3, where the rotating disc is not visible to reveal the branches; - Figure 4 is a detail view of Figure 2, which shows the groove in the base of the toothed wheel; in this figure a branch is partially shown, its inner end, facing the axis of the wheel, has a roller which circulates in the groove; the groove comprises a portion with constant curvature and a portion with variable curvature; the branch is shown in a position where its roller, which circulates for example clockwise, has just left the portion with variable curvature and is engaged in the portion with constant curvature; and - Figures 5 and 6 are graphs representing the speed of a gripping member carried by a branch as shown in Figure 4, respectively depending on the angular position of the roller of the branch, and the angular position of the gripping organ; in Figure 5 are shown schematically in the form of braces the portions of the groove with which the roller successively cooperates during the rotation of the toothed wheel on a revolution. FIG. 1 shows an installation 1 for packaging articles such as bottles or cans, from which finished products such as packs 3 are formed.
Pour être conditionnés, les articles 2 subissent au moins une opération groupage par lots 4 espacés, opération qui, pour plus de commodité, supposée avoir lieu dans un plan M sensiblement horizontal. To be packaged, the articles 2 undergo at least one grouping operation in batches 4 spaced apart, an operation which, for convenience, supposed to take place in a plane M substantially horizontal.
Cette opération a lieu dans une zone de groupage 5 vers laquelle les articles 2 sont acheminés le long d'un chemin de convoyage 6 selon une direction longitudinale L contenue dans le plan M, et représentée sur les figures. This operation takes place in a grouping zone 5 to which the articles 2 are conveyed along a conveyor path 6 in a longitudinal direction L contained in the plane M, and represented in the figures.
Les articles 2 repartent groupés de la zone de groupage 5 en étant acheminés par lots 4, par exemple selon la direction longitudinale L. The articles 2 leave grouped from the grouping zone 5 by being conveyed in batches 4, for example in the longitudinal direction L.
Sur les figures sont également représentées une direction transversale T, sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale L en étant contenue dans le plan ainsi qu'une direction d'élévation E perpendiculaire aux deux autres L, T, sorte que les directions L, T, E forment dans l'espace un repère orthogonal direct par rapport auquel est effectuée la présente description. In the figures are also shown a transverse direction T, substantially perpendicular to the longitudinal direction L while being contained in the plane as well as an elevation direction E perpendicular to the other two L, T, so that the directions L, T, E form in space a direct orthogonal coordinate system with respect to which this description is made.
Les termes amont , aval sont définis par rapport à la direction longitudinale ; le terme latéral est défini par rapport à la direction transversale les termes au-dessus , au-dessous étant définis par rapport à la direction E d'élévation. The terms upstream, downstream are defined with respect to the longitudinal direction; the lateral term is defined with respect to the transverse direction the terms above, below being defined with respect to the direction E of elevation.
Chaque lot 4 comprend un nombre prédéterminé d'articles alignés 2. Ce nombre peut varier entre 2 et 6, ou plus. Each lot 4 includes a predetermined number of aligned items 2. This number can vary between 2 and 6, or more.
Chaque pack 3 comprend quant à lui au moins un lot 4 d'articles 2. Pour que le pack 3 comprenne au moins deux lots 4 parallèles d'articles 2, on peut prévoir plusieurs chemins de convoyage 6 convergents, pour former des séries séparées de lots 4 successifs qui sont ensuite regroupés. L'installation représentée la figure 1 est destinée à former des packs 3 comprenant deux lots 4 identiques d'articles 2 alignés. Each pack 3 comprises at least one batch 4 of articles 2. For the pack 3 to comprise at least two parallel batches 4 of articles 2, several converging conveyor paths 6 can be provided, to form separate series of successive lots 4 which are then grouped together. The installation shown in FIG. 1 is intended to form packs 3 comprising two identical batches 4 of articles 2 aligned.
C'est pourquoi sont prévus deux chemins de convoyage 6 symétriques par rapport à un plan d'élévation longitudinale, pour la formation de deux séries distinctes de lots 4. This is why two conveying paths 6 are provided which are symmetrical with respect to a longitudinal elevation plane, for the formation of two distinct series of lots 4.
Cette représentation est bien évidemment donnée à titre d'exemple, et on peut prévoir une pluralité de chemins de convoyage 6 distincts convergents. This representation is obviously given by way of example, and a plurality of separate converging conveyor paths 6 can be provided.
Pour chaque série de lots l'installation 1 comprend un dispositif 7 pour la constitution des lots 4, dispose sensiblement dans la zone de groupage 5. For each series of lots, the installation 1 includes a device 7 for the constitution of the lots 4, which is substantially arranged in the grouping area 5.
Ce dispositif 7 comprend voie d'alimentation 8 le long de laquelle les articles 2 sont acheminés un à un jusqu'à un poste d'alimentation 9, situé dans la zone de groupage 5, et exemple confondu avec une extrémité de la voie d'alimentation 8. This device 7 comprises feed path 8 along which the articles 2 are conveyed one by one to a feed station 9, located in the grouping zone 5, and example confused with one end of the path of food 8.
