FR2795468A1

FR2795468A1 - Device for detecting wear for a friction clutch, especially for automotive vehicles

Info

Publication number: FR2795468A1
Application number: FR9908207A
Authority: FR
Inventors: Olivier Doremus
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1999-06-25
Filing date: 1999-06-25
Publication date: 2000-12-29
Anticipated expiration: 2019-06-25
Also published as: FR2795468B1

Abstract

The device is for a clutch having a friction disc (12) moving axially by a pressure plate (34), a control (36,38,48,50) pressed by clutch members and declutching members on the pressure plate and having a member (48) displaceable on a reciprocating course corresponding to clutching course and declutching course, and members (44,46) for detecting the position of the displaceable member (48). The detection members have two elements formed a position sensor (44) and an index (46) and one of which is mounted on the automatic position regulation members (56), which are displaced during translation w.r.t an initial position by a control unit (48) in its de-clutching course, the initial position of the regulation member being defined by an initial position corresponding to the control unit at the end of the initial course of clutching.

Description

Dispositif de détection d'usure pour un embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile L'invention concerne un dispositif de détection d'usure pour un embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile. Wear detection device for a to friction clutch, in particular for a motor vehicle The invention relates to a wear detection device for a friction clutch, in particular for a motor vehicle.

Dans un embrayage de ce type, un disque de friction, solidaire en rotation d'un arbre mené e@ portant des garnitures de friction au voisinage de sa périphérie externe, est monté entre un plateau de réaction entraîné en rotation par un arbre menant et un plateau de pression qui est solidaire en rotation d'un couvercle d'embrayage porté par le plateau de réaction et qui est mobile axialement par rapport à ce dernier. Des moyens embrayeurs, tels que des ressorts hélicoïdaux ou des rondelles Belleville, exercent une poussée axiale sur le plateau de pression pour le serrage des garnitures de friction entre les plateaux de pression et de réaction, et la transmission d'un couple de rotation à l'arbre mené. Les moyens embrayeurs sont commandés par des moyens débrayeurs du type à leviers. En général, les moyens embrayeurs et débrayeurs font partie d'une même pièce, telle qu'un diaphragme métallique qui est en appui sur le couvercle d'embrayage et dont la périphérie externe coopère avec le plateau de pression, sa partie radialement interne étant attaquée par une butée de débrayage à commande du type concentrique, par exemple hydraulique, pneumatique ou électrique, ou par une butée à commande à fourchette. In a clutch of this type, a friction disc, integral in rotation with a driven shaft e @ bearing friction linings in the vicinity of its outer periphery, is mounted between a reaction plate driven in rotation by a driving shaft and a pressure plate which is integral in rotation with a clutch cover carried by the reaction plate and which is axially movable relative thereto. Engaging means, such as coil springs or Belleville washers, exert an axial thrust on the pressure plate for clamping the friction linings between the pressure and reaction plates, and the transmission of a rotational torque to the pressure plate. led tree. The clutch means are controlled by lever type disengagement means. In general, the clutch and disengagement means are part of the same part, such as a metal diaphragm which bears on the clutch cover and whose outer periphery cooperates with the pressure plate, its radially inner part being attacked. by a concentric type disengaging stop of the concentric type, for example hydraulic, pneumatic or electric, or by a fork-operated stop.

L'usure progressive des garnitures de friction et des faces de friction du plateau de pression et du plateau de réaction se traduit par une variation des positions axiales du plateau de pression, des moyens embrayeurs et de la butée de débrayage, ce qui a pour conséquence, entre autres, de modifier la force de serrage du disque de friction entre le plateau de réaction et le plateau de pression, et l'effort de débrayage. Des dispositifs de rattrapage automatique d'usure ont été proposés pour que les moyens embrayeurs et la butée de débrayage, en général en appui constant sur les moyens embrayeurs, restent dans une même position axiale à l'état embrayé en dépit de l'usure progressive des garnitures. Ces dispositifs sont par exemple du type décrit dans le document FR-A-2426834 qui prévoit d'interposer un anneau tournant entre le diaphragme et le plateau de pression, cet anneau portant des rampes circulaires dont l'épaisseur axiale est variable autour de l'axe de rotation et augmente pour compenser la diminution d'épaisseur des garnitures, un mécanisme étant prévu pour faire tourner l'anneau sur le plateau de pression au fur et à mesure de l'usure des garnitures. The progressive wear of the friction linings and the friction faces of the pressure plate and the reaction plate results in a variation of the axial positions of the pressure plate, the clutch means and the clutch release bearing, which has the consequence among other things, to modify the clamping force of the friction disk between the reaction plate and the pressure plate, and the disengaging force. Automatic retrofit devices have been proposed so that the clutching means and the clutch release bearing, generally in constant abutment on the clutching means, remain in the same axial position in the engaged state despite the progressive wear. trimmings. These devices are for example of the type described in the document FR-A-2426834 which provides for interposing a rotating ring between the diaphragm and the pressure plate, this ring carrying circular ramps whose axial thickness is variable around the axis of rotation and increases to compensate for the decrease in thickness of the linings, a mechanism being provided for rotating the ring on the pressure plate as and when the wear of the liners.

Les dispositifs connus de rattrapage automatique d'usure donnent satisfaction en pratique, mais ont pour inconvénient de masquer le degré d'usure des garnitures de friction, ce qui peut conduire à utiliser l'embrayage jusqu'à usure quasi-complète des garnitures avec des risques importants de dégradation du plateau de pression et du plateau de réaction. The known automatic wear-compensating devices are satisfactory in practice, but have the disadvantage of masking the degree of wear of the friction linings, which can lead to using the clutch until almost complete wear of the linings with significant risks of degradation of the pressure plate and the reaction plate.

