FR2799812A1

FR2799812A1 - Locking and release system of internal, oval autoclave door includes operating arm hinged at edge of chamber opening, with central cross-articulated mounting

Info

Publication number: FR2799812A1
Application number: FR9912816A
Authority: FR
Inventors: Jacques Carme
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-10-14
Filing date: 1999-10-14
Publication date: 2001-04-20
Anticipated expiration: 2019-10-14
Also published as: FR2799812B1

Abstract

A demountable mechanical assembly (5) controls opening of the door (4) from the exterior. The operating arm (11) extends from a hinge axis (13) fixed to the surround of the opening. The door is mounted (18) at the far end of the arm for articulation (when opening) about two mutually-perpendicular axes. These both lie in the plane of the door opening, (when closed). Preferred features: Three principal components of the assembly permit three degrees of freedom in rotation. A trunnion box mounting (18) articulates on a central door shaft (20), transfixed by a trunnion bar free to rotate and joined to the far end of the operating arm. This joint is secured by a circlip on the operating arm. The trunnion box is cast and has rounded edges. It also incorporates edges limiting separation of its arms to just over the width of the operating arm, extending only over a circular arc. The edges limit relative rotation between the operating arm (11) and the trunnion box to about 30 deg downward and 95 deg upward.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE DE VERROUILLAGE POUR PORTE A FERMETURE ETANCHE La présente invention concerne la conception et la réalisation des moyens que l'on utilise pour commander le verrouillage ou le déverrouillage d'une porte à fermeture étanche, du type de celles qu'il est courant d'appeler des portes autoclaves, servant à fermer des enceintes sous pression. L'invention s'étend aux portes autoclaves équipées d un tel dispositif de commande de verrouillage ainsi qu'aux conteneurs que ces portes servent à fermer de manière étanche. The present invention relates to the design and construction of the means that are used to control the locking or unlocking of a door with a watertight closure, of the type that it is commonly used. to call autoclave doors, used to close pressure vessels. The invention extends to autoclave doors equipped with such a locking control device as well as containers that these doors are used to close tightly.

Par ses caractéristiques, telles qu'elles seront expliquées et décrites plus loin, l'invention s'adresse en particulier aux applications se situant dans le domaine des industries agro-alimentaires et dans toutes les situations similaires où l'on doit respecter des impératifs sévères de propreté vis-à-vis des poussières et de la contamination bactérienne. Mais, d'une manière plus générale, elle vise à améliorer le fonctionnement et la sécurité des portes qui à fermer de manière étanche des ouvertures ménagées dans la paroi d'enceintes contenant des produits sous pression. I1 est parfaitement courant, et connu depuis longtemps, de réaliser des portes autoclaves, avec leurs systèmes de commande d'ouverture et de verrouillage, ceux qui équipent par exemple les enceintes destinées à la stérilisation de matériels divers, de telle sorte que le couvercle qui constitue l'obturateur d'une telle porte se place à l'intérieur de l'enceinte qu'il ferme, tout étant commandé depuis l'extérieur. En position fermée, il s'applique, en une zone périphérique, sur le pourtour de l'ouverture qu'il ferme par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité, et la pression interne a tendance à le pousser contre son siège en écrasant le joint d'étanchéité. Pour libérer pleinement l'accès à l'intérieur de l'enceinte, on prévoit néanmoins que ce couvercle puisse être sorti à l'extérieur de l'enceinte. Les opérations d'ouverture et de fermeture s'effectuent alors en trois temps. En plus des positions extrêmes, à savoir la position dite verrouillée, où l'obturateur est pressé étanche sur son siège de l'intérieur, et la position entièrement ouverte où l'obturateur est à l'extérieur de l'enceinte, on passe par une position intermédiaire, où l'obturateur est dégagé de la position verrouillée et écarté de son siège, mais encore à l'intérieur de l'enceinte. By its characteristics, as will be explained and described below, the invention is particularly intended for applications in the field of agro-food industries and in all similar situations where it is necessary to comply with stringent requirements. cleanliness against dust and bacterial contamination. But, more generally, it aims to improve the operation and safety of doors that sealingly close openings in the wall of pregnant containing products under pressure. It is perfectly common, and known for a long time, to make autoclave doors, with their opening and locking control systems, those which equip for example the enclosures for the sterilization of various materials, so that the cover which is the shutter of such a door is placed inside the enclosure that closes, everything being controlled from the outside. In the closed position, it applies, in a peripheral zone, around the periphery of the opening which it closes by means of a seal, and the internal pressure tends to push it against its seat in crushing the seal. To fully release access to the interior of the enclosure, it is nevertheless provided that this cover can be released outside the enclosure. The opening and closing operations are then carried out in three stages. In addition to the extreme positions, namely the so-called locked position, where the shutter is pressed tight on its seat from the inside, and the fully open position where the shutter is outside the enclosure, it goes through an intermediate position, where the shutter is released from the locked position and away from its seat, but still inside the enclosure.