Les articles 2 sont acheminés ' une vitesse d'entrée VE sensiblement constante le long de la voie d'alimentation 8, en étant juxtaposés les uns aux autres, au moyen d'un tapis roulant motorisé ou de tout autre moyen équivalent. The articles 2 are conveyed at a substantially constant input speed VE along the feed path 8, being juxtaposed with each other, by means of a motorized conveyor belt or any other equivalent means.
Le dispositif 7 comprend également une voie d'évacuation 10, apte à recevoir, à un poste d'évacuation 11 situé dans la zone de groupage 5, les articles 2 groupés par lots 4 pour les acheminer depuis l'amont vers l'aval à une vitesse dite de sortie VS sensiblement constante, supérieure à la vitesse d'entrée VE. Le dispositif 7 comprend en outre des moyens de transfert 12 des articles 2 depuis le poste d'alimentation vers le poste d'évacuation 11, qui prennent les articles 2 au poste d'alimentation 9 et les groupent en formant les lots 4 espacés. The device 7 also includes an evacuation route 10, capable of receiving, at an evacuation station 11 located in the grouping area 5, the articles 2 grouped in batches 4 to convey them from upstream to downstream to a so-called output speed VS substantially constant, greater than the input speed VE. The device 7 further comprises means 12 for transferring the articles 2 from the supply station to the evacuation station 11, which take the articles 2 from the supply station 9 and group them together to form the spaced batches 4.
A cet effet, les moyens de transfert 12 comprennent une succession d'organes de préhension 13 qui engagent les articles 2 au poste d'alimentation 9 et les désengagent au poste d'évacuation 11 après qu'ils ont été groupés par lots 4 et espacés. To this end, the transfer means 12 comprise a succession of gripping members 13 which engage the articles 2 at the feeding station 9 and disengage them at the evacuation station 11 after they have been grouped in batches 4 and spaced .
Les organes de préhension 13 sont entraînés et circulent le long d'une trajectoire en boucle fermée à une vitesse VT dite de transfert. The gripping members 13 are driven and circulate along a closed loop trajectory at a speed VT called transfer speed.
Cette vitesse de transfert VT est supérieure ou égale à la vitesse d'entrée VE, de sorte que les articles sont accélérés entre le poste d'alimentation 9 et le poste d'évacuation 11. This transfer speed VT is greater than or equal to the input speed VE, so that the articles are accelerated between the supply station 9 and the discharge station 11.
Les vitesses d'entrée VE et de sortie VS étant prédéfinies, les moyens de transfert 12 sont agencés pour que la vitesse de transfert VT des organes de préhension 13 varie le long de leur trajectoire, de sorte que - lors de l'engagement des articles 2 au poste d'alimentation 9, la vitesse de transfert VT soit sensiblement égale à la vitesse d'entrée VE ; - lors du transfert des articles 2, c'est-à-dire entre le poste d'alimentation 9 et le poste d'évacuation 11, la vitesse de transfert VT soit supérieure à la vitesse d'entrée VE ; et - lors du désengagement des articles 2 au poste d'évacuation 11, la vitesse de transfert VT soit sensiblement égale à la vitesse de sortie VS. The input velocities VE and output VS being predefined, the transfer means 12 are arranged so that the transfer speed VT of the gripping members 13 varies along their trajectory, so that - when the articles are engaged 2 at the feed station 9, the transfer speed VT is substantially equal to the input speed VE; - During the transfer of the articles 2, that is to say between the supply station 9 and the evacuation station 11, the transfer speed VT is greater than the input speed VE; and - during the disengagement of the articles 2 at the evacuation station 11, the transfer speed VT is substantially equal to the exit speed VS.
Ainsi, l'engagement et le dégagement des articles 2 est effectué sans choc et sans à-coups. Thus, the engagement and disengagement of articles 2 is carried out without shock and without jolts.
Selon un mode de réalisation, illustré sur les figures 2 et 3, les moyens transfert comprennent une roue dentée 14 montée au moins en partie pivotante autour d'un axe R de rotation sensiblement vertical, perpendiculaire plan M, entraînée en rotation par un moyen d'entraînement 15, tel qu' moteur 16. Cette roue dentée est disposée dans la zone de transfert 5, à proximité de la voie d'alimentation et de la voie d'évacuation 10, par exemple adjacente à elles. According to one embodiment, illustrated in FIGS. 2 and 3, the transfer means comprise a toothed wheel 14 mounted at least in part pivoting about an axis R of substantially vertical rotation, perpendicular to the plane M, driven in rotation by a means d drive 15, such as a motor 16. This toothed wheel is disposed in the transfer zone 5, near the supply path and the discharge path 10, for example adjacent to them.
Selon un mode de realisation, les organes de préhension 13 se présentent sous la forme de dents 1 régulièrement espacées, par exemple au nombre de six, saillant radialement la roue dentée 14. According to one embodiment, the gripping members 13 are in the form of regularly spaced teeth 1, for example six in number, projecting radially from the toothed wheel 14.
