FR2797052A1

FR2797052A1 - Procede et installation pour assurer le bridage automatique d'une eprouvette destinee a etre soumise a des essais mecaniques

Info

Publication number: FR2797052A1
Application number: FR9910100A
Authority: FR
Inventors: Bernard Duperray; Patrick Herubel
Original assignee: METRAVIB SA; Metravib RDS SA
Current assignee: METRAVIB SA; Metravib RDS SA
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2001-02-02
Anticipated expiration: 2019-07-30
Also published as: FR2797052B1; WO2001009584A1; AU7009400A

Abstract

L'invention concerne une installation pour assurer le bridage automatique d'une éprouvette (2) destinée à être soumise à des essais mécaniques, notamment de cisaillement, de flexion-compression ou de traction. Cette installation comporte : - un porte-éprouvette (4) constitué d'au moins deux dispositifs de bridage (5) formés chacun de deux mors délimitant entre-eux, un logement de réception d'une éprouvette en relation duquel est monté un ressort (18),- un système de manipulation d'une éprouvette (2),- une pince commandée en déplacement pour occuper une position active dans laquelle est appliqué un effort de précontrainte sur les mors de chaque dispositif de bridage (5), - et des moyens de positionnement d'agrafes (31) assurant chacune l'immobilisation des mors de chaque dispositif de bridage lorsque la pince exerce un effort de précontrainte sur les mors, de sorte que lorsque la pince occupe sa position de relâchement, les mors restent en position de serrage de l'éprouvette.

Description

L'objet de l'invention concerne le domaine technique du bridage d'éprouvettes ou d'échantillons destinésà être soumisà des essais mécaniques de diverses natures.

L'objet de l'invention concerne plus particulièrement, le domaine technique du bridage d'éprouvettes comportant des pastilles en élastomère dont les caractéristiques sont destinéesà être analysées lors d'essais mécaniques, notamment de cisaillement, flexion-compression ou traction.

Dans le domaine technique préféré ci-dessus, il est connu d'effectuer des essais pour déterminer les propriétés viscoélastiques d'un élastomère en utilisant des éprouvettes constituées généralement de trois tronçons de barreaux reliés entre-eux par deux pastilles réalisées en un matériau élastomère. Une telle éprouvette est destinéeà être montée sur un support comportant deux systèmes fixes de bridage destinésà venir serrer les barreaux extrêmes de l'éprouvette, tandis qu'un système de bridage mobile est destinéà venir serrer le barreau central de l'éprouvette. Le système de bridage central est reliéà un appareil appliquant des efforts mécaniques déterminés en fonction de la nature des essaisà effectuer. Un tel appareil constitue, en général, un excitateur faisant partie d'une machine appelée usuellement analyseur mécanique dynamique (DNIA) ou analyseur thermomécanique dynamique (DMTA).

Compte tenu des efforts importants exercés sur une telle éprouvette, les dispositifs de bridage doivent assurer un effort de serrage relativement important pour permettre de menerà bien les divers essais. D'une manière classique, le montage des éprouvettes est effectué manuellement par un opérateur assurant le serrage et le déserrage des divers dispositifs de bridage.

Or, il est apparu le besoin d'automatiser le positionnement et le serrage des éprouvettes pour augmenter le nombre d'essaisà effectuer. La Déposante a eu le mérite de mettre au point une nouvelle installation de bridage automatique d'une éprouvette sur laquelle des essais mécaniques doivent être effectués.

L'objet de l'invention vise donc une installation pour assurer le bridage sûr et efficace, de manière automatique d'une éprouvette destinéeà être soumiseà des essais mécaniques.

Pour atteindre un tel objectif, l'installation selon l'invention comporte - un porte-éprouvette constitué d'au moins deux dispositifs de bridage formés chacun de deux mors dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux, un logement de réception d'une éprouvette en relation duquel est monté un ressort, les mors étant destinésà occuper une position desserrée pour laquelle ils sont ouverts librement pour autoriser l'introduction d'une éprouvette dans les logements de réception des dispositifs de bridage, et une position de serrage de l'éprouvette pour laquelle l'éprouvette se trouve serrée entre un mors et le ressort porté par l'autre mors, - un système de manipulation d'une éprouvette, adapté pour permettre le positionnement de l'éprouvette dans le logement et le retrait de l'éprouvette de ce logement, - une pince commandée en déplacement pour occuper, d'une part, une position active dans laquelle est appliqué un effort de précontrainte sur les mors de chaque dispositif de bridage de manièreà amener les mors en position de serrage de l'éprouvette et, d'autre part, une position de relâchement des mors, - et des moyens de positionnement d'agrafes assurant chacune l'immobilisation des mors de chaque dispositif de bridage lorsque la pince exerce un effort de précontrainte sur les mors, de sorte que lorsque la pince occupe sa position de relâchement, les mors restent en position de serrage de l'éprouvette.

