FR2577151A1 - Automatic object-sorting method - Google Patents
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Abstract
Description
a présente invention concerne un procédé de tri automatique objets applicable notamment aux colis postaux permettant la construction simple des appareils, organes et dispositifs de manutention mis en oeuvre pour effectuer le tri, le pilotage de cette installation étant commandé è un rythme indépendant du rythme de manutention de chacun des objets successifs. The present invention relates to an automatic sorting method for objects applicable in particular to postal parcels allowing the simple construction of the handling apparatus, organs and devices used to perform the sorting, the piloting of this installation being controlled at a rhythm independent of the handling rhythm. of each of the successive objects.
On rappellera que, schématiquement, une installation de tri de paquets comporte un transporteur de distribution en boucle fermée comprenant une pluralité de plateaux ou chariots, basculants ou ouvrants , ou une bande continue divisée en une pluralité de zones, lesdites zones ou chariots étant repérés les uns par rapport aux autres. Le long de ce transporteur sont disposés des postes de déchargement associés à des mécanismes fixes qui coopèrent avec les zones9 plateaux ou chariots susdits pour qu'en fonc- tion d'un ordre de con mande adéquat, le paquet se trouvant sur le transporteur soit transféré dans le poste dr. déchargemet qui correspond par exemple a la direction de as destination s'il s'agit de colis postaux. It will be recalled that, schematically, a package sorting installation comprises a closed loop distribution conveyor comprising a plurality of trays or carriages, tilting or opening, or a continuous strip divided into a plurality of zones, said zones or carriages being identified relative to each other. Along this conveyor are unloading stations associated with fixed mechanisms which cooperate with the above-mentioned areas or trays or carriages so that, according to an adequate order, the package being on the conveyor is transferred in the post dr. unloading which corresponds for example to the direction of the destination in the case of postal parcels.
L'alimentation de ce transporteur peut être réalisée au moyen de plusieurs bandes d'amenée des colis comprenant des dispositifs pour redresser les paquets qui peuvent y être déversés en vrac afin de les présenter de vant un poste de lecture d'un signe d'identification, dans une orientation permettant cette lecture de manière aisée. The feeding of this conveyor can be carried out by means of several conveyor belts for packages comprising devices for straightening the packages which can be dumped in bulk in order to present them before a reading station for an identification sign. , in an orientation allowing this reading in an easy way.
L'un des problèmes majeurs de ces installations provient du fait qu'il n'existe pas de synchronisation possible entre le rythme des opérations de redressage et présentation des colis sur les bandes d'amenée, le rythme de lecture et de codage du siqne et le rythme de la machine elle-même, constant ou variable, pour prendre en charge chacun des colis dans chacun de ces chariots ou zones. One of the major problems of these installations comes from the fact that there is no possible synchronization between the rhythm of the operations of rectification and presentation of the packages on the supply bands, the rhythm of reading and coding of the siqne and the rhythm of the machine itself, constant or variable, to take charge of each of the packages in each of these trolleys or zones.
Pour tenter de résoudre ce probleme, il a été jusqu'à présent mis en oeuvre des zones tampons permettant d'absorber au moins en partie ces différences de rythme et des zones d'attente pour les colis dont le signe est difficilc à déchiffrer. Il résulte de cela des complications importantes des mécanismes mis en oeuvre et la nécessité d'un personnel assez nombreux pour pallier le manque de synchronisation entre les opérations de redressage,de lecture codage et de manutention proprement dite. Aussi le coût tant des équipements que d'exploitation d'une telle installation est-il élevé.In an attempt to resolve this problem, buffer zones have hitherto been used to at least partially absorb these differences in rhythm and waiting zones for packages whose sign is difficult to decipher. This results from significant complications of the mechanisms used and the need for a sufficient number of personnel to compensate for the lack of synchronization between the rectification, reading coding and handling operations proper. The cost of both the equipment and the operation of such an installation is high.