Lors de la rotation la roue 14 autour de son axe R, chaque dent 13 décrit un cercle, en passant une première position angulaire 0E dans laquelle elle engage, au poste d'alimentation 9, au moins un article 2 en provenance de la voie d'alimentation et une deuxième position angulaire 0S dans laquelle elle désengage l'article au poste d'évacuation sur la voie d'évacuation 10. When the wheel 14 rotates about its axis R, each tooth 13 describes a circle, passing a first angular position 0E in which it engages, at the feeding station 9, at least one article 2 coming from the track d supply and a second angular position 0S in which it disengages the article at the evacuation station on the evacuation route 10.
Pour chaque dent 13, on note 0 sa position angulaire par rapport à l'axe R de rotation de la roue dentée 14, cette position angulaire 0 étant définie arbitrairement comme l'écart angulaire séparant un rayon r transversal fixe de la roue dentée 14, et un rayon mobile r' passant par la dent 13. For each tooth 13, its angular position relative to the axis R of rotation of the toothed wheel 14 is noted 0, this angular position 0 being defined arbitrarily as the angular distance separating a fixed transverse radius r from the toothed wheel 14, and a mobile radius r 'passing through tooth 13.
L'écart angulaire entre la première et la deuxième positions angulaires 0E, 0S est par exemple compris entre 90 degrés et 180 degrés environ. The angular difference between the first and second angular positions 0E, 0S is for example between 90 degrees and 180 degrees approximately.
Selon un mode de réalisation, cet écart angulaire est d'environ 120 degrés, tel qu'il apparaît sur les figures 2 et 4. According to one embodiment, this angular difference is approximately 120 degrees, as it appears in FIGS. 2 and 4.
La vitesse de transfert VT est la vitesse tangentielle des dents 13 lors de la rotation de la roue 14. The transfer speed VT is the tangential speed of the teeth 13 during the rotation of the wheel 14.
Les variations de vitesse de transfert VT de la dent 13 en fonction de sa position angulaire peuvent être définies comme suit. The variations in transfer speed VT of tooth 13 as a function of its angular position can be defined as follows.
Lorsque 0 est sensiblement égal à 0E, la vitesse de transfert VT est sensiblement égale à la vitesse d'entrée VE des articles. De la sorte, la dent 13 engage au moins deux articles 2 de manière continue, sans les heurter (figures 2 et 3), en formant un lot 4 d'articles groupés. When 0 is substantially equal to 0E, the transfer speed VT is substantially equal to the input speed VE of the articles. In this way, the tooth 13 engages at least two articles 2 continuously, without hitting them (Figures 2 and 3), forming a batch 4 of grouped articles.
vitesse de transfert VT croît alors de manière continue avec la position angulaire 0, pour atteindre une valeur sensiblement égal à la vitesse de sortie Ainsi, un espace est créé entre le lot 4 et les articles 2 encore sur la voie d'alimentation 8. transfer speed VT then increases continuously with the angular position 0, to reach a value substantially equal to the output speed. Thus, a space is created between lot 4 and articles 2 still on the feed path 8.
Le lot 4 atteint alors le poste d'évacuation 11 où il est disposé sur la voie d'évacuation 10 qui le prend en charge à vitesse constante VS, tandis que la dent 13 s'en désengage. Lot 4 then reaches the evacuation station 11 where it is disposed on the evacuation route 10 which takes charge of it at constant speed VS, while the tooth 13 disengages from it.
Selon un mode de réalisation, décrit à présent en référence aux figures 2 à 4, la roue dentée 14 comprend un socle fixe 17 circulaire ainsi qu'un disque rotatif 18 appelé platine dans la suite de la description. According to one embodiment, now described with reference to Figures 2 to 4, the toothed wheel 14 comprises a fixed circular base 17 as well as a rotary disc 18 called platinum in the following description.
socle 17 et la platine 18 sont sensiblement coaxiaux d'axe R et superposés, platine 18 étant disposée au dessus du socle 17 ; ils définissent entre eux une enceinte 19 sensiblement cylindrique. base 17 and plate 18 are substantially coaxial with axis R and superimposed, plate 18 being disposed above the base 17; they define between them a substantially cylindrical enclosure 19.
Une localisation à proximité de l'axe R est dite intérieure, par opposition à une localisation à distance de l'axe R, dite extérieure. A location close to the R axis is said to be interior, as opposed to a location remote from the R axis, said to be exterior.
Des branches radiales 20 disposées en étoile sont insérées dans l'enceinte 19 entre le socle 17 et la platine 18. Radial branches 20 arranged in a star are inserted into the enclosure 19 between the base 17 and the plate 18.