Pour pouvoir extraire ainsi la porte de l'enceinte qu'elle ferme, sans avoir besoin de rendre l'obturateur repliable sur lui-même, on conçoit qu'il est utile que cet obturateur, comme l'ouverture, ait un contour non circulaire, donc plutôt ovale, de manière à présenter un petit diamètre (largeur) et un grand diamètre (longueur) respectivement suivant un petit axe et un grand axe. To be able to extract the door of the enclosure that closes, without having to make the shutter foldable on itself, it is conceivable that it is useful for this shutter, like the opening, to have a non-circular contour. , therefore rather oval, so as to have a small diameter (width) and a large diameter (length) respectively along a minor axis and a major axis.

pratique, ces deux axes sont en général perpendiculaires entre eux. In practice, these two axes are generally perpendicular to each other.

La largeur de l'obturateur suivant le petit axe alors capable de traverser aisément l'ouverture quand elle se dispose dans une orientation suivant le grand axe. Encore faut-il pouvoir réaliser de l'extérieur de l'enceinte, preférence par un système unique, l'ensemble des commandes, aussi bien ces variations d'orientation des diamètres que le basculement de l'obturateur par rapport au plan de l'ouverture et la translation de l'obturateur à travers l'ouverture. The width of the shutter along the small axis then able to easily cross the opening when it is arranged in an orientation along the major axis. It is also necessary to be able to realize from outside the enclosure, preferably by a single system, all the controls, both these variations in orientation of the diameters that the tilting of the shutter relative to the plane of the opening and translation of the shutter through the opening.

Pour cela, il est largement connu d'utiliser un bras de manoeuvre qui est articulé, d'une part, à une extrémité dite fixe, sur un axe fixe de l'enceinte, et d'autre part, à extrémité opposée dite libre, sur l'obturateur en son centre. Pour l'essentiel, l'articulation sur l'enceinte assure les déplacements en translation perpendiculairement plan de l'ouverture, tandis que l'articulation sur l'obturateur implique un dispositif à rotule permettant à l'obturateur, par son axe central, de s'orienter dans n'importe quelle direction de l'espace au bout du bras de manoeuvre. En cas de besoin, on trouvera une description plus complète de ce genre de mécanisme dans le document de brevet suisse 378 616. For this, it is widely known to use an actuating arm which is articulated, on the one hand, to a so-called fixed end, on a fixed axis of the enclosure, and on the other hand, to said free end end, on the shutter at its center. For the most part, the articulation on the enclosure ensures the displacements in perpendicularly plane translation of the opening, while the articulation on the shutter implies a device with a ball joint allowing the shutter, by its central axis, to move in any direction of space at the end of the operating arm. If necessary, a more complete description of this kind of mechanism can be found in Swiss Patent Specification 378,616.

Par rapport à cet art antérieur, l'invention consiste essentiellement à réaliser toutes les liaisons entre l'obturateur et le bras de manoeuvre par un assemblage démontable de plusieurs pièces distinctes, telle sorte qu il s'ensuit une grande facilité de nettoyage et une meilleure sécurité vis-à-vis des risques de contamination, et ce sans faire obstacle aux fonctions necessaire à la commande de la porte. Compared to this prior art, the invention essentially consists in making all the connections between the shutter and the operating arm by a removable assembly of several separate parts, so that it follows a great ease of cleaning and a better safety against the risk of contamination, without hindering the functions necessary for the control of the door.

