FR2798112A1

FR2798112A1 - DEVICE FOR STABILIZING A TWO-WHEELED VEHICLE, IN PARTICULAR A SCOOTER

Info

Publication number: FR2798112A1
Application number: FR9911031A
Authority: FR
Inventors: Marcel Canetti
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 1999-09-02
Publication date: 2001-03-09
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: FR2798112B1; WO2001015961A3; EP1212233A2; AU7296400A; WO2001015961A2

Abstract

The invention concerns a device (1) for stabilising a two-wheeled vehicle such as a scooter, comprising retractable stands (2A, 2B) arranged on either side of said vehicle, members (5, 6) for controlling said stands between a first state wherein they are retracted, and a second state wherein they are in stabilising contact with the ground. The control members comprise a lever mechanism connected to the stands and accessible on the vehicle footrest such that said lever mechanism can be actuated by the rider's feet in riding position. A pressure exerted frontwards by at least one foot of the rider on said lever mechanism produces the first retracted state whereas a pressure exerted rearwards on said lever mechanism produces the second stabilising state.

Description

"Dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment un scooter" DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment scooter. "Device for stabilizing a two-wheeled vehicle, in particular a scooter" DESCRIPTION The present invention relates to a device for stabilizing a two-wheeled vehicle, in particular a scooter.

Les scooters actuels sont généralement équipés d'une béquille centrale de stabilisation en position verticale, qui ne peut être actionnée qu'à l'arrêt, le conducteur du scooter devant être impérativement descendu la plate- forme de son véhicule et devant effectuer manceuvre combinant un mouvement de déplacement du scooter à l'aide de ses mains et un mouvement de positionnement de la béquille centrale à l'aide de son pied. Or cette manoeuvre s'avère pénible et parfois délicate, car il s'agit en fait de soulever au moins partiellement le scooter autour du point d'appui de la béquille centrale sur le sol, cette opération demandant au conducteur des efforts qu'il n'est parfois pas en mesure de fournir dans de bonnes conditions. Current scooters are generally equipped with a central stabilizing stand in a vertical position, which can only be actuated when stationary, the driver of the scooter must imperatively have lowered the platform of his vehicle and having to perform a maneuver combining a movement of movement of the scooter using his hands and a movement of positioning the center stand using his foot. However, this maneuver proves painful and sometimes delicate, because it is in fact at least partially lifting the scooter around the fulcrum of the center stand on the ground, this operation requiring the driver efforts that n 'is sometimes unable to provide in good conditions.

On connaît déjà plusieurs dispositifs de stabilisation pour motocycles, mettant en ceuvre des actionneurs électriques ou hydrauliques commandant une ou plusieurs béquilles escamotables. Les opérations de descente et de remontée des béquilles escamotables sont commandées soit par le conducteur, soit automatiquement en fonction de paramètres de conduite tels que de la vitesse du véhicule. Several stabilization devices for motorcycles are already known, using electrical or hydraulic actuators controlling one or more retractable stands. The lowering and raising operations of the retractable stands are controlled either by the driver or automatically depending on driving parameters such as the speed of the vehicle.

On connaît par ailleurs, par le document FR2735745 correspondant au brevet n 9507517 au nom du présent déposant, un dispositif de stabilisation mettant en oeuvre une technique dite de retour d'effort par laquelle le conducteur ressent au niveau des moyens de commande les efforts de réaction du sol auxquels sont effectivement soumis les béquilles équipées de roulettes lorsqu'elles sont en position basse. Grâce au retour d'effort, le dispositif de stabilisation peut en quelque sorte doser et réguler les forces d'application des béquilles, ce qui contribue à un accroissement significatif du confort d'utilisation de ce dispositif de stabilisation. We also know, from document FR2735745 corresponding to patent No. 9507517 in the name of the present applicant, a stabilization device implementing a technique known as force feedback by which the driver feels the level of reaction forces from the ground to which the crutches fitted with casters are actually subjected when they are in the low position. Thanks to the force feedback, the stabilization device can in a way measure and regulate the application forces of the crutches, which contributes to a significant increase in the comfort of use of this stabilization device.

