FR2794828A1

FR2794828A1 - Laminated damping blade fixed to vibrating mechanical piece of vehicle's gearbox is made of elastomer and metallic strips

Info

Publication number: FR2794828A1
Application number: FR9907405A
Authority: FR
Inventors: Christophe Thevenard; Charles Zhang
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1999-06-11
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 2000-12-15
Anticipated expiration: 2019-06-11
Also published as: FR2794828B1

Abstract

The damping piece (7) is in the form of a composite blade made up of layers of elastomers and metal strips which is fixed to a mechanical piece (1) forming the support to a vehicle's gearbox. It is joined by fixtures (8).

Description

Dispositif d'amortissement par lame composite d'une pièce mécanique La présente invention se rapporte au domaine technique des dispositifs d'amortissement de pièces mécaniques. The present invention relates to the technical field of damping devices for mechanical parts.

Plus précisément, elle concerne un dispositif d'amortissement d'une pièce mécanique présentant au moins une fréquence de résonanceà laquelle elle est susceptible d'être excitée. More specifically, it relates to a damping device of a mechanical part having at least one resonant frequency to which it is likely to be excited.

Le confort acoustique du conducteur, ou des passagers d'un véhicule automobile est un facteur prenant une importance grandissante lors de la conception du véhicule. Les pièces mécaniques de carrosserie dans la zone d'accueil du groupe motopropulseur, tels que le support de la boîte de vitesse ou le support moteur, ont un rôle primordial pour ce confort acoustique. En effet, la résonance de ces pièces mécaniques peut générer une forte amplitude vibratoire de la caisse, et, par conséquent, un fort niveau sonore dans l'habitacle. The acoustic comfort of the driver, or passengers of a motor vehicle is a factor taking on increasing importance during the design of the vehicle. The mechanical parts of the bodywork in the powertrain home area, such as the gearbox bracket or the engine mount, play a vital role in this acoustic comfort. Indeed, the resonance of these mechanical parts can generate a high vibration amplitude of the body, and, consequently, a high noise level in the cabin.

Pour améliorer le confort acoustique du conducteur et des passagers du véhicule, deux axes d'action sont actuellement envisagés. To improve the acoustic comfort of the driver and passengers of the vehicle, two lines of action are currently being considered.

Le premier consisteà déplacer la fréquence de résonance de ces pièces mécaniques dans une bande de fréquence moins gênante pour les occupants de l'habitacle. Pour cela, il est possible d'ajouter une, ou plusieurs, masses ponctuelles sur les pièces mécaniques en question, ou bien d'en augmenter la rigidité. The first is to move the resonance frequency of these mechanical parts in a frequency band less troublesome for the occupants of the passenger compartment. For this, it is possible to add one or more point masses on the mechanical parts in question, or to increase the rigidity.

Toutefois, avec de telles méthodes, il est souvent difficile de trouver un compromis pour éviter des zones critiques de bruit. De plus, ces méthodes engendrent un surcoût non négligeable, liéà des difficultés d'implantation. However, with such methods, it is often difficult to find a compromise to avoid critical areas of noise. Moreover, these methods generate a significant extra cost, linked to implantation difficulties.

Un second axe d'action consisteà diminuer l'amplitude de la résonance de la pièce mécanique. Pour cela, différents systèmes d'amortissement peuvent être utilisés. Dans le domaine de l'automobile, le matériau amortissant habituel est un insonorisant en feuille fusible, dont on revêt les pièces mécaniquesà traiter. Néanmoins, de tels matériaux s'avèrent insuffisants pour des pièces mécaniques massives ou de fortes épaisseurs, ce qui est justement le cas des supports de moteur ou de boîte de vitesse. A second axis of action is to decrease the amplitude of the resonance of the mechanical part. For this, different damping systems can be used. In the automotive field, the usual damping material is a soundproofing fuse sheet, which is coated mechanical parts to treat. However, such materials are insufficient for massive mechanical parts or thick, which is precisely the case of motor or gearbox brackets.

