FR2805244A1 - Chariot pour l'accostage automatique d'une charge sous un systeme d'emport - Google Patents
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Abstract
Le chariot comprend un élément inférieur de roulement 1, un élément intermédiaire de transfert 2 avec plateau élévateur 3, et un coussin gonflable 4 fixé au plateau 3. Sur le coussin 4 est posée la charge 5 à accrocher, le coussin 4 s'adaptant automatiquement à la forme de la charge 5 sous l'effet du poids de celle-ci. Pour l'accostage de la charge à un dispositif d'emport 6, la souplesse fournie par le coussin 4 donne à la charge 5 une liberté de positionnement en translation et en rotation autour des trois axes, permettant de compenser les écarts de positionnement de la charge 5 par rapport au système d'emport 6.
Description
La présente invention concerne l'accostage de charges sous des systèmes d'emport, en particulier mais non exclusivement des systèmes d'emport installés sous les aéronefs.
Les opérations de pose de la charge sous 1e dispositif d'emport, et de dépose de la charge, effectuent soit manuellement, soit le plus souvent moyen d'un chariot, rencontrent des difficultés importantes rendent ces opérations délicates, longues et coûteuses En effet, les formes des charges à emporter étant une grande diversité, l'interface chariot/charge doit être adapté pour chaque charge à manipuler, ce qui oblige dans chaque cas à réaliser une préparation minutieuse chariot, au moyen de jeux de cales, ce qui occasionne perte de temps sensible et une augmentation du coût l'opération.
De plus, le chariot utilisé pour le transfert de charge doit être d'une grande manoeuvrabilité pour amener avec une grande précision la charge en regard du dispositif d'emport afin de permettre l'accostage. Cela demande que plateau élévateur du chariot portant la charge présente mobilité en translation selon les trois axes, et en rotation autour de ces trois axes ce qui nécessite appareillage sophistiqué, donc coûteux.
Enfin, l'état du terrain sur lequel se déplace chariot (en particulier lorsqu'il s'agit de l'accostage de charges sous hélicoptères, appareils qui se posent sur des terrains inégaux) complique les opérations d'accostage de la charge.
Pour permettre de résoudre certaines des difficultés ci-dessus mentionnées, la société déposante a déjà proposé des systèmes d'emport avionnés avec des interfaces universelles, entre le système d'emport et la charge, à verrouillage automatique. Ces systèmes assurent un guidage automatique de la charge vers sa position d'accostage.
La présente invention a pour et de résoudre entièrement les difficultés mentionnées ' dessus qui sont rencontrées pour le transfert d'une charge sous un système d'emport, ou pour la dépose de cette charge, et elle propose à cet effet un dispositif simple, un faible prix de revient et d'une grande efficacité qui permet non seulement une adaptation facile et immédiate du plateau d' appui à la forme de la charge à emporter, mais aussi un accostage automatique, sans réglage, de la charge avec son systeme d'emport.
A cet effet l'invention propose un chariot de transfert de charge pour l'accostage automatique de celle- ci un système d'emport avionné avec interface universelle entre le système d'emport et la charge, du type comprenant un élément inférieur de roulement, un élément intermédiaire de transfert, et un élément formant interface porté par ledit élément intermédiaire de transfert et destiné à recevoir la charge à accrocher. Il se caractérise en ce que ledit élément formant interface est constitué par au-moins un coussin souple, comportant des moyens d'immobilisation de la charge et dont la souplesse permet à ladite interface de jouer le rôle d'interface universelle.
Selon l'invention, le ou les coussins souples formant interface universelle peuvent être gonflables ou non. S'ils sont gonflables, le gonflage peut être réalisé sous un gaz (de l'air par exemple) ou sous un liquide. S'ils ne sont pas gonflables, les coussins peuvent par exemple contenir des micro-billes en une matière synthétique expansée.
Grâce à la souplesse du ou des coussins souples fixés sur le plateau de l'élément de transfert, celui-ci s'adapte donc automatiquement à la diversité de forme des charges à supporter, sans nécessiter une préparation longue et minutieuse du chariot. En outre, l'association du ou des coussins souples avec le plateau de l'élément de transfert permet, grâce à la souplesse obtenue, de donner à la charge, avec un certain degré d'amplitude une liberté de positionnement en translation selon les trois axes de référence et en rotation autour de ces trois axes. Cette liberté dans les différentes directions permet de compenser écarts de positionnement de la charge par rapport système d'emport, assurant de ce fait un accostage automatique de la charge.
L'interface universelle selon l'invention peut être constituée par un coussin souple unique dans lequel la charge est bridée pour présenter un positionnement fixe. L'interface universelle peut aussi être constituée par deux coussins souples orientés parallèlement à l' de la charge reliés ensemble par une toile, ou bien encore par quatre coussins souples fixés au quatre angles d'une toile.
Selon encore une autre forme de réalisation, l'interface universelle comprend deux coussins gonflables en forme de U disposés dans le prolongement l'un de l'autre, le fond du U servant d'appui pour la charge, alors que branches du U viennent par gonflage serrer latéralement la charge pour l'immobiliser.
Pour bien faire comprendre le dispositif selon la présente invention, on en décrira ci-apres, à titre d'exemples sans caractère limitatif, formes de réalisation préférées en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels la figure 1 est une vue perspective chariot de transfert selon la présente invention, équipé d'une premiere forme de réalisation d'interface universel selon l'invention ; la figure 2 est une vue perspective du coussin pneumatique constituant l'interface universelle du dispositif de la figure 1 ; la figure 3 est une vue perspective d'une seconde forme de réalisation du dispositif d'interface universelle ; la figure 4 est une vue perspective d'une troisième forme de réalisation du dispositif d'interface universelle ; et la figure 5 est une vue perspective d'une quatrième forme de réalisation de l'interface universelle.