Cependant, les dispositifs de stabilisation proposés jusqu'à présent sont de réalisation complexe, car ils mettent en ceuvre des asservissements, des actionneurs commandés, et des systèmes de commande relativement sophistiqués, ce qui peut conduire des coûts exorbitants, notamment pour des scooters d'entrée de gamme ou de moyenne gamme. However, the stabilization devices proposed up to now are of complex construction, because they implement servo systems, controlled actuators, and relatively sophisticated control systems, which can lead to exorbitant costs, in particular for scooters. entry-level or mid-range.

Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de stabilisation pour un véhicule à deux roues, notamment scooter, qui procure les effets techniques attendus avec des moyens mécaniques simples et robustes. The object of the invention is to remedy this drawback by proposing a stabilization device for a two-wheeled vehicle, in particular a scooter, which provides the expected technical effects with simple and robust mechanical means.

Cet objectif est atteint avec un dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues tel 'un scooter, comprenant: - des premiers moyens de béquille et des seconds moyens de béquille escamotables disposés de part et d'autre dudit véhicule, - des moyens pour commander lesdits premiers et seconds moyens de béquille entre un premier état dans lequel lesdits premiers et seconds moyens de béquille sont escamotés, et un second état dans lequel lesdits premiers et seconds moyens de béquille sont contact de stabilisation avec le sol. This objective is achieved with a device for stabilizing a two-wheeled vehicle such as a scooter, comprising: - first stand means and second retractable stand means arranged on either side of said vehicle, - means for controlling said stands first and second stand means between a first state in which said first and second stand means are retracted, and a second state in which said first and second stand means are stabilizing contact with the ground.

Suivant l'invention, les moyens de commande comprennent des moyens de levier reliés mecaniquement aux premiers et seconds moyens de béquille accessibles à partir d'un repose-pied dudit véhicule, de sorte que lesdits moyens de commande peuvent être actionnés par les pieds du pilote en situation de pilotage dudit véhicule, lesdits moyens de béquille étant en outre agencés de façon à procurer momentanément un soulèvement du châssis du véhicule et de son passager, lors du passage desdits premiers et seconds moyens de béquille d' état à l'autre. According to the invention, the control means comprise lever means mechanically connected to the first and second stand means accessible from a footrest of said vehicle, so that said control means can be actuated by the feet of the driver when driving said vehicle, said stand means being further arranged so as to temporarily raise the chassis of the vehicle and its passenger, when said first and second state stand means move to the other.

Ainsi, avec le dispositif de stabilisation selon l'invention, le pilote d'un scooter peut obtenir une mise en place des béquilles à basse vitesse jusqu'à arrêt de son véhicule qui est soulevé momentanément, ce qui supprime par conséquent la manoeuvre difficile de mise sur béquille centrale qui était jusqu'à présente incontournable. Thus, with the stabilization device according to the invention, the pilot of a scooter can obtain the positioning of crutches at low speed until his vehicle stops which is lifted momentarily, which consequently eliminates the difficult maneuver of bet on central stand which was until now essential.

Par ailleurs, grâce au système de commande par levier, le pilote dispose d'un réel retour effort qui lui procure une sensation agréable et sécurisante à basse vitesse, accompagnée d'un contrôle d'un léger soulèvement du scooter et de son conducteur. In addition, thanks to the lever control system, the pilot has a real force feedback which gives him a pleasant and reassuring feeling at low speed, accompanied by a slight lifting control of the scooter and its driver.

I1 est à noter que le dispositif de stabilisation selon l'invention trouve tout son intérêt dans une utilisation urbaine avec des arrêts de très courte durée et répétés. It should be noted that the stabilization device according to the invention finds all its advantage in urban use with very short and repeated stops.

I1 faut également souligner que, l'angle ' balayer par les bras de béquille pouvant être superieur à 90 degrés, le dispositif de stabilisation selon l'invention procure avantageusement un balayage automatique de cet angle de la position haute à la position basse et inversement. It should also be emphasized that, the angle sweeping by the stand arms being able to be greater than 90 degrees, the stabilization device according to the invention advantageously provides automatic scanning of this angle from the high position to the low position and vice versa.

