FR2797410A1 - Interactive system e.g. for CNC machine tool, has controller with CPU, control panel and associated memory which contains public data area for storing, temporarily, data input from control panel - Google Patents
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Abstract
Description
Système interactif entre une machine-outil et un opérateur La présente invention concerne de manière générale une ma- chine-outil, et plus particulièrement un système interactif entre la ma chine-outil et un opérateur de la machine-outil. The present invention relates generally to a machine tool, and more particularly to an interactive system between the machine tool and an operator of the machine tool.
Les machines-outils classiques étaient actionnées à la main et étaient inefficaces. La machine-outil à commande numérique (MOCN) fait partie des machines modernes et est relativement plus efficace. Cependant, le fonctionnement du dispositif de commande de MOCN pour une utilisation ultérieure nécessite une programmation telle que les instructions d'un opérateur de machine déclenchent le programme pour apporter une performance spécifique de la machine-outil. L'in convénient des MOCN est la programmation qui demande un certain temps. L'objectif premier de la présente invention est par conséquent d'offrir un système interactif impliquant un mode de fonctionnement dans lequel il y a un échange continu d'informations sous forme de graphiques entre une machine-outil et un opérateur de la machine-outil de sorte que l'opérateur commande à la machine-outil d'exécuter le programme qui est pré-stocké dans le dispositif de commande de la machine-outil. En même temps que les données de coordonnées de pro fil de la pièce à usiner sont entrées par l'opérateur, la trajectoire réelle est automatiquement éditée par le système interactif afin d'exécuter l'opération de finition. Le travail compliqué et coûteux en temps qui consiste à programmer les opérations que la machine-outil doit réaliser est ainsi évité. Conventional machine tools were operated by hand and were ineffective. The numerical control machine tool (MOCN) is part of modern machines and is relatively more efficient. However, the operation of the MOCN controller for later use requires programming such that instructions from a machine operator trigger the program to provide specific performance for the machine tool. The downside of MOCN is programming that takes some time. The primary objective of the present invention is therefore to offer an interactive system involving a mode of operation in which there is a continuous exchange of information in the form of graphics between a machine tool and a machine tool operator. so that the operator commands the machine tool to execute the program which is pre-stored in the machine tool control device. At the same time as the profile profile data of the workpiece is entered by the operator, the actual path is automatically edited by the interactive system in order to execute the finishing operation. The complicated and time-consuming work of programming the operations that the machine tool must perform is thus avoided.
La présente invention propose un système interactif entre une machine-outil et un opérateur de la machine-outil, la machine-outil comprenant un dispositif de commande qui comprend une unité centra le et un panneau de commande connecté à l'unité centrale. Le système interactif comprend une unité de stockage connectée à l'unité centrale et comprenant une zone de données publiques et une zone de données de programme, la zone de données publiques étant destinée à stocker temporairement des données de condition de finition qui sont entrées via le panneau de commande du dispositif de commande, la zone de données de programme étant utilisée pour stocker des programmes de finition, et un programme de finition spéciale qui est destiné à réguler le mouvement d'avance d'un outil de la machine-outil; un éditeur de trajectoire de profil disposé dans l'unité centrale et connecté à l'unité de stockage pour convertir une coordonnée de profil de pièce en une trajectoire de profil de pièce réelle et un programme de trajectoire, le quel programme de trajectoire est stocké dans l'unité de stockage; et une unité d'interface à images connectée à l'unité centrale et à l'unité de stockage pour transmettre à l'opérateur un signal spécifique généré par l'unité centrale sous forme d'une image, afin de guider l'opérateur pour entrer une condition de finition dans l'unité de stockage via le panneau de commande, la condition de finition actionnant le dispositif de commande pour créer un signal de commande pour activer l'un des- dits programmes de finition et le programme de finition spéciale pour permettre à la machine-outil d'exécuter une opération de finition. The present invention provides an interactive system between a machine tool and a machine tool operator, the machine tool comprising a control device which comprises a central unit and a control panel connected to the central unit. The interactive system includes a storage unit connected to the central unit and comprising a public data area and a program data area, the public data area being for temporarily storing finish condition data which is entered via the control panel of the control device, the program data area being used to store finishing programs, and a special finishing program which is intended to regulate the movement of a tool from the machine tool; a profile trajectory editor arranged in the central unit and connected to the storage unit for converting a part profile coordinate into an actual part profile trajectory and a trajectory program, which trajectory program is stored in the storage unit; and an image interface unit connected to the central unit and the storage unit for transmitting to the operator a specific signal generated by the central unit in the form of an image, in order to guide the operator to enter a finishing condition in the storage unit via the control panel, the finishing condition activating the control device to create a control signal to activate one of the said finishing programs and the special finishing program for allow the machine tool to execute a finishing operation.
