FR2804947A1 - FORK LIFT TRUCK - Google Patents
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Abstract
Un chariot-élévateur à fourche (1) selon l'invention est pourvu d'une rangée de fourches (2), le chariot-élévateur à fourche (1) ayant un appareil d'irradiation de faisceau laser (8) disposé de façon à irradier un faisceau laser (9) vers une position prédéterminée qui est en dessous de la fourche (2a) et est lié à la position de celle-ci. L'appareil d'irradiation de faisceau laser (8) comprend un appareil destiné à irradier un faisceau laser (9) dans une rainure d'insertion de fourche (3a) formée dans un côté supérieur d'une palette (3), un appareil destiné à irradier le faisceau laser (9) à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche (3a) formée dans la palette (3), et un appareil destiné à irradier le faisceau laser (9) à l'intérieur et à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche (3a) formée dans le côté supérieur de la palette (3), lorsque la fourche (2a) est positionnée au-dessus de la rainure d'insertion de fourche (3a) formée dans le côté supérieur de la palette (3).A fork lift truck (1) according to the invention is provided with a row of forks (2), the fork lift truck (1) having a laser beam irradiation apparatus (8) arranged so as to irradiating a laser beam (9) to a predetermined position which is below the fork (2a) and is related to the position thereof. The laser beam irradiation apparatus (8) comprises an apparatus for irradiating a laser beam (9) in a fork insertion groove (3a) formed in an upper side of a pallet (3), an apparatus for irradiating the laser beam (9) outside the fork insertion groove (3a) formed in the pallet (3), and an apparatus for irradiating the laser beam (9) inside and out outside of the fork insert groove (3a) formed in the upper side of the pallet (3), when the fork (2a) is positioned above the fork insert groove (3a) formed in the upper side of the pallet (3).
Description
La présente invention se rapporte à un chariot-The present invention relates to a carriage
élévateur à fourche comportant une rangée de fourches et plus particulièrement à une construction destinée à forklift comprising a row of forks and more particularly to a construction intended for
faciliter la visibilité par un opérateur d'un chariot- facilitate operator visibility of a cart-
élévateur à fourche d'une rainure d'insertion de fourche dans une palette lors du déplacement de marchandises sur une rangée de fourches du chariotélévateur à fourche vers forklift with a fork insertion groove in a pallet when moving goods on a row of forks on the forklift
la palette.the palette.
Ces dernières années, des articles tels que des légumes et des vêtements ont été emballés dans une boîte en carton pour un chariot et un travail de transport de ces boîtes en carton s'est accru, et bien que cela ne soit pas représenté, lors du transport de telles marchandises, il peut y avoir un cas o un chariot-élévateur à fourche est utilisé, lequel est pourvu de plusieurs fourches disposées parallèlement de façon à être espacées l'une de l'autre ou In recent years, items such as vegetables and clothing have been packed in a cardboard box for a cart and work to transport these cardboard boxes has increased, and although this is not shown, during the transport of such goods, there may be a case where a forklift is used, which is provided with several forks arranged in parallel so as to be spaced from each other or
être ce que l'on appelle une rangée de fourches. be what's called a row of forks.
C'est-à-dire que, avec la rangée de fourches, plusieurs paquets de marchandise peuvent être directement reçus et supportés dessus en étant disposés en parallèle en That is to say, with the row of forks, several packages of goods can be directly received and supported on it by being arranged in parallel in
empilées en étages, et lors de la conduite d'un chariot- stacked in stages, and when driving a cart-
élévateur à fourche portant ces marchandises sur sa rangée de fourches, l'opérateur aligne visuellement des rainures d'insertion de fourche formées dans un côté supérieur d'une palette préparée à l'avance afin de recevoir les marchandises déplacées avec des fourches correspondantes qui constituent la rangée de fourches, de manière respective, et déplacent alors les marchandises sur la forklift carrying these goods on its row of forks, the operator visually aligns fork insertion grooves formed in an upper side of a pallet prepared in advance in order to receive the goods moved with corresponding forks which constitute the row of forks, respectively, and then move the goods on the
rangée de fourches sur la palette.row of forks on the pallet.
Toutefois, afin de transporter des marchandises d'une façon stable sans provoquer trop de déformation des marchandises lors de la réalisation d'une telle opération de déplacement, il est souhaitable que la largeur des fourches respectives soit importante, et afin de supporter les marchandises déplacées et chargées d'une façon stable, il est souhaitable que la zone de réception de marchandises de la palette soit aussi large que possible en rétrécissant la largeur des rainures d'insertion de fourche. Si ces constructions sont adoptées à la fois pour les fourches et pour les rainures d'insertion de fourche, puisque les espaces entre les rainures d'insertion de fourche respectives et les fourches deviennent plus étroits, il est difficile d'aligner les rainures d'insertion de fourche avec les fourches constituant la rangée de fourches, de However, in order to transport goods in a stable manner without causing too much deformation of the goods when carrying out such a movement operation, it is desirable that the width of the respective forks is large, and in order to support the goods moved and loaded in a stable manner, it is desirable that the goods receiving area of the pallet be as wide as possible by narrowing the width of the fork insertion grooves. If these constructions are adopted for both the forks and the fork insertion grooves, since the spaces between the respective fork insertion grooves and the forks become narrower, it is difficult to align the fork grooves. fork insertion with the forks constituting the row of forks,
manière respective.respective way.