La présente invention visà diminuer, de façon simple, l'amplitude vibratoireà la résonance d'une pièce mécanique, notamment une pièce mécanique de forte épaisseur. The present invention aims to reduce, in a simple manner, the vibratory amplitude to the resonance of a mechanical part, in particular a mechanical part of great thickness.

Dans ce but, elle propose un dispositif d'amortissement d'une pièce mécanique présentant au moins une fréquence de résonanceà laquelle elle est susceptible d'être excitée, caractérisé en ce qu'il comporte une lame fixée sur ladite pièce, par laquelle se dissipe l'énergie issue de la résonance de ladite pièce. For this purpose, it proposes a device for damping a mechanical part having at least one resonant frequency to which it is capable of being excited, characterized in that it comprises a fixed blade on said piece, by which dissipates the energy resulting from the resonance of said piece.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les trois premiers modes de résonances de la lame présentent des fréquences inférieuresà la fréquence de résonance de la pièce mécanique. According to another characteristic of the invention, the first three modes of resonances of the blade have frequencies at the resonance frequency of the mechanical part.

Selon une autre caractéristique de l'invention, une fréquence de résonance de la lame est proche de la fréquence de résonance de la pièce mécanique. According to another characteristic of the invention, a resonant frequency of the blade is close to the resonance frequency of the mechanical part.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la lame est constituée de plusieurs couches métalliques séparées par une matière viscoélastique. Selon une autre caractéristique de l'invention, la lame est constituée d'un matériau visqueux dont les deux faces opposées sont précontraintes. Selon une autre caractéristique de l'invention, la lame est fixée sur la pièce mécanique au niveau où l'amplitude de vibration de la pièce mécaniqueà la résonance est maximale. According to another characteristic of the invention, the blade consists of several metal layers separated by a viscoelastic material. According to another characteristic of the invention, the blade is made of a viscous material whose two opposite faces are prestressed. According to another characteristic of the invention, the blade is fixed on the mechanical part at the level where the vibration amplitude of the mechanical part at the resonance is maximum.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la lame est fixéeà une extrémité sur la pièce mécanique, l'autre extrémité étant laissé libre. Selon une autre caractéristique de l'invention, la lame est fixéeà une extrémité sur la pièce mécanique, la seconde extrémité étant fixée sur un élément autre que la pièce mécaniqueà traiter Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de fixation comportent des vis ou des rivets. According to another characteristic of the invention, the blade is fixed at one end to the mechanical part, the other end being left free. According to another characteristic of the invention, the blade is fixed at one end to the mechanical part, the second end being fixed to an element other than the mechanical part to be treated. According to another characteristic of the invention, the fastening means comprise screws or rivets.

Selon une autre caractéristique de l'invention, une partie d'une surface de la lame est collée sur la pièce mécanique. According to another characteristic of the invention, part of a surface of the blade is glued to the mechanical part.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtrontà la lecture de la description qui va suivre de deux modes de réalisation, donnés à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la rigure 1 représente schématiquement le dispositif selon l'invention, selon un premier mode de réalisation, implanté sur un support de boîte de vitesse, - la rigure 2 représente un détail de la structure du dispositif selon l'invention, - la figure3 représente schématiquementle dispositif selon l'invention, selon un second mode réalisation, implanté sur un support de boîte de vitesse, - la figure 4 représente, superposée sur un même graphe, l'inertance d'un support de boîte de vitesse seul, et celle de l'ensemble formé par le support de boîte de vitesse et du dispositif selon l'invention, - la figure5 représente, superposé sur un même graphe, le transfert bruit pour un support de boîte de vitesse seul, et celui pour l'ensemble formé par le support de boîte de vitesse et du dispositif selon l'invention. Other features and advantages of the invention will become apparent when reading the following description of two embodiments, given as a non-limiting example, in which: reference to the accompanying drawings in which : - the rigure 1 schematically represents the device according to the invention, according to a first embodiment, implanted on a box support, - Figure 2 represents a detail of the structure of the device according to the invention, - Figure 3 represents schematically the device according to the invention, according to a second embodiment, implanted on a gear box support, - Figure 4 represents, superimposed on the same graph, the the inertness of a gearbox support alone, and that of the assembly formed by the gearbox support and the device according to the invention, - FIG. 5 represents, superimposed on a m graph me, transfer noise for a single transmission medium, and that for the assembly formed by the gearbox bracket and the device of the invention.