L'invention entend remédier à ces inconvénients en proposant un procédé dont la mise en oeuvre peut être assurée par une combinaison simple de moyens con- nus qui permet de lever l'obstacle majeur à une synchronisation des opérations de tri que constitue l'identification du signe porté par les objets à trier, à partir de laquelle la commande ou la programmation de la m se en oeuvre des mécanismes de déchargement est effectuée.En effet le temps nécessaire à cette identification surtout si elle est manuelle, est essentiellement variable d'un signe à l'autre qui dans la plupart des cas n est pas écrit de manière normalisée, voire eodée,qui en permettrait une lecture et une interprétation automatique ou, même dans ce cas, qui est porté sur l'objet à des endroits différents nécessitant des opérations de repérage, cadrage et redressement amour en permettre la. The invention intends to remedy these drawbacks by proposing a method the implementation of which can be ensured by a simple combination of known means which makes it possible to remove the major obstacle to a synchronization of the sorting operations which constitutes the identification of the sign carried by the objects to be sorted, from which the command or the programming of the m unloading mechanisms is carried out. Indeed the time necessary for this identification especially if it is manual, is essentially variable of a sign to the other which in most cases is not written in a standardized, even eodized, manner which would allow an automatic reading and interpretation or, even in this case, which is carried on the object in different places requiring location operations, framing and straightening love to allow.
lecture automatique.automatic reading.
En substance, la phase Fondamentale du procédé selon l'invention consiste à dissocier les opéra tions d'identification du signe des opérations de manutention en prenant une image de ce signe que l'on associe au repère de la zone du transporteur ou du chariot de ce dernier qui reçoit l'objet, à mettr en mémoire la succession de ces images chacune associée à ce repère pendant que l'objet est en attente sur son plateau et est recycle de manière continue sur le transporteur le temps nécessaire au traite
ment, déchiffrage, décodage, codage de l'image du signe
qu'il porte.Ce traitement peut se faire à n'importe quel
rythme, en différé par rapport à l'opération de manuten 'tion, l'objet étant toujours parfaitement localisé sur le
carrousel que forme le transporteur du fait de 1 'enregis-
trement du repère du plateau qui le porte . Sa position,
variable par rapport au poste de déchargement qui sera déterminé lorsque son signe sera déchiffré, est connue à tout
instant de l'unité centrale de pilotage de l'installation.In essence, the Fundamental phase of the process according to the invention consists in dissociating the sign identification operations from the handling operations by taking an image of this sign which is associated with the reference mark of the zone of the transporter or of the carriage. the latter receiving the object, to store the succession of these images each associated with this reference while the object is waiting on its tray and is continuously recycled on the transporter for the time necessary for milking
ment, decryption, decoding, coding of the sign image
This treatment can be done at any
rhythm, differed from the handling operation, the object being always perfectly located on the
carousel formed by the transporter due to the registration
trement of the mark of the plate which carries it. His position,
variable with respect to the unloading station which will be determined when its sign is deciphered, is known to all
instant from the central control unit of the installation.
Quand cette unité recevra l'identification du signe associée au repère de plateau qui porte l'objet, elle pourra commander les organes mécaniques relatifs au poste de déchargement déterminé pour les préparer à agir sur l'objet (ou le plateau ou chariot) lorsque celui-ci passera à leur niveau.When this unit receives the identification of the sign associated with the tray marker carrying the object, it will be able to control the mechanical organs relating to the determined unloading station to prepare them to act on the object (or the tray or trolley) when that -this will go to their level.
Plus précisément, l'invention a pour
objet un procédé de tri automatique d'objets selon lequel,
chaque objet portant un signe en fonction notamment de sa
destination, on identifie ledit signe, on place chaque ob
jet dans une zone repérée d'un transporteur de distribution
circulant en continu devant une pluralité de postes de dé
chargement et l'on commande au moyen d'une unité centrale de pilotage l'éjection de l'objet vers le poste correspondant à sa destination au passage de ladite zone repérée devant
ledit poste.More specifically, the invention has for
object an automatic sorting process of objects according to which,
each object bearing a sign depending in particular on its
destination, we identify said sign, we place each ob
jet in a spotted area of a distribution transporter
continuously circulating in front of a plurality of checkpoints
loading and control by means of a central control unit the ejection of the object to the station corresponding to its destination when passing through said zone marked in front
said post.