La présente invention a été faite au vu de l'inconvénient mentionné cidessus, et un but de celle-ci est de procurer un chariot-élévateur à fourche qui peut faciliter l'alignement des rainures d'insertion de fourche avec une rangée de fourches de façon à déplacer des marchandises. The present invention has been made in view of the above-mentioned drawback, and an object thereof is to provide a forklift which can facilitate the alignment of the fork insertion grooves with a row of forks. way to move goods.
Selon l'invention, il est prévu un chariot- According to the invention, a carriage is provided.
élévateur à fourche pourvu d'une rangée de fourches, le chariot-élévateur à fourche comportant un appareil d'irradiation de faisceau laser destiné à irradier un faisceau laser sur une position prédéterminée qui est en dessous de la fourche et est liée à la position de la fourche. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche, dans lequel l'appareil d'irradiation de faisceau laser est disposé de forklift with a row of forks, the forklift comprising a laser beam irradiation apparatus for irradiating a laser beam at a predetermined position which is below the fork and is linked to the position of the fork. According to a second aspect of the invention, there is provided a forklift, in which the laser beam irradiation apparatus is arranged to
telle sorte que, lorsque les fourches sont positionnées au- so that when the forks are positioned above
dessus des rainures d'insertion de fourche formées dans un côté supérieur d'une palette, un faisceau laser est irradié above the fork insertion grooves formed in an upper side of a pallet, a laser beam is irradiated
dans la rainure d'insertion de fourche. in the fork insertion groove.
Selon l'invention, il est prévu un chariot- According to the invention, a carriage is provided.
élévateur à fourche, dans lequel l'appareil d'irradiation de faisceau laser est disposé de telle sorte que, lorsque les fourches sont positionnées au-dessus des rainures d'insertion de fourche formées dans un côté supérieur d'une palette, un faisceau laser est irradié sur le côté supérieur de la palette à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche. Selon un quatrième aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche tel qu'exposé dans le premier aspect de l'invention, dans lequel l'appareil d'irradiation de faisceau laser est disposé de telle sorte que, lorsque les fourches sont positionnées audessus des rainures d'insertion de fourche formées dans un côté supérieur d'une palette, des faisceaux laser sont irradiés dans et à l'extérieur de la rainure forklift, in which the laser beam irradiation apparatus is arranged such that, when the forks are positioned above the fork insertion grooves formed in an upper side of a pallet, a laser beam is irradiated on the upper side of the pallet outside the fork insertion groove. According to a fourth aspect of the invention, there is provided a fork-lift truck as set out in the first aspect of the invention, in which the laser beam irradiation apparatus is arranged so that when the forks are positioned above the fork insertion grooves formed in an upper side of a pallet, laser beams are irradiated in and outside the groove
d'insertion de fourche.fork insertion.
Selon l'invention, il est prévu un chariot- According to the invention, a carriage is provided.
élévateur à fourche, dans lequel l'appareil d'irradiation de faisceau laser est fixé sur un support de levage qui forklift, in which the laser beam irradiation apparatus is fixed on a lifting support which
supporte les fourches.supports the forks.
Selon l'invention, il est prévu un chariot- According to the invention, a carriage is provided.
élévateur à fourche, dans lequel l'appareil d'irradiation forklift, in which the irradiation apparatus
de faisceau laser est fixé sur au moins une des fourches. of laser beam is fixed on at least one of the forks.
Selon l'invention, il est prévu un chariot- According to the invention, a carriage is provided.
élévateur à fourche, dans lequel l'appareil d'irradiation à faisceau laser est disposé transversalement des deux côtés de la fourche. Selon un huitième aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche tel qu'exposé dans n'importe lequel des premier à septième aspects de l'invention, dans lequel le faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale forklift, in which the laser beam irradiation apparatus is arranged transversely on both sides of the fork. According to an eighth aspect of the invention, there is provided a forklift as set forth in any of the first to seventh aspects of the invention, wherein the laser beam is irradiated in a direction corresponding to a longitudinal direction
de la fourche dans un état linéarisé ou en forme de bande. of the fork in a linearized or strip-like state.
Selon l'invention, il est prévu un chariot- According to the invention, a carriage is provided.