De manière plus précise, l'invention a pour objet une porte autoclave comportant un bras manoeuvre à iculation de type rotule sur un pivot central de son obturateur, dans lequel les moyens d'articulation à effet de rotule comportent trois pièces qui s'assemblent entre elles manière démontable et qui sont conformées de manière à assurer ensemble, compte tenu de leurs liaisons d'assemblage, les fonctions d'une articulation à trois degrés de liberté. More precisely, the subject of the invention is an autoclave door comprising an actuating arm with a ball-type type of activation on a central pivot of its shutter, in which the articulation means having a ball-and-socket action comprise three parts which assemble between they demountable manner and which are shaped so as to ensure together, given their assembly connections, the functions of a joint with three degrees of freedom.

De manière avantageuse, la forme des différentes pièces est en outre telle que chaque piece peut être réalisée aisément par des opérations d'usinage faciles à mettre en oeuvre et peu coûteuses, ou meme par simple moulage, telle également à éviter au mieux présenter en fonctionnement des zones de stagnation des fluides, liquides ou gazeux, où pourraient venir s'accumuler salissures, poussières ou bactéries. Advantageously, the shape of the various parts is further such that each piece can be easily achieved by machining operations easy to implement and inexpensive, or even by simple molding, such also to avoid at best present in operation areas of stagnation fluids, liquid or gaseous, where could accumulate dirt, dust or bacteria.

L'invention sera maintenant complètement décrite dans le cadre d'un exmple particulier de réalisation, en se référant aux dessins des figures 1 à 5, font partie intégrante de la présente description et dans lesquelles - La figure 1 montre une vue frontale d'une porte autoclave assurant une étanchéité sous pression, équipée conformément à l'invention, - La figure 2 représente une coupe schématique de la porte de figure 1 vue dans un plan transversal, - La figure 3 montre les pièces du dispositif d'articulation à effet de rotule quand elles sont démontées, - La figure 4 représente le dispositif d'articulation quand les pièces sont assemblées en bout bras de manoeuvre, - La figure 5 représente à plus grand échelle une vue de dessus de la chape d'assemblage de ce dispositif d'articulation, - La figure 6 représente la même chape en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5, - Et la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6. The invention will now be fully described in the context of a particular example of embodiment, with reference to the drawings of FIGS. 1 to 5, which form an integral part of the present description and in which - FIG. 1 shows a front view of a autoclave door providing a pressure seal, equipped according to the invention, - Figure 2 shows a schematic sectional view of the door of Figure 1 seen in a transverse plane, - Figure 3 shows the parts of the articulation device with effect of When the parts are assembled at the end of the operating arm, FIG. 4 represents the articulation device when the parts are assembled together. FIG. 5 represents on a larger scale a view from above of the assembly cap of this device. Figure 6 shows the same clevis in section along the line VI-VI of Figure 5, and Figure 7 is a sectional view along the line VII-VII of Figure 6.

Les figures 1 et 2 montrent une porte autoclave suivant l'invention, destinée à fermer une enceinte sous pression. La virole 1 visible sur ces figures appartient aux parois de l'enceinte. Elle délimite une ouverture 3 qui se ferme de manière étanche par un obturateur ou portillon 4. Figures 1 and 2 show an autoclave door according to the invention for closing a pressure vessel. The shell 1 visible in these figures belongs to the walls of the enclosure. It defines an opening 3 which is closed in a sealed manner by a shutter or gate 4.

Celui-ci présente une forme à contour ovale, plus exactement une forme à contour elliptique. I1 présente donc deux diamètres différents, l'un en largeur suivant un petit axe, l'autre en longueur suivant un grand axe. Dans la représentation des figures 1 et 2, l'axe du plus petit diamètre est orienté verticalement et l'axe plus grand grand diamètre est orienté horizontalement. It has an oval-shaped shape, more exactly an elliptical shape. It thus presents two different diameters, one in width along a small axis, the other in length along a major axis. In the representation of Figures 1 and 2, the axis of the smaller diameter is oriented vertically and the larger axis large diameter is oriented horizontally.

