FR2791911A1 - SEMI-AUTOMATIC SIZING PROCESS OF DISPOSABLE GLOVES FROM A SET OF MIXED GLOVES IN SIZE AND MACHINE FOR IMPLEMENTING THE PROCESS - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne d'une manière générale le tri etThe present invention relates generally to the sorting and
l'identification de gants en matières naturelles (latex) ou en matières plastiques (polyéthylène, polypropylène,...) ou polymères (nitrile...) habituellement jetables après emploi et utilisés plus spécifiquement dans des ambiances à atmosphère maîtrisée. Plus précisément l'invention se rapporte à un procédé de tri automatique de ces gants, par taille, à partir d'un ensemble de gants mélangés en taille, ainsi qu'à une machine pour la mise en the identification of gloves made of natural materials (latex) or plastic materials (polyethylene, polypropylene, etc.) or polymers (nitrile, etc.) usually disposable after use and used more specifically in atmospheres with controlled atmosphere. More specifically, the invention relates to a process for automatically sorting these gloves, by size, from a set of gloves mixed in size, as well as to a machine for placing
oeuvre du procédé.process work.
L'invention permet donc une identification automatique de ces produits ce qui permet d'envisager leur retraitement alors qu'ils sont habituellement jetés. Le retraitement ou recyclage intervient après le regroupement The invention therefore allows automatic identification of these products, which makes it possible to envisage their reprocessing when they are usually thrown away. Reprocessing or recycling occurs after consolidation
par taille d'un lot de produits de tailles mélangées. by size of a batch of products of mixed sizes.
Les gants actuellement utilisés sont, au mieux, marqués par un code alphanumérique et au pire ne portent aucune inscription. Les codes alphanumériques actuels sont soit un code indiquant différents points tels que numéro de lot, usine de fabrication soit uniquement un code indiquant The gloves currently in use are, at best, marked with an alphanumeric code and at worst carry no inscriptions. Current alphanumeric codes are either a code indicating different points such as lot number, manufacturing plant or only a code indicating
la taille du gant.the size of the glove.
Ce type de gant porte le minimum d'inscription pour éviter une contamination de celui-ci par l'encre. Ces gants sont en effet utilisés dans des procédés spécifiques This type of glove carries the minimum inscription to avoid contamination of it by ink. These gloves are in fact used in specific processes
nécessitant la maîtrise de toute contamination. requiring control of any contamination.
Les codes actuellement utilisés sur ce type de produit, quand ils existent, ne permettent pas un tri automatique du fait du peu d'efficacité des lecteurs sur une The codes currently used on this type of product, when they exist, do not allow automatic sorting due to the low efficiency of the readers on a
matière froissable et élastique.crumpled and elastic material.
D'ailleurs, aucun procédé automatique ne permet Besides, no automatic process allows
un tri efficace par taille de ce type de produits. efficient sorting by size of this type of product.
On connaît des opérations de tri effectuées sur des textiles sur lesquels une étiquette code barre peut être apposée mais cela n'est pas transposable pour les gants car aucune étiquette ne peut être apposée dessus et l'utilisation d'un code barre ou d'un marquage alphanumérique direct sur ces produits n'est pas industriellement satisfaisante car l'efficacité de lecture est alors trop faible du fait de l'élasticité et de la There are known sorting operations carried out on textiles on which a bar code label can be affixed, but this cannot be transposed for gloves since no label can be affixed thereto and the use of a bar code or a direct alphanumeric marking on these products is not industrially satisfactory because the reading efficiency is then too low due to the elasticity and the
déformation de ces produits.deformation of these products.
L'invention apporte une solution à ce problème en proposant un procédé de tri semi-automatique par taille qui est efficace et industriellement rentable, qui permet une identification totale et unitaire de chaque gant, et qui permet de recueillir beaucoup plus d'informations en un The invention provides a solution to this problem by proposing a semi-automatic sorting process by size which is efficient and industrially profitable, which allows a total and unitary identification of each glove, and which makes it possible to collect much more information in one
minimum de temps.minimum time.
L'invention a donc pour objet principal un procédé de tri semiautomatique par taille, de gants jetables à partir d'un ensemble de gants prémarqués et mélangés en taille, procédé qui consiste à prélever un gant dans ledit ensemble et à le placer sur un support apte à le défroisser et à le reformer, - à présenter le gant devant un lecteur de code matriciel à deux dimensions - à orienter le gant en direction d'une bande transporteuse individuelle qui correspond à une taille déterminée de gants, en vue de l'acheminer vers un container de stockage, un automate programmé assurant l'interface entre le lecteur et le The main object of the invention is therefore a process for semi-automatic sorting by size of disposable gloves from a set of pre-made gloves and mixed in size, a process which consists in removing a glove from said set and placing it on a support. able to smooth it out and reform it, - to present the glove in front of a two-dimensional matrix code reader - to orient the glove towards an individual conveyor belt which corresponds to a determined size of gloves, in view of the route to a storage container, a programmed automaton providing the interface between the reader and the
système d'orientation du gant.glove orientation system.