Le balayage angulaire correspondant au passage de la position haute à la position basse est effectué principalement par gravité, dès que les pieds pilote cessent de se reposer sur les moyens de commande. Il ne reste plus alors qu'une petite pression à exercer pour terminer le balayage angulaire. De la position basse à la position haute, au redémarrage, le ou les pieds du pilote quittent les moyens de commande et l'avancement du véhicule permet aux deux bras de béquille de parcourir dans l'autre sens une partie non négligeable de l'angle de balayage qui sera finalement complété par la pose des pieds du pilote sur les moyens de commande en régime de croisière. The angular scanning corresponding to the passage from the high position to the low position is carried out mainly by gravity, as soon as the pilot feet cease to rest on the control means. Then there is only a small pressure to exert to complete the angular scan. From the low position to the high position, on restarting, the driver's foot (s) leave the control means and the advancement of the vehicle allows the two stand arms to traverse in the other direction a non-negligible part of the angle sweep which will finally be completed by placing the pilot's feet on the cruise control means.

Suivant une première variante de réalisation, dans laquelle les premiers et seconds moyens de béquille comprennent chacun un bras comportant à son extrémité une roulette, ces deux bras sont reliés solidement d'une part par une première pièce d'axe de rotation mobile angulairement par rapport au châssis du scooter, et d'autre part par une première et une seconde parties de levier reliées par une barre de commande sensiblement parallèle à la pièce d'axe de rotation. According to a first alternative embodiment, in which the first and second stand means each comprise an arm comprising at its end a caster, these two arms are firmly connected on the one hand by a first part with an axis of rotation movable angularly relative to to the chassis of the scooter, and on the other hand by first and second lever parts connected by a control bar substantially parallel to the part of the axis of rotation.

Suivant une seconde variante de réalisation, les deux bras, également munis de roulettes à leurs extrémités, sont chacun pourvus d'une pièce de liaison libre en rotation autour d'un axe de liaison lié au châssis du scooter, et comprennent chacune à leurs extrémités supérieures respectives une partie de levier, ces deux pièces de levier étant reliées par une barre travaillant en flexion et torsion et faisant fonction de palonnier différentiel. According to a second alternative embodiment, the two arms, also provided with rollers at their ends, are each provided with a free connecting part in rotation about a connecting axis linked to the chassis of the scooter, and each comprise at their ends respective upper part of a lever, these two lever parts being connected by a bar working in bending and twisting and acting as differential spreader.

Cette variante de réalisation procure contrôle différentiel des deux béquilles, le pilote pouvant exercer avec chacun de ses pieds une pression différente sur l'une et l'autre des parties de levier. Les bras béquille sont alors décalés angulairement. On peut ainsi compenser les effets d'inclinaison transversale de certaines chaussées. This alternative embodiment provides differential control of the two crutches, the pilot being able to exert different pressure on each of the lever parts with each of his feet. The stand arms are then angularly offset. We can thus compensate for the transverse tilting effects of certain roadways.

On peut également prévoir un dispositif de stabilisation selon l'invention dans lequel les moyens commande comprennent des premiers moyens faisant pédale pour placer et maintenir les premiers et seconds moyens de béquille en position escamotée, et des seconds moyens faisant pédale pour placer et maintenir lesdits premiers et seconds moyens de béquille en position de stabilisation, ces premiers et seconds moyens faisant pédale étant fixés solidairement à un axe de rotation auquel les premiers et seconds moyens de béquille sont reliés. It is also possible to provide a stabilization device according to the invention in which the control means comprise first pedal-acting means for placing and maintaining the first and second stand means in the retracted position, and second pedal-acting means for placing and maintaining said first and second stand means in the stabilization position, these first and second pedal means being fixedly attached to an axis of rotation to which the first and second stand means are connected.

Les bras respectifs des premiers et seconds moyens de béquille peuvent avantageusement comporter chacun un coude au dessus de l'axe de liaison, les parties de barre situées au dessus desdits coudes étant agencées pour constituer des moyens de commande par levier actionnables par les pieds du pilote. The respective arms of the first and second stand means may advantageously each include an elbow above the connecting axis, the bar parts located above said elbows being arranged to constitute lever control means actuable by the feet of the pilot. .