Selon l'une de ses caractéristiques importantes, ce procédé consiste à dissocier la phase d'identification du signe susdit de la phase de manutention de l'objet, en prenant une image du signe susdit au moment de son passage en direction du transporteur, en associant cette image au repère de la zone susdite, en mémorisant la succession d'images et repères associés puis en transmettant pas à pas, à un rythme variable indépendant du rythme de la prise d'ima
ge, chacune des images et repères associés mémorisés à un poste
d'exploitation relié à l'unité centrale de pilotage de l'ins
tallation pour commander les opérations de déchargement par
l'indentification du signe présenté,et en mémorisant à nou
veau toute image et repère associés n'ayant pas pu être exploi
tés en vue d'une nouvelle présentation au poste d'exploitation. According to one of its important characteristics, this method consists in dissociating the phase of identification of the aforementioned sign from the phase of handling the object, by taking an image of the aforementioned sign at the time of its passage in the direction of the transporter, by associating this image with the reference mark of the aforesaid zone, by memorizing the succession of images and associated reference marks then by transmitting step by step, at a variable rhythm independent of the rhythm of the taking of ima
age, each of the associated images and landmarks stored at a station
linked to the central steering unit of the ins
tallation to control the unloading operations by
the identification of the sign presented, and by memorizing again
calf any associated image and mark that could not be used
tees for a new presentation at the operating station.
Dans une variante avantageuse du procédé susdit, avant la première mémorisation des images associées à leur repère, on transmet la succession d'images directement au poste d'exploitation au rythme du passage des objets devant le poste de prise d'image et l'on ne mémorise que toute image et repère associés n'ayant pas pu être exploités audit rythme. On évite ainsi la mémorisation des images qui n'offrent aucune difficulté de lecture et dont le traitement peut être réalisé au même rythme- que celui de la saisie des images donc du passage des objets. In an advantageous variant of the abovementioned method, before the first storage of the images associated with their mark, the succession of images is transmitted directly to the operating station at the rate of the passage of the objects in front of the image taking station and only memorizes any associated image and marker which could not be used at said rate. This avoids memorizing images which offer no difficulty in reading and whose processing can be carried out at the same rate as that of capturing images and therefore of the passage of objects.
Si le signe susdit est un signe non codé, l'image qui en est prise est une image vidéo transmise sur un écran du poste d'exploitation et lisible par l'opérateur sur cet écran aux fins d'une transcription par clavier. If the aforementioned sign is an unencrypted sign, the image taken from it is a video image transmitted on a screen of the operating station and readable by the operator on this screen for the purpose of transcription by keyboard.
Si le signe susdit est codé et lisible par l'homme, l'image vidéo susdite est transmise au poste d'exploitation pour surveillance et mémorisation éventuelle,la lecture et ltexplotation du signe étant réaliséasau moyen d'un lecteur à balayage électronique. If the aforementioned sign is coded and human-readable, the above-mentioned video image is transmitted to the operating station for possible monitoring and storage, the reading and the explotation of the sign being carried out by means of an electronic scanning player.
L'invention sera mieux comprise au cours de la description données ci-aprbs à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d-'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. The invention will be better understood during the description given below by way of purely indicative and non-limiting example which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics thereof.
I1 sera fait référence au dessin annexé qui illustre de manière schématique une installation de tri autozatique faisant application du procédé selon l'invention. I1 will be referred to the accompanying drawing which schematically illustrates an autozatic sorting installation applying the method according to the invention.
En se reportant à ce dessin on voit un transporteur de distribution 1 conformé en une boucle et circulant en regard de postes de déchargement 2a, 2b--- 2i--- dans le sens de la flèche A. Ce transporteur est divisé en zones repérées 3a--- 3i--- 3n qui peuvent être matérialisées par des chariots individuels ou des plateaux ou simplement cons titubés par des parties consécutives d'une bande sans fin. Referring to this drawing we see a distribution conveyor 1 shaped in a loop and circulating opposite unloading stations 2a, 2b --- 2i --- in the direction of arrow A. This conveyor is divided into identified areas 3a --- 3i --- 3n which can be materialized by individual carriages or trays or simply made up of consecutive parts of an endless band.
En regard de chacun des postes de déchargement il est prévu des moyens d'éjections des colis ou paquets situés sur le transporteur et ici symbolisés par des vérins pousseurs 4a--- 41---. Next to each unloading station, means are provided for ejecting packages or packages located on the conveyor and here symbolized by push cylinders 4a --- 41 ---.
Une zone d'alimentation du transporteur comprend, par exemple un dispositif d'amenée 5 de colis 6, qui fonctionne en synchronisme avec le transporteur 1 pour déposer un colis dans chacune des zones successives susdites. A feed zone of the transporter comprises, for example a device 5 for delivering packages 6, which operates in synchronism with the transporter 1 for depositing a package in each of the successive areas mentioned above.