La* virole 1 est de forme générale tronconique, se rétrécissant depuis son bord périphérique interne du côté de l'enceinte jusqu'à son bord périphérique externe, tout autour duquel elle se prolonge par une couronne radiale 2. Cette dernière constitue, par sa face interne a l'enceinte, le rebord 'appui sur lequel vient se fermer l'obturateur 4, étant entendu qu'il est interposé entre les deux un joint d'étanchéité, que l'on a fait succinctement apparaître sous la référence 8 sur la figure 2. En effet, comme il est en soi classique, l'approche de l'obturateur 4 vers sa position fermée, appui étanche contre la couronne 2 par l'intermédiaire du joint 8, s'effectue depuis l'intérieur de l'enceinte. L'ensemble des opérations d'ouverture ou de fermeture de la porte s'effectuent au moyen d'un dispositif de commande extérieur à l'enceinte, que l'on a désigne globalement par la référence 5. The ferrule 1 is of generally frustoconical shape, narrowing from its inner peripheral edge on the side of the enclosure to its outer peripheral edge, all around which it is extended by a radial ring 2. The latter constitutes, by its face internal to the enclosure, the rim 'support on which closes the shutter 4, it being understood that is interposed between the two a seal, which was briefly shown under the reference 8 on the Indeed, as it is in itself conventional, the approach of the shutter 4 towards its closed position, sealing against the crown 2 by means of the seal 8, is made from the inside of the pregnant. All operations of opening or closing the door are effected by means of a control device outside the enclosure, which is generally designated by the reference 5.

L'obturateur est de forme générale bombée vers l'intérieur Sous une épaisseur supposée constante dans cas présent, il forme sur son pourtour une saillie périphérique 6, dirigée vers l'extérieur, qui joue un rôle de rigidification et de centrage. Son contour au niveau la saillie est homologue de celui de l'ouverture 3, mais de dimensions légèrement inférieures. L'obturateur 4 comporte enfin un bord 7 plan, orienté radialement, qui est destiné à coopérer avec la face arrière de la couronne périphérique 2 de la virole 1 quand l'obturateur est en position fermée. The shutter is generally convex inwardly under a thickness assumed constant in the present case, it forms on its periphery a peripheral projection 6, directed outwards, which plays a role of stiffening and centering. Its outline at the projection is homologous to that of the opening 3, but of slightly smaller dimensions. The shutter 4 finally comprises a radially oriented plane edge 7 which is intended to cooperate with the rear face of the peripheral ring 2 of the shell 1 when the shutter is in the closed position.

Le dispositif de commande 5 comprend un bras de manoeuvre dont une extrémité est articulée sur une patte 12, solidaire de la virole 2, de manière à pouvoir tourner autour d' premier axe 13 qui est parallèle au plan d'ouverture 3. Le bras 11 présente une double courbure. En partant de l'axe d'articulation fixe 13, il fait d'abord un premier coude 14, vers l'extérieur de l'enceinte, d'environ 90 degrés, qui est suivi d'un second coude 15, d'environ 120 degrés, vers l'intérieur. Il se termine par une partie d'extrémité rectiligne 16, de section circulaire, portant un élément d'arrêt 17 faisant saillie à son extrémité (figure 1). The control device 5 comprises an operating arm whose one end is articulated on a lug 12, integral with the ferrule 2, so as to be rotatable about the first axis 13 which is parallel to the opening plane 3. The arm 11 has a double curvature. Starting from the fixed axis of articulation 13, it first makes a first elbow 14, towards the outside of the enclosure, of about 90 degrees, which is followed by a second elbow 15, of about 120 degrees, inward. It ends with a rectilinear end portion 16, of circular section, carrying a stop member 17 projecting at its end (Figure 1).