élévateur à fourche, dans lequel le faisceau laser est irradié dans une direction qui coupe une direction longitudinale de la fourche dans un état linéarisé ou en forme de bande. Selon un dixième aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche tel qu'exposé dans n'importe lequel des premier à septième aspects de l'invention, dans lequel le faisceau laser est irradié dans forklift, in which the laser beam is irradiated in a direction which intersects a longitudinal direction of the fork in a linearized or strip-like state. According to a tenth aspect of the invention, there is provided a forklift as set forth in any of the first to seventh aspects of the invention, wherein the laser beam is irradiated in
un état de point.a state of point.
Selon les constructions mentionnées ci-dessus, même s'il est assis dans le siège du conducteur, l'opérateur du chariot-élévateur à fourche peut visualiser facilement la destination d'un faisceau laser irradié sur le côté supérieur de la palette, de sorte que la rainure According to the constructions mentioned above, even if seated in the driver's seat, the operator of the forklift can easily see the destination of an irradiated laser beam on the upper side of the pallet, so that the groove
d'insertion de fourche peut facilement être visualisée. fork insertion can easily be viewed.
Grâce à cela, même si les espaces des rainures d'insertion de fourche et des fourches respectives sont étroits, puisque la rainure d'insertion de fourche peut facilement être visualisée, on assure comme avantage que l'alignement entre les rainures d'insertion de fourche et la rangée de Thanks to this, even if the spaces of the fork insertion grooves and the respective forks are narrow, since the fork insertion groove can easily be viewed, it is ensured that the alignment between the fork insertion grooves fork and row of
fourches peut être facilité.forks can be made easier.
La figure 1 est une vue de côté montrant Figure 1 is a side view showing
schématiquement la construction globale d'un chariot- schematically the overall construction of a cart-
élévateur à fourche selon l'invention. forklift according to the invention.
La figure 2 est une vue en perspective montrant une relation de position relative entre une rangée de fourches et une palette, qui montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état Figure 2 is a perspective view showing a relative position relationship between a row of forks and a pallet, which shows a case where a single laser beam is irradiated in a direction corresponding to a longitudinal direction of a fork in a state
linéarisé long.linearized long.
La figure 3 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction Figure 3 is a top view typically showing a case where a single laser beam is irradiated in a direction corresponding to a direction
longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé court. longitudinal of a fork in a short linearized state.
La figure 4 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état en forme de bande longue. La figure 5 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction Figure 4 is a top view typically showing a case where a single laser beam is irradiated in a direction corresponding to a longitudinal direction of a fork in a long stripe state. Figure 5 is a top view typically showing a case where a single laser beam is irradiated in a direction corresponding to a direction
longitudinale d'une fourche dans un état de bande courte. longitudinal of a fork in a short strip state.
La figure 6 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o deux faisceaux laser sont irradiés dans une direction correspondant à une direction Figure 6 is a top view typically showing a case where two laser beams are irradiated in a direction corresponding to a direction
longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé long. longitudinal of a fork in a long linearized state.
La figure 7 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o deux faisceaux laser sont irradiés dans une direction correspondant à une direction Figure 7 is a top view typically showing a case where two laser beams are irradiated in a direction corresponding to a direction
longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé court. longitudinal of a fork in a short linearized state.
La figure 8 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o deux faisceaux laser sont irradiés à l'extérieur d'une rainure d'insertion de fourche. La figure 9 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o deux faisceaux laser sont irradiés à l'intérieur et à l'extérieur d'une rainure Figure 8 is a top view typically showing a case where two laser beams are irradiated outside a fork insertion groove. Figure 9 is a top view typically showing a case where two laser beams are irradiated inside and outside a groove
d'insertion de fourche.fork insertion.
La figure 10 est une vue de dessus montrant un cas o un faisceau laser est irradié dans une direction qui coupe une direction longitudinale d'une fourche dans un Figure 10 is a top view showing a case where a laser beam is irradiated in a direction which intersects a longitudinal direction of a fork in a
état linéarisé ou en forme de bande. linearized or striped state.
Des formes de réalisation de l'invention vont Embodiments of the invention will
être décrites ci-dessous en se référant aux dessins. be described below with reference to the drawings.
La figure 1 est une vue de côté montrant Figure 1 is a side view showing
schématiquement une construction globale d'un chariot- schematically a global construction of a cart-
élévateur à fourche selon l'invention, la figure 2 est une vue en perspective montrant une relation de position relative entre une rangée de fourches et une palette, et les figures 3 à 10 sont des vues de dessous montrant, de manière respective, des états typiques dans lesquels un faisceau laser ou des faisceaux laser sont irradiés. Dans ces figures, la référence 1 désigne un chariot-élévateur à fourche, la référence 2 une rangée de fourches, et la forklift according to the invention, FIG. 2 is a perspective view showing a relative position relation between a row of forks and a pallet, and FIGS. 3 to 10 are bottom views showing, respectively, states typical in which a laser beam or laser beams are irradiated. In these figures, the reference 1 designates a fork-lift truck, the reference 2 a row of forks, and the
référence 3 une palette.reference 3 a palette.