Un support de boîte de vitesse1, représenté sur la figure1, est situé dans la zone d'accueil du groupe motopropulseur d'un véhicule automobile. Il est fixé sur un longeron 2 au moyen de plusieurs vis3. Ce support de boîte de vitesse1 comporte différents logements 4,5, 6, destinésà recevoir les moyens de fixation soit directement de la boîte de vitesse du véhicule, ou plus généralement, d'une pièce intermédiaire entre la boîte de vitesse et le 1 support de boîte1. A gearbox carrier 1, shown in Figure 1, is located in the power train home area of a motor vehicle. It is fixed to a spar 2 by means of several screws 3. 1 this gear carrier has different slots 4, 5, 6, to receive the fastening means either directly from the vehicle gearbox, or more generally, from an intermediate piece between the gearbox and the > 1 Box Holder 1.

Une lame7 (représentée en pointillé) est montée sur le support de boîte1 par des moyens de fixation8. Ces moyens de fixation8 peuvent consister en des vis ou des rivets. Un collage peut venir compléter la fixation de la lame7. La lame7 a une fon-ne sensiblement parallèlépipédique. Elle peut être constituée d'une tôle sandwich multicouches, qui se compose, par exemple, de plusieurs lamelles d'acier9 (représentés en trait plein sur la figure 2) séparées par une couche d'un matériau viscoélastique 10 tel qu'un polymère. Elle peut aussi consister en un simple unique matériau visqueux avec deux couches contraintes sur les faces opposées. A blade 7 (shown in dashed line) is mounted on the box support 1 by fastening means 8. These fastening means 8 can consist of screws or rivets. A glue can complete the fixing of the blade 7. The blade 7 has a substantially parallelepipedal fon-ne. It may consist of a multilayer sandwich sheet, which consists, for example, of several strips of steel 9 (shown in solid line in Figure 2) separated by a layer of a material viscoelastic 10 such as a polymer. It can also consist of a single single viscous material with two layers constrained on the opposite faces.

La lame7 est fixée sur le support de boîte1 à proximité d'un des logements 4,5 destinésà la fixation de la boîte de vitesse, ou de la pièce intermédiaire entre le support1 et la boîte de vitesse. Blade 7 is attached to the box bracket 1 to near one of the 4.5 housings intended for to the box attachment. speed, or the intermediate piece between the support 1 and the gearbox.

Dans ce premier mode de réalisation de l'invention, l'extrémité de la lame7 non fixée sur.le support de boîte1 est laissée libre. La lame7 peut être pliée, en particulier pour tenir compte de la présence des pièces autour du support1, ou bien, si la place nécessaire est disponible, être laissée plane. Typiquement, la larg ,eur de la lame 7 est de l'ordre de 60 mm tandis que sa longueur peut varier de 200 mmà 300 mm. In this first embodiment of the invention, the end of the blade 7 not fixed on the box support 1 is left free. Blade 7 can be folded, especially to take into account the presence of parts around the support 1, or, if space is available, be left flat. Typically, the width of the blade 7 is of the order of 60 mm while its length can vary from 200 mm to 300 mm.

La figure3 représente un second mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, la lame7 est fixéeà une extrémité, au moyen de vis ou de rivets8, comme pour le premier mode de réalisation, au support de boîte de vitesse1. La seconde extrémité de la lame7 est fixéeà un élément de la carrosserie du véhicule automobile, par exemple une tôle11 située sur le flanc de la chapelle. Cette seconde fixation 12 peut être réalisée par vissage ou rivetage. Dans ce second mode de réalisation, la lame est pliée de façonà placer sa seconde extrémité en vis-à-vis de la tôle11. Par exemple, elle peut être pliée une première fois,à angle droit, sensiblement au premier tiers de sa longueur, et une seconde fois, encoreà angle droit, pour venir s'appuyer sur la tôle11. Figure 3 represents a second embodiment of the invention. In this embodiment, the blade 7 is fastened to one end, by means of screws or rivets 8, as for the first mode. The second end of the blade 7 is attached to a body part of the motor vehicle. , for example a sheet 11 located on the side of the chapel. This second attachment 12 can be made by screwing or riveting. In this second embodiment , the blade is bent so as to to place its second end opposite the sheet 11. For example, it can be bent a first time, at right angle, substantially at the first third of its length, and a second time, again at right angle, to come s press the plate 11.