Selon une caractéristique particulière de l'invention, on effectue un marquage préalable des gants neufs devant être soumis au procédé de tri, à l'aide d'une encre spécifique résistante aux traitements de décontamination, et non allergisante. Le marquage permet de visualiser si le gant se présente à l'endroit ou à l'envers, According to a particular characteristic of the invention, a new marking of the gloves to be subjected to the sorting process is carried out beforehand, using a specific ink resistant to decontamination treatments, and non-allergenic. The marking allows you to see if the glove is showing upside down or upside down,
le code apposé étant unique et différent pour chaque gant. the code affixed being unique and different for each glove.
L'invention a également pour objet une machine de tri semi-automatique par taille, de gants jetables à partir d'un ensemble de gants mélangés en taille, pour la mise en oeuvre du procédé, machine qui comporte une pluralité de postes de travail disposant chacun d'un réceptacle des gants à trier, d'un automate programmé, d'un support, d'un système de lecture et décodage de code matriciel d'un tapis transporteur, et d'un casier de distribution des gants vers The invention also relates to a semi-automatic sorting machine by size, of disposable gloves from a set of gloves mixed in size, for the implementation of the method, machine which comprises a plurality of work stations having each of a receptacle for sorting gloves, a programmed automaton, a support, a system for reading and decoding the matrix code of a conveyor belt, and a compartment for distributing gloves to
des bandes transporteuses individuelles. individual conveyor belts.
Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le support de gant est un support gonflable associé à un dispositif d'éjection et un dispositif According to a preferred characteristic of the invention, the glove support is an inflatable support associated with an ejection device and a device
d'injection d'air soufflé.supply air injection.
D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la Other particular characteristics and advantages of the invention will appear on reading the
description suivante, d'exemples de réalisation pris à titre following description, of exemplary embodiments taken as
non limitatifs, et dans lesquels il est fait référence aux dessins annexés qui représentent: Figure 1, une vue générale en perspective d'une non-limiting, and in which reference is made to the appended drawings which represent: FIG. 1, a general perspective view of a
machine à trier.sorting machine.
Figure 2, une vue à plus grande échelle, en Figure 2, a view on a larger scale, in
perspective, d'un poste de travail.perspective, of a work station.
Figures 3 et 4, des vues à plus grande échelle, en perspective, de parties d'un poste de travail, respectivement montrant le support de gant et les casiers de distribution. Figures 5, une vue schématique en élévation d'une Figures 3 and 4, enlarged perspective views of parts of a work station, respectively showing the glove support and the distribution lockers. Figures 5, a schematic elevational view of a
variante de support de gant.glove support variant.
Figure 6, une vue en coupe selon VI-VI de la Figure 6, a sectional view along VI-VI of the
figure 5.figure 5.
La figure 1 est une illustration d'une ligne complète d'une machine de tri de gants par taille dans laquelle on a représenté une série de postes de travail identiques A, B, C, D, E. Chaque poste montré plus en détail à la figure 2 dispose d'un réceptacle 1 de gants à trier FIG. 1 is an illustration of a complete line of a glove sorting machine by size in which a series of identical work stations A, B, C, D, E has been represented. Each station shown in more detail at Figure 2 has a receptacle 1 of sorting gloves
situé en partie haute à côté d'un automate programmé 8. Au- located in the upper part next to a programmed automaton 8. Au-
dessous de celui-ci, sur une traverse 12 est fixé un dispositif d'éjection 5 d'un gant présentant un orifice 13 qui communique avec un support gonflable 2 destiné à recevoir le gant, lequel support étant monté sous la traverse comme le montre plus clairement la figure 3. Un lecteur de codes matriciels 3 est disposé latéralement au support 2 en face d'un fond lumineux et/ou réfléchissant 4 placé de l'autre côté du support. Ainsi ce fond lumineux 4 (figure 2) est avantageusement constitué d'une plaque transparente derrière laquelle est installée une lumière blanche permettant ainsi un meilleur contraste du code noir sur le gant et donc une meilleure lecture. Sous le support gonflable 2, on a monté un plateau 14 formant plan de travail avec une ouverture 15 à l'aplomb d'une extrémité d'un tapis transporteur 7 qui se développe transversalement below this, on a cross member 12 is fixed a device 5 for ejecting a glove having an orifice 13 which communicates with an inflatable support 2 intended to receive the glove, which support being mounted under the cross member as shown more clearly FIG. 3. A matrix code reader 3 is arranged laterally on the support 2 opposite a luminous and / or reflective background 4 placed on the other side of the support. Thus, this luminous background 4 (FIG. 2) advantageously consists of a transparent plate behind which a white light is installed, thus allowing better contrast of the black code on the glove and therefore better reading. Under the inflatable support 2, a plate 14 has been mounted forming a work surface with an opening 15 perpendicular to one end of a conveyor belt 7 which develops transversely.