On a proposé (demande de brevet FR-9814016 non publiée du même déposant) un dispositif de rattrapage d'usure qui compense environ 80 à 90% de l'usure maximale des garnitures, puis provoque ensuite une modification rapide de la position des organes de commande des moyens embrayeurs, modification que l'on peut détecter avec un capteur approprié pour signaler au conducteur que les garnitures de friction de l'embrayage sont usées presque complètement et qu'une intervention de maintenance doit être effectuée prochainement. It has been proposed (unpublished patent application FR-9814016 of the same applicant) a wear-compensating device which compensates for approximately 80 to 90% of the maximum wear of the linings, then causes a rapid change in the position of the fastening members. control of the clutch means, which modification can be detected with a suitable sensor to signal to the driver that the clutch friction linings are almost completely worn out and that a maintenance operation must be carried out shortly.

Cette détection nécessite toutefois un positionnement initial précis du capteur en usine ou au montage de l'embrayage sur le véhicule, qui doit être effectué avec soin en raison des tolérances sur la position initiale stable de la commande de débrayage et des tolérances de montage et qui est donc coûteux. On a également constaté qu'il se produit, au cours de l'utilisation de l'embrayage, une usure progressive de certains éléments de la commande, qui se traduit au niveau du capteur précité par une modification de la position axiale de la commande opposée à celle qui résulte de l'usure des garnitures, ces deux modifications étant susceptibles de se compenser au moins partiellement, ce qui rend aléatoires la détection et la signalisation de l'usure des garnitures. However, this detection requires a precise initial positioning of the sensor at the factory or assembly of the clutch on the vehicle, which must be carried out carefully due to tolerances on the stable initial position of the clutch control and mounting tolerances and which so is expensive. It has also been found that, during the use of the clutch, a progressive wear of certain elements of the control occurs, which is reflected in the aforementioned sensor by a change in the axial position of the opposite control. to that resulting from the wear of the linings, these two modifications being capable of being compensated at least partially, which makes random the detection and the signaling of the wear of the linings.

L'invention a pour but d'apporter une solution simple, efficace et peu coûteuse à ces problèmes, tout en conservant les avantages des dispositifs connus de la technique antérieure. The object of the invention is to provide a simple, effective and inexpensive solution to these problems, while retaining the advantages of the devices known from the prior art.

Elle propose, à cet effet, un dispositif de détection d'usure pour un embrayage à friction, cet embrayage comprenant au moins un disque de friction déplaçable axialement par un plateau de pression, une commande agissant par des moyens embrayeurs et des moyens débrayeurs sur le plateau de pression et comprenant un organe déplaçable sur une course aller- retour correspondant aux courses de débrayage et d'embrayage, et des moyens de détection de position de cet organe, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de position comprennent deux éléments formés respectivement d'un capteur de position et d'un index et dont l'un est monté sur des moyens :e réglage automatique de position qui sont déplaçables en translation par rapport à une position initiale par l'organe de commande dans sa course de débrayage, la position initiale desdits moyens de réglage état définie par une position initiale correspondante e l'organe de commande à la fin d'une course in@tia_e de débrayage. It proposes, for this purpose, a wear detection device for a friction clutch, this clutch comprising at least one friction disk axially displaceable by a pressure plate, a control acting by clutch means and disengagement means on the pressure plate and comprising a member displaceable on a return stroke corresponding to clutch and clutch strokes, and position detection means of this member, characterized in that said position detecting means comprise two elements respectively formed a position sensor and an index and one of which is mounted on means: e automatic position adjustment which are movable in translation relative to an initial position by the control member in its disengagement stroke, the initial position of said state setting means defined by a corresponding initial position e the control member at the end of a race in @ tia_e of disengagement.

L'invention permet donc, de façon générale, d'initialiser automatiquement et avec précision, a position axiale d'un des deux éléments des moyens de détection, cette initialisation ayant lieu à 'a première course de débrayage. Il suffit pour cela, au montage, de placer les moyens de réglage au voisinage d'un point de repère qui correspond par exemple à la position "embrayée" de la commande, pour être sûr qu'au premier débrayage, ces moyens de réglage et l'un des deux éléments des moyens de détection seront automatiquement amenés dans une position "initiale" correspondant à une usure nulle de la friction et de la commande. The invention therefore makes it possible, in general, to automatically and accurately initialize the axial position of one of the two elements of the detection means, this initialization taking place at the first disengagement stroke. For this purpose, it suffices for the assembly to place the adjustment means in the vicinity of a reference point which corresponds, for example, to the "engaged" position of the control, to be sure that, at the first disengagement, these adjustment means and one of the two elements of the detection means will automatically be brought into an "initial" position corresponding to zero wear of the friction and control.

En outre, quand l'invention est appliquée à un embrayage comprenant des moyens de rattrapage automatique d'usure des garnitures de friction, qui agissent pour maintenir la butée de débrayage (ou les moyens embrayeurs) dans une position axiale qui ne change pas tant qu'un certain degré d'usure des garnitures n'a pas été atteint, les moyens précités de réglage de position prennent en compte automatiquement et compensent l'usure de la commande de débrayage et toute autre variation de position dudit organe de commande dans le sens du débrayage, jusqu'à ce que soit atteint le degré d'usure précité des garnitures. Ensuite, quand ce degré est atteint et dépassé, l'usure des garnitures provoque une variation de position dudit organe de commande, et est alors détectable. In addition, when the invention is applied to a clutch comprising means for automatically compensating for wear of the friction linings, which act to maintain the clutch release bearing (or the clutch means) in an axial position which does not change as long as a certain degree of wear of the linings has not been achieved, the above-mentioned position-adjusting means take into account automatically and compensate for the wear of the clutch control and any other variation of position of said control member in the direction from the clutch, until the aforementioned degree of wear of the linings is reached. Then, when this degree is reached and exceeded, the wear of the linings causes a variation of position of said control member, and is then detectable.