Chaque branche 20 possède d'une part une extrémité tournée vers l'intérieur, fixée à la platine 18 au moyen d'un pivot 22 d'axe parallèle à l'axe R, l'ensemble des pivots 22 étant inscrit dans un cercle d'axe Chaque branche 20 possède d'autre part une extrémité libre 23 tournée vers l'extérieur, saillant radialement de l'enceinte 19 pour former la dent 13 décrite ci- dessus. Each branch 20 has on the one hand an end facing inwardly, fixed to the plate 18 by means of a pivot 22 with an axis parallel to the axis R, all of the pivots 22 being inscribed in a circle d 'axis Each branch 20 has on the other hand a free end 23 facing outwards, projecting radially from the enclosure 19 to form the tooth 13 described above.
La rotation de la platine 18 autour de son axe R entraîne la rotation des branches 20 dans un mouvement circulaire d'axe R, chaque branche 20 balayant dans son mouvement l'espace défini par l'enceinte 19. The rotation of the plate 18 around its axis R causes the branches 20 to rotate in a circular movement of axis R, each branch 20 sweeping in its movement the space defined by the enclosure 19.
Le pivotement de chaque branche 20, autour de son axe , par rapport à la platine 18, est commandé par un galet 24 ou un ergot d'axe parallèle à l'axe R, fixé à l'extrémité intérieure de la branche 20, à distance pivot 22. The pivoting of each branch 20, about its axis, relative to the plate 18, is controlled by a roller 24 or a lug with an axis parallel to the axis R, fixed to the inner end of the branch 20, pivot distance 22.
Chaque galet 24 coopère avec une gorge 25 formant came, ménagée dans le socle 17, dans laquelle le galet 24 circule lors de la rotation de la platine 18, cette gorge étant étendue en boucle fermée autour de l'axe R de rotation de la roue dentee 14. Each roller 24 cooperates with a groove 25 forming a cam, formed in the base 17, in which the roller 24 circulates during the rotation of the plate 18, this groove being extended in a closed loop around the axis R of rotation of the wheel. tooth 14.
Cette gorge 25 forme dans le socle un chemin de came 26 continu, suivi par le galet 24 qui forme ainsi suiveur de came. This groove 25 forms in the base a continuous cam path 26, followed by the roller 24 which thus forms a cam follower.
Le chemin de came 26 a une forme pseudo circulaire d'axe R, et comprend deux portions connexes - un premiere portion 27 de courbure sensiblement constante, c'est-à-dire sensiblement circulaire d'axe R, s'étendant sur environ un demi tour à trois quarts de tour autour de l'axe R, tournée vers le poste d'évacuation 11 ; - une deuxième portion 28 présentant une courbure variable, s'étendant sur environ quart de tour à un demi tour autour de l'axe R, et tournée vers le poste d'alimentation 9. chemin de came 26 présentant un rayon de courbure p (figure 4), on rappelle la courbure du chemin de came 26 est définie par l'inverse du rayon de courbure p. The cam path 26 has a pseudo circular shape of axis R, and comprises two connected portions - a first portion 27 of substantially constant curvature, that is to say substantially circular of axis R, extending over approximately one half-turn three-quarters of a turn around the axis R, facing the evacuation station 11; a second portion 28 having a variable curvature, extending over about a quarter of a turn to a half turn around the axis R, and facing the feed station 9. cam path 26 having a radius of curvature p ( Figure 4), we recall the curvature of the cam path 26 is defined by the inverse of the radius of curvature p.
la sorte - lors du passage du galet 24 dans la portion 27 à courbure constante, l'orientation de la branche 20 est sensiblement constante, la vitesse VT de la dent 13 étant de ce fait sensiblement constante ; - lors du passage du galet 24 dans la portion 28 à courbure variable, la branche 20 pivote autour de son axe R1, la vitesse VT de la dent 13 variant en conséquence. the kind - during the passage of the roller 24 in the portion 27 with constant curvature, the orientation of the branch 20 is substantially constant, the speed VT of the tooth 13 therefore being substantially constant; - During the passage of the roller 24 in the portion 28 with variable curvature, the branch 20 pivots about its axis R1, the speed VT of the tooth 13 varying accordingly.
Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 4, la portion 28 comprend - une première partie 28a adjacente à la portion 27 à courbure constante, et s'étendant angulairement sur environ un quart de tour ; et - une deuxième partie 28b située à proximité du poste d'entrée 9, entre la première partie 28a et la portion 27 à courbure constante, qui s'étend angulairement sur quelques degrés, par exemple une dizaine environ. According to an embodiment illustrated in FIG. 4, the portion 28 comprises - a first portion 28a adjacent to the portion 27 with constant curvature, and extending angularly over approximately a quarter of a turn; and - a second part 28b located near the entry station 9, between the first part 28a and the portion 27 with constant curvature, which extends angularly over a few degrees, for example about ten.
La première partie 28a présente une courbure croissant sensiblement linéairement depuis la portion 27 à courbure constante jusqu'à la seconde partie 28b, de sorte à former un arc de spirale d'axe R. The first part 28a has a curvature increasing substantially linearly from the portion 27 with constant curvature to the second part 28b, so as to form a spiral arc of axis R.
La deuxième partie présente quant à elle une courbure qui décroît depuis la première partie 28a jusqu'à la portion 27 à courbure constante. The second part has a curvature which decreases from the first part 28a to the portion 27 with constant curvature.
