KR100816779B1 - Grouping apparatus for rubber gloves - Google Patents

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Abstract

A sorting apparatus for rubber gloves is provided to improve productivity and to reduce labor force by automatically sorting the rubber gloves based on the size and the shape of the rubber gloves. A sorting apparatus for rubber gloves(100) comprises a conveyer(10) for conveying the rubber gloves in one direction and an image photographing section(20) installed above the conveyer to photograph the rubber gloves mounted on the conveyer. A discharge unit(30) having a plurality of separators is installed at one side of the image photographing section. A controller compares the image of the rubber gloves, which is photographed by the image photographing section, with image data stored in a database and individually drives the separators of the discharge unit based on the comparison result.

Description

고무장갑 선별장치{Grouping apparatus for rubber gloves}Grouping apparatus for rubber gloves

도 1은 본 발명에서 따른 고무장갑 선별장치의 전체 구성을 보여주는 블럭도이고, 1 is a block diagram showing the overall configuration of the rubber gloves sorting apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에서 일실시예로 제안하고 있는 고무장갑 선별장치의 정면 구성도이며, Figure 2 is a front configuration diagram of the rubber glove selection device proposed in one embodiment in the present invention,

도 3은 본 발명에서 일실시예로 제안하고 있는 고무장갑 선별장치의 측면 구성도이고, Figure 3 is a side configuration diagram of the rubber glove selection device proposed in one embodiment in the present invention,

도 4는 본 발명에서 일실시예로 제안하고 있는 고무장갑 선별장치를 통한 고무장갑의 선별상태를 보여주는 것이다.Figure 4 shows the screening state of the rubber gloves through the rubber gloves screening device proposed in one embodiment of the present invention.

**** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ******** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ****

1. 고무장갑 선별장치 10. 이송 컨베이어1. Rubber gloves sorting device 10. Transfer conveyor

20. 영상 수득부 21. 카메라20. Image Acquisition Section 21. Camera

30. 선별 배출부 31. 탈리수단30. Separation outlet 31. Desorption means

31a. 로드레스 실린더 31b. 작용단31a. Rodless Cylinder 31b. Action

31c. 배출판재 40. 제어부31c. Drain board 40. Control unit

41. 데이터베이스41. Database

42. 감지센서 100. 고무장갑42. Sensor 100. Rubber gloves

본 발명은 고무장갑 선별장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 고무장갑 제조장치에서 일괄 생산된 고무장갑을, 각 형태에 따라 세분화되게 선별할 수 있도록 구성된 고무장갑 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rubber gloves sorting device, and more particularly, to a rubber gloves sorting device configured to sort the rubber gloves produced in a batch in a rubber gloves manufacturing apparatus in accordance with each type.

주지하는 바와 같이 침지성형을 통해 제작되는 고무장갑은, 복수의 금형을 세척하는 세척공정과, 이 금형에 고화제를 입히는 고화제 형성공정과, 상기 금형에 라텍스를 입히는 침지 성형공정, 및 건조공정 등 복잡한 공정들을 통해 생산되고 있다.As is well known, rubber gloves produced by immersion molding include a washing step of washing a plurality of molds, a solidifying agent forming step of applying a hardener to the mold, an immersion molding step of applying latex to the mold, and a drying step. It is produced through such complex processes.

당 분야에서는 이러한 고무장갑들을, 통상 치수나 형상에 구분하지 아니하고, 성형 시스템을 통해 다양한 치수 및 형상의 제품을 일괄적으로 생산한 다음, 이를 치수나 형상에 따라 선별하여 포장 및 출하하고 있다.In the art, these rubber gloves are not usually divided into dimensions or shapes, but are produced in batches of various dimensions and shapes through a molding system, and then sorted and packaged and shipped according to the dimensions or shapes.

물론, 금형을 개별적으로 설치하여 단일 품목을 생산하고 이를 포장하여 출하하게 되면 선별공정을 별도 실시하지 않아도 된다. Of course, if the molds are installed individually to produce a single item, packaged, and shipped, the sorting process does not need to be performed separately.

그러나, 대단위의 생산설비에서 수천 개의 금형을 개별적으로 분리하고 또 교체하는 공정이 매우 번거롭기 때문에, 당분야에서는 고무장갑의 치수나 형상의 구분없이 일괄 생산한 후 선별하도록 하고 있다.However, since the process of separating and replacing thousands of molds individually in a large production facility is very cumbersome, in this field, the rubber gloves are to be sorted after the batch production without discriminating the size or shape of the rubber gloves.