I1 est important de noter que la longueur entre l'extrémité de contact de chaque bras et l'axe de liaison est de préférence réglable en fonction de divers paramètres de fonctionnement tels que le poids du pilote, de sorte que, lorsque les bras sont dans une position sensiblement verticale, le châssis du scooter se trouve sensiblement soulevé par rapport à sa position d'équilibre dans laquelle les moyens de béquille sont escamotés. Par ailleurs, les longueurs respectives du bras béquille gauche et du bras de béquille droit peuvent être choisies différentes, avec par exemple un bras de béquille droit plus long de 5 mm que le bras de béquille gauche, pour tenir compte d'une inclinaison transversale chaussées dans les régions de circulation à droite. Il de soi que dans les régions de circulation à gauche, on choisira un bras de béquille gauche légèrement plus long que le bras de béquille droit. It is important to note that the length between the contact end of each arm and the connecting axis is preferably adjustable according to various operating parameters such as the weight of the pilot, so that, when the arms are in a substantially vertical position, the chassis of the scooter is substantially raised relative to its equilibrium position in which the stand means are retracted. In addition, the respective lengths of the left stand arm and the right stand arm can be chosen different, for example with a right stand arm 5 mm longer than the left stand arm, to take account of a transverse slope in traffic areas on the right. It goes without saying that in left-hand traffic regions, a left crutch arm will be chosen slightly longer than the right crutch arm.

On peut également prévoir de munir le dispositif de stabilisation selon l'invention de premiers moyens de rappel disposés entre des moyens de béquille et le châssis du scooter de façon à maintenir lesdits moyens de béquille en position escamotée après une commande d'escamotage exercée sur les moyens de commande. It is also possible to provide the stabilization device according to the invention with first return means arranged between stand means and the chassis of the scooter so as to maintain said stand means in the retracted position after a retraction command exerted on the control means.

De même, on peut prévoir des seconds moyens de rappel disposés entre des moyens de béquille et le châssis scooter de façon à maintenir lesdits moyens de béquille position de stabilisation, après une action de stabilisation exercée sur les moyens de commande. Similarly, it is possible to provide second return means arranged between stand means and the scooter chassis so as to maintain said stand means stabilizing position, after a stabilizing action exerted on the control means.

Ces premiers et seconds moyens de rappel peuvent exemple être réalisés sous la forme d'un ressort à deux positions fixé entre le châssis du scooter et l'un et/ou l'autre des moyens de béquille. These first and second return means can for example be made in the form of a spring with two positions fixed between the chassis of the scooter and one and / or the other of the stand means.

Une option de sécurité peut inclure des premiers moyens pour verrouiller les premiers et seconds moyens béquille en position escamotée, ainsi que des seconds moyens pour verrouiller les premiers et seconds moyens de béquille en position basse de stabilisation, notamment pour le mode "parking". A security option may include first means for locking the first and second stand means in the retracted position, as well as second means for locking the first and second stand means in the low stabilization position, in particular for the "parking" mode.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 illustre schématiquement un scooter équipé d'un dispositif de stabilisation selon l'invention, dans trois situations caractéristiques; - la figure 2 illustre un premier mode de réalisation d'un dispositif de stabilisation selon l'invention; - la figure 3 illustre un second mode de réalisation d'un dispositif de stabilisation selon l'invention; et - la figure 4 illustre les variations d'assiette d'un scooter équipé d'un dispositif de stabilisation selon l'invention, dans un cycle complet d'utilisation. Other features and advantages of the invention will appear in the description below. In the accompanying drawings given by way of nonlimiting examples: - Figure 1 schematically illustrates a scooter equipped with a stabilization device according to the invention, in three characteristic situations; - Figure 2 illustrates a first embodiment of a stabilization device according to the invention; - Figure 3 illustrates a second embodiment of a stabilization device according to the invention; and FIG. 4 illustrates the variations in attitude of a scooter equipped with a stabilization device according to the invention, in a complete cycle of use.

On va en premier lieu décrire la structure de base et le fonctionnement d'un dispositif de stabilisation selon l'invention, en référence à la figure 1. We will first describe the basic structure and the operation of a stabilization device according to the invention, with reference to FIG. 1.