En référence à la figure 1 on a schématisé 1 un élément inférieur de roulage d'un chariot, et en 2 un élément intermédiaire d'élévation, porté par la face supérieure de l'élément 1 et doté à sa partie supérieure d'un plateau 3 dont l'élévation verticale est assurée au moyen de vérins, non représentés au dessin.
Sur le plateau 3 est fixé un organe d'appui, constitué par un coussin gonflable pneumatique 4 (voir aussi figure 2) destiné à porter une charge 5 devant être accrochée à un système d'emport 6 fixé sous un aéronef (non représenté). Les anneaux 7 équipant la charge 5 sont à un entr' normalisé correspondant à celui des crochets pivotants 8 du système d'emport 6 à interface universelle et à verrouillage automatique.
Equipé d'une valve de sécurité et de gonflage (non représentée), le coussin 4 est gonflé à la pression adéquate, permettant de supporter la charge 5. La souplesse du coussin 4 lui permet de s'adapter à la diversité des formes des charges, en réalisant une interface universelle chariot/charge.
Des sangles 9 (voir figure 2), équipant le coussin permettent de brider la charge 5 pour assurer immobilisation.
Une fois la charge 5 ainsi fixée sur le chariot, dispose celui-ci d'une façon approximative sous le dispositif d'emport, après quoi on commande l'élévation de l'élément de transfert et le jonctionnement de la charge avec son système d'emport 6 s'effectue sans réglage, automatique, grâce à la souplesse du coussin pneumatique qui permet une compensation des écarts résiduels lors de l'accostage. Cette souplesse, qui assure les mobilités la charge suivant les six axes de références (mobilité translation suivant les trois axes et mobilité en rotation autour de ces axes), permet en effet l'accostage sans correction, malgré certains écarts d'alignement entre deux sous-ensembles d'accrochage.
En outre, le coussin 4 assure l'amortissement de charge lors du transfert (horizontal et vertical) de celle '.
Avantageusement, le coussin pneumatique peut être équipé butée (en matériau élastomère) assurant la protection de la charge en cas de dégonflage du coussin.
En référence à la figure 3, on a représenté une variante dispositif d'interface universelle, comprenant deux coussins pneumatiques 10, disposés parallèlement à l'axe de la charge (non représentée) et reliés par une toile 11 fixée à chaque extrémité à la partie supérieure d'un coussin 10. L'ensemble formé par les coussins 10 et la toile sert de support pour la charge, et des sangles 12 fixées extrémités de la toile 11 servent à brider la charge pour son immobilisation. Dans la variante représentée à la figure 4, l'interface universelle est constituée par quatre coussins pneumatiques souples 13, disposés au quatre coins une toile 14 et reliés ensemble par celle-ci. Des sangles 15 solidaires de la toile 14 permettent de brider la charge et d'assurer un positionnement fixe de celle-ci.
Dans la variante représentée à la figure 5, l'interface universelle comprend deux coussins pneumatiques identiques 16 disposés en regard, à un certain écartement. Chaque coussin 16 présente une forme en U, le fond U servant d'appui pour la charge 17, alors que les deux branches du U viennent, par gonflage, serrer latéralement charge 17 pour assurer le positionnement fixe de celle- On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de invention.
On comprendra en particulier qu'on a décrit interface universelle selon l'invention comme constituée par un ou plusieurs coussins pneumatiques, mais que ces coussins pourraient être gonflés au moyen d'un autre fluide approprié, ou même présenter une souplesse obtenue autrement que par gonflage.
Claims (4)
1. Chariot de transfert de charge pour l'accostage automatique de celle-ci sur un système d'emport avionne avec interface universelle, comprenant un élément inférieur de roulement (1), un élément intermédiaire de transfert (2, et un élément formant interface porté par ledit élément intermédiaire de transfert (2,3) destiné à recevoir la charge (5) à accrocher, caractérisé en ce que ledit élément formant interface est constitué par au-moins coussin souple (4,10,13,16) comportant des moyens (9,12,15) d'immobilisation de la charge (5).
2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce ledit coussin souple formant interface universelle est coussin rempli de micro-billes d'une matière synthétique expansée.
3. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit coussin souple (4,10,13,16) formant interface universelle est un coussin gonflable.
4. Chariot selon la revendication 3, caractérisé ce ledit coussin gonflable (4,10,13,16) est un coussin pneumatique. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit élément formant interface universelle comprend un seul coussin (4). 6. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit élément formant interface universelle comprend deux coussins (10) relies par une toile (11), lesdits coussins (10) étant orientés parallèlement à l'axe de la charge (5). 7. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit élément formant interface universelle comprend quatre coussins (13) disposés aux quatre angles d'une toile (14) à laquelle ils sont fixés. 8. Chariot selon une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé ce que ledit élément formant interface universelle comprend des sangles (9,l2,15) servant à brider la charge (5). 9. Chariot selon une quelconque des revendications 1, 3 ou 4 caractérisé ce que ledit élément formant interface universelle comprend deux coussins (16) en forme de U disposés dans le prolongement l'un de l'autre, le fond du U servant d'appui pour la charge (17) alors que les branches du U viennent gonflage serrer latéralement la charge (17) pour l'immobiliser.
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| CN112319660B (zh) * | 2020-11-23 | 2024-02-06 | 湖南利美防爆装备制造股份有限公司 | 一种灵活性高得蓄电池转运车 |
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