그런데, 종래에는 상기 일괄 생산된 고무장갑을 형상 및 치수에 따라 선별할 수 있는 전용의 장치가 제공되지 아니하여, 작업자가 수작업을 통해 일일이 고무장갑의 형상 및 치수에 따라 선별하고 있는 실정이다.However, in the related art, an apparatus for sorting the collectively produced rubber gloves according to the shape and the dimension is not provided, and the worker selects the rubber gloves according to the shape and the dimensions of the rubber gloves by hand.

따라서, 작업성이 현저히 떨어져, 노동 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 발생되고 있다.Therefore, the workability is remarkably degraded and the labor productivity falls significantly.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 치수나 형상에 구분없이 일괄 생산된 고무장갑을, 치수와 형상 등 각 형태에 따라 세분화하여 자동으로 선별하도록 구성된 고무장갑 선별장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention devised to solve the above problems is to provide a rubber gloves sorting device configured to automatically sort the rubber gloves produced collectively regardless of dimensions or shapes, and to sort them automatically according to each shape such as dimensions and shapes. have.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기한 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 고무장갑 선별장치는,Rubber gloves sorting apparatus according to the present invention,

고무장갑을 안치하여 일방향으로 이송되는 이송 컨베이어와; A transfer conveyor which is placed in one direction by placing rubber gloves;

상기 이송 컨베이어의 상부에 이격되게 설치되어, 카메라를 통해 컨베이어에 안치되어 일방향으로 이송되는 고무장갑을 촬영하는 영상 수득부와; An image obtaining unit installed spaced apart from the upper portion of the conveying conveyor and photographing rubber gloves that are placed on the conveyor through a camera and conveyed in one direction;

상기 영상 수득부의 일편에 이송 컨베이어의 상부에 이격된 구조로 일렬 배설되는 것으로, 고무장갑을 이송 컨베이어에서 탈리시키는 복수의 탈리수단이 마련된 선별 배출부; 및A sorting discharge part arranged in a line spaced apart from the upper part of the conveying conveyor on one side of the image obtaining unit, and provided with a plurality of detaching means for detaching the rubber gloves from the conveying conveyor; And

상기 영상 수득부에 수득된 고무장갑의 영상을, 데이터베이스에 사전 저장된 고무장갑 형상데이터와 대조하여 이송 컨베이어를 통해 이송되는 고무장갑의 각 형 태를 인지하고, 이렇게 인지된 고무장갑의 형태에 따라 상기 선별 배출부의 탈리수단을 개별적으로 구동시키는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하고 있다.The image of the rubber gloves obtained in the image obtaining unit is compared with the rubber gloves shape data pre-stored in the database to recognize each type of rubber gloves transferred through the conveying conveyor, and according to the shape of the rubber gloves And a control unit for individually driving the desorption means of the sorting discharge unit.

그리고 본 발명에서는 상기 선별 배출부를 구성하는 탈리수단으로, 실린더의 이송단에 선별판재를 마련한 형태의 실린더 타입과; 정역모터의 회전축에 선별판재를 마련한 모터 타입을 각각 제안하고 있다.And in the present invention, the desorption means constituting the sorting discharge portion, the cylinder type of the type provided with a sorting plate material at the transfer end of the cylinder; The motor type which provided the sorting board material in the rotating shaft of a stationary motor is proposed, respectively.

삭제delete

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 고무장갑 선별장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the rubber glove selection device proposed in the preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에서 따른 고무장갑 선별장치의 전체 구성을 보여주는 블럭도이고, 도 2는 본 발명에서 일실시예로 제안하고 있는 고무장갑 선별장치의 정면 구성도이며, 도 3은 본 발명에서 일실시예로 제안하고 있는 고무장갑 선별장치의 측면 구성도이고, 도 4는 본 발명에서 일실시예로 제안하고 있는 고무장갑 선별장치를 통한 고무장갑의 선별상태를 보여주는 것이다.Figure 1 is a block diagram showing the overall configuration of the rubber gloves sorting apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front configuration diagram of the rubber gloves sorting device proposed as an embodiment in the present invention, Figure 3 is a work in the present invention 4 is a side configuration diagram of a rubber gloves sorting apparatus proposed as an embodiment, and FIG. 4 shows a sorting state of the rubber gloves through the rubber gloves sorting apparatus proposed as an embodiment of the present invention.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 고무장갑 선별장치(1)는, 형상이나 치수의 구분없이 일괄적으로 생산된 고무장갑(100)을, 좌우, 길이, 그리고 표면무늬 별로 구분하여, 고무장갑(100)의 선별에 따른 일련의 공정을 자동으로 수행하도록 고안된 장치이다.Rubber gloves sorting device (1) proposed as a preferred embodiment in the present invention, the rubber gloves 100 produced in a batch without distinction of shape or dimensions, by dividing the left and right, length and surface pattern, rubber gloves It is a device designed to automatically perform a series of processes according to the selection of (100).