Le support de boîte1 est caractérisé par deux types de courbes, représentées sur les figures 4 et5. Sur la figure 4, en trait continu, est représenté l'inertance du support de boîte1 seul, et en trait pointillé, l'inertance d'un support1 de boite de vitesse équipé d'une lame composite 7. L'inertance est déterminée pratiquement de la façon suivante. On excite la structure avec un marteau, ou un pot vibrant, et on mesure simultanément l'effort appliqué et l'accélération obtenue. L'inertance correspond au rapport entre l'accélération et l'effort appliqué. Dans la détermination de l'inertance, le point de mesure de l'entrée des efforts et celui de l'accélération sont très proches l'un de l'autre. L'inertance est représentée selon l'axe des fréquences. Pour la figure 4, le point considéré est situé près des logements 4 ou5, qui pratiquement correspond aux zones du support de boîte1 susceptibles de présenter les amplitudes vibratoires les plus importantes. The box support 1 is characterized by two types of curves, shown in Figures 4 and 5. In Figure 4, in solid line, is shown the inertness of box support 1 alone, and in dashed line, the inertance of a gear box 1 equipped with a composite blade 7. Inertness is determined almost as follows. The structure is excited with a hammer, or a vibratory pot, and the applied force and the acceleration obtained are measured simultaneously. Inertness is the ratio of acceleration to applied effort. In the determination of the inertance, the point of measurement of the input of the forces and that of the acceleration are very close to each other. Inertance is represented along the frequency axis. For Figure 4, the considered point is located near the housing 4 or 5, which substantially corresponds to the areas of the box support 1 likely to have the most important vibration amplitudes .

Sur la figure5 est représenté, en trait continu, la courbe du transfert de bruit du support de la boîte de vitesse1 seul, et en trait pointillé, la courbe de transfert bruit d'un support1 de boite de vitesse équipé d'une lame composite7. Cette courbe représente la mesure de la pression acoustique (en des points déterminés par des normes) résultants d'un effort unitaire appliqué en un point choisi du support de boîte1. Pratiquement, on excite la structure avec un marteau ou un pot vibrant, et on mesure la pression, en pascal, de points (situés par exemple dans l'habitacle) au moyen d'un microphone. Le transfert de bruit correspond au rapport entre le bruit et la force appliquée.Il est représenté dans un repère fréquentiel. Figure 5 is shown as a continuous line, the curve of the noise transfer of the support of the gearbox 1 alone, and in dashed line, the transfer curve noise of a gearbox holder 1 equipped with a composite blade 7. This curve represents the measurement of the sound pressure (at points determined by standards) resulting from a unit effort applied at a chosen point of the box support 1. Practically, the structure is excited with a hammer or a vibratory pot, and the pressure, in pascal, of points is measured ( located for example in the cockpit) by means of a microphone. Noise transfer is the ratio of noise to applied force. It is represented in a frequency reference.

Pour les courbes d'inertance et de transfert de bruit, on utilise des échelles logarithmiques qui permettent de représenter l'amplitude d'une grandeur physique de façonà écraser les valeurs élevées, et amplifier les valeurs faibles. For the inertance and noise transfer curves, logarithmic scales are used to represent the amplitude of a physical quantity so as to to overwrite the high values, and to amplify the low values.

Pour une pièce mécanique, un mode propre correspondà une déformée pour laquelle les forces d'inertie et les forces élastiques s'équilibrentà une fréquence appelée ftéquence propre. La courbe d'inertance permet de se représenter le comportement vibratoire d'une structure, tandis que la courbe de transfert bruit donne davantage une idée quant au confort sonore des occupants d'un véhicule automobile. For a mechanical part, a natural mode corresponds to a deformed for which the forces of inertia and the elastic forces are balanced with a frequency called own frequency. The inertance curve is used to represent the vibratory behavior of a structure, while the noise transfer curve gives more insight into the noise comfort of the occupants of a motor vehicle.