En outre, la portion 28 à courbure variable comprend une chicane 29 située à proximité du poste d'alimentation 9, à la jonction entre la première partie 28a et la deuxième partie 28b. Lorsque le galet 24 quitte la portion 27 et s'engage dans la premiere partie 28a, celle-ci force à s'éloigner de l'axe R, de sorte que la branche pivote dans le sens rotation de la platine 18, la vitesse de transfert VT de dent 13 étant alors croissante (figures 5 et 6). In addition, the portion 28 with variable curvature comprises a baffle 29 located near the supply station 9, at the junction between the first part 28a and the second part 28b. When the roller 24 leaves the portion 27 and engages in the first part 28a, this forces it to move away from the axis R, so that the branch pivots in the direction of rotation of the plate 18, the speed of transfer VT of tooth 13 then increasing (Figures 5 and 6).
La dent 13 prend donc de l'avance par rapport à la platine 18. Tooth 13 therefore advances in relation to plate 18.
Lorsque le galet 24 passe la chicane 29 puis s'engage dans la deuxième partie 28b, celle-ci le force à se rapprocher de l'axe R, de sorte que la branche 20 pivote dans le sens inverse de la rotation de la platine 18, la vitesse de transfert VT de la dent 13 étant alors décroissante. When the roller 24 passes the baffle 29 and then engages in the second part 28b, the latter forces it to approach the axis R, so that the branch 20 pivots in the opposite direction to the rotation of the plate 18 , the transfer speed VT of the tooth 13 then decreasing.
La vitesse VT de la dent décroît jusqu'à être sensiblement égale à la vitesse d'entrée lors du passage de la dent 13 par le poste d'alimentation 11, pour assurer préhension sans à-coup des articles 2, le galet étant alors sensiblement au milieu de la deuxième partie 28b (figures 4 à 6). The speed VT of the tooth decreases until it is substantially equal to the speed of entry when the tooth 13 passes through the feeding station 11, to ensure smooth grip of the articles 2, the roller then being substantially in the middle of the second part 28b (Figures 4 to 6).
La dent 13 perd donc son avance, et prend du retard par rapport à la platine 18. En retrouvant la portion circulaire 27, le galet 24 force la branche 20 à pivoter autour de son axe R1 dans le sens de la rotation de la platine 18, de sorte à accélérer progressivement la dent 13 pour que sa vitesse VT augmente sensiblement jusqu'à la vitesse de sortie VS, les articles 2 étant groupés en lots 4, accélérés et espacés. The tooth 13 therefore loses its lead, and is delayed relative to the plate 18. By finding the circular portion 27, the roller 24 forces the branch 20 to pivot around its axis R1 in the direction of rotation of the plate 18 , so as to gradually accelerate the tooth 13 so that its speed VT increases appreciably up to the exit speed VS, the articles 2 being grouped in batches 4, accelerated and spaced.
La dent 13 récupère donc son retard par rapport à la platine 18. The tooth 13 therefore recovers its delay relative to the plate 18.
En formant suiveur de came, le galet 24 permet donc de réguler la vitesse de transfert VT de la dent 13 lors de la rotation de la platine 18. By forming a cam follower, the roller 24 therefore makes it possible to regulate the transfer speed VT of the tooth 13 during the rotation of the plate 18.
Le réglage de la roue dentée 14 pour permettre notamment le changement du nombre d'articles 2 par lot 4 est effectué en décalant angulairement le socle 17 - dans sens de la rotation de la platine 18 pour diminuer le nombre d'articles 2 par 4; ou - dans sens inverse de la rotation de la platine 18 pour augmenter le nombre d'articles 2 par lot 4. The setting of the toothed wheel 14 in particular to allow the number of articles 2 per batch 4 to be changed is effected by angularly shifting the base 17 - in the direction of rotation of the plate 18 to reduce the number of articles 2 by 4; or - in the opposite direction to the rotation of the plate 18 to increase the number of articles 2 per batch 4.
Par ailleurs, afin de faciliter la préhension des articles 2, les dents 13 sont étendues selon une direction d'élévation, et présentent une surface 30 apte épouser la forme des articles 2. Furthermore, in order to facilitate gripping of the articles 2, the teeth 13 are extended in an elevation direction, and have a surface 30 capable of conforming to the shape of the articles 2.
Selon un mode de réalisation, les dents 13 présentent deux surfaces extérieures opposées 31, 32 incurvées pour épouser la forme d'un article 2 cylindrique, ainsi que deux surfaces de guidage supérieure 33 et inférieure 34 saillant verticalement de part et d'autre de chaque branche 20. According to one embodiment, the teeth 13 have two opposite external surfaces 31, 32 curved to match the shape of a cylindrical article 2, as well as two upper guide surfaces 33 and lower 34 projecting vertically on either side of each branch 20.
