SYSTEME <B>DE</B> SURVEILLANCE VIDEO <B>POUR BUS</B> L'invention concerne un système de surveillance vidéo pour véhicule de type bus, autobus ou autocars, destiné au transport de passagers. De nombreux cas d'accidents dans les transports en commun sont dus la mauvaise surveillance des passagers, en particulier dans les autocars scolaires ou les bus articulés constitués de deux voitures reliées par un soufflet. Ces accidents sont souvent dus à l'absence de détection du passager dont seule une jambe ou un bras est partiellement à l'intérieur du bus alors que le reste du corps est encore à l'extérieur, non détection qui n'empêche pas le conducteur de fermer la portière et de démarrer son véhicule. Actuellement, les moyens de détection des passagers au niveau des portières sont notamment des tapis sensibles installés sur les marches d'entrée et de sortie des bus. Ces tapis sont destinés à la détection et au comptage des passagers, mais ces détecteurs par marche sensible ne détectent pas les passagers dont un seul membre est déjà à l'intérieur du bus. De plus, un tapis de comptage utilise généralement cinq contacts électriques répartis sous la surface du tapis qui réagissent en fonction du poids de la personne. En raison du faible poids des enfants, certains enfants peuvent ne pas être pris en compte, rendant non fiable ce type de détection. Un autre procédé de détection utilise des barrières constituées de cellules infrarouges en montage vertical ou horizontal. Elles sont fixées autour des portières, sur les côtés et au-dessus. Cette détection des personnes n'est pas non plus fiable car elle dépend de l'albédo des personnes qui peuvent ne pas être vues si aucun signal de retour n'est réfléchi par la personne physique. I1 existe un troisième moyen de surveillance, par miroir intérieur au niveau de la porte médiane du bus. Dans de nombreux cas, le conducteur ne peut observer les passagers ni au niveau des marches, ni au niveau de la porte médiane lorsque des passagers obstruent le miroir. Lorsque le bus est articulé et pl' , alors qu'il stationne, le conducteur situé dans le véhicule avant ne peut voir dans le miroir situé dans le véhicule arrière lorsqu'ils ne sont pas alignés. Il existe un autre problème en cas d'agression dans ce type de transport en commun : aucune trace visible de l'identite des agresseurs n'est conservée pour être soit transmise directement à un central de surveillance, soit relue après mémorisation. Ainsi, 'invention vise à la résolution de ces problèmes de surveillance, notamment au niveau des accès centraux et arrières des bus, en particulier articulés, pour éviter la fermeture intempestive d'une portière en présence de passagers encore en partie en dehors du bus, et au niveau de l'étage supérieur d'un autocar de transport touristique. Elle vise également à résoudre un autre problème important qui concerne la surveillance de l'avant du véhicule en phase de démarrage. En effet, le champ de vision du conducteur ne lui permet pas de voir les enfants de petite taille qui peuvent se trouver devant le car. Une solution actuelle à ce problème est proposée dans le brevet allemand DE 19530913 au nom de BECKER GROUP EUROPE, décrivant un dispositif basé sur un miroir sphérique fixé sur le bras d'un rétroviseur. Ce dispositif rend instable le miroir qui se met à vibrer, offrant une image trouble, et augmente aussi bien la masse que l'encombrement total du rétroviseur extérieur, occasionnant une surconsommation de carburant et une diminution de l'aérodynamisme du véhicule. Enfin, l'invention vise d'une part à enregistrer les images des accès des passagers, sur commande soit du conducteur, soit d'un central de surveillance cas de problème judiciaire, et d'autre part à transmettre les images et le son du véhicule à ce central pour des raisons de sécurité. Pour cela, l'objet de l'invention est un système de surveillance vidéo d'un bus comportant un dispositif de prise d'images, des moyens de visualisation desdites images le conducteur du bus et un calculateur électronique embarqué, caractérisé en ce que - le dispositif de prise d'images comprend au moins une caméra intérieure de type numérique dont le champ de vision couvre les zones d'accès dans le bus niveau des portes, et en ce qu'il comporte également au moins un détecteur de présence à faisceau directif dont le champ de détection couvre les marches d'entrée-sortie du bus et la zone extérieure contiguë, le calculateur embarqué recevant des informations de la caméra et du détecteur de présence pour délivrer une autorisation de fermeture des portes du bus et de démarrage du bus. Selon autre caractéristique, le système surveillance est couplé à un dispositif d'alerte actionnable par le conducteur. Selon autre caractéristique, le système surveillance est couplé à un dispositif de transmission d'images et de son vers un central de surveillance a distance D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'exemples de réalisation d'un système de surveillance vidéo pour bus, illustrée par les figures suivantes qui sont - figure 1 : un schéma fonctionnel d'un système de surveillance selon l'invention ; - figures 2 et 3 : une coupe schématique d'un bus au niveau d'une porte médiane avec