Une telle installation offre l'avantage de pouvoir assurer le positionnement, le serrage et le desserrage d'une éprouvette sur un porte-éprouvette, en ayant accès essentiellementà la partie avant du porte-éprouvette.

L'objet de l'invention concerne également un procédé de bridage automatique d'une éprouvette destinéeà être soumiseà des essais mécaniques. Selon l'invention, le procédé consiste: - à réaliser un porte-éprouvette constitué d'au moins deux dispositifs de bridage formés chacun de deux mors dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux, un logement de réception d'une éprouvette en relation duquel est monté un ressort, les mors étant destinésà occuper une position desserrée pour laquelle ils sont ouverts librement pour autoriser l'introduction d'une éprouvette dans les logements de réception des dispositifs de bridage, et une position de serrage de l'éprouvette pour laquelle l'éprouvette se trouve serrée entre un mors et le ressort porté par l'autre mors, - à introduire une éprouvette entre les mors des dispositifs de bridage, afin de la positionner dans les logements de réception, - à exercer un effort de précontrainte sur les mors des dispositifs de bridage, de manièreà amener les mors en position de serrage de l'éprouvette, - à mettre en place une agrafe d'immobilisation des mors de chaque dispositif de bridage, tandis qu'un effort de précontrainte est toujours exercé sur les mors, - età supprimer l'effort de précontrainte exercé sur les mors qui restent en position de serrage de l'éprouvetteà l'aide des agrafes d'immobilisation. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent,à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention, La rig. 1 est une vue en coupe-élévation schématique d'un exemple de réalisation d'une installation conformeà l'invention.

La rig. 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un porte- éprouvette conformeà l'invention. La rig. 3 est une vue de côté du porte-éprouvette illustréà la fig. 2. La rig. 4 est une vue de face du porte-éprouvette illustréà la rig. 2. Les rig. 5A à 5E sont différents schémas explicitant le principe de bridage automatique de l'installation conformeà l'invention.

Les rig. 6A à 6E sont des schémas explicitant le principe de màse en oeuvre de l'installation de bridage conformeà l'invention.

Tel que cela ressort plus précisément des rig. 1 à 3, l'objet de l'invention concerne une installation1 destinéeà assurer le bridage automatique d'une éprouvette ou d'un échantfflon 2 destinéà être soumisà des essais mécaniques au sens général. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, l'éprouvette 2 se présente sous la forme d'un barreau de section droite transversale circulaire, constitué de trois parties 21, 22,23. La partie centrale 22 est destinéeà être reliée aux parties latérales 21 et23 par l'intermédiaire de pastilles 24 réalisées en un matériau élastomère et destinéesà être soumisesà des essais viscoélastiques, réalisés par l'intermédiaire d'un appareil3 non décrit mais connu en soi et appelé analyseur mécanique dynamique (DMA) ou analyseur thermomécanique dynamique (DMTA).

Conformémentà l'invention, l'installation1 comporte un porte-éprouvette 4 constitué de deux dispositifs de bridage fixe5 et, dans l'exemple illustré, d'un dispositif de bridage mobile6. Tel que cela ressort plus précisément de la rig. 4, le dispositif de bridage mobile6 est destinéà être monté entre les deux dispositifs de bridage fixe5.