Ensuite, la figure 2 montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé long, la figure 3 montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé court, la figure 4 montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état en forme de bande longue, et la figure 5 montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche Then, Figure 2 shows a case where a single laser beam is irradiated in a direction corresponding to a longitudinal direction of a fork in a long linearized state, Figure 3 shows a case where a single laser beam is irradiated in a corresponding direction to a longitudinal direction of a fork in a short linearized state, Figure 4 shows a case where a single laser beam is irradiated in a direction corresponding to a longitudinal direction of a fork in a long stripe state, and the Figure 5 shows a case where a single laser beam is irradiated in a direction corresponding to a longitudinal direction of a fork
dans un état en forme de bande courte. in a short stripe state.
De manière additionnelle, la figure 6 montre un cas o sont prévus deux faisceaux laser qui sont irradiés dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé long, la figure 7 montre un cas o sont prévus deux faisceaux laser qui sont irradiés dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé court, et la figure 8 montre un cas o sont prévus deux faisceaux laser qui sont irradiés à l'extérieur d'une rainure d'insertion de fourche. Par ailleurs, la figure 9 montre un cas o sont prévus trois faisceaux laser qui sont irradiés à l'intérieur et à l'extérieur d'une rainure d'insertion de fourche, et la figure 10 montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction qui coupe une direction longitudinale d'une Additionally, FIG. 6 shows a case where two laser beams are provided which are irradiated in a direction corresponding to a longitudinal direction of a fork in a long linearized state, FIG. 7 shows a case where two laser beams are provided which are irradiated in a direction corresponding to a longitudinal direction of a fork in a short linearized state, and FIG. 8 shows a case where two laser beams are provided which are irradiated outside a fork insertion groove. Furthermore, FIG. 9 shows a case where three laser beams are provided which are irradiated inside and outside of a fork insertion groove, and FIG. 10 shows a case where a single laser beam is irradiated in a direction that intersects a longitudinal direction of a
fourche dans un état linéarisé.fork in a linearized state.
Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, le chariot-élévateur à fourche 1 selon la forme de -7 réalisation de l'invention est pourvu d'une rangée de fourches 2 comportant six fourches 2a qui sont disposées en parallèle de façon à être espacées l'une de l'autre, et un support de levage 5 est construit de façon à se déplacer verticalement le long de mâts 7 prévus pour se dresser au niveau d'un côté avant d'un corps de véhicule 6, lequel support de levage supporte la rangée de fourches 2 sur laquelle plusieurs paquets de marchandises 4 sont disposés d'une manière telle qu'ils sont disposés côte à côte et empilés en deux étages. Il est à noter que, dans cette forme de réalisation, le nombre de fourches 2a utilisé est de six, mais l'invention n'est pas limitée à six en ce qui concerne nombre de fourches et il va sans dire que la rangée de fourches 2 peut être constituée par l'importe quel nombre de fourches 2a du moment qu'il est égal ou As shown in FIGS. 1 and 2, the fork lift truck 1 according to the embodiment of the invention is provided with a row of forks 2 comprising six forks 2a which are arranged in parallel so as to be spaced from each other, and a lifting support 5 is constructed so as to move vertically along masts 7 provided to stand at a front side of a vehicle body 6, which support lifting supports the row of forks 2 on which several packages of goods 4 are arranged in such a way that they are arranged side by side and stacked in two stages. It should be noted that, in this embodiment, the number of forks 2a used is six, but the invention is not limited to six with regard to the number of forks and it goes without saying that the row of forks 2 can consist of any number of forks 2a as long as it is equal or
supérieur à deux.greater than two.
Ensuite, un unique appareil d'irradiation de laser 8 est fixé sur une partie d'extrémité inférieure du support de levage 5 correspondant à une partie d'extrémité proximale inférieure d'une des six fourches 2a constituant Then, a single laser irradiation apparatus 8 is fixed on a lower end part of the lifting support 5 corresponding to a lower proximal end part of one of the six forks 2a constituting
la rangée de fourches 2 qui est positionnée à l'intérieur. the row of forks 2 which is positioned inside.