caméra et détecteur de presence selon deux positions différentes ; - figures 4a et 4b : une vue schématique respectivement de dessus et de côté de l'avant d'un bus équipé selon l'invention. Les éléments portant les mêmes références sur les différentes figures remplissent les mêmes fonctions en vue des memes résultats. Le système de surveillance de bus ou de cars dans leur réseau 'exploitation comporte un dispositif de prise d'images a partir d'au moins une caméra numérique 1 de type - Charge Coupled Device - ou CMOS - Complementary Metal Oxide Semiconductor - ou encore APS-CMOS - Active Pixel Sensor - CMOS - fixée au plafonnier 2 du véhicule 21, de préférence à côté ou dans le bloc d'éclairage intérieur 3 qui est placé au niveau de la porte médiane 4 du véhicule. Dans le cas d'un bus articulé à soufflet 22, une deuxième caméra 10 doit être placée dans le bloc d'éclairage 31 au niveau de la porte médiane 41 du deuxième wagon 42, afin que le conducteur puisse voir les passagers au niveau de ces deux portes, même si les deux wagons du bus ne sont pas alignés. Ces caméras sont orientées vers les portes médianes de telle sorte que leur champ de vision 43 englobe la partie intérieure du bus au niveau des marches d'accès 23 empruntées par les passagers pour entrer et sortir du bus 21, ainsi que la partie extérieure située contre la paroi extérieure du bus, comme le montrent les figures 2 et 3. Un dispositif de visualisation, de type écran 20, reçoit les images prises par les caméras, pour être vues par le conducteur. A cet effet, il est placé par exemple au niveau de la planche de bord du bus. La liaison entre les caméras et l'écran est du type filaire ou sans fils. A ces caméras vidéo sont associées des détecteurs de présence fonctionnant avec des micro-ondes et/ou de l'infra-rouge proche (de longueur d'onde égale à 0,9 micron) ou de l'infrarouge thermique (de longueur d'onde comprise entre 3 et 12 microns). Un détecteur est prévu pour chaque porte médiane du bus empruntée par les passagers. I1 peut être soit fixé au plafonnier 2 du véhicule juste au-dessus de la porte 41 : c'est le cas du détecteur de présence référencé 51 ; soit intégré dans le bloc d'éclairage 3 à côté de la caméra 1, situé au voisinage de la porte d'accès 4 comme c'est le cas du détecteur référencé 5. L'emplacement de ces détecteurs de présence est choisi en fonction de la sélectivité des présences humaines à détecter. Le champ de détection 53 est étroit et directif, englobant une zone relativement étroite autour de l'ouverture des portes à l'intérieur et à l'extérieur du bus. I1 est représenté en traits pointillés sur les figures 2 et 3, alors le champ de vision des caméras est représenté en traits hachurés. Les informations fournies par les détecteurs de présence et les images délivrées par les cameras sont envoyées à un calculateur électronique 6, embarqué dans le véhicule, destiné à délivrer des ordres de fermeture des portes et de démarrage du véhicule, en fonction des personnes détectées au voisinage des accès du . Dans le cas l'installation de plusieurs caméras, en différents endroits du plafonnier du bus, leurs images parviennent d'abord à un circuit de commutation 7 avant d'aboutir sur le calculateur 6. Selon une caractéristique de l'invention, le système de surveillance peut être couplé à un système de transmission d'images vers un central de surveillance à distance par exemple, via un réseau de communication public ou privé. Ce système de transmission comprend un module de transmission 8, embarqué sur le véhicule, permettant de transmettre des images issues du circuit de commutation 7 et des données par l'intermédiaire d'un médium de communication 9 vers un central 18 de contrôle extérieur du bus par exemple. Ce module 8 peut également recevoir des données du central 18 telles que des informations relatives au diagnostic moteur comme le régime ou l'aide au dépannage, ou d'action à distance de l'enregistrement vidéo. Ce central a ainsi la possibilité de dialoguer avec le conducteur du véhicule et d'enregistrer des images issues des caméras embarquées sur le bus. Le module 8 est actionné par le conducteur en cas de nécessité, qui déclenche la transmission. Il peut être également actionné à distance par le central 18. I1 est possible d'ajouter au système un microphone 11 au niveau de chaque porte, relié à la fois a un haut- parleur 17 près du conducteur et au système de transmission d'images, qui transmettra de plus les sons par full duplex" sur le réseau de communication. Selon une autre caractéristique de l'invention, le systeme de surveillance peut être couplé à un dispositif d'alerte 12, actionnable discrètement par le conducteur pour envoyer un signal provoquant le déclenchement d'un module 13 d'enregistrement numérique des images et du son en local. Ce module 13 reçoit donc les images issues du commutateur 7, ainsi que le son issu des microphones 11, et procède à leur enregistrement sur commande du conducteur. Selon une variante de réalisation, les caméras du système de surveillance peuvent être dissimulées dans les blocs d'éclairage, sous le plafonnier du bus, pour éviter les problèmes de vandalisme. The present invention relates to a video surveillance