본 발명에 따른 고무장갑 선별장치(1)는, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 고무장갑(100)을 안치하여 일방향으로 이송되는 이송 컨베이어(10)와; 상기 이송 컨베이어(10)의 상부에 이격되게 설치되어, 카메라(21)를 통해 이송 컨베이어(10)에 안치되어 일방향으로 이송되는 고무장갑(100)을 촬영하는 영상 수득부(20)와; 상기 영상 수득부(20)의 일편에, 이송 컨베이어(10)의 상부에 이격된 구조로 일렬 배설되는 복수의 탈리수단(31)으로 이루어진 선별 배출부(30); 및 상기 영상 수득부(20)에 수득된 고무장갑 영상을, 데이터베이스(41)에 사전 저장된 고무장갑 형상데이터와 상호 대조하여 이송 컨베이어(10)를 통해 이송되는 고무장갑(100)의 각 형태를 인지하고, 이렇게 인지된 고무장갑(100)의 형태에 따라 상기 선별 배출부(30)의 각 탈리수단(31)을 개별적으로 구동시키는 제어부(40)를 포함하여 구성된다.Rubber gloves sorting apparatus 1 according to the present invention, as shown in Figures 1 to 4, the conveyor conveyor 10 is placed in one direction by placing the rubber gloves 100; An image obtaining unit 20 installed spaced apart from the upper portion of the conveying conveyor 10 and photographing the rubber gloves 100 which are placed in the conveying conveyor 10 through the camera 21 and conveyed in one direction; On one side of the image acquisition unit 20, the sorting discharge unit 30 consisting of a plurality of desorption means 31 arranged in a line spaced apart on the upper portion of the transfer conveyor (10); And recognizing each shape of the rubber gloves 100 transferred through the transfer conveyor 10 by contrasting the rubber gloves images obtained in the image obtaining unit 20 with the rubber gloves shape data previously stored in the database 41. And, according to the shape of the rubber glove (100) recognized as described above is configured to include a control unit 40 for driving each detachment means 31 of the sorting discharge unit 30 separately.

바람직한 실시예를 보여주는 도면을 보면 상기 이송 컨베이어(10)의 측부에는 고무장갑(100)을 감지하는 복수의 감지센서(42)가 마련되어, 영상 수득부(20)와 제어부(40)가 고무장갑(100)의 공급 및 이송상태를 감지센서(42)를 통해 정밀하게 인지할 수 있도록 구성되어 있다.Referring to the drawings showing a preferred embodiment a side of the conveying conveyor 10 is provided with a plurality of sensors 42 for detecting the rubber gloves 100, the image obtaining unit 20 and the control unit 40 is a rubber glove ( It is configured to accurately recognize the supply and transfer status of the 100 through the sensor 42.

그리고 상기 제어부(40)의 데이터베이스(41)에는, 좌우, 길이, 크기, 그리고 무늬를 기준으로 고무장갑을 구분한 고무장갑의 형상데이터가 사전 저장되는데, 특히 고무장갑의 좌우 구분은, 엄지 손가락의 좌우 형성방향에 따라 구분된다.The database 41 of the controller 40 pre-stores shape data of rubber gloves in which rubber gloves are divided based on left, right, length, size, and pattern. It is divided according to the left and right forming direction.

또한 상기 선별 배출부(30)를 구성하는 탈리수단(31)들은, 제어부(40)의 제어로 개별 구동되어 이송 컨베이어(10)를 통해 이송되는 고무장갑(100)을 이송 컨 베이어(10)에서 탈리시키는 것으로, 고무장갑을 공압을 통해 흡착하여 탈리시키는 공압 흡착식 탈리수단 등 다양한 형태의 탈리수단이 채택될 수 있다.In addition, the desorption means 31 constituting the sorting discharge unit 30, the rubber glove 100 is individually driven by the control of the control unit 40 is transported through the transport conveyor 10 in the transport conveyor (10) By desorption, various types of desorption means such as pneumatic adsorption type desorption means for desorbing rubber gloves by desorption through pneumatic pressure may be adopted.

다만, 본 실시예에서는 실린더형 탈리수단(31)으로 선별 배출부(30)를 구성하여, 실린더형 탈리수단(31)에 의해 이송 컨베이어(10)를 통해 이송되는 고무장갑(100)들이 각 형태 및 치수에 따라 선별하여 배출될 수 있도록 구성하고 있다.However, in this embodiment, the sorting discharge part 30 is constituted by the cylindrical desorption means 31, and the rubber gloves 100 transferred through the transfer conveyor 10 by the cylindrical desorption means 31 are each form. And according to the dimensions are configured to be discharged.