L'unité de stockage peut être une mémoire variable. The storage unit can be a variable memory.
La zone de données de programme peut stocker un program me de finition de meule et un programme de rectification de pièce à usiner. The program data area can store a grinding wheel finishing program and a workpiece grinding program.
Le programme de finition de meule peut comprendre des in structions pour un dressage, un taillage à la molette, un profilage à la molette, et une finition de profil. The grinding wheel finishing program can include in structions for dressing, wheel cutting, wheel profiling, and profile finishing.
Le programme de rectification de pièce peut comprendre des instructions pour un surfaçage, une rectification croisée, une rectifica tion de gorge et une rectification de forme. The part grinding program may include instructions for facing, cross grinding, throat grinding and shape grinding.
Le programme de finition de meule peut être un programme auxiliaire quand le programme de finition de meule est appelé par le programme de rectification de pièce. The grinding wheel finishing program can be an auxiliary program when the grinding wheel finishing program is called up by the workpiece grinding program.
Le programme de finition spéciale peut être une macro-col- lecte d'instructions destinées à la mise en oeuvre d'un outil de la ma chine-outil. The special finishing program can be a macro-collection of instructions intended for the use of a tool from the machine tool.
L'invention concerne également une machine-outil compre nant un tel système. The invention also relates to a machine tool comprising such a system.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins d'accom pagnement dans lesquels la figure 1 montre un schéma basique d'un mode de réalisa tion préféré de la présente invention; la figure 2 montre le contenu d'un programme de finition spé cifique du mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 3 montre un schéma de l'interface à images du mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 4 est un cadre de sélection de travail du mode de ré alisation préféré de la présente invention, montrant la sélection du tra vail de finition de meule et de rectification de pièce; la figure 5 montre un cadre de sélection fonctionnelle de la finition de meule du mode de réalisation préféré de la présente inven tion; les figures 6 et 7 montrent le contenu des cadres sélectionnés pour la fonction de finition de profil du mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 8 montre un organigramme fonctionnel interactif de la finition de meule du mode de réalisation préféré de la présente in vention; la figure 9 montre un cadre de définition de la fonction de rectification de la pièce à usiner du mode de réalisation préféré de la présente invention; les figures 10 et 11 montrent le contenu de cadres de défini tion de la fonction de rectification de la pièce à usiner du mode de réa lisation préféré de la présente invention; la figure 12 montre un organigramme fonctionnel interactif de la rectification de la pièce à usiner du mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 13 montre un cadre de définition de trajectoire de la fonction de finition de profil du travail de finition de meule du mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 14 montre un cadre de définition de trajectoire de la fonction de finition de profil du travail de rectification de la pièce à usiner du mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 15 montre un cadre d'édition de trajectoire du mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 16 montre un organigramme d'exécution de pro gramme de la finition de meule du mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 17 montre un organigramme d'exécution de pro gramme de la rectification de la pièce du mode de réalisation préféré de la présente invention. The present invention will be better understood on reading the following detailed description, made with reference to the accompanying drawings in which FIG. 1 shows a basic diagram of a preferred embodiment of the present invention; Figure 2 shows the contents of a specific finishing program of the preferred embodiment of the present invention; Figure 3 shows a diagram of the image interface of the preferred embodiment of the present invention; Figure 4 is a work selection frame of the preferred embodiment of the present invention, showing the selection of the work of grinding wheel finishing and workpiece