FR2791965A1

FR2791965A1 - Self-powered carrier, for heavy loads, is a structure with four uprights, linked in pairs by side and cross beams, each carrying a bracket at the lower end and a wheel. Two uprights are linked by a horizontal link beam, with central pivot.

Info

Publication number: FR2791965A1
Application number: FR9904368A
Authority: FR
Inventors: Christophe Gaussin
Original assignee: Gaussin SA
Current assignee: Gaussin SA
Priority date: 1999-04-06
Filing date: 1999-04-06
Publication date: 2000-10-13
Anticipated expiration: 2019-04-06
Also published as: FR2791965B1

Abstract

Carrier has structure (2), made of four uprights (3, 4, 5, 6), linked in pairs by cross beams (7, 8) and side beams (9, 10). Under each upright is fitted bracket (12), pivoting around vertical axis and carrying driving wheel (13). Two uprights (4, 6) are fixed at lower ends with horizontal link beam (20), and pivot, in central vertical plane (21), around horizontal axis on fixed axle (22).

Description

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L'invention concerne un portique automoteur pour la prise en charge et le transport de charges lourdes, comportant une structure munie d'un palonnier et composée, essentiellement, de quatre montants reliés deux à deux à l'aide de traverses et/ou de longerons, sous chacun de ces montants s'étendant une chape pivotante autour d'un axe vertical recevant au moins une roue directrice, la ou les roues montées sur l'une au moins de ces The invention relates to a self-propelled gantry crane for the handling and transport of heavy loads, comprising a structure provided with a lifting beam and composed essentially of four uprights connected two by two by means of crosspieces and / or longitudinal members , under each of these uprights extending a pivoting yoke around a vertical axis receiving at least one steering wheel, the wheel or wheels mounted on at least one of these

chapes étant motrices.screeds being driving.

La présente invention a trait, plus particulièrement, au domaine des portiques automoteurs, trouvant leur utilité dans le milieu industriel, les zones portuaires ou similaires et destinés tout spécialement au déplacement de charges lourdes et encombrantes. Bien entendu, l'on connaît, d'ores et déjà, de tels portiques automoteurs dont la structure est étudiée pour déplacer des charges lourdes et encombrantes sur de courtes distances, par exemple, pour les acheminer depuis un lieu de stockage à un poste de travail quelconque. En fait, de tels portiques présentent une structure simple, presque rudimentaire, constituée, essentiellement, de quatre montants reliés, deux à deux, à l'aide de traverses et de longerons, certaines de ces traverses ou longerons, placés à l'extrémité supérieure de ces montants servant de support à un palonnier à même d'assurer la prise en charge de l'objet à déplacer. Finalement, sous les montants précités s'étendent des chapes pivotantes autour d'un axe vertical recevant au moins une roue. Si chacune de ces roues peut, ainsi, être orientée en The present invention relates, more particularly, to the field of self-propelled gantries, finding their utility in the industrial environment, port areas or the like and intended especially for moving heavy and bulky loads. Of course, such self-propelled gantries are already known, the structure of which is designed to move heavy and bulky loads over short distances, for example, to transport them from a storage place to a any work. In fact, such gantries have a simple structure, almost rudimentary, consisting essentially of four uprights connected, two by two, using crosspieces and rails, some of these crosspieces or rails, placed at the upper end of these uprights serving as a support for a lifting beam capable of taking charge of the object to be moved. Finally, under the aforementioned amounts extend pivoting yokes around a vertical axis receiving at least one wheel. If each of these wheels can thus be oriented in

direction, souvent qu'une partie d'entre elles est motorisée. direction, often a part of them is motorized.

A ce propos, il s'agit, très fréquemment de moteurs hydrauliques intégrés à ces roues et alimentés au travers d'une centrale hydraulique entraînée par un moteur thermique ou encore In this regard, very often these are hydraulic motors integrated into these wheels and supplied through a hydraulic power unit driven by a heat engine or even

électrique, notamment alimenté par batterie. electric, in particular powered by battery.

D'ores et déjà l'on observera que la liaison au sol par l'intermédiaire des quatre roues sous les quatre montants de la structure du portique est du type hyperstatique, ce qui a pour We will already observe that the connection to the ground via the four wheels under the four uprights of the structure of the gantry is of the hyperstatic type, which has for

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conséquence de soumettre cette structure à des contraintes proportionnelles à la charge soulevee. En effet, au travers de cette liaison hyperstatique, cette structure est amenée, consequence of subjecting this structure to constraints proportional to the load lifted. Indeed, through this hyperstatic connection, this structure is brought,

constamment, à se déformer pour reposer au sol. constantly deforming to rest on the ground.