Une structure de géométrie relativement simple comme une lame présente des modes de résonances relativement espacés et identifiables. Une structure complexe comme le support de boîte de vitesse1 présente de nombreux modes de résonance qui apparaissent sur la courbe représentée sur la figure 4 comme des pics d'inertance. Ils peuvent être peu espacés les uns des autres, et on obtiendra alors des pics sensiblement émoussés, pouvant difficilement être séparés les uns des autres. Au niveau de la courbe de transfert bruit, dans le domaine automobile, l'attention est portée de façon privilégiée pour les fréquences allant de 400 Hz à 800 Hz, qui sont les fréquences les plus désagréables pour un occupant du véhicule. Une valeur élevée du transfert bruit dans cette plage de fréquence est donc très pénalisante pour le confort sonore des occupants du véhicule. A relatively simple geometry structure such as a blade has relatively spaced and identifiable resonant modes. A complex structure like the 1 gearbox carrier has many resonance modes that appear on the curve shown in Figure 4 as peaks inertness. They can be closely spaced from each other, and then we obtain substantially blunted peaks, which can hardly be separated from each other. At the level of the noise transfer curve, in the automotive field, attention is given in a privileged manner for frequencies ranging from 400 Hz to 800 Hz, which are the most unpleasant frequencies for an occupant of the vehicle. A high value of the noise transfer in this frequency range is therefore very penalizing for the sound comfort of the occupants of the vehicle.

La courbe d'inertance du support de boîte de vitesse seul fait apparaître un pic de résonance vers 450 Hz, le transfert bruit étant maximal autour de cette fréquence. Les figures montrent que la lame composite apporte de3 à 10 décibels de gain sur l'inertance entre 400 et600 Hz et presque autant sur le transfert bruit. La courbe d'inertance fait apparaître que la présence de la lame composite fait peu varier l'allure générale de Vinertance, ce qui signifie que les modes de résonance de l'ensemble support de boîte de vitesse/lame composite sont peu différents de ceux du support de boîte de vitesse seul. Par contre, l'amplitude de ces modes est fortement diminuée, ce qui se traduit par un transfert de bruit moindre, et donc, pour les occupants du véhicule automobile, par un gène sonore réduite. The inertance curve of the gearbox carrier alone shows a peak resonance around 450 Hz, the noise transfer being maximum around this frequency. The figures show that the composite strip provides from 3 to 10 gain decibels on inertness between 400 and 600 Hz and almost as much on the noise transfer. The inertance curve shows that the presence of the composite blade does not change the general appearance of Vinertance, which means that the resonance modes of the gearbox / composite blade support assembly are not very different from those of the gearbox support only. On the other hand, the amplitude of these modes is greatly diminished, which results in a lower noise transfer, and therefore, for the occupants of the motor vehicle, by a reduced sound gene.

La demanderesse a pu mettre en évidence que dans le but d'obtenir une diminution de l'inertance de l'ensemble support de boîte/lame la plus importante possible pour des fréquences pouvant occasionner une gène pour les occupants du véhicule, la longueur de la lame doit présenter certaines propriétés. La lame doit, soit présenter au moins trois modes de résonances inféneures à la fréquence de résonance de la pièce que l'on souhaite traiter, soit, si la première condition n'est pas respectée, posséder un mode proche du mode de résonance de la pièceà traiter. Les modes d'une lame composite sont en grande partie dépendant du rapport entre la longueur de la lame et sa largeur, l'épaisseur de la lame étant un facteur moins influant. Ainsi, dans le cas d'un support de boîte de vitesse, le type de lame utilisé présente une largeur de l'ordre de60 mm pour une longueur de l'ordre de300. L'épaisseur de la lame peut varier de1 à 3 mm. The Applicant has been able to highlight that in order to obtain a reduction in the inertance of the entire box / blade support assembly as much as possible for frequencies that may cause a gene for the occupants of the vehicle, the length of the Blade must have some properties. The blade must have either at least three resonant modes at the resonant frequency of the part to be treated, or, if the first condition is not met, have a mode close to the resonance mode of the piece to treat. The modes of a composite blade are largely dependent on the ratio of the length of the blade to its width, the thickness of the blade being a less influencing factor. Thus, in the case of a gearbox support, the type of blade used has a width of the order of 60 mm for a length of the order of 300. The thickness of the blade can vary from 1 to 3 mm.