Chaque dispositif de bridage 5, 6 comporte deux mors8, 9 dont un au moins est monté pivotant. Dans l'exemple illustré, chaque mors dit inférieur8 est fixe au moins en rotation par rapportà l'autre mors, tandis que chaque mors dit supérieur9 est monté articulé autour d'un axe horizontal de pivotement11. Les mors inférieurs8 des dispositifs fixes de bridage 5 sont aménagés sur un corps commun fixe 12 présentant un profil enU dans le plan longitudinal du porte-éprouvette 4. Ce corps 12 présente ainsi deux branches verticales 14 s'élevant de part et d'autre du corps pour permettre chacune le montage d'un axe de pivotement11 pour le mors supérieur9. Chaque branche 14 est prolongéeà l'équerre par une extension horizontale formant un mors inférieur8. La cavité délirriitée entre les branches 14 et les mors8 est destinéeà autoriser le montage du dispositif de bridage mobile6. Un tel dispositif de bridage mobile6 comporte un mors inférieur8 placé entre et au même niveau que les mors inférieurs8 des dispositifs de bridage fixe5. Le mors inférieur8 du dispositif mobile de bridage 6 se prolongeà l'équerre par une branche verticale servant au montage de l'axe de pivotement11 et prolongé par une platine de liaison15 destinéeà être reliéeà un excitateur faisant partie, dans l'exemple illustré et classiquement, de l'appareil analyseur3. Les mors inférieur8 et supérieur9 de chaque dispositif de bridage 5, 6 délimitent entre-eux un logement de réception16 pour une éprouvette 2.Il doit être compris que les logements16 ainsi délirnités par chaque couple de mors des dispositifs de bridage 5, 6, sont situés pour s'étendre sensiblement en alignement l'un de l'autre pour permettre le positionnement d'une éprouvette 2. Selon une caractéristique préférée de réalisation, les mors inférieurs8 sont aménagés pour comporter, au niveau de leur partie arrière ou de raccordement avec la branche verticale, un berceau17 de réception pour une partie de l'éprouvette 2. Ainsi, chaque mors inférieur8 présente une surface plane horizontaleà partir de son extrémité libre antérieure jusqu'à un berceau17 qui possède un profil en partie circulaire, afin d'assurer un positionnement de l'éprouvette 2.

Chaque dispositif de bridage 5, 6 comporte un ressort18 monté en relation d'un logement de réception16 pour permettre d'assurer un appui sur l'éprouvette 2. Selon un exemple préféré de réalisation, chaque ressort18 est monté sur le mors supérieur9. Selon une caractéristique avantageuse, chaque ressort18 est réalisé sous la forme d'une épingle comportant deux branches18, et182 et fixée sur un mors supérieur9 par l'intermédiaire d'un axe19 traversant l'épingle dans sa région de raccordement des deux branches181, 182. Chaque ressort18 est montéà la partie antérieure d'un mors supérieur9, de manière que l'extrémité libre d'une branche, par exemple181, de l'épingle se trouve placée au-dessus du berceau17 de réception, afin d'être en appui sur une éprouvette 2, lorsque cette dernière occupe lesdits berceaux17. L'autre branche182 de l'épingle18 est montée pour être en contact avec le mors supérieur9.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les mors8, 9 de chaque dispositif de bridage 5, 6 sont destinésà occuper une position de serrage de l'éprouvette, illustrée aux Ilig. 2,3, et une position de relâchement, illustrée aux flig. 5A, 5B. Le passage d'une positionà l'autre est assuréà l'aide d'une pince23 commandée en déplacement pour agir sur les mors8, 9, de préférence, de l'ensemble des dispositifs de bridage 5, 6. Dans l'exemple de réalisation illustré, la pince23 comporte deux prolongements 24,25 destinésà venir enserrer extérieurement les mors8, 9 des dispositifs de bridage 5, 6. Les prolongements 24,25 sont destinésà resserrer ou desserrer les mors8 et9 sous l'action d'un vérin de serrage26. Selon une caractéristique préférée de réalisation, une telle pince23 est montée sur un bras27 déplaçable par un organe moteur non représenté selon un sens de rapprochement et d'écartement par rapport au porte-éprouvette 4.Il doit être compris que la pince23 est déplacée pour venir appliquer un effort de précontrainte sur les mors8, 9 età être ensuite dégagée du porte-éprouvette 4. Un tel mouvement d'avancée et de recul est nécessaire, notamment lorsque le porte-éprouvette 4 est montéà l'intérieur d'une enceinte thermique28 destinéeà être ferméeà l'aide d'une porte d'accès29.