Aussi, pour garantir la tenue mécanique de ce type de portique, l'on est amené à surdimensionner les profilés métalliques composant sa structure ce qui ne fait qu'augmenter le poids de celle-ci qui, additionné au poids de la charge soulevée, soumet les différentes liaisons entre montants, traverses et longerons à des Also, to guarantee the mechanical strength of this type of gantry, we have to oversize the metal profiles composing its structure which only increases the weight of the latter which, added to the weight of the load lifted, subjects the different connections between uprights, sleepers and side members at

efforts considérables.considerable efforts.

Par conséquent et malgré ce surdimensionnement de la structure, il se manifeste à la longue une certaine fatigue des matériaux qui, si elle n'est détectée à temps, peut provoquer la rupture du portique, par exemple à l'occasion d'un choc subi sous Consequently and despite this oversizing of the structure, there manifests itself over time a certain fatigue of the materials which, if not detected in time, can cause the gantry to rupture, for example during an impact suffered under

l'impulsion du poids de la charge soulevée. the impulse of the weight of the lifted load.

Pour compenser, quelque peu ce phénomène, l'on fait appel, au niveau des roues, à des pneumatiques sous pression d'air. Au travers d'une telle solution, non seulement l'on s'expose à un risque de crevaison et de voir le portique déstabilisé sous le poids de la charge soulevée, mais, en outre, de tels pneumatiques à pression d'air présentent une déflexion importante de sorte qu'il convient aux moyens moteurs de développer une puissance élevée pour To compensate somewhat for this phenomenon, air pressure tires are used at the wheels. Through such a solution, not only is there a risk of puncture and seeing the gantry destabilized under the weight of the load lifted, but, in addition, such air pressure tires have a significant deflection so that it is suitable for the motor means to develop a high power for

faire évoluer le portique.develop the portal.

En fin de compte, comme cela ressort de la description qui Ultimately, as is evident from the description which

précède, pour la conception de ces portiques destinés au transport de charges lourdes, on s'est contenté, jusqu'à présent, de mettre en application les procédés de fabrication de portiques aux dimensions plus réduites et aux capacités de transport plus precedes, for the design of these gantries intended for the transport of heavy loads, we have been content, until now, to apply the methods of manufacturing gantries with smaller dimensions and more transport capacities

faibles, ce qui a généré, précisément, les inconvénients précités. weak, which generated, precisely, the aforementioned drawbacks.

A noter, en particulier, que le circuit de commande de la motorisation de tels portiques est conçu, jusqu'à présent, de telle manière qu'en cas de panne il n'y a pas d'autre solution que de réparer, sur place, le portique. Ceci n'est absolument pas satisfaisant tenant compte que là o intervient la panne il peut être impossible de déposer la charge encombrante et lourde que Note, in particular, that the control circuit for the motorization of such gantries is designed, so far, in such a way that in the event of a breakdown there is no other solution than to repair, on site , the gantry. This is absolutely not satisfactory taking into account that where the breakdown occurs it may be impossible to deposit the bulky and heavy load that

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transporte, à ce moment là, le portique. Or, faire évaluer, dans ces conditions, des opérateurs sous ce portique les amène à les exposer à d'importants risques d'accident, qu'il convient, bien carries the gantry at this time. However, having operators under this gantry assessed in these conditions leads them to be exposed to significant accident risks, which should be

sûr, d'éviter.sure, avoid.

A noter, de plus, que ce risque de défaillance n'est pas négligeable si l'on tient compte que de tels portiques automoteurs sont, souvent téléguidés et une simple défaillance électrique ou électronique au niveau de l'unité de gestion de commande, engendre Note, moreover, that this risk of failure is not negligible if one takes into account that such self-propelled gantries are, often remote-controlled and a simple electrical or electronic failure at the level of the control management unit, generates

les difficultés précitées.the above difficulties.

En fin de compte, la présente invention se veut à même d'apporter une solution au problème rencontré jusqu'à présent dans Ultimately, the present invention is intended to provide a solution to the problem encountered so far in

le cadre de ce type de portique automoteur pour charge lourde. part of this type of self-propelled gantry crane for heavy loads.

A cet effet, l'invention concerne un portique automoteur pour la prise en charge et le transport de charges lourdes comportant une structure munie d'un palonnier et composée, essentiellement, de quatre montants reliés deux à deux à l'aide de traverses et/ou de longerons, sous chacun de ces montants s'étendant une chape pivotant autour d'un axe vertical recevant au moins une roue directrice, la ou les roues directrices d'au moins une chape étant motrice, caractérisé par le fait que deux montants de la structure sont rendus solidaires, à leur extrémité inférieure, à l'aide d'une poutre de liaison horizontale montée articulée, sensiblement dans son plan médian vertical, autour d'un axe horizontal sur un essieu fixe aux extrémités duquel sont montées les chapes pivotantes To this end, the invention relates to a self-propelled gantry for the handling and transport of heavy loads comprising a structure provided with a lifting beam and composed, essentially, of four uprights connected two by two by means of crosspieces and / or of longitudinal members, under each of these uprights extending a yoke pivoting about a vertical axis receiving at least one steerable wheel, the steerable wheel or wheels of at least one yoke being driven, characterized in that two uprights of the structure are made integral, at their lower end, using a horizontal connecting beam mounted articulated, substantially in its vertical median plane, around a horizontal axis on a fixed axle at the ends of which are mounted the pivoting yokes

correspondant à chacun de ces montants ainsi reliés. corresponding to each of these amounts thus linked.

En fin de compte, au travers des caractéristiques selon l'invention, les quatre montants qui composent, essentiellement, la structure du portique ne reposent pas par quatre points au sol mais par trois points, d'o découle une liaison isostatique évitant de soumettre cette structure aux sollicitations auxquelles il a été In the end, through the features according to the invention, the four uprights which make up, essentially, the structure of the gantry do not rest by four points on the ground but by three points, from which follows an isostatic connection avoiding subjecting this structure to the requests to which it was

fait référence plus haut.refers above.

Dans ces conditions, ce portique automoteur pour charge lourde peut recevoir des roues à pneumatique plein ce qui vient réduire, sensiblement, l'importance de leur déflexion de sorte que la puissance à développer pour mettre en mouvement le portique est Under these conditions, this self-propelled gantry crane for heavy load can receive solid pneumatic wheels, which significantly reduces the amount of their deflection so that the power to develop to set the gantry in motion is

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moindre. Cela autorise l'utilisation de moyens moteurs de moindre puissance, donc moins volumineux, plus économique et moins polluant. Selon une autre particularité de la présente invention, la ou les roues motrices intègrent un moteur hydraulique alimenté par l'intermédiaire d'une centrale au travers d'un double circuit hydraulique dont l'un est géré par une unité de gestion associée à des moyens de commande à distance et dont l'autre est contrôlé au lesser. This allows the use of lower power means, therefore less bulky, more economical and less polluting. According to another feature of the present invention, the driving wheel or wheels integrate a hydraulic motor supplied by a central through a double hydraulic circuit, one of which is managed by a management unit associated with means remote control and the other of which is controlled at

travers d'une commande manuelle de secours. through a manual emergency control.

Finalement, tel qu'il ressortira de la description qui va Finally, as will emerge from the description which follows

suivre, la présente invention permet d'aboutir à un portique automoteur à même de répondre à l'ensemble des contraintes que follow, the present invention makes it possible to end up with a self-propelled gantry capable of meeting all the constraints that

représente le transport de charges lourdes. represents the transport of heavy loads.

D'autres buts et avantages de la présente invention Other objects and advantages of the present invention

apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant will appear during the description which follows relating to

à un mode de réalisation donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif. to an embodiment given by way of indicative and nonlimiting example.

La compréhension de cette description sera facilitée en se Understanding this description will be facilitated by

référant au dessin joint en annexe et dans lequel: - la figure 1 est une représentation schématisée d'un portique referring to the attached drawing in which: - Figure 1 is a schematic representation of a gantry

conforme à l'invention.according to the invention.

Tel que représenté dans la figure 1 du dessin ci-joint, la présente invention concerne un portique automoteur destiné au As shown in Figure 1 of the accompanying drawing, the present invention relates to a self-propelled gantry intended for the

transport de charges lourdes et encombrantes. transport of heavy and bulky loads.

Ainsi, ce portique 1 comporte une structure 2 composée, essentiellement, de quatre montants 3, 4, 5, 6 reliés deux à deux à l'aide de traverses 7, 8 et de longerons 9, 10. Préférentiellement, au moins les traverses 7, 8 (comme représentées dans cette figure 1) o les longerons 9, 10 viennent relier deux montants 3, 4, 5, 6 à leurs extrémités supérieures, de manière à contribuer au support Thus, this gantry 1 comprises a structure 2 composed, essentially, of four uprights 3, 4, 5, 6 connected two by two using crosspieces 7, 8 and longitudinal members 9, 10. Preferably, at least the crosspieces 7 , 8 (as shown in this figure 1) o the longitudinal members 9, 10 come to connect two uprights 3, 4, 5, 6 at their upper ends, so as to contribute to the support

d'un palonnier 11.a lifting beam 11.

Sous chacun des montants 3, 4, 5, 6, s'étend une chape 12 pivotante autour d'un axe vertical et recevant au moins une roue 13 directrice. Under each of the uprights 3, 4, 5, 6, extends a yoke 12 pivoting about a vertical axis and receiving at least one steering wheel 13.

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L'une au moins de ces roues 13 associée aux chapes 12 est encore motrice. En particulier, une telle roue motrice 13 intègre un moteur hydraulique alimenté au travers d'un circuit hydraulique 14 relié à une centrale hydraulique 15, celle-ci étant entraînée par un moteur électrique ou plus généralement thermique. La commande en direction des roues 13 est également assurée préférentiellement par des moyens de commande hydrauliques, du type At least one of these wheels 13 associated with the yokes 12 is still driving. In particular, such a drive wheel 13 incorporates a hydraulic motor supplied through a hydraulic circuit 14 connected to a hydraulic unit 15, the latter being driven by an electric or more generally thermal motor. The control in the direction of the wheels 13 is also preferably provided by hydraulic control means, of the type

vérin, alimentés par l'intermédiaire du circuit hydraulique 14. cylinder, supplied via the hydraulic circuit 14.

Tout particulièrement de tels moyens de commande en direction des roues 13 sont conçus aptes à conférer à ces dernières une rotation autour d'un axe vertical d'au moins 180 permettant toutes les combinaisons d'orientation de ces roues 13 et par voie de conséquence autorisant la commande en déplacement du portique 1 dans toutes les directions et des mouvements combinés de rotation Very particularly such control means in the direction of the wheels 13 are designed capable of imparting to the latter a rotation about a vertical axis of at least 180 allowing all the combinations of orientation of these wheels 13 and consequently authorizing the movement control of gantry 1 in all directions and combined rotational movements

et de translation.and translation.

En fait, selon l'invention ce circuit hydraulique 14 est dédoublé, la gestion de l'un des circuits étant assurée par l'intermédiaire d'une centrale de gestion à commande à distance, l'autre circuit étant, lui, relié à des moyens de commande manuels 16, préférentiellement, regroupés au niveau d'un poste de pilotage 17. Une telle conception permet, en cas de panne intervenant au niveau de la centrale de gestion commandée à distance d'intervenir In fact, according to the invention, this hydraulic circuit 14 is split, the management of one of the circuits being ensured by means of a remote control management center, the other circuit being itself connected to manual control means 16, preferably grouped together at the level of a cockpit 17. Such a design makes it possible, in the event of a fault occurring at the level of the remote control central unit, to intervene

manuellement pour orienter et déplacer le portique 1. manually to orient and move the gantry 1.

Finalement, cela permet de réduire sensiblement les risques d'immobilisation de ce portique 1 dans des conditions critiques, Finally, this makes it possible to significantly reduce the risks of immobilization of this gantry crane 1 under critical conditions,

par exemple lors de la manipulation d'une charge lourde. for example when handling a heavy load.

A ce propos et selon l'invention, deux des montants 4, 6 de la structure 2 sont rendus solidaires, préférentiellement, à hauteur de leur extrémité inférieure 18, 19, à l'aide d'une poutre de liaison horizontale 20 montée articulée, sensiblement dans son plan médian vertical 21, autour d'un axe horizontal sur un essieu 22 s'étendant parallèlement sous cette poutre de liaison 20 et aux extrémités 23, 24 duquel sont montées pivotantes, autour d'un axe In this regard and according to the invention, two of the uprights 4, 6 of the structure 2 are made integral, preferably at the height of their lower end 18, 19, using a horizontal connecting beam 20 mounted articulated, substantially in its vertical median plane 21, around a horizontal axis on an axle 22 extending parallel under this connecting beam 20 and at the ends 23, 24 of which are pivotally mounted, around an axis

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vertical, les chapes 12 supports de roues 13 correspondant à chacun vertical, the yokes 12 wheel supports 13 corresponding to each

desdits montants 4, 6.of said amounts 4, 6.

En fin de compte, si les deux autres montants 3, 5 reposent directement au sol par l'intermédiaire de leur roue 13 respective le troisième point de liaison avec ce sol du portique 1 est défini, substantiellement, par le point d'articulation 25 de la poutre de Ultimately, if the other two uprights 3, 5 rest directly on the ground by means of their respective wheel 13, the third point of connection with this ground of the gantry 1 is defined, substantially, by the articulation point 25 of the beam of

liaison 20 sur l'essieu 22.link 20 on axle 22.

Préférentiellement, pour des questions de rigidité de la structure 2 de ce portique 1, celui-ci comporte des moyens de maintien et de guidage vertical de l'essieu 22 par rapport aux montants 4, 6. Substantiellement ce maintien et ce guidage interviennent entre l'essieu 22 et la poutre de liaison 20, à Preferably, for reasons of rigidity of the structure 2 of this gantry 1, the latter comprises means for holding and guiding the axle 22 vertically relative to the uprights 4, 6. Substantially this maintenance and this guiding intervene between the axle 22 and the connecting beam 20, at

hauteur de leurs extrémités, respectivement 23, 24 et 26, 27. height of their ends, respectively 23, 24 and 26, 27.

Quant auxdits moyens de maintien et de guidage, ils sont définis, selon un mode de réalisation préférentiel, par des profilés de section en " U " 28 venant coiffer ces extrémités 23, 24 et 26, 27 de l'essieu 22 et de la poutre de liaison 20 tout en As for said holding and guiding means, they are defined, according to a preferred embodiment, by sectional sections in "U" 28 coming to cover these ends 23, 24 and 26, 27 of the axle 22 and of the beam link 20 while

étant rendues solidaires de l'un ou l'autre de ces derniers. being made integral with one or the other of these.

Finalement, tel que cela ressort de la description qui Finally, as appears from the description which

précède, la présente invention vient répondre, de manière avantageuse au problème que l'on rencontre, habituellement, dans le cadre du transport de charges lourdes au moyen de portiques automoteurs. En particulier, grâce à une liaison isostatique de ce portique au sol, les contraintes auxquelles il est soumis sont de moindre amplitude, ce qui confère à sa structure une longévité accrue, sans precedes, the present invention comes to answer, in an advantageous way the problem which one meets, usually, within the framework of the transport of heavy loads by means of self-propelled gantries. In particular, thanks to an isostatic connection of this gantry to the ground, the stresses to which it is subjected are of lesser amplitude, which gives its structure an increased longevity, without

compter que cette structure peut être optimisée notamment en poids. expect that this structure can be optimized in particular by weight.

Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, Although the invention has been described with reference to a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited thereto and that it is possible to make various modifications to the forms, materials and combinations of these. various elements,

sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. without departing from the scope and spirit of the invention.

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Claims

1. Self-propelled gantry for the handling and transport of heavy loads comprising a structure (2) provided with a lifting beam (11) and composed, essentially, of four uprights (3, 4, 5, 6) connected two by two using crosspieces (7, 8) and / or side members (9, 10), under each of these uprights (3, 4, 5, 6) extending a yoke (12) pivoting about an axis vertical receiving at least one steering wheel (13), the steering wheel or wheels (13) of at least one yoke (12) being driving, characterized in that two uprights (4, 6) of the structure (2) are made integral at their lower end (18, 19), using a horizontal connecting beam (20) articulated, substantially in its vertical median plane (21), around a horizontal axis on a fixed axle (22) at the ends of which are mounted the pivoting yokes (12) corresponding to each of these

uprights (4, 6) thus connected.

2. Self-propelled gantry according to claim 1, characterized in that it comprises means for holding and guiding the axle vertically (22) relative to the uprights (4, 6) and / or the

connecting beam (5) connecting the latter.

3. Self-propelled gantry according to claim 2, characterized in that the holding and guiding means are defined by sectional sections in "U" (28) covering the ends (23, 24) and (26, 27) the axle (22) and the connecting beam (20) while being made integral with one or the other of

these latter.

4. Self-propelled gantry according to any one of

previous claims, comprising a hydraulic power plant

(15) for feeding, through a hydraulic circuit (14), at least one hydraulic motor associated with a drive wheel (13) as well as means for controlling the direction of the wheels (13) associated with each yokes (12), characterized in that the hydraulic circuit (14) is split, the management of one of the circuits being ensured by means of a central

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remote control management, the other circuit being connected to manual control means (16) grouped together at a

piloting (17).

5. Self-propelled gantry according to any one of

previous claims, characterized in that the wheels

(13) are provided with solid tires.

6. Self-propelled gantry according to any one of

previous claims, characterized in that it comprises

control means in the direction of the wheels (13) designed capable of giving the latter rotation about a vertical axis of at least

minus 1800.