FR2801348A1

FR2801348A1 - Organe hydraulique perfectionne

Info

Publication number: FR2801348A1
Application number: FR9914652A
Authority: FR
Inventors: Frederic Cheze; Jean Luc Butot; Keyvan Kargar
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1999-11-22
Filing date: 1999-11-22
Publication date: 2001-05-25
Anticipated expiration: 2019-11-22
Also published as: FR2801348B1

Abstract

L'invention propose un organe hydraulique (30, 38), notamment d'un convertisseur hydrostatique (32), susceptible de fonctionner en moteur-pompe hydraulique et comportant un arbre (50) et un plateau (58) inclinable de façon commandée avec lequel des pistons (74) axiaux sont en contact de façon à provoquer, lors de la rotation de l'arbre (50), leur coulissement dans un corps intérieur (48) de l'organe (30, 38) suivant une course qui est déterminée par l'inclinaison (alpha) du plateau (58), la variation de la course des pistons (74) dans leurs chambres déterminant la cylindrée variable du moteur-pompe, caractérisé en ce que le plateau (58) de l'organe (30, 38) hydraulique est commandé en inclinaison autour d'un axe (A) perpendiculaire à la direction axiale de l'arbre (50) de l'organe (30) hydraulique par au moins deux vérins (82) doubles, à simple effet, de direction axiale, qui sont diamétralement opposés et qui sont portés par un corps extérieur (46) de l'organe hydraulique (30, 38).

Description

"Organe hydraulique perfectionné" L'invention concerne un organe hydraulique, notamment pour un convertisseur hydrostatique d'une transmissionà dérivation de puissance de véhicule automobile.

L'invention concerne plus particulièrement un organe hydraulique, notamment d'u n convertisseur hy d ro s t at iq u e, susceptible de fonctionner en moteur-pompe hydraulique et qui comporte un arbre et un plateau inclinable de façon commandée avec lequel des pistons axiaux sont contact de façonà provoquer, lors de la rotation de l'arbre, leur coulissement dans un corps intérieur de l'organe suivant une course qui est déterminée par l'inclinaison plateau, la variation de la course des pistons dans leurs chambres déterminant la cylindrée variable du moteur-pompe.

On connaît de nombreux exemples d'organes hydrauliques de ce type. Ils sont utilisés dans nombreux dispositifs requérant la transformation d'une puissance mécanique, transmise par l'intermédiaire de la rotation de l'arbre, en une puissance hydraulique, transmise par le coulissement des pistons dans leurs chambres.

organes trouvent notamment une application courante dans la fabrication de convertisseurs hydrostatiques, qui peuvent par exemple être utilisés dans des transmissionsà dérivation de puissance pour véhicules automobiles.

telle transmissionà dérivation de puissance peut comporter d'amont en aval,à titre d'exemple et façon non limitative un arbre d'entrée qui est accoupléà moteur du véhicule, un premier et un second trains épicycloïdaux, et un arbre sortie qui est accoupléà un pont pour entraîner au moins roue du véhicule. Des premiers et seconds éléments des premier et second trains épicycloïdaux, notamment des premier et second planétaires, porte-satellites et couronnes sont liés en rotation les uns aux autres,à l'arbre d'entrée,à l'arbre de sortie,à un premier organe hydraulique d'un convertisseur hydrostatique commandé susceptible de faire varier la raison du premier train épicycloïdal, et sont liés en rotation sélectivementà un second organe du convertisseur hydrostatique susceptible de faire varier la raison du second train épicycloïdal par crabotage avec l'un ou l'autre de deux des seconds éléments du second train épicycloïdal.

Dans une telle transmission, comme dans la plupart des nombreux dispositifs utilisant des convertisseurs hydrostatiques du type décrit précédemment, l'encombrement des organes hydrauliques utilisés est un critère déterminant de conception.

Il existe plusieurs types d'organes hydrauliques.

Selon une première conception connue,Il peut tout d'abord s'agir de moteurs-pompes pour lesquelles le plateau est entraîné en rotation l'arbre et pour lesquels un corps extérieur de l'organe, porte un vérinà double effet, est aussi entraîné en rotation par l'arbre de façonà maintenir le plateau fixe par rapport l'arbre pour une course déterminée dudit vérin.

Un corps intérieur de l'organe, qui porte les pistons axiaux, est monté fixe par rapportà un carter de l'organe hydraulique de façon la rotation du plateau provoque un mouvement alternatif pistons dans le corps intérieur.

