FR2810200A1

FR2810200A1 - Spraying system, for plants cultivated in rows, consists of platform and structure, carried by two axles and wheels, adjustable in width to straddle two rows of plants.

Info

Publication number: FR2810200A1
Application number: FR0012372A
Authority: FR
Inventors: Alain Martin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-09-28
Publication date: 2001-12-21
Anticipated expiration: 2020-09-28
Also published as: FR2810200B1

Abstract

The treatment system consists of a mobile platform (2), formed as part of a structure, which also carries the equipment (6) for spraying, simultaneously on to two sides of two rows of plants (1). The platform and structure are carried by a pair of wheels (5) and the structure is such that it straddles two rows of plants. The wheels are mounted on axles (10), which are adjustable in perpendicular separation, to adjust the amount of straddle. The spray equipment is similarly adjusted.

Description

ENJAMBEUR POLYVALENT NOTAMMENT POUR LE TRAITEMENT DE CULTURES PALISSEES La présente invention a trait à un engin du type enjambeur permettant le traitement en particulier de cultures palissées telles que la vigne. The present invention relates to a straddle-type machine for the treatment in particular of trellised crops such as vines.

Plus précisément encore, l'invention vise à proposer un engin polyvalent susceptible d'être équipé d'outils divers montés de manière amovible, par exemple de rampes de pulvérisation et conçu de façon à traiter simultanément au moins deux rangées adjacentes de culture dans des conditions de stabilité et d'efficacité parfaites. More specifically, the invention aims to provide a versatile machine may be equipped with various tools removably mounted, for example spray bars and designed to simultaneously process at least two adjacent rows of culture under conditions perfect stability and efficiency.

On connaît déjà des engins du type enjambeur, munis de rampes de pulvérisation montées en suspension sur des dispositifs dénommés pendillards. Straddle-type machines are already known, provided with spray bars mounted in suspension on devices called hangers.

Une telle structure porteuse présente habituellement une geométrie variable et est déployable en sorte de traiter simultanément plusieurs rangs de vigne à partir d'un engin auto-tracteur ou tracté, ladite structure à pendillards étant elle-même fixée à l'engin et s'étendant de part et d'autre de ce dernier, au-dessus des rangs à traiter. Such a bearing structure usually has a variable geometry and is deployable so as to simultaneously process several rows of vines from a self-tractor or towed vehicle, said hanging structure being itself attached to the machine and extending on either side of the latter, above the rows to be treated.

Un tel système n'est pas toujours très efficace surtout sur sols pentus ou à surface inégale du fait du balancement et des déséquilibres des pendillards qui entraîne une mauvaise répartition des produits pulvérisés. Such a system is not always very effective especially on steep floors or uneven surface due to sway and imbalances of hangers which leads to poor distribution of the sprayed products.

De plus, ces engins ne sont pas très maniables, ni faciles à piloter à cause des risques de chavirement non seulement des équipements mais également du tracteur lui-même. Certains de ces pulvérisateurs traditionnels sont équipes d'essieux spéciaux du type bogie, mais ils ne procurent pas une stabilité confortable et les risques de balancement et de déséquilibre des pendillards, notamment des rangs extérieurs, ne sont pas éliminés. In addition, these machines are not very maneuverable or easy to control because of the risk of capsizing not only the equipment but also the tractor itself. Some of these traditional sprayers are bogie-type special axle teams, but they do not provide comfortable stability and the risks of swaying and unbalancing the hangers, especially the outer rows, are not eliminated.

La présente invention vise à remédier à ces divers inconvénients en proposant une structure de déploiement et support des équipements de traitement, plus stable, plus efficace et plus facile d'emploi. The present invention aims to overcome these various disadvantages by providing a deployment structure and support processing equipment, more stable, more efficient and easier to use.