Le dispositif de stabilisation 1 installé sur un scooter comprend de part et d'autre du repose pied de ce scooter des béquilles 2 équipées de roulettes 3, montées librement en rotation autour d'un axe 4, et prolongées à leur extrémité supérieure par des pièces levier 5 reliées par une barre de commande 6 s'étendant, dans le cas du scooter, au dessus du repose-pied. The stabilization device 1 installed on a scooter comprises on either side of the footrest of this scooter crutches 2 equipped with casters 3, mounted freely in rotation about an axis 4, and extended at their upper end by parts lever 5 connected by a control bar 6 extending, in the case of the scooter, above the footrest.

En régime de croisière (I), les pieds du pilote sont en appui sur la barre de commande 6 de telle sorte que les béquilles 2 sont en position relevée ou escamotée. In cruising mode (I), the pilot's feet are supported on the control bar 6 so that the crutches 2 are in the raised or retracted position.

En situation de décélération (II), le pilote libère en soulevant ses pieds la barre de commande 6, ce qui provoque la descente des béquilles par un mouvement de rotation autour de l'axe 4 jusqu'à l'entrée en contact des roulettes 3 avec le sol. Le pilote exerce alors avec ses pieds une pression sur la barre de commande 6 en position de stabilisation, ce qui a pour effet de légèrement soulever le châssis du scooter par rapport à assiette de croisière. Les béquilles peuvent passer momentanément en position verticale puis dépassent cette position verticale pour atteindre une position de butée III). In a deceleration situation (II), the pilot releases by lifting his feet the control bar 6, which causes the crutches to descend by a rotational movement around the axis 4 until the wheels 3 come into contact. with the ground. The pilot then exerts pressure with his feet on the control bar 6 in the stabilization position, which has the effect of slightly lifting the chassis of the scooter with respect to the cruise attitude. The crutches can temporarily move to the vertical position and then exceed this vertical position to reach a stop position III).

On va maintenant décrire une première variante de réalisation d'un dispositif de stabilisation, référence à la figure 2. Le dispositif de stabilisation 1 comporte deux béquilles 2A, 2B parallèles pourvues à leurs extrémités inférieures de roulettes 3A, Ces deux béquilles, réalisées par exemple à partir de tubes, de plats ou de profilés en alliage ou en acier, sont reliées d'une part à une barre de liaison axiale 8 insérée par exemple dans un tube support 7 solidaire du chassis ou du repose pied du scooter, et d'autre part à barre de commande 6 par des parties de levier 5A, 5B coudées par rapport aux parties principales des béquilles 2A, 2B. Les parties de levier et la barre de commande peuvent être réalisees à partir d'une pièce tubulaire unique. La structure mécanique rigide constituée par les deux béquilles 2A, 2B, la barre de liaison axiale 8 et la barre de commande 6 est mobile en rotation autour de l'axe 4. We will now describe a first alternative embodiment of a stabilization device, reference to FIG. 2. The stabilization device 1 comprises two crutches 2A, 2B parallel provided at their lower ends with rollers 3A, These two crutches, produced for example from tubes, plates or profiles of alloy or steel, are connected on the one hand to an axial connection bar 8 inserted for example in a support tube 7 secured to the chassis or the footrest of the scooter, and on the other hand to the control bar 6 by lever parts 5A, 5B bent relative to the main parts of the crutches 2A, 2B. The lever parts and the control bar can be produced from a single tubular part. The rigid mechanical structure constituted by the two crutches 2A, 2B, the axial connecting bar 8 and the control bar 6 is movable in rotation around the axis 4.