Les pistons sont exemple rappelés élastiquement à l'encontre du plateau le contact entre les extrémités des pistons et le plateau un contact de type ponctuel, ou bien les pistons sont libres coulisser dans le corps intérieur de l'organe et leurs extrémités sont maintenues dans une gorge circulaire du plateau par palier dit "hydrodynamique".

Selon une deuxième conception connue, il peut s'agir de moteurs-pompes pour lesquelles le plateau est entraîné en rotation par l'arbre tout en étant articulé par un pivot par rapport au carter de l'organe, notamment par l'intermédiaire de patins de glissement qui sont montésà rotation sur un carter de l'organe. Le corps extérieur du plateau, qui porte un vérinà double effet, est fixe, l'extrémité du vérin glissant dans une gorge circulaire du plateau par l'intermédiaire d'un palier hydrodynamique. Le corps intérieur, qui porte les pistons axiaux, est entraîné en rotation par l'arbre et les extremités des pistons axiaux sont par exemple liées au plateau par l'intermédiaire de rotules, de sorte que l'inclinaison globalement constante du plateau par rapport au carter provoque un mouvement alternatif des pistons dans le corps intérieur.

De tels moteurs-pompes comportent généralement un seul vérin hydraulique axialà double effet pour la commande du plateau inclinable avec lequel les pistons axiaux sont en contact.

Ce vérin hydraulique axial unique est source de nombreux inconvénients.

En effet, selon les deux conceptions connues, le vérinà double effet, qui doit fonctionner sous une pression d'environ 20 bars est particulièrement encombrant, ce qui implique de disposer le vérinà double effet suivant un diamètre nettement supérieur au diamètre suivant lequel sont agencés pistons, et elles rendent ce type d'organe hydraulique impropreà une utilisation sur un véhicule de tourisme léger.

plus, selon la première conception connue dans laquelle le corps extérieur est entraîné en rotation, vérinà double effet forme un balourd qui pose des problèmes considérables, puisque sa masse varie en fonction de la quantité d'huile qu'il contient, et puisque son inertie varie en fonction de la position axiale de son piston.

Pour remédierà ces inconvénients, l'invention propose un organe hydraulique comportant des moyens de commande de l'inclinaison du plateau qui sont peu encombrants et qui sont équilibrés dynamiquement.