L'installation1 selon l'invention comporte également des moyens30 de positionnement d'agrafes31 assurant chacune l'immobilisation d'une paire de mors8, 9 des dispositifs de bridage 5, 6, lorsque la pince23 exerce un effort de précontrainte sur les mors. Dans l'exemple illustré, chaque agrafe d'immobilisation31 présente une forme en1 comportant un segment central32 pourvuà chaque extrémité, d'une barrette d'appui33 s'étendant transversalement par rapport au segment central32. Le segment central32 de chaque agrafe est destinéà être engagé entre les branches36 d'une chape37 aménagéeà l'extrémité libre de chacun des mors8, 9 en s'étendant en saillie par rapportà l'extrémité libre frontale des mors. Chaque extrémité libre des mors8, 9 est aménagée pour comporter,à la partie extérieure des chapes37 par rapportà la partie intérieure des mors, un dégagement39 communiquant avec l'espace délimité entre les branches36 de la chape afin de constituer un logement de positionnement pour la barrette d'appui33 de l'agrafe d'immobilisation31. Ainsi, tel que cela ressort plus précisément des rig. 2 et3, les mors8, 9 se trouvent bloqués dans le sens d'ouverture des mors par la mise en butée des branches36 des chapes37 sur les barrettes d'appui33.

Dans l'exemple illustré, les moyens de positionnement30 des agrafes sont constitués par un aimant 40 assurant le support et la préhension des agrafes. Cet aimant 40 est porté par la tige d'un vérin 41 monté sur le bras27 et assurant la mise en place des agrafes31 sur le porte-éprouvette 4, ainsi que leur retrait.

Selon une variante préférée de réalisation, le bras27 porteur de la pince23 et des moyens de positionnement30 des agrafes est monté sur un chariot 44 qui, de préférence, est équipé d'un système 45 de manipulation d'une éprouvette, de tous types connus, tels qu'une pince montéeà l'extrémité d'une tige d'un vérin. Tel que cela ressort plus précisément de la rig. 6A, le système de manipulation 45 des éprouvettes est monté sur le chariot 44à côté du bras porteur27 selon la direction de déplacement du chariot dont un sens de déplacement est représenté par la flèchef La description qui suit décrit le procédé de bridage automatique d'une éprouvette 2 destinéeà être montée sur un porte-éprouvette 4 placéà l'intérieur d'une chambre thermique28 et reliéeà un appareil analyseur3.

Dans un premier temps, le système de manipulation 45 prélève un échantillon d'un poste 47 de stockage d'échantillons 2 et le chariot 44 est déplacé selon la flèche f, de manièreà positionner le système de manipulation 45 en face de l'enceinte28 et, plus précisément, devant le porte-éprouvette 4 (Ilig. 5A, 6A). Le système de manipulation 45 est alors commandé selon une direction perpendiculaireà la direction de déplacement du chariot, afin d'assurer l'introduction de l'éprouvette 2 entre les mors8 et9 (rig. 5B). L'opération d'engagement de l'éprouvette 2 entre les mors8, 9 est facileà menerà bien, compte tenu de la possibilité de pivotement libre des mors supérieurs9 autour des axes11. L'avance de l'éprouvette 2 est effectuée jusqu'à son engagement dans les logements16 et, plus précisément, des berceaux de réception17. L'éprouvette 2 se trouve ainsi positionnée correctement dans les berceaux des trois dispositifs de bridage 5, 6. Le système de manipulation 45 qui est piloté pour laisser en place l'éprouvette 2, est commandé selon un mouvement de recul pour être dégagé de l'enceinte28.

Tel que cela ressort de la rig. 6B, le chariot 44 est déplacé dans le sens de la flèchefi contraire au sensf pour placer le bras27 devant le porte-éprouvette 4. Le bras27 est alors commandé en rapprochement du porte-éprouvette 4 pour permettre à la pince23 d'entourer les mors8 et9. Le vérin26 de commande de la pince est alors actionné en vue de resserrer les mors8 et9. La pince23 exerce ainsi un effort de précontrainte sur les mors8, 9 des dispositifs de bridage 5, 6 permettant d'amener les mors dans une position de serrage de l'éprouvette 2, tel qu'illustréà la rig. 5C. L'effort de précontrainte est tel que l'éprouvette 2 se trouve serrée entre les mors inférieur8 et les ressorts18 en état de compression.

Les moyens de positionnement30 des agrafes d'immobilisation31 sont alors pilotés pour permettre le montage des agrafes31 sur le porte-éprouvette 4, alors que l'effort de précontrainte exercé par la pince23 est toujours maintenu (Iig. 5D). Ainsi, le vérin 41 est commandé en sortie pour amener chaque agrafe31 en relation de la partie frontale des mors8 et9. Le déplacement du vérin 41 est assuré jusqu'à l'introduction pour chaque agrafe31, d'une part, du segment central32 entre les branches36 des chapes des mors8, 9 et, d'autre part, des barrettes d'appui33 dans les dégagements39.