Quand l'invention est appliquée à un embrayage sans rattrapage automatique d'usure des garnitures, elle permet, en plus de l'initialisation automatique de position des moyens de détection, une détection et un suivi de l'usure des garnitures. When the invention is applied to a clutch without automatic adjustment of wear of the linings, it allows, in addition to the automatic initialization of the position of the detection means, detection and monitoring of the wear of the linings.

L'invention s'applique aussi bien aux embrayages à friction non équipés de dispositifs de rattrapage automatique d'usure des garnitures, qu'aux embrayages équipés de ces dispositifs quels que soient leurs types, comme par exemple ceux dans lesquels une modification rapide de la position axiale de la commande est provoquée pour signaler à l'utilisateur une usure importante des garnitures de friction, ou ceux dans lesquels on cesse de compenser l'usure à partir d'un certain degré d'usure, l'usure supplémentaire des garnitures devenant alors détectable (FR-9807639) ou ceux qui sont encore d'un autre type. The invention applies both to friction clutches not equipped with automatic devices for compensating for wear of the linings, as clutches equipped with these devices regardless of their type, such as those in which a rapid modification of the axial position of the control is caused to signal to the user a significant wear of the friction linings, or those in which it stops to compensate the wear from a certain degree of wear, the additional wear of the linings becoming then detectable (FR-9807639) or those who are still of another type.

Dans un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de réglage de position comprennent un support rigide guidé en translation parallèlement à la direction de déplacement de l'organe de commande, des moyens de freinage et de maintien en position dudit support rigide, tels par exemple que des moyens de frottement ou une série de crans, et une butée portée par ce support et formant un organe d'entraînement de ce dernier par ledit organe de commande dans sa course de débrayage. In one embodiment of the invention, said position adjustment means comprise a rigid support guided in translation parallel to the direction of movement of the control member, braking means and holding in position of said rigid support, such as for example that friction means or a series of notches, and a stop carried by this support and forming a drive member of the latter by said control member in its disengagement stroke.

Le support rigide portant ladite butée peut être guidé en translation soit sur une pièce fixe, soit sur une pièce solidaire en déplacement dudit organe de commande. The rigid support carrying said abutment can be guided in translation either on a fixed part or on an integral part moving said control member.

De plus, selon les cas, - le capteur de position est porté par le support rigide et l'index est solidaire en déplacement de l'organe de commande, - le capteur de position est solidaire en déplacement de l'organe de commande et l'index est monté sur une pièce fixe, - le capteur de position est monté sur une pièce fixe et l'index est porté par le support rigide. In addition, depending on the case, the position sensor is carried by the rigid support and the index is integral in displacement of the control member, the position sensor is integral in displacement of the control member and the The index is mounted on a fixed part, the position sensor is mounted on a fixed part and the index is carried by the rigid support.

La commande peut être du type mécanique à fourchette ou hydraulique à vérin asservi du type concentrique agissant sur les moyens débrayeurs. The control may be of the mechanical type with fork or hydraulic slave cylinder concentric type acting on the disengagement means.

L'embrayage lui-même peut être du type poussé ou tiré. The clutch itself may be of the pushed or pulled type.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un embrayage d'un type connu auquel l'invention est applicable, - les figures 2 à 7 représentent schématiquement divers modes de réalisation du dispositif selon l'invention. The invention will be better understood and other characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly on reading the description which follows, given by way of example with reference to the appended drawings in which - FIG. partial schematic view in axial section of a clutch of a known type to which the invention is applicable, - Figures 2 to 7 show schematically various embodiments of the device according to the invention.

On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente schématiquement un embrayage à friction pour véhicule automobile, cet embrayage étant du type poussé et comprenant essentiellement un mécanisme 10 de serrage des garnitures d'au moins un disque de friction 12 sur un plateau de réaction 14 entraîné par le vilebrequin 16 d'un moteur à combustion interne, pour la transmission d'un couple de rotation à un arbre mené 18 qui est ici "L'arbre d'entrée d'une boite de vitesses 20. Referring firstly to Figure 1 which shows schematically a friction clutch for a motor vehicle, the clutch being of the push type and essentially comprising a mechanism 10 for clamping the linings of at least one friction disc 12 on a plate of reaction 14 driven by the crankshaft 16 of an internal combustion engine, for the transmission of a torque to a driven shaft 18 which is here "The input shaft of a gearbox 20.

Le disque 12 portant les garnitures de friction 24 à sa périphérie est relié par un amortisseur de torsion 26 à un moyeu 28 solidarisable en rotation par des cannelures longitudinales, avec l'arbre 18 d'entrée de la boîte de vitesses. En variante,-! e disque 12 peut être relié rigidement au moyeu 28 notamment quand le plateau de réaction 14 fait partie d'un double volant amortisseur. The disk 12 carrying the friction linings 24 at its periphery is connected by a torsion damper 26 to a hub 28 that can be fixed in rotation by longitudinal splines, with the input shaft 18 of the gearbox. Alternatively, the disk 12 may be rigidly connected to the hub 28, especially when the reaction plate 14 is part of a double damping flywheel.