Dans ce but, l'invention propose un organe hydraulique du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le plateau de l'organe hydraulique est commandé en inclinaison autour d'un axe perpendiculaireà la direction axiale de l'arbre de l'organe hydraulique par au moins deux vérins doublesà simple effet, de direction axiale, qui sont diamétralement opposés et qui sont portés par un corps extérieur de l'organe hydraulique.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention - chaque vérin double comporte un premier et un second verins coaxiaux concentriques dont les pistons sont mobiles par rapportà l'autre avec un premier piston qui agit le plateau et un second piston qui agit sur le premier piston, - le premier vérin comporte une première chambre cylindrique annulaire arrière, qui est formée dans le corps extérieur, da ris laquelle coulisse le premier piston tubulaire, dont l'extrémité libre avant coopère avec le plateau, - le second vérin comporte une seconde chambre cylindrique arrière qui est formée dans le corps extérieur, qui est coaxialeà la première chambre arrière, et dans laquelle coulisse un second piston dont l'extrémité libre avant coopère avec une face arrière interne du premier piston, - chacune des première et seconde chambres comporte un orifice associé d'alimentation, - le corps extérieur comporte un alésage interne dans lequel est monté, avec jeu radial, une chemise tubulaire fixe dont le trou interne délimite radialement la seconde chambre arrière, et la première chambre tubulaire arrière est délimitée radialement entre la paroi de l'alésage interne du corps extérieur et la paroi externe de la chemise tubulaire, - une cloison transversale de l'alésage interne délimite axialement vers l'arrière la première chambre arrière, - l'alésage interne est formé dans l'épaisseur du corps tubulaire extérieur, - la première chambre de pression est susceptible d'être alimentée en huileà la pression haute de refoulement de l'organe hydraulique par l'intermédiaire de son orifice d'alimentation d'huile associé, et la deuxième chambre de pression est susceptible d'être alimentée en huileà la pression basse d'alimentation de l'organe hydraulique par l'intermédiaire de son orifice d'alimentation d'huile associé, - la face arrière interne du premier piston du premier vérin est conformée suivant une tronc de cône pour former une partie d'appui pour l'extrémité libre avant tronconique complé mentaire du second piston du second vérin, - le plateau est articulé par rapportà l'arbre de l'organe hydraulique par l'intermédiaire d'une rotule, - le plateau est de surcroît articulé en rotation par rapportà un carter fixe de l'organe hydraulique autour d'un axe perpendiculaire au plan médian commun des deux vérins doubles, notamment par l'intermédiaire de deux arbres opposes dont une extrémité de chacun est liée en rotation au carter dont l'autre extrémité comporte des moyens de guidage d'une collerette périphérique du plateau, - le corps extérieur de l'organe hydraulique est fixe rapport au carter, l'extrémité libre avant du premier piston vérin coulissant dans une gorge circulaire du plateau, et corps intérieur de l'organe hydraulique est lié en rotation a l'arbre de l'organe hydraulique, des extrémités libres avant des pistons axiaux étant liées au plateau par des rotules, - une tête sphérique de l'extrémité libre avant du premier piston du premier vérin est reçue de manière étanche dans une gorge circulaire du plateau qui est alimentée en huile sous pression par un conduit traversant la tête sphérique du premier piston pour former un palier hydrodynamique permettant glissement de l'extrémité libre avant du premier piston premier verin dans la gorge circulaire du plateau, - pistons axiaux de l'organe hydraulique sont répartis autour l'axe de l'arbre suivant un diamètre inférieurà celui selon lequel sont répartis les deux vérins doubles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtrontà la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure1 est une vue schématique d'une transmission à dérivation de puissance comportant un convertisseur hydrostatique mettant en ceuvre deux organes hydrauliques selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe axialeà plans rabattus d'un organe hydraulique selon l'invention illustrant le plateau en position de repos; - la figure3 est une vue selon la figure 2 illustrant le plateau en position inclinée; - la figure 4 est une vue en coupe de l'organe hydraulique par la ligne 4-4 de la figure 2.

Dans la description qui va suivre, des chiffres de reférence identiques désignent des pièces identiques ou ayant fonctions similaires.

On a représentéà la figure1, à titre d'exemple d'application de la présente invention, et de façon non limitative de celle-ci, J'ensemble d'une transmission10 à dérivation de puissance comportant deux organes hydrauliques realisés conformémentà l'invention, De manière connue, la transmission10 à dérivation de puissance comporte des éléments dont un arbre d'entrée 12 qui est accouplé, par exemple par l'intermédiaire d'un embrayage 13, à un moteur 14 du véhicule, un premier train16 épicycloïdal un deuxième train18 épicycloïdal, et un arbre 20 de sortie est accouplé, notamment par l'intermédiaire d'un arbre 22 descente de pont,à un pont 24 pour entraîner au moins une roue26 du véhicule.

De manière connue, certains des éléments du premier train16 épicycloïdal et du second train18 épicycloïdal sont liés en permanence les uns aux autres,à l'arbre d'entrée de la transmission10, à l'arbre 20 de sortie de la transmission et à un premier arbre28 d'u n premier organe30 convertisseur32 hydrostatique pour faire varier la raison premier train16 épicycloïdal, et certains des éléments second train18 épicycloïdal sont liés sélectivement, l'intermédiaire d'un dispositif 34 de crabotage,à un second arbre36 d'un deuxième organe38 du convertisseur32 hydrostatique pour faire varier la raison du second train18 épicycloïdal par crabotage avec l'un ou l'autre de deux des seconds éléments du second train18 épicycloïdal.

En particulier, le premier arbre28 du convertisseur32, qui lié au premier organe30, est accouplé au premier train épicycloïdal 16 par l'intermédiaire d'un arbre 40 intermédiaire primaire, et le deuxième arbre36 du convertisseur32, qui est lié deuxième organe38, est accouplé sélectivement par l'intermédiaire du dispositif de crabotage 34 soit directement au deuxième train18 épicycloïdal, soit, par l'intermédiaire d'un arbre 42 intermédiaire secondaire,à l'arbre de sortie 20.

Cette architecture n'est pas limitative d'une telle transmissionà dérivation de puissance, et le premier organe30 comme le deuxième organe38 pourraient être liés directement en rotation au premier train16 épicycloïdal, au deuxième train épicycloïdal 18, età l'arbre de sortie 20 de la transmission.