grinding; FIG. 5 shows a functional selection framework for the grinding wheel finish of the preferred embodiment of the present invention; Figures 6 and 7 show the contents of the frames selected for the profile finishing function of the preferred embodiment of the present invention; Figure 8 shows an interactive functional flow diagram of the grinding wheel finish of the preferred embodiment of the present invention; FIG. 9 shows a framework for defining the function of rectification of the workpiece of the preferred embodiment of the present invention; FIGS. 10 and 11 show the content of frameworks for defining the function of rectification of the workpiece of the preferred embodiment of the present invention; Figure 12 shows an interactive functional flow diagram of the workpiece grinding of the preferred embodiment of the present invention; FIG. 13 shows a frame for defining the trajectory of the profile finishing function of the grinding wheel finishing work of the preferred embodiment of the present invention; FIG. 14 shows a frame for defining the trajectory of the profile finishing function of the work of rectification of the workpiece of the preferred embodiment of the present invention; Figure 15 shows a trajectory editing frame of the preferred embodiment of the present invention; Fig. 16 shows a flowchart of program execution of the grinding wheel of the preferred embodiment of the present invention; FIG. 17 shows a flow diagram of execution of the workpiece rectification program of the preferred embodiment of the present invention.
Comme montré en figure 1, un système interactif homme-ma- chine 10 mis en oeuvre dans la présente invention est disposé dans le dispositif de commande d'une machine à rectifier et comprend une uni té de stockage 12, un éditeur de trajectoire de profil (non représenté sur le dessin) et une unité d'interface à images 14. As shown in FIG. 1, an interactive man-machine system 10 implemented in the present invention is arranged in the control device of a grinding machine and comprises a storage unit 12, a profile trajectory editor (not shown in the drawing) and an image interface unit 14.
L'unité de stockage 12 est une mémoire variable et est connectée à l'unité centrale (UC) du dispositif de commande. L'unité de stockage 12 comprend une zone de données publiques 22 et une zo ne de données de programme 24. La zone de données publiques 22 est utilisée pour le stockage temporaire des données de condition de fini tion qui sont transmises depuis le tableau de commande (non représen té sur le dessin) du dispositif de commande. La zone de données de programme 24 comprend un programme de finition de meule de rectifi cation qui peut être exécuté seul, un programme de rectification de pièce, et un programme de finition spéciale 26 qui est un programme de finition de trajectoire, incluant une macro-collecte d'instructions régulant l'action de base telle que l'exécution de la machine-outil de rectification (meule de rectification) et pouvant être appelée par le programme de finition de meule ou le programme de rectification de pièce de l'unité de stockage 14, afin d'exécuter la commande de l'outil. Le contenu du programme de finition de trajectoire est montré en figu re 2, dans laquelle les symboles des paramètres de chaque instruction sont les suivants Première instruction O : code programme Deuxième instruction B : pas de progression de l'avance de l'outil C : nombre de passes libres entre deux avancées d'outil D : nombre variable global de la quantité réelle d'avancées de l'outil de cette finition, qui doit être renvoyé au programme appelé F : vitesse d'avance de finition H : sélection de mode de finition (1 : pièce finie; 0 : pièce non finie) 1 : temps d'arrêt d'étincelage Troisième instruction P : numéro de programme de description de trajectoire (pro gramme auxiliaire) Y : coordonnée de point de départ de la trajectoire sur l'axe Y Z : coordonnée de point de départ de la trajectoire sur l'axe Z K : point de départ de la mesure d'outil E : le point de départ de la trajectoire est-il égal au point de départ de la mesure d'outil ? (1 : oui; 0 : non) D : rayon d'outil Quatrième instruction M30 : fin de programme. The storage unit 12 is a variable memory and is connected to the central unit (UC) of the control device. The storage unit 12 includes a public data area 22 and a program data area 24. The public data area 22 is used for the temporary storage of the finish condition data which is transmitted from the