Une unité centrale de pilotage 7 de l'installation assure la régulation du fonctionnement de l'instal- lation et en particulier le suivi de la position de chacune des zones 3a--- 3n, l'actionnement des éjecteurs 4a--- 4i--- en fonction d'un programme préétabli et de signaux d'entrée provenant des organes de lecture et d'exploitation d'un signe 8 porté par chacun des colis 6 mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. A central control unit 7 of the installation ensures the regulation of the operation of the installation and in particular the monitoring of the position of each of the zones 3a --- 3n, the actuation of the ejectors 4a --- 4i- - As a function of a pre-established program and of input signals from the reading and operating means of a sign 8 carried by each of the packages 6 implementing the method according to the invention.
Sur la bande d'amenée 5 des colis se trouve un poste 9 de détection du sIgne 8 susdit Ce poste comprend une caméra permettant de prendre une image vidéo du signe d colis 6 à laquelle es associé le repère 3(n+1) de la zone dans laquelle sera reçu le colis 6. Cette image est transmise à un poste 10 de son exploitation comprenant par exemple une écran 10a de visualisation et un clavier 10b permettant à un opérateur de transcrire le signe an une informa- tion exploitable par lunit centrale pour co-,,mander l'éjec- teur 4i au passage de la zone 3(n+1) devant le poste de déchargement 2i qui correspond par exemple au poste de groupage des colis ayant la méme destination telle qu'elle apparaît su signe qu'il porte
Dans la mesure JÙ l' 'opérateur n' a pas pu déchiffrer le signe pandant le temps de son affichage sur l'écran 10a,c'est-à-dire avant que ne se prosente sous la caméra du poste 9 le colis suivant, cette image associée au repère 3(n+1) de la zone est stockée dans une mémoire 11 alors que le colis est transféré dans la zone 3(n+1) et circule avec le transporteur de ditribution.On the conveyance strip 5 of the packages is a station 9 for detecting the aforementioned sign 8 This station includes a camera making it possible to take a video image of the sign of package 6 with which is associated the reference 3 (n + 1) of the zone in which the parcel will be received 6. This image is transmitted to a station 10 in its operation, comprising for example a display screen 10a and a keyboard 10b allowing an operator to transcribe the sign into information usable by the central unit for co - ,, request the ejector 4i when passing zone 3 (n + 1) in front of the unloading station 2i which corresponds, for example, to the parcel grouping station with the same destination as it appears on the sign that 'he is wearing
As far as JÙ, the operator was unable to decipher the pandant sign for the time of its display on the screen 10a, that is to say before the following package appeared under the camera of the station 9, this image associated with the reference 3 (n + 1) of the area is stored in a memory 11 while the package is transferred to the area 3 (n + 1) and travels with the delivery carrier.
L'opérateur peut, à out moment libre. The operator can, at any free time.
rappeler cette image sur son écran pour en tenter le déchiffrage à nouveau. 5'il y parvient, il envoie l'information correspondante à l'unité centrale 7, laquelle connaissant la position de la zone 3(n+l) par rapport au poste de déchargement 2i maintenant identifié assurera l'éjection du colis 6 au prochain passage de cette zone devant ce poste.recall this image on its screen to try to decipher it again. 5 if it succeeds, it sends the corresponding information to the central unit 7, which knowing the position of the zone 3 (n + l) relative to the unloading station 2i now identified will ensure the ejection of the parcel 6 to the next passage of this zone in front of this station.
Ainsi le colis 6 reste sur le transporteur 1 en stock,recyclé,tant que sa destination n'a pas été déchiffrée. Thus package 6 remains on carrier 1 in stock, recycled, as long as its destination has not been deciphered.
Aussi se peut-il que la zone 3n à laquelle est destinée le colis 6a soit occupée par un colis en recyclage. Dans ce cas il est prévu un détecteur 12 de présence ou d'absence d'un colis dans chaque zone dont le signal est exploité par l'unité centrale 7 qui,par un moyen de retenue 13 quelle commanda, retient le cols à délivrer et dont le signe est a- lire,jus- qu'au passage devant le détecteur 12 d'une prochaine zone libre.Also it may be that the zone 3n for which the package 6a is intended is occupied by a package in recycling. In this case, a detector 12 is provided for the presence or absence of a package in each zone, the signal of which is exploited by the central unit 7 which, by a retaining means 13 which commanded, retains the pass to be delivered and whose sign is to be read, until passing in front of the detector 12 of a next free zone.