Par ailleurs, de manière connue, les premier organe30 et deuxième organe38 du convertisseur hydrostatique sont relies hydrauliquement l'u nà l'autre, e t sont chacun susceptibles de fonctionner en pompe ou bien en moteur hydraulique avec une cylindrée variable commandée en réponse aux ordres de moyens de commande (non représen tés), pour transmettre un mouvement de rotation, de couple et de vitesse de valeurs déterminées.

Dans la suite de la présente description, on s'attacheraà décrire en particulier le premier organe30 selon l'invention, étant entendu que le premier organe30 et le second organe38 sont identiques et que leur utilisation n'est pas seulement limitéeà une transmission présentant la structure de la presente transmission, mais aussià tout dispositif mettant en de tels organes, et notammentà toute transmission comportant un convertisseur hydrostatique présentant des organes30 et38 similaires.

On a représenté sur les figures 2à 4 un carter 44 d'un organe30 formant moteur-pompe pour une transmission10 selon l'invention. Le carter 44 reçoit un corps extérieur 46 fixe, qui peut notamment être venu de matière avec le carter 44 comme illustré plus particulièrementà la figure 4.

Comme illustré aux figures 2 et3, un alésage 47, agencé à l'intérieur du corps 46 extérieur, reçoit un corps intérieur 48 est donc montéà rotation par rapport au carter 44. Un arbre d'entrée/sortie est montéà rotation dans le corps extérieur et porte notamment le corps intérieur 48.

En particulier, l'arbre50 d'entrée/sortie de l'organe est montéà rotation dans le corps extérieur 46 l'intermédiaire d'un palier52. L'autre extrémité de l'arbre50 portée par un palier 54 de la transmission10, qui représentéà la figure1.

L'arbre50 d'entrée/sortie entraîne en rotation le corps intérieur 48 par l'intermédiaire de cannelures56, lequel corps intérieur 48 entraîne en rotation un plateau inclinable sensiblement en formed e disque.

Cette disposition n'est pas limitative de l'invention, celle-ci trouve notammentà s'appliquer dans le cas où le plateau58 est entraîné en rotation par l'arbre50 et où le corps intérieur 48 est fixe.

Avantageusement, la liaison du plateau58 au corps intérieur 48 est une liaison du typeà joint homocinétique, permetà la fois l'entraînement du plateau58 par l'arbre50 son inclinaison par rapportà celui-ci. Tout moyen connu de réalisation de cette liaison peut être utilisé pour la réalisation de l'invention, toutefois celle-cià eté représentée aux figures 2 et3 sous la forme d'une rotule comportant des cannelures 62 interposées entre le corps interieur 48 et le plateau58.

Comme l'illustre plus particulièrement la figure3, le plateau58 est aussi montéà rotation par rapport au carter 44 autour d'un axeA qui est perpendiculaireà la direction axiale de l'arbre50. En particulier, collerette périphérique 64 du plateau est montée glissante entre deux patins66 portés par des extrémités de deux arbres qui sont montésà rotation suivant l'axeA, notamment l'intermédiaire de paliers70 agencés dans le carter 44 de part et d'autre du plateau58.

De cette façon, le plateau58 est susceptible d'être entraîné en rotation tout étant maintenu dans un plan dont l'inclinaison peut varier autour de l'axe transversalA. On a représentéà la figure 2 un plan Po du plateau58 correspondant à une inclinaison nulle de celui-ci par rapportà sa position de repos, c'est-à-dire une inclinaison pour laquelle il est sensible ment perpendiculaireà l'arbre50, on a représentéà la figure 3 un plan P, du plateau58 correspondantà une inclinaison suivant un angle (x de celui-ci rapportà sa position de repos.

De manière connue, le corps intérieur 48 comporte des chambres axiales72, sensiblement équidistantes radialement de l'arbre50 et réparties angulairement de façon régulière autour de celui-ci. Chacune de chambres72 reçoit en coulissement axial un piston 74 creux dont une tête d'extrémité 75 est conformée en rotule et est liée au plateau58.

Avantageusement, chaque rotule est traversée par un conduit77 de lubrification qui relie la tête75 à la partie creuse du piston pour assurer la lubrification de la rotule.