Le mécanisme 10 comprend un couvercle d'embrayage 30 (ici en forme d'assiette creuse) monté fixement sur le plateau de réaction 14, des moyens embrayeurs et des moyens débrayeurs tels qu'un diaphragme 32 porté de manière basculante par le couvercle d'embrayage 30 (ici à l'aide de pattes issues du couvercle et d'une couronne jonc comme décrit dans le document FR-A-2585424) et agissant sur un plateau de pression 34 pour le serrage des garnitures de friction sur le plateau de réaction 14, la partie radialement externe du diaphragme 32 formant une rondelle Belleville ou analogue qui est précontrainte entre le couvercle 30 et le plateau de pression 34, tandis que la partie radialement interne du diaphragme est formée de doigts radiaux constituant des leviers de débrayage dont l'extrémité libre coopère avec une butée de débrayage 36 déplaçable en translation axiale sur une portée cylindrique fixe appartenant à un tube guide sous commande d'une fourchette de débrayage 38 actionnée par une pédale de débrayage 40 au moyen d'un système à câble 42. La butée 36 est traversée par l'arbre 18, tandis que le disque 12 est déplaçable axialement par le plateau 34. De façon bien connue de l'homme du métier, un appui sur la pédale 40 amène celle-ci dans la position de débrayage représentée en trait plein sur la figure 1, ce qui a pour effet de faire pivoter 1a fourchette 38 autour de son axe d'articulation et de pousser les doigts radiaux du diaphragme 32 dans la direction du vilebrequin 16 par l'intermédiaire de la butée de débrayage 36, le diaphragme 32 basculant alors sur ses appuis sur le couvercle 30, pour écarter le plateau de pression 34 du plateau de réaction 14 et interrompre la transmission d'un couple de rotation à l'arbre 18. The mechanism 10 comprises a clutch cover 30 (here in the form of a hollow plate) fixedly mounted on the reaction plate 14, clutch means and disengaging means such as a diaphragm 32 carried in a tilting manner by the cover of the clutch. clutch 30 (here using tabs from the cover and a ring gear as described in document FR-A-2585424) and acting on a pressure plate 34 for clamping the friction linings on the reaction plate 14, the radially outer portion of the diaphragm 32 forming a Belleville washer or the like which is prestressed between the cover 30 and the pressure plate 34, while the radially inner portion of the diaphragm is formed of radial fingers constituting release levers of which the free end cooperates with a disengagement abutment 36 displaceable in axial translation on a fixed cylindrical surface belonging to a guide tube under control of a fork The clutch pedal 38 is actuated by a clutch pedal 40 by means of a cable system 42. The stopper 36 is traversed by the shaft 18, while the disc 12 is axially displaceable by the plate 34. the person skilled in the art, pressing the pedal 40 brings it into the disengaged position shown in solid line in FIG. 1, which has the effect of causing the fork 38 to pivot about its axis of articulation and pushing the radial fingers of the diaphragm 32 in the direction of the crankshaft 16 via the clutch release bearing 36, the diaphragm 32 then swinging on its supports on the cover 30, to move the pressure plate 34 away from the reaction plate 14 and interrupt the transmission of a torque to the shaft 18.

Par relâchement de la pédale 40, la butée de débrayage 36 est ramenée en translation dans une position inactive du côté de la boîte de vitesses 20 et le diaphragme 32 exerce à nouveau une charge axiale sur le plateau de pression 34 pour le serrage des garnitures de friction 24 entre le plateau de réaction 14 et le plateau de pression 34. By releasing the pedal 40, the clutch abutment 36 is brought back into translation in an inactive position on the side of the gearbox 20 and the diaphragm 32 again exerts an axial load on the pressure plate 34 for clamping the trimmings. friction 24 between the reaction plate 14 and the pressure plate 34.

Ce serrage étant progressif, il se produit au début de l'embrayage un glissement des garnitures 24 sur le plateau de réaction 14 et sur le plateau de pression 34 qui se traduit à la longue par une usure des garnitures 24 et par une diminution de leur épaisseur ou dimension parallèle à l'axe de rotation de l'embrayage, ainsi que par une usure des faces de friction des plateaux 14 et 34. This clamping being progressive, it occurs at the beginning of the clutch slip of the linings 24 on the reaction plate 14 and the pressure plate 34 which results in the long term by a wear of the linings 24 and a decrease in their thickness or dimension parallel to the axis of rotation of the clutch, as well as by a wear of the friction faces of the plates 14 and 34.

Cette usure modifie la position embrayée du diaphragme 32, sa partie radialement externe se déplaçant vers le plateau de réaction 14, ce qui modifie également la charge exercée par le diaphragme sur le plateau de pression 34, le diaphragme ayant une forme tronconique à l'état libre. This wear modifies the engaged position of the diaphragm 32, its radially outer portion moving towards the reaction plate 14, which also modifies the load exerted by the diaphragm on the pressure plate 34, the diaphragm having a frustoconical shape in the state free.

La butée de débrayage 36 étant en appui constant sur les doigts radiaux du diaphragme 32, sa position à l'état embrayé est modifiée par l'usure des garnitures de friction 24 et cette modification se transmet à au moins une partie de la commande. The clutch abutment 36 being in constant abutment on the radial fingers of the diaphragm 32, its position in the engaged state is modified by the wear of the friction linings 24 and this modification is transmitted to at least a portion of the control.

Des moyens de rattrapage automatique de l'usure des garnitures de friction sont en général associés au mécanisme d'embrayage et par exemple au plateau de pression 34 pour compenser l'usure des garnitures de friction 24 et dans une moindre mesure celle des plateaux 14 et 34, et permettent pour certains de maintenir le diaphragme 32 dans une position embrayée qui ne change pas tant que l'usure des garnitures reste inférieure ou égale à une valeur prédéterminée, par exemple de 80 ou 90% de l'usure maximale théorique. Ces moyens de rattrapage automatique d'usure sont conçus pour ensuite provoquer un décalage rapide de la position axiale du diaphragme 32 quand l'usure des garnitures dépasse cette valeur prédéterminée, ce décalage pouvant être ressenti par l'utilisateur de l'embrayage et/ou détecté par des moyens appropriés, notamment par un détecteur de position associé à un élément de la commande de débrayage. En variante, les moyens de rattrapage cessent de compenser l'usure des garnitures lorsqu'elle atteint une valeur prédéterminée, toute augmentation ultérieure de l'usure devenant détectable. Automatic compensating means for the wear of the friction linings are generally associated with the clutch mechanism and for example with the pressure plate 34 to compensate for the wear of the friction linings 24 and to a lesser extent that of the plates 14 and 34, and allow for some to maintain the diaphragm 32 in an engaged position that does not change as the wear of the linings remains less than or equal to a predetermined value, for example 80 or 90% of theoretical maximum wear. These automatic wear compensating means are designed to then cause a rapid shift of the axial position of the diaphragm 32 when the wear of the packings exceeds this predetermined value, this offset can be felt by the user of the clutch and / or detected by appropriate means, in particular by a position detector associated with an element of the clutch control. In a variant, the retrofit means stop compensating the wear of the linings when it reaches a predetermined value, any subsequent increase in wear becoming detectable.