L'effort de précontrainte exercé par la pince23 est alors supprimé. La suppression de cet effort de précontrainte n'entraîne pratiquement pas de mouvement de desserrage des mors8 et9, dans la mesure où la mise en place des agrafes31 a été effectuée avec un jeu défini pour le serrage. Les agrafes31 limitent ainsi l'ouverture relative des mors8 et9 et assurent l'immobilisation ou le blocage des mors8 et9 en position de serrage efficace et sûre (rig. 5E). Les agrafes31 sont maintenues en place sur les mors en raison de l'effort de traction exercé sur elles par les ressorts18, La pince23 et le vérin 41 sont pilotés en sens de recul pour être dégagés de l'enceinte thermique28. La porte d'accès29 de cette enceinte peut alors être fermée pour permettre l'exécution des différents essais sur l'éprouvette 2 (rig. 6C). Au cours de ces essais, le chariot 44 peut être amené devant le poste de stockage 47.

Après la réalisation des essais, l'éprouvette 2 doit alors être retirée du porte- éprouvette 4. Après l'ouverture de la porte d'accès29 de la chambre thermique28, le chariot 44 est commandé pour placer le bras27 devant le porte-éprouvette 4 (fig. 6D). La pince23 est déplacée pour venir enserrer les mors8, 9, tandis que le vérin de positionnement 41 est commandé pour placer l'aimant de préhension 40à proximité des agrafes31. La pince23 est alors commandée pour exercer un effort de précontrainte sur les mors8, 9 juste suffisant pour compenser l'effort exercé par les ressorts et permettre le libre dégagement des agrafes31 qui se trouvent reprises par l'aimant 40. Le vérin 41 est alors commandé selon un sens de recul, tandis que l'effort de précontrainte exercé par la pince23 est supprimé. Les mors8, 9 se trouvent alors en position d'ouverture libre.

Après le recul de la pince23, le chariot 44 est déplacé pour placer le système de manipulation 45 devant le porte-éprouvette 4 (rig. 6E). Le système de manipulation 45 est commandé pour permettre de prendre et de retirer l'éprouvette 2 du porte-éprouvette 4, Le chariot 44 peut être déplacé jusqu'au poste de stockage 47 où l'éprouvette usagée 2 peut être déposée, tandis qu'une éprouvette neuve 2 peut être prélevée automatiquement par le système de manipulation 45, en vue de son montage sur le porte-éprouvette 4 selon le cycle décrit ci-dessus.