Ainsi, en considérant l'obturateur 4 en position fermée (figure 2), on constate que le bras 11, dans un plan radial de l'obturateur, se dirige d'abord vers l'extérieur en direction du centre de l'ouverture 3, à environ 45 degrés par rapport plan de l'ouverture, puis vers l'intérieur, environ 45 degrés, après le premier coude 14, et enfin vers le centre de l'ouverture 3 dans le plan de celle-ci, sur sa partie d'extrémité 16 après le second coude 15. Thus, considering the shutter 4 in the closed position (FIG. 2), it can be seen that the arm 11, in a radial plane of the shutter, first moves outwards toward the center of the opening 3 , at about 45 degrees to the plane of the opening, then inwards, about 45 degrees, after the first bend 14, and finally towards the center of the opening 3 in the plane thereof, on its part end 16 after the second bend 15.

Le dispositif d'articulation à rotule du bras de manoeuvre 11 sur l'obturateur 4 comporte une chape 18, qui est montée à la fois coulissante et rotative par rapport à lui. Cette chape 18 est montée mobile en translation et en rotation sur la partie d'extrémité 16 du bras 11, entre le coude 15 et l'élément d'arrêt 17. La rotation a lieu ici autour d'un axe 19, qui est pour le bras il le second axe d'articulation, perpendiculaire au premier axe d'arti culation 13. The ball joint device of the operating arm 11 on the shutter 4 comprises a yoke 18, which is mounted both sliding and rotatable relative thereto. This yoke 18 is mounted mobile in translation and in rotation on the end portion 16 of the arm 11, between the bend 15 and the stop member 17. The rotation takes place here around an axis 19, which is the arm it the second axis of articulation, perpendicular to the first axis of articulation 13.

L'obturateur 4 est monté sur cette chape 18 par l'intermédiaire d'une tige 20, solidaire de l'obturateur 4 et constituant pour lui un pivot central, qui est montée mobile en rotation sur la chape 18 selon un troisième axe d'articulation 21, perpendiculaire aux deux premiers axes 13 et 19. Une cale d'épaisseur 22 est en outre disposée sur la tige 20, entre l'obturateur 4 et la chape 18. The shutter 4 is mounted on this yoke 18 by means of a rod 20, integral with the shutter 4 and constituting for it a central pivot, which is rotatably mounted on the yoke 18 along a third axis of 21 articulation, perpendicular to the first two axes 13 and 19. A shim 22 is further disposed on the rod 20, between the shutter 4 and the yoke 18.

La tige 20 se prolonge vers l'extérieur et elle comporte là une extrémité filetée 23, qui coopère avec une manette de verrouillage 24. Entre la chape 18 et la manette 24, une entretoise 25 est montée libre en translation et en rotation par son milieu sur la tige 20. L'entretoise 25 est de longueur supérieure à au moins la largeur la plus petite de l'ouverture 3 et elle comporte à ses deux extrémités des butées arrière 26 et 27 qui sont destinées à prendre appui sur la couronne 2 en position verrouillée. Ainsi, la tige 20, la manette 24 et l'entretoise 25 forment le moyen de verrouillage de l'obturateur 4 en position fermée. The rod 20 extends outwards and it comprises there a threaded end 23, which cooperates with a locking lever 24. Between the yoke 18 and the lever 24, a spacer 25 is mounted free in translation and in rotation by its middle on the rod 20. The spacer 25 is of greater length than at least the smallest width of the opening 3 and has at its two ends rear stops 26 and 27 which are intended to bear on the crown 2 in locked position. Thus, the rod 20, the handle 24 and the spacer 25 form the locking means of the shutter 4 in the closed position.

Pour verrouiller l'obturateur 4 à partir de la position fermée représentée sur la figure 2, on positionne l'entretoise 25 de façon que les butées 26 et 27 soient disposées en regard de la couronne 2 de la virole 1, puis on tourne la manette 24 de façon à rapprocher l'obturateur 4 et l'entretoise 25 en tirant l'obturateur 4 jusqu'à l'appliquer en force contre la couronne 2. To lock the shutter 4 from the closed position shown in Figure 2, the spacer 25 is positioned so that the stops 26 and 27 are arranged opposite the ring 2 of the shell 1, then the handle is rotated 24 so as to bring the shutter 4 and the spacer 25 together by pulling the shutter 4 until it is forcefully applied against the crown 2.