Comme cela est représenté sur la figure 2, un faisceau laser 9 est irradié vers le bas depuis cet appareil d'irradiation de laser 8 dans une direction correspondant à une direction longitudinale de la fourche 2a dans un état linéarisé long. Il est à noter que, comme cela est représenté de manière typique sur la figure 3, il peut y avoir un cas o l'irradiation du faisceau laser 9 est ajustée de telle sorte que le faisceau laser est irradié dans un état linéarisé court, et cela ne pose pas de problème même si le faisceau laser 9 est irradié dans l'état linéarisé court. De manière additionnelle, comme cela est représenté de manière typique sur les figures 4 et , le faisceau laser 9 peut bien sûr être irradié dans des As shown in Figure 2, a laser beam 9 is irradiated downward from this laser irradiation apparatus 8 in a direction corresponding to a longitudinal direction of the fork 2a in a long linearized state. It should be noted that, as is typically shown in FIG. 3, there may be a case where the irradiation of the laser beam 9 is adjusted so that the laser beam is irradiated in a short linearized state, and this is not a problem even if the laser beam 9 is irradiated in the short linearized state. Additionally, as is typically shown in Figures 4 and, the laser beam 9 can of course be irradiated in
états en forme de bandes longues et courtes. long and short striped states.
Les marchandises 4 chargées sur la rangée de fourches 2 prévue sur le chariot-élévateur à fourche 1 doivent être transportées vers la palette 3 préparée à l'avance afin de recevoir des marchandises devant être déplacées dessus de façon à être déplacées et chargées sur la palette 3. Ensuite, lorsque l'on déplace les marchandises, le conducteur du chariotélévateur à fourche doit aligner visuellement des rainures d'insertion de fourche 3a respectives formées dans un côté supérieur de la palette 3 avec les fourches 2a correspondant à celles-ci qui constituent la rangée de fourches 2, tout en étant assis dans le siège de conducteur positionné derrière les The goods 4 loaded on the row of forks 2 provided on the forklift 1 must be transported to the pallet 3 prepared in advance in order to receive goods which have to be moved thereon so as to be moved and loaded on the pallet 3. Then, when moving the goods, the driver of the forklift must visually align the respective fork insertion grooves 3a formed in an upper side of the pallet 3 with the forks 2a corresponding to these which constitute the row of forks 2, while sitting in the driver's seat positioned behind the
mâts 7.masts 7.
Dans la réalisation de l'alignement des rainures d'insertion de fourche avec les fourches correspondantes, un faisceau laser 9 est irradié depuis l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 disposé au niveau de la partie d'extrémité inférieure du support de levage 5, et le faisceau laser 9 ainsi irradié atteint le côté supérieur de la palette 3. Ainsi, même si l'environnement est sombre, le conducteur du chariot-élévateur à fourche peut visualiser le faisceau laser 9 irradié depuis l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 tout en étant assis dans le siège de conducteur, de sorte que le conducteur peut confirmer visuellement facilement si le faisceau laser 9 atteint une plage par rapport à une direction de largeur de la rainure d'insertion de fourche 3a positionnée de manière correspondante, ou bien le faisceau laser 9 est dirigé à In the alignment of the fork insertion grooves with the corresponding forks, a laser beam 9 is irradiated from the laser beam irradiation apparatus 8 arranged at the lower end part of the lifting support 5, and the laser beam 9 thus irradiated reaches the upper side of the pallet 3. Thus, even if the environment is dark, the driver of the forklift can view the laser beam 9 irradiated from the irradiation apparatus of the laser beam 8 while seated in the driver's seat, so that the driver can visually confirm easily if the laser beam 9 reaches a range from a width direction of the fork insertion groove 3a positioned so corresponding, or else the laser beam 9 is directed at
l'intérieur de la rainure d'insertion de fourche 3a. the interior of the fork insertion groove 3a.
C'est-à-dire que, lors de la réalisation de l'alignement des rainures d'insertion de fourche et des fourches correspondantes, le conducteur déplace la rangée de fourches 2 dans une direction dans laquelle les fourches 2a sont disposées en parallèle jusqu'à ce que le faisceau laser 9 atteigne l'intérieur de la rainure d'insertion de fourche 3a, ou réalise ce que l'on appelle un déplacement latéral, et ensuite, lorsqu'il confirme visuellement que le faisceau laser 9 atteint l'intérieur de la rainure d'insertion de fourche 3a, le conducteur détermine que l'alignement entre les rainures d'insertion de fourche 3a respectives et les rangées de fourches 2 respectives constituant la rangée de fourches 2 est terminé. Ensuite, le conducteur, qui détermine que l'alignement est terminé, abaisse le support de levage 5 supportant la rangée de fourches 2 le long des mâts 7, et les fourches 2a respectives constituant la rangée de fourches 2 se logent dans les rainures d'insertion de fourche 3a respectives correspondantes, et en association avec cela, les marchandises 4 sont déplacées vers et chargées sur le côté That is to say, when performing the alignment of the fork insertion grooves and the corresponding forks, the conductor moves the row of forks 2 in a direction in which the forks 2a are arranged in parallel until 'that the laser beam 9 reaches the interior of the fork insertion groove 3a, or performs what is called a lateral displacement, and then, when it visually confirms that the laser beam 9 reaches the inside the fork insertion groove 3a, the driver determines that the alignment between the respective fork insertion grooves 3a and the respective rows of forks 2 constituting the row of forks 2 is completed. Then, the driver, who determines that the alignment is complete, lowers the lifting support 5 supporting the row of forks 2 along the masts 7, and the respective forks 2a constituting the row of forks 2 are housed in the grooves of respective respective fork insertion 3a, and in association therewith, the goods 4 are moved to and loaded on the side
supérieur de la palette 3.top of the pallet 3.