à la ligne, sous le réceptacle 1.at the line, under receptacle 1.
On voit à la figure 4 que, le long du tapis 7, sont disposés quelques casiers de distribution 6, dont la partie inférieure de chacun est ouverte au-dessus d'une bande transporteuse individuelle 10. Chaque bande achemine les gants triés en bout de ligne, dans un container de It can be seen in FIG. 4 that, along the conveyor belt 7, are arranged a few distribution compartments 6, the lower part of each of which is open above an individual conveyor belt 10. Each belt conveys the sorted gloves at the end of line, in a container of
stockage 16 (voir figure 1).storage 16 (see Figure 1).
Pour rendre possibles les opérations de tri décrites ci-après, les gants neufs ont été préalablement marqués avec une encre spécifique résistante au traitement To make the sorting operations described below possible, the new gloves have been previously marked with a specific ink resistant to treatment
de décontamination qui sera subi par le gant par la suite. decontamination which will be suffered by the glove thereafter.
L'encre choisie est en outre peu contaminante et non allergisante pour les utilisateurs. Ce marquage spécifique doit permettre de visualiser si le gant se présente à The ink chosen is also not very contaminating and non-allergenic for users. This specific marking must make it possible to see if the glove is showing
l'endroit ou à l'envers.the place or upside down.
Quand au code apposé sur le gant, il est unique et différent pour chaque pièce. Cela permet donc, de vérifier ultérieurement le nombre de passages du gant dans le dispositif de tri, d'assurer un suivi informatique et une As for the code affixed to the glove, it is unique and different for each piece. This therefore makes it possible to subsequently verify the number of times the glove passes through the sorting device, to ensure computer monitoring and a
traçabilité totale du gant durant toute sa vie. full traceability of the glove throughout its life.
Le stockage des produits à trier s'effectue donc dans les réceptacles 1 de chaque poste. Le réceptacle est de The storage of the products to be sorted is therefore carried out in the receptacles 1 of each station. The receptacle is
taille suffisante pour contenir la production d'une journée. large enough to hold a day's production.
Il est traversé par des barres métalliques transversales non représentées ayant pour fonction de tamiser les produits afin de briser les amas éventuels. Il possède à sa base un toboggan de descente par gravité des produits vers le It is crossed by transverse metal bars, not shown, the function of which is to screen the products in order to break up any clumps. It has at its base a slide for gravity descent of the products towards the
plateau 14.tray 14.
La première manipulation consiste pour The first manipulation consists for
l'opérateur, à enfiler le gant sur le support gonflable 2. the operator, put the glove on the inflatable support 2.
Celui-ci est réalisé comme une buse soufflante incluse dans un cylindre de dimensions appropriées, et reliée à l'orifice This is made as a blower nozzle included in a cylinder of appropriate dimensions, and connected to the orifice
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13 dans lequel on injecte un débit d'air soufflé d'au moins 720 litres/heure. Chaque gant est donc maintenu sur le support et soumis à un flux d'air grâce auquel il est défroissé ou reformé de façon à ce que le code matriciel qu'il porte soit le plus net possible. Si nécessaire le gant 13 into which a flow of blown air of at least 720 liters / hour is injected. Each glove is therefore held on the support and subjected to an air flow thanks to which it is smoothed or reformed so that the matrix code which it carries is as clear as possible. If necessary the glove
est retourné préalablement.is returned beforehand.
Suite à cette opération, le support 2 effectue une rotation de 360 et le code matriciel à deux dimensions, inscrit sur le gant, passe devant la fenêtre de lecture du lecteur 3. Ce lecteur est une caméra qui identifie Following this operation, the support 2 rotates 360 and the two-dimensional matrix code, written on the glove, passes in front of the reading window of reader 3. This reader is a camera which identifies
automatiquement la présence d'un code dans son champ visuel. automatically the presence of a code in its visual field.
Il est à noter que la lecture pourra s'effectuer directement sur le support 2 ou en dehors de celui-ci en plaçant le gant manuellement dans la fenêtre de lecture. Dans tous les cas la déformation du gant, de par son élasticité, ne devra pas excéder 10 % pour maintenir une efficacité de lecture It should be noted that the reading can be carried out directly on the support 2 or outside of it by placing the glove manually in the reading window. In all cases the deformation of the glove, due to its elasticity, should not exceed 10% to maintain reading efficiency
supérieure à 95 %.greater than 95%.