De cette façon, comme l'illustre la figure3, le plateau58 et le corps intérieur 48 étant tous deux liés en rotation, mais le plan P,, du plateau58 restant d'inclinaison a constante par rapport au carter 44, la course des pistons 74 dans leur chambres72 est directement fonction de l'inclinaison plateau la sorte, si les pistons 74 sont alimentés en huile sous pression, l'organe30 peut fonctionner en moteur, pistons 74 provoquant la rotation du plateau58 et conséquent de l'arbre50 et, réciproquement, si le plateau entraîné en rotation par l'arbre50, il provoque le pompage de l'huile contenue dans les chambres72 des pistons 74.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, et manière non limitative de celle-ci, le corps intérieur 48 l'organe30 comporte onze chambres72 qui sont réparties angulairement de façon régulière autour de l'arbre50 suivant un premier diamètreDl. Une face arrière76 transversale corps intérieur 48 glisse sur une face avant78 transversale l'alésage 47 qui comporte, en regard de chaque chambre débouchant vers l'arrière, des lumières80 pour l'alimentation en huile des chambres72.

Conformémentà l'invention, le plateau58 est commande en inclinaison autour de l'axeA par au moins deux vérins doublesà simple effet suivant la direction axiale, qui sont diamétralement opposés, et qui sont portés par le corps extérieur 46 de l'organe hydraulique30.

Comme l'illustrent les figures 2à 4, les deux vérins doubles sont agencés suivant un diamètreD2 qui est supérieur au diametre Dl suivant lequel sont agencés les pistons 74.

particulier, chaque vérin82 double comporte premier vérin 84 et un second vérin86 coaxiaux concentriques dont le premier piston88 et le second piston90 respectifs sont mobiles axialement l'un par rapportà l'autre, le premier piston 88 agissant sur le plateau58 et le second piston90 agissant sur le premier piston88.

Comme l'illustre plus particulièrement la figure3, vérins82 doubles sont agencés chacun de part et d'autre l'axeA d'articulation du plateau58 de façonà commander son inclinaison suivant l'angle #.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention les deux vérins82 sont agencés dans le plan P, qui est perpendiculaireà l'axeA d'articulation du plateau58, de façon à exercer un couple maximal autour de l'axeA pour la commande en rotation du plateau autour de l'axeA, mais cette disposition n'est pas limitative de l'invention. En effet, du moment que les vérins82 doubles ne sont pas alignés suivant l'axe d'inclinaison du plateau58, ils sontà même de commander l'inclinaison de celui-ci.

La valeur de l'inclinaison # du plateau est déterminée par un module de commande (non représenté) qui commande l'alimentation sélective des vérins82 doubles, un seul vérin étant alimenté en huile sous pressionà la fois, l'autre étant mis en communication avec un réservoir d'huile (non représente) de transmission10.

Ainsi, pour obtenir une inclinaison a du plateau58 autour de l'axeA suivant le sens horaire comme illustré la fleche de la figure3, le module commande la poussée du vérin double situé dans la partie supérieure de la figure3 tandis le vérin82 double situé dans la partie inférieure est inactif. Un mouvement inverse d'articulation du plateau58, pour ramener dans sa position de repos et/ou pour l'incliner dans sens opposé, serait obtenu en commandant la poussée du vérin82 situé dans la partie inférieure de la figure3 tandis que le vérin82 situé dans la partie supérieure de la figure3 serait inactif.

L'inclinaison suivant l'angle (x est obtenue de façon précise grâceà la conception particulière du vérin82 qui comporte les deux vérins 84 et86.

En effet, le premier vérin 84 est susceptible d'être alimenté en huile sous pression en huileà la pression haute de refoulement de l'organe hydraulique30, tandis que le second vérin86 est susceptible d'être alimentée en huileà la pression basse d'alimentation de l'organe hydraulique30.

Ainsi, le premier vérin 84, alimenté en huile sous haute pression, est susceptible de fournir un effort important permet de vaincre les efforts de réaction du plateau58 (qui soumis aux efforts que les pistons axiaux 74 exercent sur lui) en réalisant un positionnement axial approché du plateau rapportà l'inclinaisona requise. Le second vérin alimenté en huile sous basse pression, permet d'ajuster positionnement du plateau58 suivant la valeur précise l'anglea.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, premier vérin 84 comporte une première chambre92 cylindrique annulaire arrière, qui est agencée dans un alésage interne formé dans l'épaisseur du corps extérieur 46, qui est alimente huile sous haute pression par l'intermédiaire d'un orifice latéral d'alimentation, et dans laquelle coulisse le premier piston88 tubulaire dont l'extrémité96 libre avant coopère avec le plateau58.