Pour déverrouiller l'obturateur, on procède aux opérations inverses. Pour amener l'obturateur 4 en position ouverte partir de la position fermée non verrouillée représentée sur la figure 2, on procède comme décrit dans l'introduction. To unlock the shutter, reverse operations are performed. To bring the shutter 4 into open position from the unlocked closed position shown in Figure 2, proceed as described in the introduction.

La possibilité de faire coulisser la chape 18 le long de la partie d'extrémité 16 du bras 11 offre un degré de liberté supplémentaire, et permet de positionner rapidement l'obturateur 4 de manière adéquate pour pouvoir le faire passer du côté intérieur de la virole vers l'extérieur et réciproquement. The possibility of sliding the yoke 18 along the end portion 16 of the arm 11 provides an additional degree of freedom, and allows to quickly position the shutter 4 adequately to be able to pass it from the inner side of the ferrule outward and vice versa.

Plus précisément, lors de l'ouverture, on peut faire coulisser l'obturateur 4 vers l'intérieur après avoir basculé le bras 11 vers l'intérieur autour du premier axe 13, de façon que l'obturateur 4 se trouve largement à l'intérieur du conteneur. En conséquence, il est ensuite plus facile de faire pivoter l'obturateur 4 autour second et troisième axes 19 et 21 pour le présenter dans la position permettant de le sortir à l'extérieur de l'ouverture 3, et l'on n'est pas gêné dans cette opération par les dimensions intérieures limitées de la virole 1. Ensuite, on peut faire coulisser l'obturateur vers l'extérieur de façon à faciliter le pivotement du bras 11 hors de l'ouverture 3. More specifically, during opening, the shutter 4 can be slid inwards after tilting the arm 11 inwardly around the first axis 13, so that the shutter 4 is located largely at the inside the container. As a result, it is then easier to rotate the shutter 4 around second and third axes 19 and 21 to present it in the position to take it outside the opening 3, and one is not hampered in this operation by the limited internal dimensions of the ferrule 1. Then, it can slide the shutter outwardly so as to facilitate the pivoting of the arm 11 out of the opening 3.

Les figures 3 et 4 représentent le dispositif d'articulation à rotule du bras 11 sur l'obturateur 4, par montage à coulissement et à rotation sur sa tige centrale 20, respectivement en position assemblée et en position démontée. L'élément principal de cette articulation est la chape 18, est représentée en détail sur les figures 5 à 7. Cette chape 18 a la forme générale d'un 'U' présentant deux branches parallèles 31 et 32 et un fond 33 A l'extrémité des deux branches 31 et 32 sont aménagés deux trous alignés 34 et 35, dans lesquels est engagée une bague de rotule 36, qui est par là montée à rotation dans les branches de la chape autour d'un axe perpendiculaire à 1 axe de la tige 20. La bague de rotule 36 présente par ailleurs un trou diamétral central 37, dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la partie d'extrémité 16 du bras de manoeuvre 11, de manière à recevoir cette dernière et à assurer ainsi un montage coulissant et rotatif du bras 11 dans la bague 36. Figures 3 and 4 show the ball joint device of the arm 11 on the shutter 4, by sliding and rotatably mounting on its central rod 20, respectively in the assembled position and in disassembled position. The main element of this joint is the yoke 18, is shown in detail in Figures 5 to 7. This yoke 18 has the general shape of a 'U' having two parallel branches 31 and 32 and a bottom 33 A ' end of the two branches 31 and 32 are arranged two aligned holes 34 and 35, in which is engaged a ball joint 36, which is rotatably mounted in the branches of the yoke about an axis perpendicular to 1 axis of the 20. The ball joint 36 also has a central diametrical hole 37, whose diameter is slightly greater than the diameter of the end portion 16 of the operating arm 11, so as to receive the latter and thus to ensure a mounting sliding and rotating arm 11 in the ring 36.

A l'extrémité de la partie d'extrémité 16 de la tige 11 est aménagée une gorge 38 destinée à recevoir un clips 39 qui constitue l'élément d'arrêt 17 de la figure 1 et empeche la partie d'extrémité 16 de sortir de la bague de rotule 36. At the end of the end portion 16 of the rod 11 is arranged a groove 38 intended to receive a clip 39 which constitutes the stop member 17 of FIG. 1 and prevents the end portion 16 from coming out of the ball joint 36.