Selon l'invention et comme représenté schématiquement en figure 2, les moyens de détection comprennent un capteur de position 44 (tel par exemple qu'un capteur de proximité, un capteur à contact, etc...) qui est destiné à détecter la position d'un index 46 solidaire en déplacement d'un organe mobile quelconque 48 de la commande de débrayage, cet organe 48 étant déplaçable sur une course constante de débrayage et agissant sur un autre organe de commande tel par exemple que la fourchette de débrayage 38 en étant lui-même actionné par un moyen approprié, tel qu'un vérin hydraulique 50 dans l'exemple représenté. According to the invention and as shown diagrammatically in FIG. 2, the detection means comprise a position sensor 44 (such as for example a proximity sensor, a contact sensor, etc.) which is intended to detect the position an index 46 integral in displacement of any movable member 48 of the disengagement control, this member 48 being displaceable on a constant disengagement stroke and acting on another control member such as for example that the release fork 38 in being itself actuated by a suitable means, such as a hydraulic cylinder 50 in the example shown.

Le sens de déplacement de l'organe 48 correspondant au débrayage est indiqué par la flèche 52. L'usure des garnitures de friction 24 se traduit, en l'absence de rattrapage automatique, par un déplacement en sens inverse de la partie de la fourchette 38 reliée à l'organe de commande 48, et donc par un déplacement de l'index 46 vers la partie sensible 54 du capteur 44. Lorsque l'usure des garnitures de friction atteint une valeur limite prédéterminée, l'index 46 se trouve, dans la position "embrayée" de la commande, au voisinage immédiat ou au contact de la surface sensible 54 du détecteur 44, qui génère alors un signal à l'attention de l'utilisateur. The direction of movement of the member 48 corresponding to the clutch is indicated by the arrow 52. The wear of the friction lining 24 is translated, in the absence of automatic retrofit, by a displacement in the opposite direction of the portion of the range 38 connected to the control member 48, and therefore by a movement of the index 46 to the sensitive portion 54 of the sensor 44. When the wear of the friction linings reaches a predetermined limit value, the index 46 is, in the "engaged" position of the control, in the immediate vicinity or in contact with the sensitive surface 54 of the detector 44, which then generates a signal to the user.

On a constaté que la commande s'use progressivement au cours de la durée de vie de l'embrayage, qui est actuellement supérieure à 100.000 km environ pour les véhicules de tourisme et qui est de plus de 400.000 km environ pour les véhicules utilitaires. Cette usure progressive de la commande provoque un déplacement progressif dans le sens de la flèche 52 de la position "embrayée" de l'organe de commande 48, ce qui compense au moins en partie le déplacement dans le sens opposé dû à l'usure des garnitures de friction, de sorte que, dans la position "embrayée" de l'organe de commande 48, l'index 46 peut être plus éloigné qu'il ne devrait l'être de la surface sensible 54 du capteur 44, ce qui rend peu précise et aléatoire la détection de l'usure des garnitures de friction. Cela peut avoir des conséquences fâcheuses, l'utilisateur pouvant n'être pas prévenu à temps de l'usure quasi-complète des garnitures de friction. It has been found that the control gradually wears out during the lifetime of the clutch, which is currently greater than about 100,000 km for passenger vehicles and that is more than 400,000 km for commercial vehicles. This progressive wear of the control causes a progressive displacement in the direction of the arrow 52 of the "engaged" position of the control member 48, which compensates at least in part for the displacement in the opposite direction due to the wear of the friction pads, so that in the "engaged" position of the control member 48, the index finger 46 may be farther away than it should be from the sensitive surface 54 of the sensor 44, which makes imprecise and random detection of wear of friction linings. This can have unfortunate consequences, the user may not be warned in time of the almost complete wear of the friction linings.

La détection précise de l'usure des garnitures de friction nécessite par ailleurs un positionnement axial correct et précis du capteur 44 par rapport à "index 46, ce qui peut être fait initialement en usine ou au montage de l'embrayage et qui doit être ensuite refait pour tenir compte de l'usure de la commande et de tout autre phénomène intervenant sur la position de l'organe de commande 48 au cours du débrayage. Pour ces positionnements, les tolérances de fabrication sont également à prendre en compte. The precise detection of the wear of the friction linings also requires correct and precise axial positioning of the sensor 44 with respect to "index 46, which can be done initially at the factory or when the clutch is mounted and which must then be redone to take into account the wear of the control and any other phenomenon affecting the position of the control member 48 during the disengagement.For these positioning, manufacturing tolerances are also to be taken into account.

Selon l'invention, ces réglages de position peuvent être effectués automatiquement et en permanence, à chaque course de débrayage, grâce à l'association à l'organe de commande 48 d'un support mobile 56 déplaçable par l'index 46 dans le sens du débrayage et guidé en translation sur une pièce fixe 58 parallèlement à la direction de déplacement de l'index 46 et de l'organe de commande 48, avec des moyens de freinage et de retenue 59, notamment une série de crans ou des moyens de frottement, qui assurent le maintien en place du support 56 sur la pièce 58 lorsqu'il n'est pas sollicité dans un sens ou dans l'autre par une force extérieure supérieure à un seuil déterminé. According to the invention, these position adjustments can be performed automatically and permanently, at each disengagement stroke, by the association with the control member 48 of a movable support 56 movable by the index finger 46 in the direction disengagement and guided in translation on a fixed part 58 parallel to the direction of movement of the index 46 and the control member 48, with braking and retaining means 59, including a series of notches or means of friction, which ensure the holding in place of the support 56 on the part 58 when it is not biased in one direction or the other by an external force greater than a determined threshold.