A cet effet, l'invention a pour objet un enjambeur polyvalent, notamment pour le traitement de cultures palissées, comprenant une plate- forme mobile portant une structure déployable latéralement et portant elle- même des équipements de traitement simultané d'au moins deux rangs de culture, caractérisé en ce que ladite plate-forme est en contact avec le sol par au moins une paire de roues ou analogues, l'ensemble plate-forme - roues enjambant au moins deux rangs de culture, en ce que les roues sont montées sur des essieux réglables en écartement perpendiculairement à direction de déplacement de l'enjambeur et en ce que lesdits équipements sont réglables en position à la fois verticalement et en éloignement vis-à-vis desdits rangs. To this end, the subject of the invention is a multipurpose straddle, in particular for the treatment of trellised crops, comprising a mobile platform carrying a laterally deployable structure and itself carrying equipment for simultaneous treatment of at least two rows of culture, characterized in that said platform is in contact with the ground by at least one pair of wheels or the like, the platform-wheel assembly spanning at least two rows of culture, in that the wheels are mounted on adjustable axles in spacing perpendicularly direction of travel of the straddle and in that said equipment is adjustable in position both vertically and away from said rows.

Un tel engin, auto-tracteur ou déplacé à l'aide d'un tracteur ou analogue, est susceptible d'être muni d'équipements divers, avantageusement montés de manière amovible, en vue d'effectuer divers traitements ou opérations sur les cultures, de la vigne par exemple, tels que pulvérisation, épamprage, effeuillage, écimage, désherbage, etc... Such a machine, self-tractor or moved by a tractor or the like, is likely to be equipped with various equipment, preferably removably mounted, for performing various treatments or operations on crops, vine for example, such as spraying, suckering, leafing, topping, weeding, etc.

Cet engin polyvalent qui peut être déployable latéralement, symétriquement ou non, comporte une structure qui permet d'enjamber plusieurs rangs côte à côte, jusqu'à quatre ou même davantage, tout en assurant une assise au sol de l'ensemble par des roues circulant entre les rangs, procurant ainsi une excellente stabilité et un positionnement de travail précis et constant aux équipements portés par ladite structure. This versatile machine that can be deployed laterally, symmetrically or not, has a structure that allows you to straddle several rows side by side, up to four or even more, while ensuring a ground seat of all by wheels circulating between the rows, thus providing excellent stability and accurate and constant work positioning to the equipment carried by said structure.

On va maintenant décrire plus en détail le dispositif selon l'invention à la fois dans son principe et selon divers modes de réalisation, en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un engin selon l'invention dans sa version de base ; - la figure 2 représente l'engin de la figure 1 dans sa position repliee pour la circulation sur route ; - la figure 3 illustre une variante de l'engin de la figure 1 ; - la figure 4 illustre une variante de l'engin de la figure 1 permettant le traitement simultané de quatre rangs ; - la figure 5 est une vue de face d'un mode de réalisation d'un engin selon la figure 1 ; - la figure 6 est une vue de droite de l'engin de la figure 5, et - la figure 7 est une vue latérale selon la ligne VII-VII de l'engin de la figure 5. The device according to the invention will now be described in more detail in its principle and according to various embodiments, with reference to the appended drawings in which - FIG. 1 is a schematic view of a machine according to the invention. in its basic version; - Figure 2 shows the machine of Figure 1 in its folded position for road traffic; FIG. 3 illustrates a variant of the machine of FIG. 1; - Figure 4 illustrates a variant of the machine of Figure 1 for the simultaneous processing of four rows; FIG. 5 is a front view of an embodiment of a machine according to FIG. 1; FIG. 6 is a right view of the machine of FIG. 5, and FIG. 7 is a side view along the line VII-VII of the machine of FIG. 5.

Sur la figure 1, on a schématisé un engin conforme à l'invention destiné au traitement de deux rangs 1 de cultures palissées, par exemple deux rangs de vigne. FIG. 1 schematizes a machine according to the invention for the treatment of two rows 1 of trellised crops, for example two rows of vines.