system for a bus, bus or coach-type vehicle intended for the carriage of passengers. Many cases of accidents in public transport are due to poor monitoring of passengers, especially in school buses or articulated buses consisting of two cars connected by a bellows. These accidents are often due to the absence of detection of the passenger whose only leg or arm is partially inside the bus while the rest of the body is still outside, no detection that does not prevent the driver to close the door and start the vehicle. Currently, the passenger door detection means include sensitive mats installed on the entrance and exit steps of the buses. These mats are intended for the detection and counting of passengers, but these sensitive market sensors do not detect passengers whose only one member is already inside the bus. In addition, a counting mat generally uses five electrical contacts distributed under the surface of the mat that react according to the weight of the person. Because of the low weight of children, some children may not be taken into account, making this type of detection unreliable. Another detection method uses barriers consisting of infrared cells in vertical or horizontal mounting. They are fixed around the doors, on the sides and above. This detection of people is also not reliable because it depends on the albedo of people who may not be seen if no return signal is reflected by the natural person. There is a third means of surveillance, by internal mirror at the center door of the bus. In many cases, the driver can not observe the passengers either at the steps or at the center door when passengers are obstructing the mirror. When the bus is articulated and pl ', while it is parked, the driver in the front vehicle can not see in the mirror in the rear vehicle when they are not aligned. There is another problem in case of aggression in this type of public transport: no visible trace of the identity of the attackers is kept to be either transmitted directly to a central monitoring or re-read after memorization. Thus, the invention aims at the resolution of these monitoring problems, particularly at the central and rear accesses of the buses, in particular articulated, to avoid the inadvertent closing of a door in the presence of passengers still partly outside the bus, and at the upper level of a tourist coach. It also aims to solve another important problem that concerns the monitoring of the front of the vehicle in the start-up phase. Indeed, the driver's field of vision does not allow him to see the small children who may be in front of the bus. A current solution to this problem is proposed in German Patent DE 19530913 in the name of BECKER GROUP EUROPE, describing a device based on a spherical mirror attached to the arm of a mirror. This device makes unstable the mirror that starts to vibrate, providing a hazy image, and increases both the mass and the overall size of the exterior mirror, causing overconsumption of fuel and a decrease in aerodynamics of the vehicle. Finally, the invention aims on the one hand to record the images of passenger accesses, on command of either the driver, or a central monitoring case of judicial problem, and on the other hand to transmit the images and sound of the vehicle at this central for security reasons. For this, the object of the invention is a video surveillance system of a bus comprising an image pickup device, means for displaying said images of the bus driver and an on-board electronic calculator, characterized in that - the imaging device comprises at least one digital type indoor camera whose field of vision covers the access areas in the door level bus, and in that it also comprises at least one beam presence detector directive whose detection field covers the input-output steps of the bus and the contiguous outer zone, the on-board computer receiving information from the camera and the presence detector for issuing an authorization to close the bus doors and start the bus. According to another characteristic, the monitoring system is coupled to a warning device operable by the driver. According to another characteristic, the monitoring system is coupled to an image transmission device and its to a remote monitoring station. Other features and advantages of the invention will appear on reading the description of embodiments of FIG. a video surveillance system for buses, illustrated by the following figures which are: FIG. 1: a block diagram of a surveillance system according to the invention; - Figures 2 and 3: a schematic section of a bus at a central door with camera and presence detector in two different positions; - Figures 4a and 4b: a schematic view respectively from above and from the front of a bus equipped according to the invention. The elements bearing the same references in the different figures perform the same functions for the same results. The bus or bus monitoring system in their operating network comprises an imaging device from at least one digital camera 1 of the type - Charge Coupled Device - or CMOS - Complementary Metal Oxide Semiconductor - or else APS -CMOS - Active Pixel Sensor - CMOS - attached to the ceiling lamp 2 of the vehicle 21, preferably next