control panel (not shown in the drawing) of the control device. The program data area 24 includes a grinding wheel finishing program which can be executed alone, a workpiece grinding program, and a special finishing program 26 which is a trajectory finishing program, including a macro- collection of instructions regulating the basic action such as the execution of the grinding machine tool (grinding wheel) and which can be called up by the grinding wheel finishing program or the part grinding program of the storage 14, in order to execute the command of the tool. The content of the trajectory finishing program is shown in figure 2, in which the symbols for the parameters of each instruction are as follows First instruction O: program code Second instruction B: no advance of tool C: number of free passes between two tool feeds D: global variable number of the actual amount of tool feeds of this finish, which must be returned to the program called F: finish feed speed H: mode selection finishing (1: finished part; 0: unfinished part) 1: sparking stop time Third instruction P: trajectory description program number (auxiliary program) Y: trajectory start point coordinate on the YZ axis: coordinate of the starting point of the trajectory on the ZK axis: starting point of the tool measurement E: is the starting point of the trajectory equal to the starting point of the measurement tool? (1: yes; 0: no) D: tool radius Fourth instruction M30: end of program.
L'éditeur de trajectoire de profil est disposé dans l'UC du dis positif de commande et est connecté à l'unité de stockage 12 pour convertir les coordonnées de profil de la pièce en une image du profil réel de la pièce, et le programme de trajectoire qui est stocké dans la zone de données de programme 24 de l'unité de stockage 12. La coor donnée de profil de la pièce mentionnée ci-dessus est entrée par l'opé rateur de la machine via le panneau de commande du dispositif de commande de la machine de rectification. The profile trajectory editor is located in the CPU of the control device and is connected to the storage unit 12 to convert the profile coordinates of the part into an image of the real profile of the part, and the program trajectory which is stored in the program data area 24 of the storage unit 12. The profile data of the part mentioned above is entered by the operator of the machine via the control panel of the device. control of the grinding machine.
L'unité d'interface 14 est l'écran du dispositif de commande et est utilisée pour transmettre les signaux générés par l'UC à l'utilisa teur sous forme d'images pour guider l'utilisateur afin de stocker les données sur la condition de finition dans l'unité de stockage 12 via le panneau de commande du dispositif de commande. En se référant maintenant à la figure 3, le contenu des données montré par l'unité d'interface 14 inclut une sélection 28 de travail de finition de meule de rectification et une sélection 30 de travail de rectification de pièce. La sélection 28 de travail de finition de meule comporte les sélections fonctionnelles d'un dressage 32, d'un taillage à la molette 34, d'un pro filage à la molette 36, et d'une finition de profil 38. La sélection 30 de travail de rectification de pièce comporte des sélections fonctionnelles de surfaçage 40, de rectification croisée 42, de rectification de gorge 44 et de rectification de forme 46. En fait, les sélections fonctionnel les de la sélection 28 de travail de finition de meule et de la sélection 30 de travail de rectification de pièce sont évolutives. The interface unit 14 is the screen of the control device and is used to transmit the signals generated by the CPU to the user in the form of images to guide the user in order to store the data on the condition. finishing in the storage unit 12 via the control panel of the control device. Referring now to Figure 3, the data content shown by the interface unit 14 includes a selection 28 of grinding wheel finishing job and a selection 30 of workpiece grinding job. The selection 28 for grinding wheel finishing work comprises the functional selections of a dressing 32, a cutting with a seam 34, a profiling with a seam 36, and a profile finishing 38. Selection 30 work grinding work includes functional selections of surfacing 40, cross grinding 42, groove grinding 44 and shape grinding 46. In fact, the functional selections of selection 28 of grinding work and grinding work the selection 30 of work of rectification of part are evolutionary.