Les surfaces de guidage 33, 34 sont étendues tangentiellement par rapport à roue 14, sont en appui respectivement sur une circonférence 35 de la platine 18 et une circonférence 36 du socle 17, sur lesquelles elles glissent lors de la rotation de la platine 18 par rapport au socle 17. The guide surfaces 33, 34 are extended tangentially with respect to wheel 14, are supported respectively on a circumference 35 of the plate 18 and a circumference 36 of the base 17, on which they slide during the rotation of the plate 18 relative at base 17.
Afin d'ordonner et cadencer les articles 2 en provenance de la voie d'alimentation 8 pour qu'ils présentent le positionnement et l'écartement voulus lors de l'engagement par les dents 13, le dispositif 7 peut en outre comprendre une roue étoilée 37. In order to order and time the articles 2 coming from the feed path 8 so that they have the desired positioning and spacing during engagement by the teeth 13, the device 7 can also comprise a star wheel 37.
La roue étoilée 37 est montée pivotante autour d'un axe de rotation R' sensiblement parallèle à l'axe R de rotation de la roue dentée 14. The star wheel 37 is pivotally mounted about an axis of rotation R ′ substantially parallel to the axis R of rotation of the toothed wheel 14.
Selon un mode de réalisation, illustré sur les figures 2 et 3, la roue étoilée 37 comprend à sa périphérie une denture 38 qui engrène les articles 2 en provenance de la voie d'alimentation 8, et les désengrène au poste d'alimentation 9 pour permettre leur préhension par les dents 13 de la roue dentée 14. A cet effet, la denture 38 comporte des logements 39 aptes à recevoir individuellement les articles 2, la forme de chaque logement 39 étant sensiblement complémentaire d'un article 2. According to one embodiment, illustrated in FIGS. 2 and 3, the star wheel 37 comprises at its periphery a toothing 38 which meshes with the articles 2 coming from the feed path 8, and disengages them at the feed station 9 for allow their grasping by the teeth 13 of the toothed wheel 14. To this end, the toothing 38 includes housings 39 capable of individually receiving the articles 2, the shape of each housing 39 being substantially complementary to an article 2.
Afin d'assurer un mouvement continu des articles 2, la vitesse tangentielle de la roue étoilee 37, ou des logements 39, est sensiblement égale à vitesse d'entrée La rotation de la roue étoilée 37 peut être assurée par un moyen d'entraînement 40 tel moteur 41. In order to ensure a continuous movement of the articles 2, the tangential speed of the star wheel 37, or of the housings 39, is substantially equal to the input speed. The rotation of the star wheel 37 can be ensured by a drive means 40 such engine 41.
Selon mode de réalisation, l'un des moteurs 16, 41, ou les deux, sont reliés à un dispositif de commande et d'asservissement 42 qui est agencé pour leur appliquer un profil de vitesse prédéterminé. According to one embodiment, one or both of the motors 16, 41 are connected to a control and servo device 42 which is arranged to apply to them a predetermined speed profile.
A cet effet, le dispositif de commande peut comporter une mémoire 43, par exemple une mémoire informatique, dans laquelle un certain nombre profils de vitesse sont préprogrammés, parmi lesquels l'un d'entre eux est choisi pour être appliqué à l'un des moteurs 16, 41, ou parmi lesquels deux d'entre sont choisis pour être appliqués aux deux moteurs 16, 41. To this end, the control device may include a memory 43, for example a computer memory, in which a certain number of speed profiles are preprogrammed, from which one of them is chosen to be applied to one of the motors 16, 41, or from which two of them are chosen to be applied to the two motors 16, 41.
Selon mode de réalisation, le moteur 16, 41 est un moteur dont la vitesse de rotation réglable de façon continue, par exemple un moteur électrique, du type à courant continu sans balais. According to one embodiment, the motor 16, 41 is a motor whose speed of rotation which can be adjusted continuously, for example an electric motor, of the brushless direct current type.
L'on décrit ' présent la parcours d'un ensemble de deux articles 2 consécutifs, l'un 2a étant dit amont, l'autre 2b aval, destinés à un même lot 4, depuis le poste, selon un réglage où l'installation 1 produit des packs de quatre articles (c'est-à-dire deux lots de deux articles). We describe the route of a set of two consecutive articles 2, one 2a being said upstream, the other 2b downstream, intended for the same lot 4, from the station, according to a setting where the installation 1 produces packs of four items (i.e. two lots of two items).
Les deux articles 2a, 2b sont acheminés le long de la voie d'alimentation 8 à une vitesse constante VE jusqu'à la zone de transfert 5 où ils sont engagés par la roue étoilée 37 qui leur fait décrire une trajectoire en forme d'arc de cercle, toujours à vitesse constante VE, jusqu'au poste d'alimentation 9. Ils sont alors simultanément désengagés par la roue étoilée 37 et engagés par la roue dentée une dent 13 venant en prise avec l'article 2a amont à une vitesse égale à vitesse d'entrée VE. The two articles 2a, 2b are conveyed along the feed path 8 at a constant speed VE to the transfer zone 5 where they are engaged by the star wheel 37 which makes them describe an arc-shaped trajectory circle, always at constant speed VE, to the feed station 9. They are then simultaneously disengaged by the star wheel 37 and engaged by the toothed wheel a tooth 13 engaging with the upstream article 2a at an equal speed at input speed VE.