to or in the interior lighting unit 3 which is placed at the center door 4 of the vehicle. In the case of a bellows articulated bus 22, a second camera 10 must be placed in the lighting unit 31 at the middle door 41 of the second car 42 so that the driver can see the passengers at these levels. two doors, even if the two bus cars are not aligned. These cameras are oriented towards the middle gates so that their field of vision 43 includes the inside of the bus at the level of the access steps 23 taken by the passengers to enter and exit the bus 21, as well as the outer portion located against the outer wall of the bus, as shown in Figures 2 and 3. A display device, 20 screen type, receives the images taken by the cameras to be seen by the driver. For this purpose, it is placed for example at the level of the dashboard of the bus. The connection between the cameras and the screen is wired or wireless. These video cameras are associated with presence detectors operating with microwaves and / or near infra-red (wavelength equal to 0.9 micron) or thermal infrared (length of wave between 3 and 12 microns). A detector is provided for each median door of the bus used by the passengers. It can be either fixed to the ceiling lamp 2 of the vehicle just above the door 41: this is the case of the presence detector referenced 51; is integrated in the lighting unit 3 next to the camera 1, located in the vicinity of the access door 4 as is the case of the detector referenced 5. The location of these presence detectors is chosen according to the selectivity of human presences to detect. The detection field 53 is narrow and directional, encompassing a relatively narrow area around the opening of the doors inside and outside the bus. I1 is shown in dashed lines in Figures 2 and 3, so the field of view of the cameras is shown in hatched lines. The information provided by the presence detectors and the images delivered by the cameras are sent to an electronic calculator 6, embedded in the vehicle, for issuing door closing and starting commands of the vehicle, depending on the persons detected in the vicinity. access from. In the case of the installation of several cameras, in different places of the ceiling of the bus, their images first arrive at a switching circuit 7 before reaching the computer 6. According to a feature of the invention, the system of monitoring can be coupled to a system for transmitting images to a remote monitoring station, for example, via a public or private communication network. This transmission system comprises a transmission module 8, embedded on the vehicle, for transmitting images from the switching circuit 7 and data via a communication medium 9 to a central control 18 outside the bus for example. This module 8 can also receive data from the central office 18 such as information relating to the engine diagnosis such as speed or troubleshooting assistance, or remote action of the video recording. This central has the opportunity to interact with the driver of the vehicle and record images from cameras on the bus. The module 8 is actuated by the driver if necessary, which triggers the transmission. It can also be operated remotely by the central 18. It is possible to add to the system a microphone 11 at each door, connected to both a speaker 17 near the driver and the image transmission system. , which will further transmit the sounds by full duplex "on the communication network. According to another characteristic of the invention, the monitoring system can be coupled to an alert device 12, operable discretely by the driver to send a signal causing a digital image and sound recording module 13 to be triggered locally, this module 13 thus receives the images coming from the switch 7, as well as the sound coming from the microphones 11, and proceeds to record them on the command of the driver According to an alternative embodiment, the cameras of the surveillance system can be concealed in the lighting blocks, under the ceiling of the bus, to avoid the pro vandalism.
Elles peuvent également être du type à objectif "pin- hole", cachées derrière le bloc d'éclairage.They can also be of the "pin-hole" type, hidden behind the light unit.
Pour résoudre un autre problème important concernant la surveillance d'éventuelles personnes présentes juste devant le bus, l'invention propose de placer au moins une caméra 14 dans chaque bloc d'éclairage extérieur 15 dont le champ de vision est destiné à observer la scène extérieure 16 à l'avant du véhicule 21, comme le montrent les deux vues schématiques des figures 4. et 4b. Grâce à ce système, le conducteur peut détecter la présence de personnes, notamment de petite taille comme les enfants, avant de démarrer son véhicule. To solve another important problem concerning the surveillance of any persons present just in front of the bus, the invention proposes to place at least one camera 14 in each external lighting block 15 whose field of view is intended to observe the external scene 16 at the front of the vehicle 21, as shown in the two schematic views of Figures 4 and 4b. With this system, the driver can detect the presence of people, especially small, like children, before starting his vehicle.