Le procédé et l'installation décrits ci-dessus permettent d'obtenir un serrage automatique d'une éprouvette destinéeà subir des essais de viscoélasticité. Bien entendu, un tel procédé peut s'appliquer au bridage d'une éprouvette d'un type différent, en vue d'essais de diverses natures. Ainsi, il peut être prévu de mettre en oeuvre uniquement deux dispositifs de bridage fixes5 adaptés pour le serrage d'une éprouvetteà ses deux extrémités, dans la partie centrale de laquelle des essais mécaniques sont effectués.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuventy être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS: 1- Installation pour assurer le bridage automatique d'une éprouvette (2) destinéeà être soumiseà des essais mécaniques, caractérisée en ce qu'elle comporte: - un porte-éprouvette (4) constitué d'au moins deux dispositifs de bridage (5) formés chacun de deux mors(8, 9) dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux, un logement de réception(16) d'une éprouvette en relation duquel est monté un ressort(18), les mors étant destinésà occuper une position desserrée pour laquelle ils sont ouverts librement pour autoriser l'introduction d'une éprouvette (2) dans les logements de réception des dispositifs de bridage, et une position de serrage de l'éprouvette pour laquelle l'éprouvette se trouve serrée entre un mors et le ressort porté par l'autre mors, - un système (45) de manipulation d'une éprouvette (2), adapté pour permettre le positionnement de l'éprouvette dans le logement(16) et le retrait de l'éprouvette de ce logement, - une pince(23) commandée en déplacement pour occuper une position active dans laquelle est appliqué un effort de précontrainte sur les mors de chaque dispositif de bridage (5), de manièreà amener les mors en position de serrage de l'éprouvette, et une position de relâchement des mors, - et des moyens(30) de positionnement d'agrafes(31) assurant chacune l'immobilisation des mors de chaque dispositif de bridage lorsque la pince exerce un effort de précontrainte sur les mors, de sorte que lorsque la pince occupe sa position de relâchement, les mors restent en position de serrage de l'éprouvette. 2- Installation selon la revendication1, caractérisée en ce que le porte- éprouvette (4) comporte un dispositif de bridage mobile(6) monté entre les deux dispositifs de bridage (5) et destinéà être reliéà un appareil(3) exerçant des efforts mécaniques selon une direction sensiblement perpendiculaireà l'éprouvette, le dispositif de bridage mobile(6) comportant deux mors(8, 9) dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux un logement de réception(16) d'une éprouvette (2), situé sensiblement dans l'alignement des logements(16) de deux dispositifs de bridage (5) et, en relation duquel est monté un ressort d'appui(18) pour l'éprouvette, les mors du dispositifs de bridage mobile étant adaptés pour recevoir une agrafe(31) assurant leur immobilisation lorsque la pince exerce un effort de précontrainte sur les mors, de sorte que lorsque la pince occupe sa position de relâchement, les mors restent en position de serrage de l'éprouvette. 3- Installation selon la revendication1 ou 2, caractérisée en ce que chaque dispositif de bridage (5, 6) comporte: - un mors dit inférieur(8) dans lequel est aménagé un berceau(17) de positionnement pour une éprouvette (2), délimitant en partie le logement de réception(16) pour une éprouvette, - et un mors dit supérieur(9), monté pivotant sur un support selon un axe horizontal(11). 4- Installation selon la revendication1 ou 2, caractérisée en ce que chaque dispositif de bridage (5, 6) comporte un ressort(18) constitué sous la forme d'une épingle portée par le mors monté pivotant(9), de manière qu'une extrémité libre de l'épingle s'étende au-dessus du berceau de positionnement(17) de l'éprouvette. 5 - Installation selon la revendication1 ou 2, caractérisée en ce que chaque agrafe d'immobilisation(31) présente une forme en1 comportant un segment central (32) pourvuà chaque extrémité, d'une barrette d'appui(33), le segment central(32) de chaque agrafe étant destinéà être engagé entre les branches(36) d'une chape(37) aménagéeà l'extrémité libre de chacun des mors(8, 9). 6 - Installation selon les revendications1 et 2, caractérisée en ce que la pince (23) est portée par un bras(27) déplaçable par un organe en rapprochement- écartement par rapport au porte-éprouvette (4), et en ce que les moyens de positionnement(30) des agrafes(31) sont constitués par un aimant (40) assurant le support des agrafes(31) et porté par une tige d'un vérin (41) monté sur le bras et assurant le rapprochement-écartement des agrafes(31) par rapport au porte- éprouvette (4). 7- Installation selon la revendication6, caractérisée en ce que le bras(27) est supporté par un chariot (44) sur lequel est monté le système de manipulation (45) d'une éprouvette (2), le chariot (44) étant mobile entre un poste de stockage (47) des éprouvettes et un poste d'exécution(28) des essais mécaniques sur les éprouvettes, dans lequel est installé le porte-éprouvette (4). 8 - Installation selon la revendication7, caractérisée en ce que le porte- éprouvette (4) est installéà l'intérieur d'une enceinte thermique(28) accessible par une porte(29) permettant le passage du système de manipulation (45) d'une éprouvette, de la pince(23) de serrage des mors et des moyens(30) de positionnement des agrafes d'immobilisation. 