Bien que cela ne soit pas représenté, il est à noter que, dans la réalisation de l'alignement, en particulier lorsqu'un faisceau laser ayant une longueur d'irradiation importante est irradiée depuis l'appareil Although this is not shown, it should be noted that, in carrying out the alignment, in particular when a laser beam having a long irradiation length is irradiated from the apparatus.
d'irradiation de faisceau laser 8, tant que le chariot- laser beam irradiation 8, as long as the carriage
élévateur à fourche s'approche de la palette en diagonale par rapport à la direction longitudinale de la rainure d'insertion de fourche 3a, le conducteur peut facilement reconnaître que les fourches 2a s'approchent en diagonale par rapport aux rainures d'insertion de fourche 3a sur la base de l'état irradié du faisceau laser 9 qui atteint le côté supérieur de la palette 3. Ensuite, le conducteur, qui a maintenant reconnu la situation, peut diriger les fourches 2a tout droit vers les rainures d'insertion de fourche 3a après avoir changé la direction de déplacement du chariot-élévateur à fourche. Il est ainsi préférable que la longueur d'un faisceau laser 9 irradié par l'appareil forklift approaches the pallet diagonally to the longitudinal direction of the fork insertion groove 3a, the driver can easily recognize that the forks 2a approach diagonally to the fork insertion grooves 3a on the basis of the irradiated state of the laser beam 9 which reaches the upper side of the pallet 3. Next, the driver, who has now recognized the situation, can direct the forks 2a straight towards the fork insertion grooves 3a after changing the direction of movement of the forklift. It is thus preferable that the length of a laser beam 9 irradiated by the device
d'irradiation de laser 8 soit importante. of laser irradiation 8 is important.
Dans les formes de réalisation de l'invention, bien que l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 soit fixé sur le support de levage 5, l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 peut être fixé directement sur la partie d'extrémité proximale inférieure de la fourche 2a, en d'autres termes, une position de la fourche 2a près de l'endroit o la partie horizontale et la partie verticale de la fourche 2a se coupent. De manière additionnelle, lorsque ceci se produit, la fixation de l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 n'est pas limitée à une unique fourche 2a parmi les six, et par exemple, il va sans dire que l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 peut être fixé sur l'autre fourche 2a disposée sur l'autre position la plus extérieure de la rangée de fourches qui sont disposées en parallèle ou sur plusieurs fourches 2a des six. De manière additionnelle, sur le sommet du support de levage 5 et la partie proximale inférieure de la fourche 2a, l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 peut être fixé dans n'importe quelle autre position sur la fourche 2a, pour être spécifique, n'importe quelle position qui interfère avec le chargement de marchandises et ne vient pas en contact avec le sol, le mât ou le corps du véhicule In the embodiments of the invention, although the laser beam irradiation apparatus 8 is fixed on the lifting support 5, the laser beam irradiation apparatus 8 can be fixed directly on the portion of lower proximal end of the fork 2a, in other words, a position of the fork 2a near the place where the horizontal part and the vertical part of the fork 2a intersect. Additionally, when this occurs, the attachment of the laser beam irradiation apparatus 8 is not limited to a single fork 2a of the six, and for example, it goes without saying that the apparatus laser beam irradiation 8 can be fixed on the other fork 2a arranged in the other outermost position of the row of forks which are arranged in parallel or on several forks 2a of the six. Additionally, on the top of the lifting support 5 and the lower proximal part of the fork 2a, the laser beam irradiation apparatus 8 can be fixed in any other position on the fork 2a, to be specific , any position which interferes with the loading of goods and does not come into contact with the ground, mast or body of the vehicle
(les parties excluant un dispositif de mât). (the parts excluding a mast device).