Dans une seconde variante de réalisation représentée en figure 3, les parties de levier coudées 5A, 5B ne sont pas reliées solidairement par une barre de commande, mais comprennent des pièces de liaison 50A, 50B en liaison coulissante avec une barre de torsion 12. bras de levier 2A, 2B sont agencés pour être mobiles rotation indépendamment l'un de l'autre autour d'un axe de rotation 9 solidaire du châssis du scooter. Cet agencement particulier permet une action indépendante sur chacune des béquilles, notamment pour la prise en compte d'irrégularités du sol. In a second alternative embodiment shown in FIG. 3, the angled lever parts 5A, 5B are not connected integrally by a control bar, but comprise connecting parts 50A, 50B in sliding connection with a torsion bar 12. arms lever 2A, 2B are arranged to be movable rotation independently of one another about an axis of rotation 9 secured to the chassis of the scooter. This particular arrangement allows independent action on each of the crutches, in particular for taking account of irregularities in the ground.

caractéristique importante du dispositif de stabilisation selon l'invention réside dans le fait que sa mise en #uvre a pour effet de soulever ponctuellement le châssis du scooter par rapport à sa position normale d'utilisation. Ces situations de soulèvement ponctuel d'une part permettent de placer un scooter sur des béquilles beaucoup moins d'effort que ce qui est actuellement requis de la part d'un pilote désirant placer son scooter sur béquille centrale, et d'autre part procurent au pilote une sensation réelle de confort à basse vitesse avant l'arrêt et à l'arrêt lorsqu'il n'a plus à poser les pieds sur le sol pour se maintenir en équilibre. Lorsque le scooter est à l'arrêt en l'absence du pilote, frein de sécurité activé, le chassis est en position haute stabilisée Hs, en référence ' la figure 4, avec des béquilles en position basse qui peuvent d'ailleurs être légèrement inclinées vers l'avant. Un mécanisme de verrouillage des béquilles en position de stabilisation peut éventuellement être active. an important characteristic of the stabilization device according to the invention resides in the fact that its implementation has the effect of occasionally lifting the chassis of the scooter from its normal position of use. These situations of punctual lifting on the one hand allow to place a scooter on crutches much less effort than what is currently required on the part of a pilot wishing to place his scooter on central stand, and on the other hand provide the pilot a real feeling of comfort at low speed before stopping and stopping when he no longer has to put his feet on the ground to maintain his balance. When the scooter is stopped in the absence of the pilot, safety brake activated, the chassis is in the high stabilized position Hs, with reference to FIG. 4, with crutches in the low position which can also be slightly inclined forward. A mechanism for locking the crutches in the stabilization position may possibly be active.

L'installation du pilote sur la selle du scooter a pour effet d'abaisser légèrement l'assiette Bs du scooter. Le scooter démarre et l'augmentation de sa vitesse, combinée aux frottements des surfaces des roulettes sur le sol, a pour effet de provoquer la rotation des béquilles autour de l'axe de liaison et notamment le repassage des béquilles par la position verticale, ce qui a pour effet de soulever légèrement le châssis du scooter et son passager en assiette haute Hs. The installation of the pilot on the scooter seat has the effect of slightly lowering the base plate Bs of the scooter. The scooter starts and the increase in its speed, combined with the friction of the surfaces of the rollers on the ground, has the effect of causing the crutches to rotate around the connecting axis and in particular the ironing of the crutches by the vertical position, this which has the effect of slightly lifting the chassis of the scooter and its passenger in a high attitude Hs.

Le basculement des béquilles s'opère alors et le pilote exerce par le seul poids de ces pieds une pression en avant sur la barre de commande de telle façon que les béquilles se trouvent complètement escamotées. L'assiette Bc du scooter est à ce stade minimale, du fait du poids du pilote qui est totalement supporté sans assistance des béquilles. The tilting of the crutches then takes place and the pilot exerts by the sole weight of these feet a pressure forward on the control bar so that the crutches are completely retracted. The scooter trim Bc is at this stage minimal, due to the weight of the pilot who is fully supported without assistance from the crutches.

En phase de ralentissement et de décélération, le pilote libère la barre de commande, ce qui rend possible la descente des béquilles par gravité, l'entrée en contact des roulettes avec le sol et le basculement du dispositif de stabilisation. During the deceleration and deceleration phase, the pilot releases the control bar, which makes it possible to lower the crutches by gravity, the contact of the rollers with the ground and the tilting of the stabilization device.