L'engin comprend une plate-forme 2 formée d'un bâti supportant une partie par exemple d'une installation de pulvérisation 3, notamment le groupe motopompe et le réservoir de liquide de pulvérisation. The machine comprises a platform 2 formed of a frame supporting a part for example of a spraying installation 3, in particular the pump unit and the spray liquid reservoir.

La plate-forme 2 est par exemple déplacée entre les rangs 1 à l'aide d'un tracteur non représenté. The platform 2 is for example moved between the rows 1 with the aid of a tractor not shown.

Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 1, la plate-forme 2 et l'équipement 3 est à hauteur des rangs 1, entre ces derniers et est contact avec le sol 4 par deux roues ou analogues 5 disposées de l'autre côté des rangs 1 et reliées à la plate-forme 2 par une structure en forme de U renversé chapeautant à distance les rangs 1 et portant elle-même des rampes verticales de pulvérisation 6 tournées vers les rangs de vigne 1 . In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, the platform 2 and the equipment 3 are at the height of the rows 1, between the latter and is in contact with the ground 4 by two wheels or the like arranged on the other side of the rows 1 and connected to the platform 2 by an inverted U-shaped structure remotely hatting the rows 1 and itself carrying vertical spray nozzles 6 turned towards the rows of vine 1.

Par roue ou analogue, on entend tout dispositif support susceptible de se déplacer sur le sol par roulement ou glissement (skis, patins, glissières) par exemple. By wheel or the like is meant any support device capable of moving on the ground by rolling or sliding (skis, skids, slides) for example.

Ladite structure est symétrique et comprend, de part et d'autre de l'ensemble 2-3, deux montants verticaux 7 solidaires à leur partie inférieure de la plate-forme 2, deux traverses horizontales 8 et deux montants verticaux extérieurs 9 reliant les traverses 8 à un essieu 10 portant une roue 5. Said structure is symmetrical and comprises, on either side of the assembly 2-3, two vertical uprights 7 secured to their lower part of the platform 2, two horizontal crosspieces 8 and two external vertical uprights 9 connecting the sleepers 8 to an axle 10 carrying a wheel 5.

Les buses de pulvérisation des rampes 6 sont portées par les montants 7 et et tournées vers les rangs 1 . The spray nozzles of the ramps 6 are carried by the uprights 7 and and turned towards the rows 1.

Le dispositif de pulvérisation 6 est avantageusement réglable, à la fois en hauteur et en éloignement vis-à-vis des rangs 1, soit en disposant les buses sur rampes 6 réglables sur leurs montants supports 7, 9, soit en agençant les montants 7 et 9 sous forme télescopique, c'est-à-dire en deux parties déplaçables l'une par rapport à l'autre à l'aide de vérins hydrauliques ou pneumatiques, de systèmes à moteur et crémaillère ou de tout autre moyen moteur approprié. The spraying device 6 is advantageously adjustable, both in height and away from the rows 1, or by arranging the nozzles on adjustable ramps 6 on their support posts 7, 9, or by arranging the uprights 7 and 9 in telescopic form, that is to say in two parts movable relative to each other by means of hydraulic or pneumatic cylinders, motor and rack systems or any other appropriate motor means.

même, avantageusement, les traverses 8 peuvent être conçues de manière télescopique ou montées mobiles axialement sur l'extremité supérieure des montants 7, afin de régler l'écartement entre la paire de rampes affectée à chaque rang 1 . even, advantageously, the cross-members 8 may be telescopically designed or axially movably mounted on the upper end of the uprights 7, in order to adjust the spacing between the pair of ramps assigned to each row 1.

tel montage mobile des traverses 8 permet également, comme illustré la figure 2, le repliement de la structure déployable 5, 7, 9, perpendiculairement à la direction de déplacement de l'engin, afin de reduire sont gabarit en largeur et autoriser une circulation sur routes. such movable mounting of the cross members 8 also allows, as illustrated in Figure 2, the folding of the deployable structure 5, 7, 9, perpendicular to the direction of movement of the machine, in order to reduce the width of the template and allow traffic on roads.