Les articles 2a, subissent alors une accélération progressive sous l'effet de l'augmentation de vitesse VT de la dent 13. Articles 2a then undergo a progressive acceleration under the effect of the increase in speed VT of tooth 13.
Cette accélération pour effet de les grouper en un lot 4, tout en les espaçant des articles 2 suivants, non encore engagés par la roue dentée 14. This acceleration has the effect of grouping them into a lot 4, while spacing them from the following articles 2, not yet engaged by the toothed wheel 14.
Les articles 2a, 2b décrivent alors une trajectoire sensiblement en forme d'arc de cercle, par exemple un quart de cercle, au bout de laquelle ils sont disposés sur la voie d'évacuation, à une vitesse égale à la vitesse de sortie VS. Articles 2a, 2b then describe a trajectory substantially in the form of an arc of a circle, for example a quarter of a circle, at the end of which they are arranged on the evacuation route, at a speed equal to the exit speed VS.
Lors du changement de pas machine P (qui correspond à la distance séparant deux lots d'articles consécutifs), on procède au changement de roue dentée 14, que remplace - par une roue comprenant un nombre inférieur de branches 20 pour une augmentation pas P ; ou - par une roue comprenant un nombre supérieur de branches 20 pour une diminution du P.When changing the machine pitch P (which corresponds to the distance separating two batches of consecutive articles), the toothed wheel 14 is changed, which is replaced by a wheel comprising a lower number of branches 20 for an increase in pitch P; or - by a wheel comprising a greater number of branches 20 for a reduction in P.
Claims (8)
Priority Applications (25)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0007945A FR2810651B1 (en) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | DEVICE FOR CONSTITUTING SUCCESSIVE BATCHES OF ARTICLES INCLUDING MEANS FOR TRANSFERRING ARTICLES, AND INSTALLATION COMPRISING THIS DEVICE |
AU28603/01A AU782710B2 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | Installation for forming batches of articles |
AT00403688T ATE378273T1 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | DEVICE FOR FORMING GROUPS OF ARTICLES |
EP00403688A EP1116676B1 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | Apparatus for forming article batches |
DE60027856T DE60027856T2 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | FUNDING SYSTEM FOR OBJECTS |
ES00403686T ES2273657T3 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | DEVICE FOR THE CONSTITUTION OF SUCCESSIVE LOTS OF ARTICLES THAT INCLUDES MEANS OF TRANSFER OF ARTICLES. |
DK00403687T DK1112933T3 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | System for transporting objects |
AT00403686T ATE341505T1 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | DEVICE FOR FORMING SUCCESSIVE GROUPS OF ARTICLES WITH MEANS OF TRANSFERRING THE ARTICLES |
DE60037099T DE60037099T2 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | Device for forming groups of articles |
EP00403687A EP1112933B1 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | Article transporting system |
DK00403688T DK1116676T3 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | Plants for forming groups of commodities |
EP00403686A EP1116675B1 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | Device for forming successive article batches comprising article transfer means |
PT00403687T PT1112933E (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | OBJECT COMBINATION SYSTEM |
DK00403686T DK1116675T3 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | Device for forming successive groups of articles including means for transferring the articles |
DE60031082T DE60031082T2 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | Device for forming successive groups of articles with means for transferring the articles |
ES00403688T ES2296602T3 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | INSTALLATION FOR THE CONSTITUTION OF LOTS OF ARTICLES. |
AT00403687T ATE325749T1 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | CONVEYING SYSTEM FOR ITEMS |
ES00403687T ES2264662T3 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | OBJECT TRANSPORTATION SYSTEM. |
PCT/FR2000/003700 WO2001049593A1 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-27 | Installation for forming batches of articles |
US09/751,360 US6662933B2 (en) | 1999-12-29 | 2000-12-28 | System for conveying objects |
CA002329764A CA2329764C (en) | 1999-12-29 | 2000-12-29 | Installation for the construction of batches of articles |
CA002330454A CA2330454C (en) | 1999-12-29 | 2000-12-29 | A system for conveying objects |
CA002330353A CA2330353C (en) | 1999-12-29 | 2000-12-29 | Device for constructing successive article packs including means of transferring the articles |
US09/751,370 US6527102B2 (en) | 1999-12-29 | 2001-04-23 | Installation for forming batches of articles |
US09/750,649 US6520316B2 (en) | 1999-12-29 | 2001-05-11 | Device for forming successive batches of articles comprising means of transferring the articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0007945A FR2810651B1 (en) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | DEVICE FOR CONSTITUTING SUCCESSIVE BATCHES OF ARTICLES INCLUDING MEANS FOR TRANSFERRING ARTICLES, AND INSTALLATION COMPRISING THIS DEVICE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2810651A1 true FR2810651A1 (en) | 2001-12-28 |