Une pression exercée vers l'arrière par les pieds du pilote sur la barre de commande provoque alors le soulèvement du châssis du scooter avec son passager (assiette haute Hs) au moment du passage des béquilles en position verticale, puis en position inclinée correspondant à une assiette basse Bs, jusqu'à une position d'arrêt avec retour à l'assiette haute stabilisée Hs. A pressure exerted rearward by the feet of the pilot on the control bar then causes the lifting of the chassis of the scooter with its passenger (high attitude Hs) at the time of the passage of the crutches in vertical position, then in inclined position corresponding to a low attitude Bs, to a stop position with return to the stabilized high attitude Hs.

I1 est à noter qu'en position d'arrêt "parking" avec les béquilles en position basse et l'une des roues scooter bloquée, seule l'une des deux roulettes est à instant donné en contact avec le sol, ce qui cependant n'affecte pas la stabilité d'ensemble du scooter. I1 it should be noted that in the "parking" stop position with the crutches in the low position and one of the scooter wheels locked, only one of the two casters is at any given moment in contact with the ground, which however doesn does not affect the overall stability of the scooter.

Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif de stabilisation selon l'invention peut soit équiper des scooters neufs, soit être installé sur des scooters existants.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention. The stabilization device according to the invention can either be fitted to new scooters, or be installed on existing scooters.

Claims

1. Device (1) for stabilizing a two-wheeled vehicle such as a scooter, comprising: - first and second stand means (2, 2A, retractable arranged on either side of said vehicle, - means (5 , 6) for controlling said first and second stand means (2, 2A, 2B) between a first state in which said first and second stand means (2, 2A, 2B) are retracted, and a second state in which said first and second stand means (2, 2A, 2B) are in stabilizing contact with the ground, characterized in that the control means comprise lever means (5, 6) mechanically connected first and second stand means (2, 2A , 2B) and accessible from a footrest of said vehicle so that said control means (5, 6) can be actuated by the feet of the driver when driving said vehicle, said stand means (2, 2A , being further arranged so as to pro momentarily lifting the chassis of said vehicle and its driver when said first and second stand means (2, 2A, 2B) pass from one state to another.

2. Stabilization device (1) according to claim 1, in which the first and second stand means each comprise an arm (2A, 2B) comprising at its end a caster (3A, 3B), characterized in that these two arms (2A, 2B) are connected integrally on the one hand by a part of axis of rotation (8) movable angularly relative to the chassis of the vehicle, and on the other hand by a control bar (6) substantially parallel to the part axis of rotation (8).

3. Stabilization device (10) according to claim 1, in which the first and second stand means each comprise an arm (2A, 2B) comprising at one of its ends a caster (3A, 3B), characterized in that that these two arms (2A, 2B) are arranged to be movable in rotation independently of one another around an axis of rotation (9) linked to the chassis of the vehicle, and are connected at their end to a common part ( 12) acting as a torsion and bending bar.

4. Stabilization device (1, 10) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the respective arms (2A, 2B) of said first and second stand means each have a bend above the axis of rotation (4), the arm parts (5A, 5B) located above said elbows being arranged to constitute lever control means actuable by the feet of the pilot.

5. Stabilization device according to claim 1, characterized in that the control means comprise first pedal means for placing and maintaining the first and second stand means in the retracted position, and second pedal means for placing and maintaining said means first and second stand means in the stabilization position, said first and second pedal means being securely connected to an axis of rotation to which the first and second stand means are connected.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the length between the contact end of each arm and the connecting axis is adjustable according to parameters such as the weight of the pilot, so that , when the arms are in a substantially vertical position, the chassis of the scooter is substantially raised relative to its equilibrium position in which the stand means are retracted.

7. Stabilization device according to claim 6, characterized in that the respective lengths of the first and second stand means are substantially different.

8. Stabilization device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises first return means arranged between stand means and the chassis of the scooter so as to maintain said stand means in the retracted position, after a retraction control exerted control means.

9. Stabilization device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises second return means arranged between stand means and the chassis of the scooter so as to maintain said stand means in the stabilization position , after a stabilization action exerted on the control means.

10. Stabilization device according to claims 8 and 9, characterized in that the first and second return means are produced by a spring in two positions fixed between the chassis of the scooter and one and / or the other of the means of crutch.

11. Stabilization device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises first means for locking the first and second stand means in the retracted position.

12. Stabilization device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises second means for locking the first and second stand means in the low stabilization position.