variante, la plate-forme 2 peut prendre appui sur le sol 4 une roue auxiliaire<B>11</B> , reliée à ladite plate-forme, comme représenté en tiretes sur la figure 1 . Alternatively, the platform 2 can be supported on the ground 4 an auxiliary wheel <B> 11 </ B>, connected to said platform, as shown in dashes in Figure 1.

figure 3 illustre une autre variante de l'engin de la figure 1, selon laquelle plate-forme 2 et ses équipements 3 ne sont plus disposés entre les deux rangs 1 mais à hauteur des traverses 8. FIG. 3 illustrates another variant of the machine of FIG. 1, according to which platform 2 and its equipment 3 are no longer arranged between the two rows 1 but at the height of the crosspieces 8.

rampes 6 de pulvérisation conservent leurs possibilités de reglage en hauteur et en éloignement vis-à-vis des rangs 1 et les éléments et 9 peuvent etre également agencés pour être repliés comme sur la figure pour réduire gabarit en largeur de l'engin. 6 spray ramps retain their ability to adjust height and distance vis-à-vis ranks 1 and the elements and 9 may also be arranged to be folded as in the figure to reduce the width of the machine gauge.

figure 4 illustre encore une autre variante selon laquelle la structure déployable portant les équipements de traitement, à savoir les rampes de pulvérisation 6, est conçue pour enjamber et traiter simultanément quatre rangées 1 . FIG. 4 illustrates yet another variant according to which the deployable structure carrying the treatment equipment, namely the spray bars 6, is designed to span and simultaneously process four rows 1.

Conformément à l'invention, cette structure est telle que, notamment de part et d'autre des deux rangs les plus éloignés de la plate-forme 2, ladite structure est en appui au sol par des roues 5, assurant ainsi une très bonne stabilité à l'ensemble déployé. According to the invention, this structure is such that, in particular on both sides of the two furthest rows of the platform 2, said structure is supported on the ground by wheels 5, thus ensuring a very good stability to the deployed set.

Cet ensemble comprend la structure illustrée par la figure 1, prolongée extérieurement, de chaque côté, par une structure extensible 12 raccordée aux traverses 8 et comprenant deux montants verticaux 13 encadrant le rang extérieur et portant des rampes de pulvérisation 6 et une traverse de liaison 14. La structure extensible 12 est en appui au sol 4 par l'intermédiaire d'une roue 5 extérieure. This assembly comprises the structure illustrated in Figure 1, externally extended on each side by an extensible structure 12 connected to the cross members 8 and comprising two vertical uprights 13 flanking the outer row and carrying spray bars 6 and a cross member 14 The extensible structure 12 is supported on the ground 4 by means of an outer wheel.

Avantageusement l'ensemble est conçu pour être replié à la manière illustrée par la figure 2. Advantageously, the assembly is designed to be folded in the manner illustrated in FIG. 2.

Les figures 5 à 7 représentent à titre d'exemple un mode de réalisation d'une structure telle qu'illustrée par la figure 1 . Figures 5 to 7 show by way of example an embodiment of a structure as illustrated in Figure 1.

On a représenté en 20 une plate-forme horizontale rectangulaire portant à l'arrière un ensemble motopompe de pulvérisation symbolisé en 3 et à l'avant un timon 21 d'attelage à un tracteur par exemple. There is shown at 20 a rectangular horizontal platform carrying at the rear a motor pump unit symbolized at 3 and in front a drawbar 21 to a tractor for example.

Sur la plate-forme 20 est soudé à l'avant un bâti comprenant deux montants verticaux 22 soutenant deux tubes carrés 23 disposes côte à côte transversalement à la plate-forme 20. On the platform 20 is welded to the front a frame comprising two vertical uprights 22 supporting two square tubes 23 arranged side by side transversely to the platform 20.