La lame composite fonctionne comme un absorbeur d'éner-ie, vers C lequel est dirigée l'énergie de pièce en état de résonance, cette énergie se dissipant lors de sa propagationà travers la lame. The composite plate functions as an energy absorber, towards which the energy of the room is directed in resonance state, this energy being dissipated during its propagation to through the blade.

C La lame peut présenter une forme autre que parallèlépipédique. En particulier, la lame peut présenter des bords arrondis, ou une allure sensiblement ellipsoïdale, le facteur important étant le rapport entre la long gueur et la largeur moyenne de la lame. C The blade may have a shape other than parallelepiped. In particular, the blade may have rounded edges, or a substantially ellipsoidal shape, the important factor being the ratio between the longness and the average width of the blade.

La réalisationde la fixation de la lame sur la pièceà traiter doit optimiser le passage du flux d'énergie entre ces deux composants.Il est donc préférable d'associerà une liaison mécanique, rivetée ou vissée, un collage de surface. The achievement of fixing the blade on the workpiece to treat should optimize the flow of energy flow between these two components. It is therefore, it is preferable to associate with a mechanical bond, riveted or screwed, a surface bonding.

D'une façon générale, la lame doit être fixéeà l'endroit où l'amplitude vibratoire est maximaleà la résonance de la pièceà traiter. La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. In general, the blade should be set to where the vibration amplitude is maximum to the room resonance to treat. The present invention is not limited to the embodiment described and illustrated which has been given by way of example. On the contrary, the invention comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are carried out according to its spirit.

Ainsi, l'utilisation de la lame composite comme amortisseur peut- elle s'étendreà d'autres composants mécaniques du véhicule automobile, tel que le support moteur. Elle peut concerner toutes pièces mécaniques susceptibles de présenter des modes de résonances que l'on souhaite amortir et sur lesquelles la fixation d'une lame composite est envisageable.Thus, the use of the composite blade as a damper can extend to other mechanical components of the motor vehicle, such as the engine mount. It may relate to any mechanical parts likely to have resonant modes that are desired to damp and on which the attachment of a composite blade is possible.

Claims

CLAIMS I.Damping device of a mechanical part (1), in particular a support (1) gearbox, having at least one resonant frequency to which it is likely to be excited, characterized in that it comprises a blade (7), returned secured to said mechanical part (1), by fixing means (8), and by which dissipates the energy resulting from the resonance of said mechanical part (1). 2.Damping device of a mechanical part (1) according to claim 1, characterized in that the first three modes resonances (7) have lower frequencies than the resonance frequency of the mechanical part (1). 3.Device damping of a mechanical part (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that a resonant frequency of the blade ( 7) is close to the frequency of resonance of the mechanical part M. 4.Damping device of a mechanical part (1) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the blade (7) consists of several metal layers (9) separated by a viscoelastic material (10). 5.Damping device of a mechanical part (1) according to one of the claims 1 to 3, characterized in the blade (7) consists of a viscous material whose two opposite faces are prestressed. 6.Damping device of a mechanical part (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Blade (7) is attached to the mechanical part (1) at the level where the vibration amplitude of the mechanical part (1) to the resonance is maximum. 7.Damping device of a mechanical part (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the blade (7) is fixed at one end to the mechanical part (1), the other end being left free. & Device for damping a mechanical part (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the blade (7) is fixed at one end to the mechanical part (1), the second end is attached to one element (l 1) other that the mechanical part (1). 9.Damping device of a mechanical part (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the fastening means (8) comprise screws or rivets (8). 10.Damping device of a mechanical part (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the fixing means (8) comprise a bonding zone between the blade (7) and the mechanical part (1).