Le fond 33 de la chape 18 présente un trou longitudinal 41 qui est perpendiculaire aux trous 34 et 35 et qui sert au passage de la tige 20. I1 comporte également un épaulement inférieur 42 qui sert de surface d'appui sur la cale d'épaisseur 22 (figure 2). The bottom 33 of the yoke 18 has a longitudinal hole 41 which is perpendicular to the holes 34 and 35 and which serves for the passage of the rod 20. I1 also comprises a lower shoulder 42 which serves as a bearing surface on the shim 22 (Figure 2).

Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, la distance entre les deux branches 31 et 32 de la chape 18 est nettement supérieure au diamètre de la partie d'extrémité 16 du bras 11, de manière à laisser un libre passage pour le clips d'arrêt 39, réalisé amovible, dont le diamètre est supérieur à celui de la partie 16 à l'extrémité libre du bras de manoeuvre 11. As can be seen in Figures 5 and 6, the distance between the two legs 31 and 32 of the yoke 18 is significantly greater than the diameter of the end portion 16 of the arm 11, so as to leave a free passage for the stop clips 39, made removable, whose diameter is greater than that of the portion 16 at the free end of the operating arm 11.

Pour éviter tout jeu de la partie d'extrémité 16 dans la chape 18, on prévoit autour de chacun des trous 34 et 35, à l'intérieur de la chape 18, entre les deux branches, un rebord partiel 43, 44, dont l'épaisseur est telle que, au niveau de ces rebords 43 et 44, la distance entre les deux branches 31 et 32 de la chape 18 est limitée une valeurlégèrement supérieure au diamètre de la partie d'extrémité 16 à l'extrémité libre du bras de manoeuvre 11. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 6, ces rebords 43 et 44 ne s'étendent pas sur toute la périphérie des trous 34 et 35, mais seulement sur un arc de cercle, qui est avantageusement ici d'environ 180 degrés. Ils se situent sensiblement de la partie supérieure à la partie dirigée vers l'extérieur de la chape 18. To avoid any play of the end portion 16 in the yoke 18, there is provided around each of the holes 34 and 35, inside the yoke 18, between the two branches, a partial rim 43, 44, of which the thickness is such that, at these rims 43 and 44, the distance between the two branches 31 and 32 of the yoke 18 is limited to a value slightly greater than the diameter of the end portion 16 at the free end of the arm 11. As can be seen in particular in Figure 6, these flanges 43 and 44 do not extend over the entire periphery of the holes 34 and 35, but only on an arc of a circle, which is advantageously here about 180 degrees. They are located substantially from the upper part to the part directed towards the outside of the yoke 18.

Ces rebords permettent de maintenir la partie d'extrémité 16 de la tige 11 sans jeu latéral dans la bague de rotule 36, tout en permettant un pivotement de la tige 11 et de la bague 36 suivant un angle allant d'environ 30 degrés vers le bas, en dessous de l'horizontale, environ 95 degrés vers le haut, au-dessus de l'horizontale, comme cela est illustré sur la figure 4, le clips d'arrêt 39 venant en butée sur les rebords 43 et 44, dans les positions extrêmes, limitant ainsi la possibilité de roation du bras 11. These flanges make it possible to hold the end portion 16 of the rod 11 without lateral play in the ball-and-socket ring 36, while allowing pivoting of the rod 11 and the ring 36 at an angle of about 30 degrees to the bottom, below the horizontal, about 95 degrees upwards, above the horizontal, as shown in FIG. 4, the stop clips 39 abutting on the flanges 43 and 44, in the extreme positions, thus limiting the possibility of rotation of the arm 11.