Les tubes 23 sont fixes et à l'intérieur sont montés coulissants deux tubes carrés 24. The tubes 23 are fixed and inside are slidably mounted two square tubes 24.

Chaque tube carré 24 est solidaire à l'une de ses extrémités d'un montant vertical 25 dont l'éloignement vis-à-vis du montant en regard est réglable à l'aide d'un vérin 26, hydraulique par exemple, fixé un tube 23, l'extrémité de la tige 27 du vérin 26 étant solidaire dudit montant 25. Each square tube 24 is integral at one of its ends with a vertical upright 25 whose distance from the upright opposite is adjustable using a jack 26, for example hydraulic, fixed a tube 23, the end of the rod 27 of the jack 26 being integral with said upright 25.

Comme on peut l'observer sur la figure 5, la structure est symétrique, les deux montants 25 déployables de part et d'autre de la plate-forme 20 étant commandés chacun par l'un des tubes 24. Les éléments 22, 24, 25 correspondent respectivement aux éléments 7, 8 et 9 de la figure 1 . De chaque côté de l'engin, les rampes de pulvérisation 6 sont fixées sensiblement en regard l'une de l'autre sur les montants 22 et 25, ou suivant tout autre disposition. As can be seen in FIG. 5, the structure is symmetrical, the two deployable uprights 25 on either side of the platform 20 being each controlled by one of the tubes 24. The elements 22, 24, 25 respectively correspond to the elements 7, 8 and 9 of Figure 1. On each side of the machine, the spray bars 6 are fixed substantially opposite one another on the uprights 22 and 25, or according to any other arrangement.

II est à noter que l'acheminement du liquide de pulvérisation et de l'air comprimé de propulsion peut avantageusement être réalise par l'intermédiaire de la structure tubulaire 22 à 25. It should be noted that the delivery of the spraying liquid and the propulsion compressed air can advantageously be carried out via the tubular structure 22 to 25.

Chaque montant 25 peut coulisser dans un manchon 28, grâce à un vérin 29 hydraulique par exemple (figure 6), solidaire du manchon 28 et dont l'extrémité de la tige 30 est ancrée sur le montant 25. Each upright 25 can slide in a sleeve 28, by means of a hydraulic jack 29 for example (FIG. 6), integral with the sleeve 28 and whose end of the rod 30 is anchored to the upright 25.

Latéralement, côté intérieur, sur chaque manchon sont soudés deux bras 31 dont les extrémités sont réunies et supportent essieu 32 d'une roue 5. Laterally, on the inner side, on each sleeve are welded two arms 31 whose ends are joined and support axle 32 of a wheel 5.

L'actionnement des vérins 29 de part et d'autre .de l'engin assure le positionnement en hauteur des rampes de pulvérisation 6 en regard des rangs 1 à traiter, par soulèvement ou abaissement par rapport aux manchons 28, de l'ensemble plate-forme 20 et montants 22, 25. The actuation of the jacks 29 on either side of the machine ensures the height positioning of the spray bars 6 facing rows 1 to be treated, by raising or lowering relative to the sleeves 28, of the flat assembly. -forms 20 and uprights 22, 25.

Sur la figure 7, on a représenté en 33 un cadre métallique rapporté sur les deux flancs latéraux de la plate-forme 20 en étant fixé d'une part sur les montants 22 (côté extérieur) et sur des jambes de force 34 reliant les montants 22 à la partie arrière de la plate-forme 20. De tels cadres 33 sont également prévus sur les flancs internes des montants 25 afin de constituer une structure de support de bâches rapportées (non représentées), formant des tunnels de protection enveloppant, à la manière connue, les rampes de pulvérisation 6 et la partie traitée du rang de culture. In Figure 7, there is shown at 33 a metal frame attached to the two side walls of the platform 20 being fixed on the one hand on the uprights 22 (outer side) and on struts 34 connecting the amounts 22 of the platform 20. Such frames 33 are also provided on the inner flanks of the uprights 25 so as to constitute a support structure for attached tarpaulins (not shown), forming enveloping protection tunnels, at the known manner, the spray bars 6 and the treated portion of the crop row.