Dans le mode de réalisation de la figure 2, le capteur 44 est monté sur une extrémité du support 56 dont l'autre extrémité comporte une butée 60 sur laquelle l'index 46 peut venir s'appliquer pendant la course de débrayage de l'organe de commande 48. Si initialement la distance d entre l'index 46 et la butée 60 dans la position "embrayée" de l'organe de commande 48 est inférieure à la course de débrayage, l'index 46 vient au premier débrayage s'appliquer sur 1a butée 60 et déplace le support 56 dans le sens de la flèche 52 jusqu'à 1a fin de la course de débrayage. Lorsque l'organe de commande 48 revient ensuite en position embrayée, le support 56 reste en place et l'index 46 est ramené au voisinage de la surface sensible 54 du capteur 44, la distance entre eux correspondant à une usure nulle des garnitures de friction et de la commande. L'invention permet ainsi une initialisation automatique du capteur de position 44. In the embodiment of FIG. 2, the sensor 44 is mounted on one end of the support 56, the other end of which has a stop 60 on which the index finger 46 can be applied during the disengagement stroke of the organ 48. If initially the distance d between the index 46 and the stop 60 in the "engaged" position of the control member 48 is less than the disengaging stroke, the index 46 comes to the first declutch apply on the stop 60 and moves the support 56 in the direction of the arrow 52 until the end of the disengaging stroke. When the control member 48 then returns to the engaged position, the support 56 remains in place and the index finger 46 is brought close to the sensitive surface 54 of the sensor 44, the distance between them corresponding to zero wear of the friction linings and the order. The invention thus enables automatic initialization of the position sensor 44.

Ensuite, au fur et à mesure de l'usure de la commande, la position embrayée de l'organe de commande est déplacée dans le sens de la flèche 52. Dans ces conditions et si l'usure des garnitures ne modifie pas cette position, l'organe de commande 48 va déplacer en fin de course de débrayage le support 56 dans le sens de la flèche 52, sur une distance correspondant à chaque fois à l'augmentation de l'usure de la commande. Then, as and when the wear of the control, the engaged position of the control member is moved in the direction of the arrow 52. In these conditions and if the wear of the linings does not change this position, the control member 48 will move the end of the disengagement stroke the support 56 in the direction of the arrow 52, a distance corresponding to each time the increase in wear of the control.

Toute autre modification de la position de l'organe de commande 48 dans le sens du débrayage peut également être prise en compte, par déplacement dans ce sens du support rigide 56. Any other modification of the position of the control member 48 in the disengagement direction can also be taken into account by moving in this direction the rigid support 56.

Quand l'embrayage comprend des moyens de rattrapage automatique d'usure des garnitures, par exemple du type décrit dans la demande FR-9814016 précitée du déposant, le début de l'usure des garnitures est compensé automatiquement et ne modifie pas la position axiale de l'organe de commande 48. Cette usure n'est donc pas détectée par le capteur 44 et n'est pas signalée. Quand l'usure des garnitures atteint une valeur prédéterminée, par exemple de 80 à 90% d'une usure maximale, les moyens de rattrapage automatique d'usure peuvent modifier de façon rapide et notable la position de l'organe de commande 48, et cette modification est détectable par le capteur 44. When the clutch comprises means for automatically compensating for the wear of the linings, for example of the type described in the aforementioned application FR-9814016 of the applicant, the beginning of the wear of the linings is compensated automatically and does not modify the axial position of the the controller 48. This wear is not detected by the sensor 44 and is not reported. When the wear of the linings reaches a predetermined value, for example 80 to 90% of a maximum wear, the means of automatic adjustment of wear can quickly and significantly modify the position of the control member 48, and this modification is detectable by the sensor 44.

Dans une variante (FR-9807639), les moyens de rattrapage cessent de compenser l'usure des garnitures au-delà d'un seuil déterminé, et l'augmentation de l'usure devient détectable par le dispositif selon l'invention. In a variant (FR-9807639), the catching means stop compensating the wear of the linings beyond a determined threshold, and the increase in wear becomes detectable by the device according to the invention.

Avec des moyens de rattrapage automatique d'usure des garnitures d'un autre type, l'usure des garnitures se traduit par un déplacement de la butée de débrayage dans le sens du débrayage, ce qui va provoquer un (faible) déplacement du support 56 dans le même sens au cours des débrayages successifs. Quand l'usure des garnitures dépasse un seuil déterminé, une modification de la position de la butée est provoquée par des moyens appropriés, et est détectable par le capteur 44. With means of automatically compensating for the wear of other types of packing, the wear of the packings results in a displacement of the release stop in the disengagement direction, which will cause a (low) displacement of the support 56 in the same direction during successive walkouts. When the wear of the linings exceeds a determined threshold, a modification of the position of the stop is caused by appropriate means, and is detectable by the sensor 44.

Avec d'autres moyens de rattrapage automatique de l'usure des garnitures, cette usure n'est pas compensée totalement de façon à ce que l'augmentation de la charge des languettes de rappel du plateau de pression puisse être compensée par une augmentation de la charge de ce plateau. La fraction d'usure non compensée est détectable par le dispositif selon l'invention. With other means of automatically compensating for the wear of the linings, this wear is not completely compensated so that the increase in the load of the return tongues of the pressure plate can be compensated by an increase in load of this tray. The uncompensated wear fraction is detectable by the device according to the invention.

Dans la variante de réalisation représentée en figure 3, le capteur 44 est monté à la place de l'index 46 et inversement, l'index 46 est à la place du capteur 44 qui est porté par l'organe de commande 48 au moyen d'une tige rigide 62 dont l'extrémité peut s'appliquer sur la butée 60 pour déplacer le support mobile 56 dans le sens de la flèche 52. In the embodiment shown in FIG. 3, the sensor 44 is mounted in place of the index 46 and vice versa, the index 46 is instead of the sensor 44 which is carried by the control member 48 by means of a rigid rod 62 whose end can be applied on the stop 60 to move the mobile support 56 in the direction of the arrow 52.