Comme montré en figure 4, la première étape d'utilisation du système interactif 10 est de presser une touche rapide de fonction "GRAPH" 47 du panneau de commande de la machine à rectifier. En réponse, un cadre 48 est montré sur le dispositif de commande. Le ca dre 48 inclut une image de finition de meule 50 et une image de recti fication de pièce 52. En fonction des exigences de la condition de fini tion, l'opérateur de la machine peut sélectionner une touche de finition 54 ou une touche de rectification 56. Quand la touche de finition 54 est pressée, le dispositif de commande montre un autre cadre 58, com me montré en figure 5. Le cadre 58 comporte une image de dressage 60, une image de taillage à la molette 62, une image de profilage à la molette 64, et une image de finition de profil 66. Sous le cadre 58 se trouvent une touche de dressage 68, une touche de taillage à la molette 70, une touche de profilage à la molette 72, une touche de finition de profil 74, et une touche de retrait 76. Quand l'opérateur presse la tou che de finition de profil 74, le dispositif de commande montre un pre mier cadre 78 concernant la fonction de finition de profil, comme montré en figure 6. Le cadre 78 comporte une image de finition de profil 80, une zone de définition de paramètres 82, une touche d'exé cution 84, une touche d'effacement 86 et une touche de retrait 88. La zone de définition de paramètres 82 comporte un numéro de meule, la vitesse de surface de la meule, le diamètre extérieur de la meule, la largeur de la meule, le numéro de rectification à zéro et la coordonnée de hauteur de sécurité de l'axe Y. En référence maintenant à la figure 7, le deuxième cadre 90 comporte une image de finition de profil 92, une zone de définition de paramètres 94, une touche d'exécution 96 et une touche de retrait 98. La zone de définition de paramètres 94 com prend deux établissements de statut d'une nouvelle finition de meule et d'une finition de meule finie. Le contenu de chaque établissement de statut inclut une somme de finition, un incrément de finition, une vi tesse de finition et un numéro de mouvement à vide. L'organigramme fonctionnel de l'image de finition de meule est montré en figure 8. Comme montré en figure 9, quand l'opérateur presse la tou che programmable de rectification 56, le régulateur montre un cadre 100 qui comporte une image de surfaçage 102, une image de rectifica tion croisée 104, une image de rectification de gorge 106 et une image de rectification de forme 108. Sous le cadre 100 se trouvent une tou- che de surfaçage 110, une touche de rectification croisée 112, une tou che de rectification de gorge 114, une touche de rectification de forme 116 et une touche de retrait 118. Comme montré dans les figures 10 et 11, quand l'opérateur presse la touche de rectification de forme 116, l'écran du dispositif de commande montre tous les contenus de défini tion concernant la rectification de forme de la pièce. L'opérateur peut faire une sélection appropriée. L'organigramme fonctionnel interactif de l'image de rectification de pièce est montré en figure 12. As shown in FIG. 4, the first step in using the interactive system 10 is to press a quick "GRAPH" function key 47 on the control panel of the grinding machine. In response, a frame 48 is shown on the controller. Frame 48 includes a grinding wheel finishing image 50 and a workpiece grinding image 52. Depending on the requirements of the finishing condition, the machine operator can select a finishing key 54 or a finishing key. rectification 56. When the finishing key 54 is pressed, the control device shows another frame 58, as shown in FIG. 5. The frame 58 includes a dressing image 60, a cutting wheel image 62, an image profiling wheel 64, and a profile finishing image 66. Under the frame 58 there is a dressing key 68, a cutting wheel touch 70, a profiling wheel touch 72, a finishing touch profile 74, and a withdrawal key 76. When the operator presses the profile finishing key 74, the control device shows a first frame 78 relating to the profile finishing function, as shown in FIG. 6. The frame 78 has an end picture Profile ition 80, a parameter definition zone 82, an execution key 84, an erase key 86 and a withdrawal key 88. The parameter definition zone 82 includes a grinding wheel number, the speed of surface of the grinding wheel, the outside diameter of the grinding wheel, the width of the grinding wheel, the grinding number to zero and the safety height coordinate of the Y axis. With reference now to FIG. 7, the second frame 90 comprises a profile finishing image 92, a parameter definition zone 94, an execution key 96 and a withdrawal key 98. The parameter definition zone 94 com takes two status settings for a new grinding wheel finish and a finished wheel finish. The content of each status establishment includes a finishing sum, a finishing increment, a finishing speed and an empty movement number. The functional flowchart of the grinding wheel finishing image is shown in FIG. 8. As shown in FIG. 9, when the operator presses the programmable grinding key 56, the regulator shows a frame 100 which includes a surfacing image 102 , a cross-rectification image 104, a throat rectification image 106 and a shape rectification image 108. Under the frame 100 are a surfacing key 110, a cross-rectification key 112, a groove rectification 114, a form rectification key 116 and a withdrawal key 118. As shown in FIGS. 10 and 11, when the operator presses the form rectification key 116, the screen of the control device shows all the definition contents concerning the rectification of the shape of the part. The operator can make an appropriate selection. The interactive functional flow diagram of the part grinding image is shown in Figure 12.