Pour diminuer cette occurence on peut prévoir une ou plusieurs répétitions de chaque poste de déchargement le long du transporteur 1 afin que le colis puisse être déchargé avant son passage à nouveau devant la zone d' d'amenée.To reduce this occurrence, one or more repetitions of each unloading station can be provided along the transporter 1 so that the package can be unloaded before it passes again in front of the delivery area.
On voit que ce dispositif, qui permet de dissocier le rythme de manutention as colis du rythme d'identification de leur signe, autorise à l'opérateur de s' absente de son te, as images associées au repère de la zone étant stockées dans la mémoire 11 et pouvant être une à une rappelées pour traitement à son retour Q: entre deux périodes d'alimentation. Bien entendu, la capacité du transporteur de distribution sera adaptée au flux de colis à traiter et aux variation@ de ce flux. It can be seen that this device, which makes it possible to dissociate the rhythm of handling as a package from the rhythm of identification of their sign, authorizes the operator to be absent from his te, as images associated with the reference of the zone being stored in the memory 11 and which can be recalled one by one for processing upon its return Q: between two feeding periods. Of course, the capacity of the distribution transporter will be adapted to the flow of packages to be treated and to the variations @ of this flow.
Dans la mesure où le signe porté par chacun des colis est codé de manière à pouvoir être 1@ à la fois par l'opérateur et par un lecteur à balayage wlectro- nique connu en lui-même, les signaux d sortie de e lecteur sont associés à la zone de transporteur devant recevoir le colis et sont directement (ligne mixte 14) transmis 3 l'unité centrale 7 pour exploitation. Si l'ordre pet être exécuté, l'image transmise au poste 10 est ef@acée. Dans le cas contraire elle est mémorisée pour permettra à l'opérateur de la déchiffrer.L'opérateur n'agit alors qu'en surveillant du bon fonctionnement du dispositif ou pour pallier les déficiences de ce dernier. Insofar as the sign carried by each of the packages is coded so that it can be 1 @ both by the operator and by a known electronic scanning reader, the output signals of the reader are associated with the transporter zone to receive the package and are directly (mixed line 14) transmitted 3 to the central unit 7 for operation. If the order can be executed, the image transmitted to station 10 is deleted. Otherwise, it is memorized to allow the operator to decrypt it. The operator then acts only by monitoring the proper functioning of the device or to remedy the deficiencies of the latter.
On peut enfin prévoir au niveau même de la prise d'image par le dispositif 9 un premier traitement de celle-ci pour notammentla redresser,si besoin estjiafín de la présenter, associée au repère de zone, correctement au poste 10. Finally, it is possible to provide, at the same level of the image taken by the device 9, a first processing of the latter in particular to straighten it, if necessary to present it, associated with the zone marker, correctly at station 10.
De nombreuses variantes peuvent être appor tées à ces dispositions. C'est ainsi que l'on peut procéder à la mémorisation avant afficahe des images successives asso- ciées au repère correspondant au rythme o les colis se pré- sentent au poste 9 et traiter ces images en les extrayant pas à pas de la mémoire au rythme fixe ou variable nécessaire à leur déchiffrage qui peut être différent du rythme de leur stockage. Cette disposition nécessite la provision d'une mémoire plus importante que celle nécessaire dans l'exemple décrit ob seules les images litigieuses sont mémorisées. On peut,de même que dans l'exemple décrit,recycler plusieurs fois en mémoire l'image non déchiffrée. Many variations can be made to these provisions. This is how it is possible to store them before displaying successive images associated with the mark corresponding to the rhythm where the packages are presented at station 9 and to process these images by extracting them step by step from memory at fixed or variable rhythm necessary for their decryption which can be different from the rhythm of their storage. This arrangement requires the provision of a larger memory than that required in the example described where only the disputed images are memorized. It is possible, as in the example described, to recycle the undeciphered image several times in memory.
L'invention trouve une application interr-essante dans le domaine de la manutention et du tri notamment des colis postaux. The invention finds an inter-essential application in the field of handling and sorting in particular of postal parcels.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8501882A FR2577151A1 (en) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | Automatic object-sorting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8501882A FR2577151A1 (en) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | Automatic object-sorting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2577151A1 true FR2577151A1 (en) | 1986-08-14 |
Family
ID=9316121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8501882A Withdrawn FR2577151A1 (en) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | Automatic object-sorting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2577151A1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |