FR2703673A1 - Lifting device with gondola (basket) - Google Patents
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Abstract
Description
DisPositif élévateur à nacelle.Basket lift device.
La présente invention concerne un dispositif élévateur permettant en particulier la réparation de caténaires ou de tout fil d'alimentation en énergie électrique suspendu.The present invention relates to a lifting device allowing in particular the repair of catenaries or any suspended electric power supply wire.
La réparation de caténaires est habituellement réalisée à l'aide de lorries sur lesquels sont installées des échelles doubles. Une telle installation indépendamment de son instabilité ne peut être mise en oeuvre que si le temps de passage entre deux trains est suffisamment long. En effet, en raison du poids du lorry, il est nécessaire que plusieurs ouvriers soulèvent le lorry et l'amendent progressivement hors du rail. Cette opération est fastidieuse et coûteuse en raison du nombre d'intervenants.Catenary repair is usually carried out using lorries on which double ladders are installed. Such an installation, independently of its instability, can only be implemented if the passage time between two trains is sufficiently long. Indeed, due to the weight of the lorry, it is necessary for several workers to lift the lorry and gradually extend it off the rail. This operation is tedious and expensive because of the number of participants.
Le but de la présente invention est de pallier cet inconvénient en proposant un dispositif élévateur entièrement démontable, chacun des éléments pouvant être positionné par un ou deux intervenants, qui permette en outre à la personne élevée de travailler dans de bonnes conditions de sécurité.The object of the present invention is to overcome this drawback by proposing a lifting device which can be entirely dismantled, each of the elements being able to be positioned by one or two speakers, which also allows the person raised to work in good safety conditions.
L'invention concerne à cet effet un dispositif élévateur à bras et/ou à ciseaux, destiné au levage de charges et/ou de personnes, comprenant au moins un support intermédiaire, pouvant être sélectivement abaissé et/ou élevé par rapport à une base, pour occuper respectivement une position basse dite de transport ou une position haute, dite de travail, un mécanisme de liaison reliant la base et le support, caractérisé en ce que le support constitue la base de deux plates-formes ou nacelles écartées l'une de l'autre d'une distance prédéterminée, lesdites nacelles pouvant être sélectivement et indépendamment abaissées et/ou élevées par rapport audit support auquel elles sont chacune liées par un mécanisme de liaison approprié par l'intermédiaire d'au moins un organe d'actionnement.To this end, the invention relates to a lifting device with arms and / or scissors, intended for lifting loads and / or people, comprising at least one intermediate support, which can be selectively lowered and / or raised relative to a base, to occupy respectively a low position called transport or a high position, called working, a connecting mechanism connecting the base and the support, characterized in that the support constitutes the base of two platforms or nacelles spaced apart from one the other by a predetermined distance, said nacelles being able to be selectively and independently lowered and / or raised relative to said support to which they are each linked by an appropriate connecting mechanism by means of at least one actuating member.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, chaque mécanisme de liaison est constitué d'une part d'au moins une paire de bras articulés actionnés au moyen d'au moins un organe d'actionnement et/ou d'autre part d'au moins un ciseau constitué d'un premier et d'un second bras interconnectés par un pivot en un point situé entre leurs extrémités respectives, les extrémités des bras du ciseau reliées à la base et/ou au support et/ou à la plate-forme étant respectivement montées à pivotement et à pivotement et coulissement.According to a preferred embodiment of the invention, each connecting mechanism consists on the one hand of at least one pair of articulated arms actuated by means of at least one actuating member and / or on the other hand of '' at least one chisel consisting of a first and a second arm interconnected by a pivot at a point located between their respective ends, the ends of the arms of the chisel connected to the base and / or to the support and / or to the plate -form being respectively mounted to pivot and pivot and slide.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit et des dessins joints dans lesquels
la figure 1 représente une vue en perspective d'un
dispositif élévateur conforme à l'invention en position
basse dite de transport;
la figure 2 représente une vue en perspective d'un
dispositif élévateur conforme à l'invention en position
haute, dite de travail, lesdites nacelles étant placées
à des hauteurs différentes; et
la figure 3 représente une vue en perspective d'un
dispositif élévateur conforme à l'invention, lesdites
nacelles étant placées à des hauteurs identiques.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description and the accompanying drawings in which
Figure 1 shows a perspective view of a
lifting device according to the invention in position
so-called transport bass;
Figure 2 shows a perspective view of a
lifting device according to the invention in position
high, known as working, said nacelles being placed
at different heights; and
Figure 3 shows a perspective view of a
lifting device according to the invention, said
nacelles being placed at identical heights.
Conformément à l'invention, le dispositif élévateur comprend une base 1 reliée, au moyen d'un mécanisme approprié, à un support intermédiaire 4. La base 1 peut affecter un grand nombre de formes. Dans le cas où le dispositif élévateur est destiné à la réparation de caténaires ou de câbles d'alimentation électrique suspendus, cette base 1 sera constituée par un chariot mobile équipé de roues à rail de manière à pouvoir le placer sur les rails constitutifs d'une voie de chemin de fer. Cette base i se présente dans ce cas sous forme d'un cadre muni de roues. Sur l'une des traverses de ce cadre est monté solidaire un mécanisme de liaison.According to the invention, the lifting device comprises a base 1 connected, by means of an appropriate mechanism, to an intermediate support 4. The base 1 can have a large number of shapes. In the case where the lifting device is intended for the repair of catenaries or suspended electric power cables, this base 1 will be constituted by a mobile carriage equipped with rail wheels so as to be able to place it on the constituent rails of a railway. This base i is in this case in the form of a frame provided with wheels. On one of the crosspieces of this frame is fixedly mounted a connecting mechanism.
Dans les figures 1 à 3, ce mécanisme de liaison est constitué par une paire de bras reliés entre eux au moyen d'une pièce de liaison. Cette pièce de liaison, qui constitue l'articulation entre les deux bras, peut affecter un grand nombre de formes.In Figures 1 to 3, this connecting mechanism is constituted by a pair of arms connected together by means of a connecting piece. This connecting piece, which constitutes the articulation between the two arms, can have a large number of shapes.
En effet, les articulations connues peuvent être de type engrenage, de type bielle, ou de type organe élastiquement déformable associé à un élément de rappel.In fact, the known joints can be of the gear type, of the connecting rod type, or of the elastically deformable member type associated with a return element.
Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, il a été choisi une articulation constituée par une pièce de liaison qui lie les extrémités des deux bras 2 et 3 du mécanisme de liaison.In the example shown in FIGS. 1 to 3, an articulation has been chosen consisting of a connecting piece which links the ends of the two arms 2 and 3 of the connecting mechanism.
Cette pièce est maintenue verticale par des tirants joignant d'une part la base et la pièce de liaison, d'autre part la pièce de liaison et le support intermédiaire, pour former avec lesdits bras des parallélogrammes déformables et permettre ainsi de maintenir une position horizontale du support intermédiaire 4 lors de l'élévation.This piece is held vertical by tie rods joining on the one hand the base and the connecting piece, on the other hand the connecting piece and the intermediate support, to form with said arms deformable parallelograms and thus allow to maintain a horizontal position of the intermediate support 4 during the elevation.
En outre, selon un mode de réalisation connu, l'extrémité supérieure du bras 2 est reliée à l'extrémité inférieure du bras 3 par une bielle pour assurer une inclinaison approximativement identique des bras 2 et 3 en cours d'élévation et éviter un déplacement horizontal du support 4 préjudiciable à la stabilité de l'ensemble. L'organe d'actionnement tel qu'un vérin commande l'élévation et/ou l'abaissement desdits bras 2 et 3. Bien évidemment, dans le cas d'une réalisation simplifiée, il est possible de prévoir que les deux bras 2 et 3 soient cinématiquement solidaires de manière à n'utiliser qu'un seul organe d'actionnement pour lever les deux bras.In addition, according to a known embodiment, the upper end of the arm 2 is connected to the lower end of the arm 3 by a connecting rod to ensure an approximately identical inclination of the arms 2 and 3 during elevation and to avoid displacement. horizontal support 4 detrimental to the stability of the assembly. The actuating member such as a jack controls the raising and / or lowering of said arms 2 and 3. Obviously, in the case of a simplified embodiment, it is possible to provide that the two arms 2 and 3 are kinematically integral so as to use only one actuator to lift the two arms.
Dans un autre mode de réalisation de cette articulation, il est possible de prévoir une pièce de liaison entre lesdits bras associée à une articulation entre l'extrémité supérieure du bras inférieur et l'extrémité inférieure du bras supérieur, constituée d'une part d'un moyen de rappel tel qu'un ressort ou une bielle télescopique, d'autre part d' un élément tel qu'une chaîne qui constitue un élément de rééquilibrage travaillant à la traction.De telles articulations sont en particulier décrites dans le brevet FR-A-92.08403 du 2 juillet 1992 ayant pour titre "Mode de liaison entre deux bras d'un élévateur de personnes" De même, il est possible, bien que cela ne soit pas représenté aux figures, de remplacer les bras 2 et 3 par au moins un ciseau constitué d'un premier et d'un second bras interconnecté par un pivot en un point situé entre leurs extrémités respectives généralement en leur milieu. Dans ce cas, les extrémités des bras du ciseau sont reliées à la base 1 et au support 4 en étant respectivement montées à pivotement et à pivotement et coulissement selon des modes de réalisation bien connus.In another embodiment of this articulation, it is possible to provide a connecting piece between said arms associated with an articulation between the upper end of the lower arm and the lower end of the upper arm, consisting on the one hand of a return means such as a spring or a telescopic rod, on the other hand of an element such as a chain which constitutes a rebalancing element working in traction. Such articulations are in particular described in the patent FR- A-92.08403 of July 2, 1992, entitled "Mode of connection between two arms of a passenger lift" Likewise, it is possible, although this is not shown in the figures, to replace arms 2 and 3 with au minus a chisel consisting of a first and a second arm interconnected by a pivot at a point situated between their respective ends generally in the middle. In this case, the ends of the arms of the chisel are connected to the base 1 and to the support 4, being respectively mounted to pivot and to pivot and slide according to well known embodiments.
Il est à noter qu'en outre, ce mécanisme de liaison constitué dans les exemples représentés par la paire de bras 2, 3 est entièrement démontable de sa base 1 grâce à des moyens de verrouillage appropriés, par exemple constitués par des loquets de verrouillage. Le support 4 intermédiaire, qui est, dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, constitué par une poutre disposée transversalement à l'extrémité du bras supérieur du mécanisme de liaison entre la base 1 et le support, constitue la base du mécanisme de liaison destiné à relier le support intermédiaire 4 à des nacelles ou platesformes 7. De manière analogue au mécanisme de liaison entre la base 1 et le support intermédiaire 4, les mécanismes de liaison entre le support intermédiaire 4 et les nacelles 7 peuvent affecter un grand nombre de formes.Dans l'exemple représenté, le mécanisme de liaison est de nouveau constitué par au moins une paire de bras 5, 6 dont le bras inférieur 5 est solidaire de la poutre 4 et le bras supérieur 6 est solidaire de la plate-forme 7. Ces plates-formes, en raison de mécanismes de liaison indépendants peuvent être actionnées indépendamment l'une de l'autre. De ce fait, on aboutit conformément à la figure 2 à des nacelles qui peuvent être positionnées à des hauteurs variables. Ceci est très important en particulier dans le cas d'une application aux catenaires dans laquelle les intervenants n'ont pas toujours besoin d'intervenir à des hauteurs identiques, l'un intervenant sur l'élément conducteur, l'autre sur l'élément porteur.En outre, dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, les nacelles sont écartées l'une de l'autre d'une distance prédéterminée qui permet de travailler de part et d'autre des caténaires. Pour de telles applications, l'idéal est de réaliser des mécanismes de liaison 5, 6 entre les plates-formes 7 et les supports intermédiaires 4 en un matériau diélectrique de manière à isoler les ouvriers devant travailler sur les caténaires. On notera que le mécanisme de liaison reliant le support 4 aux nacelles 7 est entièrement démontable de manière très rapide grâce encore à des moyens de verrouillage appropriés tels que des loquets ou des écrous papillon. L'alimentation de l'ensemble en énergie, en particulier des organes d'actionnement, est généralement disposée sur la base 1. Cette alimentation est par exemple constituée d'un ensemble de batteries et d'un groupe électrogène. La disposition sur la base permet d'utiliser cette source d'alimentation en énergie comme contre-poids. Il est en outre possible d'associer à la base 1 une roue motrice de manière à rendre l'ensemble automoteur. En raison de configuration conforme aux figures 1 à 3, il apparaît très facile de démonter l'ensemble et de transporter les différentes éléments sans nécessiter un grand nombre d'intervenants. Il est également possible d'incorporer à la base 1 des éléments correcteurs de dévers de manière à éviter toute instabilité de l'ensemble indépendamment de la planéité du support. It should be noted that, in addition, this connection mechanism constituted in the examples represented by the pair of arms 2, 3 is entirely removable from its base 1 by means of appropriate locking means, for example constituted by locking latches. The intermediate support 4, which is, in the example shown in FIGS. 1 to 3, constituted by a beam arranged transversely at the end of the upper arm of the connection mechanism between the base 1 and the support, constitutes the base of the link intended to connect the intermediate support 4 to nacelles or platforms 7. In a similar manner to the connection mechanism between the base 1 and the intermediate support 4, the connection mechanisms between the intermediate support 4 and the nacelles 7 can affect a large number In the example shown, the connecting mechanism is again constituted by at least one pair of arms 5, 6, the lower arm 5 of which is secured to the beam 4 and the upper arm 6 of which is secured to the platform 7. These platforms, due to independent link mechanisms, can be operated independently of each other. Therefore, we end up according to Figure 2 to nacelles which can be positioned at variable heights. This is very important in particular in the case of an application to catenaries in which the interveners do not always need to intervene at identical heights, one intervening on the conducting element, the other on the element In addition, in the example shown in Figures 1 to 3, the nacelles are spaced from each other by a predetermined distance which allows to work on either side of the catenary. For such applications, the ideal is to make connection mechanisms 5, 6 between the platforms 7 and the intermediate supports 4 in a dielectric material so as to isolate the workers who have to work on the overhead lines. It will be noted that the connection mechanism connecting the support 4 to the nacelles 7 can be entirely dismantled very quickly thanks also to suitable locking means such as latches or butterfly nuts. The supply of energy to the assembly, in particular to the actuating members, is generally arranged on the base 1. This supply consists for example of a set of batteries and a generator. The arrangement on the base allows this energy supply source to be used as a counterweight. It is also possible to associate with the base 1 a driving wheel so as to make the assembly self-propelled. Due to the configuration in accordance with Figures 1 to 3, it appears very easy to dismantle the assembly and transport the various elements without requiring a large number of participants. It is also possible to incorporate on the base 1 slope correction elements so as to avoid any instability of the assembly independently of the flatness of the support.
Claims (9)
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