La sélection 28 de travail de finition de meule et la sélection 30 de travail de rectification de pièce comprennent en outre une fonc tion d'édition de finition ou une fonction de trajectoire de rectifica tion. Comme montré sur les figures 13 et 14, la trajectoire est éditée en entrant respectivement les cadres de la finition de profil 74 et de la rectification de forme 116. Ensuite, en pressant les touches d'exécu tion 120, 122 sous les sélections de fonction de "édition de la trajec toire un", on obtient le cadre d'édition de trajectoire. L'opérateur entre la coordonnée de profil de pièce dans les deux cadres, le profil réel de la pièce est ensuite montré dans le cadre, comme montré en figure 15, ce qui permet de déterminer la trajectoire de la finition de meule ou le surfaçage, qui peut être stocké. Les organigrammes d'exécution de la finition de meule et de la rectification de la pièce sont montrés sur les figures 16 et 17. The grinding wheel finish job selection 28 and the workpiece grinding job selection 30 further comprises a finish editing function or a grinding path function. As shown in FIGS. 13 and 14, the trajectory is edited by entering the frames of the profile finish 74 and of the shape correction 116 respectively. Then, by pressing the execution keys 120, 122 under the function selections from "edition of the trajectory one", we obtain the trajectory edition framework. The operator enters the workpiece profile coordinate in the two frames, the real workpiece profile is then shown in the frame, as shown in Figure 15, which allows to determine the trajectory of the grinding wheel finish or surfacing, which can be stored. The flowcharts for performing the grinding wheel finish and the workpiece grinding are shown in Figures 16 and 17.
Comme décrit ci-dessus, le système interactif 10 de la pré sente invention permet aux données de finition d'être transmises sous forme de graphique ou d'image à l'opérateur via l'unité d'interface 14. L'opérateur est ainsi guidé pour sélectionner la sélection de travail ou pour définir la condition de finition afin de permettre à la machine-ou til d'exécuter le programme de finition. De plus, la trajectoire réelle du profil de pièce peut être éditée automatiquement par le système de la présente invention en entrant la coordonnée du profil de la pièce dans le dispositif de commande du système de la présente invention. En conséquence, la tâche fastidieuse, et coûteuse en temps, d'écriture du programme de finition est supprimée. As described above, the interactive system 10 of the present invention allows the finishing data to be transmitted in the form of a graphic or image to the operator via the interface unit 14. The operator is thus guided to select the work selection or to define the finishing condition to allow the machine or tool to execute the finishing program. In addition, the actual trajectory of the part profile can be automatically edited by the system of the present invention by entering the coordinate of the part profile in the system controller of the present invention. As a result, the tedious, time-consuming task of writing the finishing program is eliminated.
Il est bien entendu que la description qui précède n'a été don née qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la pré sente invention.It is understood that the foregoing description has been given for purely illustrative and nonlimiting purposes and that variants or modifications may be made thereto within the framework of the present invention.
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