Avantageusement, l'extrémité96 libre avant du premier piston88 est conformée suivant une forme de tête sphérique est reçue dans une gorge98 circulaire du plateau coulisse dans cette gorge circulaire98 lorsque le plateau58 rotation, avec interposition d'un patin97.

La gorge98 est alimentée en huile sous pression l'intermédiaire d'un conduit d'alimentation100 qui traverse l'extrémité96 libre avant du piston88 et qui met communication la gorge98 avec la première chambre annulaire arrière, de façonà former, avec l'extrémité96 premier piston88, un palier hydrodynamique qui réalise liaison entre le premier vérin 84, fixe en rotation, et le plateau 58, mobile en rotation.

Le second vérin86 comporte une seconde chambre cylindrique arrière, qui est coaxialeà la première chambre annulaire arrière, et dans laquelle coulisse le second piston90 dont l'extrémité libre avant 104 coopère avec une face arrière interne106 du premier piston88.

En particulier, l'alésage interne108 du corps extérieur 46 comporte, coaxialement à la première chambre92 tubulaire arrière une chemise110 tubulaire fixe dont le trou 112 interne délimite radialement la seconde chambre 102 arrière. Le trou interne 112 déboucheà l'arrière de la chemise110 tubulaire fixe pour former l'orifice d'alimentation du second vérin ce fait, la première chambre92 tubulaire arriere est délimitee radialement entre la paroi de l'alésage interne du corps extérieur et la paroi externe de la chemise110 tubulaire. De plus, la première chambre92 tubulaire arrière aussi délimitée axialement par une cloison transversale arriere 114 de l'alésage interne108.

Enfin, la face106 arrière interne du premier piston88 du premier vérin86 est conformée suivant une portion de cône pour former une partie d'appui pour l'extrémité libre avant 104 tronconique complémentaire du second piston90 du second vérin88. Cette disposition permet notamment au second piston 90 de prendre appui sur le premier piston88 pour assurer un positionnement précis du plateau suivant l'anglea tout en gardant une bonne coaxialité par rapport au premier piston88.

L'originalité de l'organe hydraulique30 selon l'invention réside donc tout particulièrement dans sa commande en inclinaison du plateauà l'aide des deux vérins82 doublesà simple effet, qui sont particulièrement peu encombrants et permettent de réduire considérablement l'encombrement transversal de l'organe hydraulique30. L'invention permet ainsi de bénéficier d'un organe30 compact susceptible de prendre aisément place dans un transmissionà dérivation de puissance logée dans le compartiment moteur d'un véhicule de tourisme léger disposant d'un espace restreint dévoluà l'implantation de ses organes mécaniques.