Dans la variante de réalisation de la figure 4, le support mobile 56 est monté à la place de l'index 46 et, inversement, l'index 46 est porté par la pièce fixe 58. Plus précisément, le support mobile 56 est monté déplaçable en translation sur une pièce 64 solidaire en déplacement de l'organe de commande 48 et c'est la butée 60 qui vient s'appliquer sur l'index fixe 46 pour déplacer le support mobile 56 par rapport à la pièce 64. In the embodiment of Figure 4, the movable support 56 is mounted in place of the index 46 and, conversely, the index 46 is carried by the fixed part 58. More specifically, the movable support 56 is movably mounted in translation on a piece 64 integral in displacement of the control member 48 and it is the stop 60 which is applied on the fixed index 46 to move the movable support 56 relative to the workpiece 64.

Dans la variante de réalisation représentée en figure 5, le capteur 44 est monté sur la pièce fixe 58 et l'index 46 est monté à une extrémité du support 56 du côté correspondant au sens indiqué par la flèche 52. La butée 60 est à l'autre extrémité du support 56 et peut s'appliquer, lors du débrayage sur l'extrémité du montant 66 sur lequel est fixé le détecteur 44. In the embodiment shown in FIG. 5, the sensor 44 is mounted on the fixed part 58 and the index finger 46 is mounted at one end of the support 56 on the side corresponding to the direction indicated by the arrow 52. other end of the support 56 and can be applied, during the disengagement on the end of the upright 66 on which the detector 44 is fixed.

Le fonctionnement de toutes ces variantes de réalisation est identique à celui du mode de réalisation de la figure 2. The operation of all these variants is identical to that of the embodiment of FIG. 2.

Dans les variantes de réalisation des figures 6 et 7, la butée de débrayage est à commande concentrique et la fourchette 38, l'organe 48 et le vérin hydraulique 50 sont remplacés par un vérin asservi 68 qui agit, directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément, sur les moyens débrayeurs du mécanisme d'embrayage et qui est orienté parallèlement à l'axe de rotation de l'embrayage. In the variant embodiments of FIGS. 6 and 7, the clutch release bearing is concentrically controlled and the fork 38, the member 48 and the hydraulic cylinder 50 are replaced by a slave cylinder 68 which acts, directly or via another element, on the disengagement means of the clutch mechanism and which is oriented parallel to the axis of rotation of the clutch.

Le vérin 68 comprend un cylindre 70 monté sur une pièce fixe 72 et un piston 74 de déplacement des moyens débrayeurs, monté entre le cylindre 70 et une tubulure cylindrique interne. Le support mobile précité 56 est guidé en déplacement sur l'extérieur du cylindre 70 du vérin parallèlement à la direction de déplacement du piston 74, le capteur 44 étant porté par une extrémité du support 56 dont l'autre extrémité forme la butée 60 précitée. Un bras 76 solidaire du piston 74 comprend un index 78 destiné à coopérer avec le capteur 44 et la butée 60, comme déjà indiqué pour les modes de réalisation précédemment décrits. The jack 68 comprises a cylinder 70 mounted on a fixed part 72 and a piston 74 for moving the disengagement means, mounted between the cylinder 70 and an internal cylindrical pipe. The aforementioned mobile support 56 is guided in displacement on the outside of the cylinder 70 of the cylinder parallel to the direction of movement of the piston 74, the sensor 44 being carried by one end of the support 56 whose other end forms the abutment 60 above. An arm 76 integral with the piston 74 comprises an index 78 intended to cooperate with the sensor 44 and the stop 60, as already indicated for the previously described embodiments.

Dans le mode de réalisation de la figure 6, l'embrayage est du type "tiré", les extrémités radialement internes des moyens débrayeurs coopérant par accrochage avec l'extrémité 80 d'une pièce 82 appartenant à la butée de débrayage et reliée au piston 74, cette pièce étant déplacée dans le sens indiqué par la flèche 84 pour le débrayage. Pendant la première course de débrayage, l'index 78 du bras 76 se déplace vers la butée 60 et pousse le support 56 vers la pièce fixe 72 pour placer le capteur 44 dans une position correspondant à une usure nulle de la commande et des garnitures. Ensuite, lorsque l'usure des garnitures de friction est détectable et/ou atteint une valeur prédéterminée, l'index 78 du bras 76 peut venir sur la surface sensible du capteur 44 qui génère un signal à l'attention de l'utilisateur. In the embodiment of FIG. 6, the clutch is of the "pulled" type, the radially inner ends of the disengaging means cooperating by hooking with the end 80 of a piece 82 belonging to the clutch release stop and connected to the piston. 74, this part being moved in the direction indicated by the arrow 84 for disengagement. During the first disengagement stroke, the index 78 of the arm 76 moves towards the stop 60 and pushes the support 56 towards the fixed part 72 to place the sensor 44 in a position corresponding to zero wear of the control and the gaskets. Then, when the wear of the friction linings is detectable and / or reaches a predetermined value, the index 78 of the arm 76 may come on the sensitive surface of the sensor 44 which generates a signal to the user.

Dans le mode de réalisation de la figure 7, l'embrayage est du type "poussé" et le piston 74 agit en 86 via la butée de débrayage sur les extrémités radialement internes des moyens débrayeurs pour les pousser en direction du volant moteur et réaliser le débrayage. Pendant la première course de débrayage, l'index 78 du bras 76 se déplace vers la butée 60 et pousse le support mobile 56 à l'opposé de la pièce fixe 72 pour placer le capteur 44 dans la position correspondant à une usure nulle de la commande et des garnitures. Quand l'usure des garnitures de friction est détectable et/ou atteint une valeur prédéterminée, l'index 78 du bras 76 peut venir au contact de la surface sensible du capteur 44 qui génère un signal à l'attention de l'utilisateur. In the embodiment of FIG. 7, the clutch is of the "pushed" type and the piston 74 acts at 86 via the clutch release stop on the radially inner ends of the disengaging means to push them in the direction of the flywheel and realize the walkout. During the first disengagement stroke, the index 78 of the arm 76 moves towards the stop 60 and pushes the mobile support 56 away from the fixed part 72 to place the sensor 44 in the position corresponding to zero wear of the control and fittings. When the wear of the friction linings is detectable and / or reaches a predetermined value, the index 78 of the arm 76 may come into contact with the sensitive surface of the sensor 44 which generates a signal to the user.