Sur la figure 4, on a fait ressortir les différentes possibilités de mouvement du dispositif d'articulation à rotule comportant la chape 18. Un premier mouvement de rotation est constitué par la rotation de la chape autour de l'axe 21 de la tige 20. Une deuxième possibilité de rotation est une rotation de la bague 36 dans la chape 18 autour d'un axe 45 horizontal perpendiculaire à l'axe 21, cette rotation étant limitée comme indiqué plus haut. La troisième possibilité de rotation est la rotation de la partie d'extrémité 16 dans la bague de rotule 36. En outre, la partie d'extrémité 16 peut réaliser un mouvement _ de translation dans la chape 18 comme indiqué par la flèche 46. In FIG. 4, the various possibilities of movement of the ball joint device comprising the yoke 18 have been highlighted. A first rotational movement is constituted by the rotation of the yoke around the axis 21 of the rod 20. A second possibility of rotation is a rotation of the ring 36 in the yoke 18 about a horizontal axis 45 perpendicular to the axis 21, this rotation being limited as indicated above. The third possibility of rotation is the rotation of the end portion 16 in the ball-and-socket ring 36. In addition, the end portion 16 can translate into the yoke 18 as indicated by the arrow 46.

Naturellement, et conformément d'ailleurs à ce qu'il en a déjà été dit, l'invention n'est pas limitée dans ses variantes de mise en oeuvre à l'exemple particulier de réalisation qui vient d'être décrit, alors même que celui-ci a l'intéret de mettre en avant des caractéristiques avantageuses de l'invention dans leur formes concrètes. Naturally, and in accordance with what has already been said, the invention is not limited in its variants of implementation to the particular embodiment which has just been described, even though this one has the interest of putting forward advantageous characteristics of the invention in their concrete forms.

A titre d'exemple, le mode de réalisation ' dessus prévoit la chape 18 est réalisée par moulage, bague de rotule étant plutôt réalisée par usinage, et d'autre part que le fond 33 de la chape présente une forme cylindrique, mais on peut faire appel à bien d'autres dispositions sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Suivant une autre caractéristique de l'exemple décrit, la chape présente une forme à bords arrondis, ce qui favorable à la propreté en évitant les zodes de stagnation des produits.By way of example, the embodiment of the invention provides for the yoke 18 to be made by molding, the ball joint being produced by machining, and on the other hand that the bottom 33 of the yoke has a cylindrical shape, but to use many other provisions without departing from the scope of the invention. According to another characteristic of the example described, the yoke has a shape with rounded edges, which promotes cleanliness by avoiding the zodas of stagnant products.

Claims

CLAIMS 1. Autoclave door having a shutter disposed within an enclosure for closing an opening of this enclosure through which it can be extracted, characterized in that, for controlling the outside the enclosure the movements of said shutter (4), it is associated with a control device (5) comprising an actuating arm extending from a so-called fixed end, where it is articulated on a shaft (13) integral of the enclosure perpendicular to the plane of said opening (3), at a free end, where it is articulated in two different directions parallel to the plane of the opening (3), relative to a central stem of the shutter (4), through a set of several separate parts with removable assembly. 2. Autoclave door according to claim 1, characterized in that said control device comprises three parts which are assembled together in a detachable manner by performing the functions of a ball joint with three degrees of freedom. 3. Autoclave door according to the claim, characterized in that said control device comprises a yoke (18) mounted to slide and rotate on a central rod (20) of the shutter (4), said clevis comprising two branches (31, 32) in which a ball joint (36) is rotatably mounted around an axis perpendicular to the axis of the rod (20) and in that the free end of the operating arm ( 11) is slidably and rotatably mounted in said ball joint (36). 4. Autoclave door according to claim 3, characterized in that the free end of the actuating arm comprises a removable stop element (38). 5. Autoclave door according to the claim characterized in that the removable stop member is clips. 6. Autoclave door according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the yoke (18 is made by molding.) 7. Autoclave door according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the yoke (18 has a shape with rounded edges. 8. Autoclave door according to any one of claims 3 to 7, characterized in that said yoke (18) has, between its two branches on each of them, a flange (43, 44) which limits the distance between the branches to a value slightly greater than the diameter of the free end of the operating arm (11) and extends only over an arc of a circle 9. Autoclave door according to claim 8, characterized in that the flanges limit the possibility of rotation of the operating arm (11) in the yoke (18) at approximately 30 ° degrees downwards and 95 degrees up.