Par rapport à la position de fixation de l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8, dans n'importe lequel des cas mentionnés ci-dessus, l'appareil doit être disposé dans une position o le faisceau laser 9 peut être irradié vers une position prédéterminée qui est plus basse que la fourche 2a et est liée à la position de celle-ci. Le faisceau laser 9 qui est irradié sous la fourche 2a comprend un faisceau laser irradié dans une direction verticale depuis l'appareil d'irradiation de laser 8, un faisceau laser irradié de façon à être dévié dans une direction le long de la direction longitudinale de la partie horizontale de la fourche 2a et un faisceau laser irradié de façon à être dévié dans une direction le long de la direction de la largeur de la fourche 2a. De plus, le faisceau laser qui est irradié vers la position prédéterminée liée à la position de la fourche 2a comprend un faisceau laser qui a une destination déterminée pour l'irradiation de celui-ci en fonction de la position de la fourche 2a et qui informe de la position relative de la fourche 2a par rapport à une cible d'irradiation du faisceau laser grâce à l'irradiation de celui-ci. Plus particulièrement, la présence (la position relative) de la fourche 2a au-dessus de la rainure d'insertion de fourche 3a (la cible pour l'irradiation) dans la palette 3 peut être connue par irradiation du faisceau laser dans la rainure d'insertion de fourche. Dans un autre exemple spécifique, la présence (la position relative) de la fourche 2a au-dessus de la rainure d'insertion de fourche 3a (la cible pour l'irradiation) dans la palette 3 peut être connue par irradiation du faisceau laser à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche 3a. De plus, dans un autre exemple spécifique, la présence (la position relative) de la fourche 2a au-dessus de la rainure d'insertion de fourche 3a (la cible pour l'irradiation) dans la palette 3 peut être connue par irradiation du faisceau laser à l'intérieur et à l'extérieur de la rainure With respect to the fixing position of the laser beam irradiation apparatus 8, in any of the above-mentioned cases, the apparatus must be placed in a position where the laser beam 9 can be irradiated to a predetermined position which is lower than the fork 2a and is linked to the position thereof. The laser beam 9 which is irradiated under the fork 2a comprises a laser beam irradiated in a vertical direction from the laser irradiation apparatus 8, a laser beam irradiated so as to be deflected in a direction along the longitudinal direction of the horizontal part of the fork 2a and a laser beam irradiated so as to be deflected in a direction along the direction of the width of the fork 2a. In addition, the laser beam which is irradiated towards the predetermined position linked to the position of the fork 2a comprises a laser beam which has a determined destination for the irradiation of the latter as a function of the position of the fork 2a and which informs of the relative position of the fork 2a with respect to a target for irradiating the laser beam by virtue of the irradiation of the latter. More particularly, the presence (the relative position) of the fork 2a above the fork insertion groove 3a (the target for irradiation) in the pallet 3 can be known by irradiation of the laser beam in the groove d fork insertion. In another specific example, the presence (the relative position) of the fork 2a above the fork insertion groove 3a (the target for irradiation) in the pallet 3 can be known by irradiation of the laser beam at the outside of the fork insertion groove 3a. In addition, in another specific example, the presence (the relative position) of the fork 2a above the fork insertion groove 3a (the target for irradiation) in the pallet 3 can be known by irradiation of the laser beam inside and outside the groove
d'insertion de fourche 3a.fork insertion 3a.
Par ailleurs, bien que cela ne soit pas représenté, l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 peut être disposé transversalement sur les deux côtés d'une unique ou bien de plusieurs fourches 2a, respectivement, et avec une construction analogue à celle-ci, comme cela est représenté de manière typique sur la figure 6, puisque les faisceaux laser sont irradiés depuis deux appareils d'irradiation de faisceau laser 8 disposés transversalement sur les deux côtés de la fourche 2a, on obtient comme avantage que la plage dans le sens de la largeur de la rainure d'insertion de fourche 3a peut être visualisée de manière sûre par les deux faisceaux laser 9. En variante, comme cela est représenté de manière typique sur la figure 8, dans la mise en oeuvre de cette construction, les faisceaux laser 9 irradiés depuis les deux appareils d'irradiation de faisceau laser 8 peuvent être construits de façon à atteindre l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche 3a dans le côté supérieur de la palette 3, et même avec une construction analogue à celle-ci, la plage dans le sens de la largeur de la rainure d'insertion de Furthermore, although this is not shown, the laser beam irradiation apparatus 8 can be arranged transversely on the two sides of a single or of several forks 2a, respectively, and with a construction similar to that. Ci, as is typically shown in FIG. 6, since the laser beams are irradiated from two laser beam irradiation devices 8 arranged transversely on the two sides of the fork 2a, the advantage is that the range in the direction of the width of the fork insertion groove 3a can be visualized in a secure manner by the two laser beams 9. As a variant, as is typically shown in FIG. 8, in the implementation of this construction, the laser beams 9 irradiated from the two laser beam irradiation devices 8 can be constructed so as to reach the outside of the fork insertion groove 3a in the upper side of the pallet 3, and even with a construction similar to this, the range in the width direction of the insertion groove
fourche 3a peut être visualisée de manière sûre. fork 3a can be viewed safely.