On pourrait bien entendu inverser 1e montage du capteur 44, de la butée 60 et de l'index 78, comme cela a été fait pour passer du mode de réalisation de la figure 2 à ceux des figures 3 à 5. It would of course be possible to reverse the mounting of the sensor 44, the stop 60 and the index 78, as was done to switch from the embodiment of FIG. 2 to those of FIGS. 3 to 5.

Bien entendu, l'index 46 peut être porté Par un autre organe mobile de la commande, par exemple par la tige du vérin hydraulique ou par la fourchette 38. Of course, the index 46 may be carried by another movable member of the control, for example by the rod of the hydraulic cylinder or by the fork 38.

De façon générale, l'invention permet dans tous les cas une initialisation automatique de la position des moyens de détection d'usure des garnitures par rapport à la position d'un organe mobile de commande en fin de course de débrayage. Lorsque l'embrayage comprend des moyens de rattrapage automatique de l'usure des garnitures qui ne modifient pas la position de la commande au moins jusqu'à un certain degré d'usure des garnitures, l'invention permet de prendre en compte et de compenser l'usure de la commande de débrayage et tout autre phénomène modifiant la position de l'organe dans le sens du débrayage, jusqu'à ce que soit atteint le degré d'usure prédéterminé des garnitures. In general, the invention allows in all cases an automatic initialization of the position of the wear detection means of the liners with respect to the position of a movable control member at the end of disengagement stroke. When the clutch comprises means of automatic adjustment of the wear of the linings which do not modify the position of the control at least to a certain degree of wear of the linings, the invention makes it possible to take into account and to compensate the wear of the clutch control and any other phenomenon modifying the position of the member in the disengagement direction, until the predetermined degree of wear of the lining has been reached.

Lorsque les moyens de rattrapage d'usure des garnitures sont d'un autre type, l'invention permet, selon les effets que peut avoir le rattrapage d'usure des garnitures sur la position axiale de l'organe mobile précité de la commande de débrayage, de compenser l'usure de la commande de débrayage et/ou de détecter l'usure des garnitures au moins lorsqu'elle dépasse un seuil déterminé et de la signaler. When the wear compensating means of the linings are of another type, the invention makes it possible, according to the effects that the wear compensation of the linings may have on the axial position of the aforementioned movable member of the clutch release control. , to compensate for the wear of the clutch control and / or to detect the wear of the linings at least when it exceeds a determined threshold and to signal it.

Lorsque l'embrayage ne comprend pas de rattrapage automatique d'usure des garnitures, l'invention permet, outre l'initialisation automatique de position des moyens de détection, la détection et le suivi de l'usure des garnitures au fur et à mesure qu'elle se produit.When the clutch does not include automatic adjustment of wear of the linings, the invention makes it possible, besides the automatic initialization of the position of the detection means, the detection and the monitoring of the wear of the linings as and when it occurs.

Claims

1 - Wear detection device for a friction clutch, this clutch comprising at least one friction disc (12) axially displaceable by a pressure plate (34), a control (36, 38, 48, 50) acting by clutching means and disengaging means on the pressure plate (34) and comprising a member (48) movable on a return stroke corresponding to clutch and disengagement strokes, and detection means (44, 46). position of the member (48), characterized in that said position detecting means comprise two elements formed respectively of a position sensor (44) and an index (46) and one of which is mounted on automatic position adjusting means (56) which are translatable relative to an initial position by the control member (48) in its disengaging stroke, the initial position of said adjusting means (56) being defined by a position corresponding initial state of the control member (48) at the end of an initial disengagement stroke. 2 - Device according to claim 1, characterized in that, when the clutch comprises means of automatic adjustment of the wear of the friction linings, acting to maintain the clutch means in an axial position which does not change as long as the wear of the linings remains lower than a predetermined degree, said means (56) for adjusting the position are capable of taking into account and compensating for the wear of the control and any change of position of the control in the direction of disengagement to the predetermined degree of wear of the linings is achieved. 3 - Device according to claim 1 or 2, characterized in that said adjustment means comprise a rigid support (56) guided in translation parallel to the direction of movement of the control member (48) and associated with means (59). ) of braking and holding in position, such as friction means or a series of notches for example, and a stop (60) carried by said rigid support (56) and forming a drive member of the latter by the control member (48). 4 - Device according to claim 3, characterized in that said rigid support (56) is guided in translation on a fixed part (58). 5 - Device according to claim 3 or 4, characterized in that the position sensor (44) is carried by the rigid support (56) and the index (46) is integral with the control member (48). 6 - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the position sensor (44) is integral in displacement of the control member (48) and the index (46) is fixed. i - Device according to claim 3, characterized in that the rigid support (56) is guided in translation on a part (64) integral in displacement of the control member (48). 8 - Device according to claim 7, characterized in that the position sensor (44 ;, is carried by the rigid support (46) and the index (46; is fixed. 9 - Device according to claim 7, characterized in that that the position sensor (44) is fixed and the index (46) is carried by the rigid support (56) 10 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch control is of the type to fork (38) or slave cylinder (68) of the concentric type 11 - Device according to claim 10, characterized in that the rigid support (56) is guided in translation on the outside of the cylinder (70) of a jack slave (68) for controlling the disengaging means 12 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch is of the pulled type 13 - Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the clutch is of the pushed type.