Les rampes de pulvérisation 6 et les équipements associés 3 peuvent être remplacés par tout autre équipement exécutant d'autres opérations telles qu'écimage, épamprage, effeuillage, désherbage du sol, etc... The spray booms 6 and associated equipment 3 may be replaced by any other equipment performing other operations such as stripping, de-husking, leaf stripping, weeding the soil, etc.

De même, pour réaliser les fonctions de réglage en hauteur ou éloignement entre eux des divers outils susceptibles d'être montés à l'intérieur de chaque structure forrmée par les éléments 7, 8 et 9, ou bien 13, 14 ou bien encore 22, 24, 25, on pourra utiliser tous moyens appropriés quelle que soit sa technologie, mécanique, électrique, etc... est à noter par ailleurs que la structure déployable et portée conforme à l'invention n'est pas obligatoirement symétrique, qu'elle n'est pas limitée en nombre de rangs traités simultanément et qu'elle peut reposer sur le par l'intermédiaire de roues, pneumatiques ou autres, agencés différemment ce qui représenté à simple titre illustratif sur les dessins.Similarly, to perform the functions of height adjustment or distance between them of the various tools that can be mounted inside each structure formed by the elements 7, 8 and 9, or 13, 14 or even 22, 24, 25, it will be possible to use any suitable means whatever its technology, mechanical, electrical, etc ... is also noted that the deployable structure and scope of the invention is not necessarily symmetrical, it is not limited in number of rows treated simultaneously and it can be based on the wheel, tire or other, arranged differently which is shown for illustrative purposes only in the drawings.

Claims

A multi-purpose strider, in particular for treatment with trellised crops, comprising a mobile platform (2, 20) carrying a laterally deployable structure and itself carrying equipment (6) for simultaneous treatment of at least two rows (1) of culture, characterized in that said platform (2, 20) is in contact with the ground by at least one pair of wheels or the like (5), the platform-wheel assembly spanning at least two rows of culture ( 1), in that the wheels (5) are mounted on axles (10, 32) adjustable in spacing perpendicular to the direction of travel of the straddle and in that said equipment (6) is adjustable in position at a time vertically and away from said rows (1).

2. Stalker according to claim 1, characterized in that said platform (2, 20) carries a portion (3) of said treatment equipment (6) and is arranged between two rows (1) possibly being supported on the ground by a wheel (1 1).

Straddle according to Claim 1 or 2, characterized in that the deployable structure comprises, on each side of the platform (2, 20), one or more U-shaped structures having vertical uprights (7, 9). , 13, 22, 25) and horizontal crosspieces (8, 1 24).

Straddle according to claim 3, characterized in that the vertical uprights (7, 9, 13, 25) are of the telescopic type.

Straddle according to claim 3 or 4, characterized in that the horizontal crosspieces (8, 14, 24) are of the telescopic type.

6. Stalker according to one of claims 3 to 5, characterized in that the processing equipment (6) are removably and adjustably mounted in particular on the uprights (7, 9, 13, 22, 25).

Straddle according to one of Claims 3 to 6, characterized in that the wheels (5) are arranged at the lower part of certain uprights (9, 13, 25).

8. Straddle according to claim 7, characterized in that the wheels (5) are integral with sleeves (28) in which said slats (25) slide.

9. Straddle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the processing equipment is spray booms (6), the delivery of the spray liquid and compressed air being advantageously carried out by said carrier structure.

10. Straddle according to claim 9, characterized in that the U-shaped structures (22, 24, 25) carrying the spray bars (6) are provided with structures (33) protection tunnel supports.