Claims

REVENDICATIONS 1 . Organe hydraulique(30, 38), notamment d'un convertisseur hydrostatique(32), susceptible de fonctionner moteur-pompe hydraulique et comportant un arbre(50) et plateau(58) inclinable de façon commandée avec lequel des pistons (74) axiaux sont en contact de façonà provoquer, lors de la rotation de l'arbre(50), leur coulissement dans un corps intérieur (48) de l'organe(30, 38) suivant une course qui déterminee par l'inclinaison(a) du plateau(58), la variation la course des pistons (74) dans leurs chambres déterminant cylindrée variable du moteur-pompe, caractérisé en ce que le plateau(58) de l'organe(30, 38) hydraulique est commandé en inclinaison autour d'un axe(A) perpendiculaireà la direction axiale de l'arbre(50) de l'organe (30) hydraulique par au moins deux vérins(82) doubles,à simple effet, de direction axiale, qui sont diamétralement opposés et qui sont portés par un corps extérieur (46) de l'organe hydraulique(30, 38). 2. Organe hydraulique(30, 38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque vérin(82) double comporte un premier (84) et un second(86) vérins coaxiaux concentriques dont les pistons(88, 90) sont mobiles l'un rapport a l'autre avec un premier piston(88) qui agit sur plateau(58) et un second piston(90) qui agit sur le premier piston(88). 3. Organe hydraulique(30, 38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier vérin (84) comporte une première chambre (92) cylindrique annulaire arrière, qui est formée dans le corps (46) extérieur, dans laquelle coulisse le premier piston(88) tubulaire, dont l'extrémité(96) libre avant coopère avec le plateau(58). 4. Organe hydraulique(30, 38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le second vérin(86) comporte une seconde chambre (102) cylindrique arrière qui est formée dans le corps extérieur (46), qui est coaxialeà la première chambre(92) arrière, et dans laquelle coulisse un second piston(90) dont l'extrémité libre avant coopère avec une face arrière(106) interne premier piston(88). 5. Organe hydraulique38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce chacune des première (92) et seconde (102) chambres comporte un orifice associé (94, 112) d'alimentation. 6. Organe hydraulique(30, 38) selon l'une des revendications 4 ou5, caractérisé en ce que le corps extérieur (46) comporte un alésage interne(108) dans lequel est monté, avec jeu radial, une chemise(110) tubulaire fixe dont le trou (112) interne délimite radialement la seconde chambre (102) arrière, et en ce que la première chambre(92) tubulaire arrière est délimitée radialement entre la paroi de l'alésage(108) interne du corps extérieur la paroi externe de la chemise (110) tubulaire. 7. Organe hydraulique38) selon la revendication précédente, caractérisé en une cloison (114) transversale de l'alésage(108) interne délimite axialement vers l'arrière la première chambre(92) arrière, 8. Organe hydraulique(30, 38) selon l'une des revendications6 ou7, caractérisé en ce que l'alésage interne (108) est formé dans l'épaisseur du corps (46) tubulaire extérieur. 9. Organe hydraulique(30, 38) selon l'une quelconque des revendications5 à 8, caractérisé en ce que la première chambre(92) de pression est susceptible d'être alimentée en huileà la pression haute de refoulement de l'organe hydraulique(30) par l'intermédiaire de son orifice (94) d'alimentation d'huile associe, et en ce que la deuxième chambre (102) de pression susceptible d'être alimentée en huileà la pression basse d'alimentation de l'organe hydraulique (30) l'intermédiaire de son orifice (112) d'alimentation d'huile associé. . Organe hydraulique(30, 38) selon l'une quelconque des revendications 4à 9, caractérisé en ce que la face arrière (106) interne du premier piston(88) du premier vérin (84) est conformée suivant une tronc de cône pour former une partie d'appui pour l'extrémité libre avant(1 tronconique complémentaire du second piston(90) du second vérin(86). 11. Organe hydraulique(30, 38) selon l'une des quelconque revendications précédentes, caracterisé en ce que le plateau(58) est articulé par rapportà l'arbre(50) de l'organe hydraulique par l'intermédiaire d'une rotule(60). 12. Organe hydraulique(30, 38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le plateau(58) est de surcroit articulé en rotation par rapportà un carter (44) fixe de l'organe hydraulique(30) autour d'un axe(A) perpendiculaire au plan médian commun des deux vérins(82) doubles, notamment par l'intermédiaire de deux arbres(68) opposés dont extrémité de chacun est liée en rotation au carter (44) et dont l'autre extrémité comporte des moyens(97) de guidage d'une collerette (64) périphérique du plateau(58). 13. Organe hydraulique(30, 38) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps extérieur (46) de l'organe hydraulique(30) est fixe par rapport au carter (44), l'extrémité libre(96) avant du premier piston (88) du vérin coulissant dans une gorge(98) circulaire du plateau(58), et en ce que le corps intérieur (48) de l'organe hydraulique(30) estlié en rotationà l'arbre(50) de l'organe hydraulique(30), des extrémités libres avant des pistons (74) axiaux etant liées au plateau(58) par des rotules. . Organe hydraulique(30, 38) selon revendication précédente, caractérisé en ce qu'une tête sphérique de l'extrémité libre(96) avant du premier piston(88) du premier vérin (84) est reçue de manière étanche dans gorge(98) circulaire du plateau(58) qui est alimentée en huile sous pression par un conduit(100) traversant la tête sphérique du premier piston(88) pour former un palier hydrodynamique permettant le glissement de l'extrémité libre(96) avant du premier piston (84) du premier vérin dans la gorge(98) circulaire du plateau(58). 15. Organe hydraulique(30, 38) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pistons (74) axiaux de l'organe(30) hydraulique sont répartis autour de l'axe de l'arbre(50) suivant un diamètre (DI) inférieur à celui(D2) selon lequel sont répartis les deux vérins(82) doubles.