De plus, dans les formes de réalisation de l'invention, le faisceau laser 9 est irradié depuis l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 dans la direction correspondant à la direction longitudinale de la fourche 2a dans l'état linéarisé ou en forme de bande, mais, comme cela est représenté de manière typique sur la figure 10, le faisceau laser irradié dans l'état linéarisé ou en forme de bande peut être dirigé dans une direction qui coupe la direction longitudinale de la fourche 2a, et il va sans dire que le faisceau laser ainsi irradié peut être dirigé, par exemple, dans une direction qui coupe à In addition, in the embodiments of the invention, the laser beam 9 is irradiated from the laser beam irradiation apparatus 8 in the direction corresponding to the longitudinal direction of the fork 2a in the linearized or shaped state. strip, but, as typically shown in Figure 10, the laser beam irradiated in the linearized or strip-like state can be directed in a direction which intersects the longitudinal direction of the fork 2a, and it will without saying that the laser beam thus irradiated can be directed, for example, in a direction which cuts at
angle droit la direction longitudinale de la fourche 2a. right angle the longitudinal direction of the fork 2a.
Avec cette direction d'irradiation, la plage dans le sens de la largeur de la rainure d'insertion de fourche 3a peut être visualisée avec un unique faisceau laser 9. De plus, le faisceau laser 9 n'est pas nécessairement irradié dans l'état linéarisé ou en forme de bande, et bien que cela ne soit pas représenté, il va sans dire que le faisceau laser With this direction of irradiation, the range in the width direction of the fork insertion groove 3a can be viewed with a single laser beam 9. In addition, the laser beam 9 is not necessarily irradiated in the linearized or striped state, and although this is not shown, it goes without saying that the laser beam
9 peut être irradié dans un état en forme de point. 9 can be irradiated in a point-like state.
Comme cela a été décrit jusqu'à présent, selon le chariot-élévateur à fourche de l'invention, en prévoyant l'appareil ou les appareils d'irradiation de faisceau laser destinés à irradier un faisceau ou des faisceaux laser dans une position ou des positions prédéterminées qui sont en dessous de la fourche ou des fourches et sont liées à la position ou aux positions de celles-ci, dans le premier exemple, la présence de la fourche au-dessus de la rainure d'insertion de fourche formée dans le côté supérieur de la palette peut être connue grâce à l'irradiation du faisceau laser à l'intérieur de la rainure d'insertion de fourche, As has been described so far, according to the forklift of the invention, by providing the laser beam irradiation apparatus or apparatus for irradiating a laser beam or beams in a position or predetermined positions which are below the fork or forks and are related to the position or positions thereof, in the first example, the presence of the fork above the fork insertion groove formed in the upper side of the pallet can be known thanks to the irradiation of the laser beam inside the fork insertion groove,
dans le deuxième exemple, la présence de la fourche au- in the second example, the presence of the fork
dessus de la rainure d'insertion de fourche formée dans le côté supérieur de la palette peut être connue grâce à l'irradiation du faisceau laser à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche, et dans le troisième exemple, la présence de la fourche au-dessus de la rainure d'insertion de fourche formée dans le côté supérieur de la palette peut être connue grâce à l'irradiation du faisceau laser à l'intérieur et à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche, de sorte que l'opérateur peut réaliser facilement l'alignement des fourches avec les rainures d'insertion de fourche formées dans la palette. Grâce à cela, même dans un cas o les espaces des rainures d'insertion de fourche respectives et des fourches sont étroits, ce qui est spécifique à la rangée de fourches et à la palette pour une utilisation exclusive avec une rangée de fourches, l'alignement des fourches avec les rainures d'insertion de fourche peut être réalisé facilement et de façon sûre, de sorte que non seulement l'opérateur réalise le travail de chargement sans sentir de contrainte quelconque, mais le temps exigé pour l'alignement des fourches avec les rainures d'insertion de fourche peut également être réduit, de sorte que le temps global de l'opération de chargement above the fork insertion groove formed in the upper side of the pallet can be known by the irradiation of the laser beam outside the fork insertion groove, and in the third example, the presence of the fork above the fork insertion groove formed in the upper side of the pallet can be known by virtue of the irradiation of the laser beam inside and outside the fork insertion groove, so that the operator can easily align the forks with the fork insertion grooves formed in the pallet. Thanks to this, even in a case where the spaces of the respective fork insertion grooves and forks are narrow, which is specific to the row of forks and the pallet for exclusive use with a row of forks, the alignment of the forks with the fork insertion grooves can be carried out easily and safely, so that not only does the operator carry out the loading work without feeling any stress, but the time required for the alignment of the forks with the fork insertion grooves can also be reduced, so that the overall time of the loading operation
peut à son tour être réduit.can in turn be reduced.
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