9- Procédé de bridage automatique d'une éprouvette (2) destinéeà être soumiseà des essais mécaniques, caractérisé en ce qu'il consiste: - à réaliser un porte-éprouvette (4) constitué d'au moins deux dispositifs de bridage (5) formés chacun de deux mors(8, 9) dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux, un logement(16) e réception d'une éprouvette en relation duquel est monté un ressort(18), les mors étant destinésà occuper une position desserrée pour laquelle ils sont ouverts librement pour autoriser l'introduction d'une éprouvette dans les logements de réception des dispositifs de bridage, et une position de serrage de l'éprouvette pour laquelle l'éprouvette se trouve serrée entre un mors et le ressort porté par l'autre mors, - à introduire une éprouvette (2) entre les mors(8, 9) des dispositifs de bridage (5), afin de la positionner dans les logements de réception(16), - à exercer un effort de précontrainte sur les mors(8, 9) des dispositifs de bridage (5), de manièreà amener les mors en position de serrage de l'éprouvette, - à mettre en place une agrafe(31) d'immobilisation des mors de chaque dispositif de bridage, tandis qu'un effort de précontrainte est toujours exercé sur les mors, - età supprimer l'effort de précontrainte exercé sur les mors(8, 9) qui restent en position de serrage de l'éprouvetteà l'aide des agrafes d'immobilisation(31). 10 - Procédé selon la revendication9, caractérisé en ce qu'il consiste - à réaliser un dispositif de bridage mobile(6) monté entre les deux dispositifs de bridage (5) et destinéà être reliéà un appareil(3) exerçant des efforts mécaniques selon une direction sensiblement perpendiculaireà l'éprouvette, le dispositif de bridage mobile(6) comportant deux mors(8, 9) dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux un logement de réception(16) d'une éprouvette (2), situé sensiblement dans l'alignement des logements (16) de deux dispositifs de bridage (5) et, en relation duquel est monté un ressort d'appui(18) pour l'éprouvette, les mors du dispositifs de bridage mobile étant adaptés pour recevoir une agrafe (31) assurant leur immobilisation lorsque la pince exerce un effort de précontrainte sur les mors, de sorte que lorsque la pince occupe sa position de relâchement, les mors restent en position de serrage de l'éprouvette, - età relier le dispositif de bridage mobile(6) à un appareil analyseur(3). 11 - Procédé selon la revendication9 ou10, caractérisé en ce qu'il consiste, après l'exécution d'essais mécaniques sur l'éprouvette: - à exercer un effort de précontrainte sur les mors(8, 9) des dispositifs de bridage (5, 6), de manièreà permettre de retirer les agrafes d'immobilisation(31) des mors, - à supprimer l'effort de précontrainte après le retrait des agrafes d'immobilisation(31), - età extraire l'éprouvette (2) des logements de réception(16) par une simple traction. 12- Procédé selon la revendication9, 10 ou11, caractérisé en ce qu'il consisteà exercer un effort de précontrainte, simultanément sur les mors des dispositifs de bridage (5, 6) par l'intermédiaire d'une unique pince(23). 13 - Procédé selon la revendication9, 10 ou11, caractérisé en ce qu'il consisteà mettre en place ouà retirer simultanément les agrafes d'immobilisation(31) des mors par l'intermédiaire de moyens de positionnement(30). 14- Procédé selon les revendications11 à 13, caractérisé en ce qu'il consiste à introduire età extraire l'éprouvette (2) par l'intermédiaire d'un système de manipulation (45) porté par un chariot (44) qui est équipé d'une pince(23) exerçant l'effort de précontrainte et des moyens de positionnement(30) des agrafes d'immobilisation(31). 15 - Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il consiste - à commander le chariot (44) pour l'amener d'un poste de stockage (47) des éprouvettes où le système de manipulation prend une éprouvette,à un poste d'essais mécaniques(28) où le porte- éprouvette (4) est installé, - à déplacer en rapprochement du porte-éprouvette, les moyens de manipulation (45) de l'éprouvette pour l'introduire entre les mors(8, 9) et la positionner dans les logements de réception(16), - à déplacer le chariot pour amener la pince(23) et les moyens de positionnement(30) des agrafes d'immobilisation(31) devant le porte-éprouvette (4), - à commander le rapprochement de la pince(23) par rapport au porte-éprouvette, de manière qu'elle vienne enserrer les mors(8, 9), - à commander la pince(23) afin qu'elle exerce un effort de précontrainte sur les mors(8, 9), - à déplacer les moyens de positionnement(30) des agrafes d'immobilisation(31) afin de les amenerà coopérer avec les mors, - à commander la pince(23) afin qu'elle relâche son effort de précontrainte sur les mors, - età commander en éloignement par rapport au porte-éprouvette, la pince(23) et les moyens de positionnement(30) des agrafes d'immobilisation(31). 16 - Procédé selon la revendication15, caractérisé en ce qu'il consiste - à monter le porte-éprouvette (4) dans une enceinte thermique(28), - à ouvrir la porte d'accès(29) du porte-éprouvette pour permettre l'exécution des opérations de positionnement et de bridage d'une éprouvette (2), - à fermer la porte d'accès(29) après l'opération de bridage et le retrait de la pince(23) et des moyens de positionnement(30) des agrafes d'immobilisation(31), - età ouvrir la porte d'accès(29) après l'exécution des essais mécaniques afin d'accéder au porte-éprouvette (4), afin d'assurer son débridage et son retrait du porte-éprouvette.