Un décodeur 19 permet de décrypter le code, qui comprend la taille du gant ainsi qu'un numéro d'identification propre au gant lui-même. Les informations ainsi recueillies sont traitées par l'automate 8 qui, par le biais d'un programme, peut déterminer au moins la taille du gant et agir sur un casier 6 correspondant. Le gant déplacé sur le tapis 7 sera poussé par un mécanisme associé au casier en question et tombera sur la bande individuelle 10 A decoder 19 makes it possible to decrypt the code, which includes the size of the glove as well as an identification number specific to the glove itself. The information thus collected is processed by the controller 8 which, by means of a program, can determine at least the size of the glove and act on a corresponding rack 6. The glove moved on the carpet 7 will be pushed by a mechanism associated with the locker in question and will fall on the individual strip 10
qui l'acheminera dans le container de stockage 16. who will transport it to storage container 16.
L'ensemble des bandes 10 dessert tous les postes de la ligne. On a donc autant de bandes individuelles et de containers que de classes de tri, chaque gant ayant ainsi été orienté vers la bande individuelle correspondant à sa taille. Eventuellement une bande individuelle peutêtre All of the bands 10 serve all the stations of the line. There are therefore as many individual bands and containers as there are sorting classes, each glove having thus been oriented towards the individual band corresponding to its size. Possibly an individual band can be
prévue pour des gants mis au rebut par l'opérateur. intended for gloves discarded by the operator.
Bien entendu, et sans sortir du cadre de l'invention, on peut multiplier le nombre de postes identiques de la ligne pour augmenter la capacité de tri. On aura alors autant de supports, de lecteurs, de fonds Of course, and without departing from the scope of the invention, the number of identical stations on the line can be multiplied to increase the sorting capacity. We will then have as many supports, readers, funds
lumineux et de dispositifs de sélection, que de poste. light and selection devices, than post.
Grâce à ce procédé et à cette machine selon l'invention, on apporte une solution qualitative et quantitative sur l'identification et le tri de gants mélangés en taille et devant être regroupés par taille, ce qui autorise des procédés de retraitement et de Thanks to this process and to this machine according to the invention, a qualitative and quantitative solution is provided on the identification and sorting of gloves mixed in size and having to be grouped by size, which allows processes for reprocessing and
conditionnements ultérieurs.subsequent packaging.
Une variante de réalisation du support 2 est illustrée aux figures 5 et 6. Dans ce cas particulier il n'est pas gonflable, mais équipé sur son pourtour de deux demi couronnes 17 articulées sur des axes 18 s'étendant le long d'une génératrice du cylindre. L'une des deux couronnes An alternative embodiment of the support 2 is illustrated in Figures 5 and 6. In this particular case it is not inflatable, but equipped on its periphery with two half-rings 17 articulated on axes 18 extending along a generator of the cylinder. One of the two crowns
est reliée à un dynamomètre 9.is connected to a dynamometer 9.
Le support cylindrique communique avec une source d'air comprimé (flèche) comme dans le cas précédent, des The cylindrical support communicates with a compressed air source (arrow) as in the previous case,
orifices 11 étant prévu dans le support et les couronnes. orifices 11 being provided in the support and the crowns.
L'opérateur engage le gant à tester sur le support 2 au-dessus des couronnes 17. L'écartement d'une ou des deux couronnes, comme on le voit à la figure 6 va tendre le gant avec une résistance proportionnelle à sa taille, qui sera mesurée par le dynamomètre ce qui permet ainsi de déterminer la taille du gant. Ensuite on souffle de l'air comprimé dans le gant afin de le remettre en forme. Puis le support effectue sa rotation à 360 et le lecteur lit le code qui est traité par le décodeur comme dans la version précédente. Les informations conjuguées du dynamomètre et du décodeur sont transmises à l'automate. Puis les couronnes se resserrent et le gant est éjecté sur le tapis. Le processus The operator engages the glove to be tested on the support 2 above the crowns 17. The spacing of one or two crowns, as seen in FIG. 6, will stretch the glove with a resistance proportional to its size, which will be measured by the dynamometer which allows to determine the size of the glove. Then we blow compressed air into the glove to get it back into shape. Then the support rotates 360 and the reader reads the code which is processed by the decoder as in the previous version. The combined information from the dynamometer and the decoder is transmitted to the PLC. Then the crowns tighten and the glove is ejected on the carpet. The process
se poursuit alors comme précédemment. then continues as before.
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