FR2810651B1 FR2810651B1 (en) | 2002-10-04 |
Family
ID=8851511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0007945A Expired - Fee Related FR2810651B1 (en) | 1999-12-29 | 2000-06-21 | DEVICE FOR CONSTITUTING SUCCESSIVE BATCHES OF ARTICLES INCLUDING MEANS FOR TRANSFERRING ARTICLES, AND INSTALLATION COMPRISING THIS DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2810651B1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB974995A (en) | 1962-10-01 | 1964-11-11 | Olin Mathieson Chemical Corporation | |
US4274533A (en) * | 1978-06-15 | 1981-06-23 | Kirin Beer Kabushiki Kaisha | Device for automatically guiding and regulating travel of bottles or the like in a conveying system |
US5070995A (en) * | 1988-09-08 | 1991-12-10 | Mts Systems Corporation | Noncontact conveyor feeder system |
EP0585822A1 (en) * | 1992-08-29 | 1994-03-09 | Kirin Techno-System Corporation | Feeding and indexing apparatus |
EP0654408A1 (en) * | 1993-11-19 | 1995-05-24 | Cassoli Macchine Automatiche Confezionatrici S.R.L. | Apparatus for feeding products from a single machine to two machines |
US5784857A (en) * | 1996-05-31 | 1998-07-28 | Riverwood International Corporation | Self- locating star wheel system for a packaging machine |
US5979147A (en) * | 1997-12-30 | 1999-11-09 | Riverwood International Corporation | Article grouping assembly and method for a packaging machine |
-
2000
- 2000-06-21 FR FR0007945A patent/FR2810651B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB974995A (en) | 1962-10-01 | 1964-11-11 | Olin Mathieson Chemical Corporation | |
US4274533A (en) * | 1978-06-15 | 1981-06-23 | Kirin Beer Kabushiki Kaisha | Device for automatically guiding and regulating travel of bottles or the like in a conveying system |
US5070995A (en) * | 1988-09-08 | 1991-12-10 | Mts Systems Corporation | Noncontact conveyor feeder system |
EP0585822A1 (en) * | 1992-08-29 | 1994-03-09 | Kirin Techno-System Corporation | Feeding and indexing apparatus |
EP0654408A1 (en) * | 1993-11-19 | 1995-05-24 | Cassoli Macchine Automatiche Confezionatrici S.R.L. | Apparatus for feeding products from a single machine to two machines |
US5784857A (en) * | 1996-05-31 | 1998-07-28 | Riverwood International Corporation | Self- locating star wheel system for a packaging machine |
US5979147A (en) * | 1997-12-30 | 1999-11-09 | Riverwood International Corporation | Article grouping assembly and method for a packaging machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2810651B1 (en) | 2002-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1116675B1 (en) | Device for forming successive article batches comprising article transfer means | |
EP1514815B1 (en) | Method and device for forming and spacing groups of articles | |
EP0860385B1 (en) | Device for forming groups of products and separating such groups from each other, and mutually, in view of packaging them | |
EP2341001B1 (en) | Method and machine for overpackaging items in order to form batches of items, including a certain plurality of items and a cardboard overpackaging | |
WO2009024715A9 (en) | Vessel conveying device separating a main vessel flow into a plurality of secondary flows | |
CH652991A5 (en) | DEVICE FOR TRANSPORTING PRODUCTS COMPOSED OF PAPER SHEETS. | |
EP3281768B1 (en) | Installation for manufacturing containers including a wheel for bypassing a coating station | |
FR2891264A1 (en) | EVACUATION MECHANISM FOR A GLASS INSPECTION MACHINE OF A DISPENSER TYPE IN STAR | |
CH441117A (en) | Object transfer mechanism | |
EP2632805B1 (en) | Device and method for overwrapping identical or similar products and boxing the overwrapped products | |
FR2460865A1 (en) | APPARATUS FOR INTERMITTENT TRAINING OF A SUCCESSION OF SIMILAR OBJECTS | |
EP3230185B1 (en) | Device for obtaining a container including two rollers for driving a container | |
FR2639614A1 (en) | PROCESS FOR PACKING CIGARETTES IN HARD PACKETS WITH ABOVE | |
FR2810651A1 (en) | Packaging conveyor for bottles has conveyor belt with spaced retractable pushers to selectively engage bottles | |
EP0573352B1 (en) | Device for loading containers onto a carrying member | |
WO2012130973A1 (en) | Device for transferring containers having angular indexing by contact between an indexing element and a cylindrical portion of the container | |
FR2803276A1 (en) | Packaging conveyor for bottles has conveyor belt with spaced retractable pushers to selectively engage bottles | |
WO2001049592A1 (en) | Device for forming successive batches of articles | |
EP0979787B1 (en) | Device for constituting batches of juxtaposed articles and facility with such a device | |
FR2803277A1 (en) | Packaging conveyor for bottles has conveyor belt with spaced retractable pushers to selectively engage bottles | |
WO2004023858A1 (en) | Device for turning over electronic components | |
FR3090606A1 (en) | Method for checking the synchronization of two hollow body transport wheels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20120229 |