여기서 상기 실린더형 탈리수단(31)은, 도 3에서 보는 바와 같이 좌우 왕복이송되는 실린더의 작용단(31b)에 배출판재(31c)를 마련한 형태로, 본 실시예에서는 상기 실린더형 탈리수단(31)을 구현함에 있어, 작동단(31b)이 일편에 돌출된 로드레스(rod less) 실린더(31a)를 채택하여 구조의 간소화 및 부피의 축소화가 이룩되도록 하고 있다.Here, the cylindrical desorption means 31 is provided with a discharge plate material 31c in the working end 31b of the cylinder to be reciprocated to the left and right as shown in Figure 3, in this embodiment the cylindrical desorption means 31 In the embodiment of the present invention, a rod less cylinder 31a protruding from one side of the operating end 31b is used to simplify the structure and reduce the volume.

상기 실린더형 탈리수단(31)은, 제어부(40)의 제어로 실린더의 작용단(31b)이 좌우 이송되면, 작용단(31b)에 설치된 배출판재(31c)가 이송 컨베이어(10)에 안치되어 이송되는 고무장갑(100)을 일편으로 밀어 탈리시키게 된다.When the actuating end 31b of the cylinder is left and right conveyed by the control of the control unit 40, the discharge plate member 31c installed on the acting end 31b is placed on the conveying conveyor 10. The rubber gloves 100 to be transported are detached by pushing them in one piece.

한편, 이와 같이 구성된 본 실시예에 따른 고무장갑 선별장치(1)는, 최초 일방향으로 진행되는 이송 컨베이어(10)에 작업자가 고무장갑(100)을 주기적으로 공급하면, 이송 컨베이어(10)의 일편에 이격하여 설치된 영상 수득부(20)는, 상기 일방향으로 이송되는 고무장갑(100)의 형상을 촬영하게 된다.On the other hand, the rubber gloves sorting device 1 according to the present embodiment configured as described above, if the worker periodically supplies the rubber gloves 100 to the conveying conveyor 10 that proceeds in the first one direction, one piece of the conveying conveyor 10 The image obtaining unit 20 spaced apart from each other, photographs the shape of the rubber glove 100 conveyed in one direction.

이때, 상기 영상 수득부(20)와 제어부(40)는 이송 컨베어어(10)의 일편에 복수 마련된 감지센서(42)를 통해 고무장갑(100)의 공급 및 이송상태를 인지하게 되며, 또 제어부(40)는 데이터베이스(41)에 사전 저장된 고무장갑 형상데이터와, 상 기 영상 수득부에 의해 촬영된 고무장갑의 영상을 상호 대조하여, 이송 컨베이어(10)를 통해 이송되는 고무장갑(100)의 각 형상 및 치수를 인지하게 된다.At this time, the image acquisition unit 20 and the control unit 40 is to recognize the supply and transfer state of the rubber gloves 100 through a plurality of sensors 42 provided on one side of the conveying conveyor 10, the control unit 40 is to compare the rubber glove shape data pre-stored in the database 41 with the image of the rubber glove taken by the image obtaining unit, the rubber glove 100 is transferred through the conveyer 10 Each shape and dimension will be recognized.

그리고 상기 제어부(40)는, 선별 배출부(30)를 이루는 각 탈리수단(31)을 개별적으로 구동시켜, 이송 컨베이어(10)를 통해 이송되는 고무장갑(100)을 각 형태 및 치수별로 순차 배출함으로써, 고무장갑(100)은 각 형상 및 치수별로 선별되어서 이송 컨베이어(10)의 일편에 적층되게 된다.In addition, the control unit 40 separately drives each detachment means 31 constituting the sorting discharge unit 30, and sequentially discharges the rubber gloves 100 transferred through the transport conveyor 10 for each shape and dimension. By doing so, the rubber glove 100 is sorted by each shape and dimension to be laminated on one side of the transfer conveyor 10.

전술한 바와 같이 본 발명에서는 치수나 형상에 구분없이 일괄 생산된 고무장갑을, 치수와 형상 등 각 형태에 따라 세분화하여 자동으로 선별하도록 구성된 고무장갑 선별장치를 제공하고 있다.As described above, the present invention provides a rubber gloves sorting device configured to automatically classify the rubber gloves produced collectively regardless of the size or shape, according to each shape such as dimensions and shapes.

이러한 장치가 제공되면, 종래 수작업을 통해 고무장갑을 선별하던 공정이 자동화로 이루어지게 되어서, 생산성이 크게 증대되고 또 노동력이 절감되는 이점을 가진다.If such a device is provided, the process of sorting rubber gloves through conventional manual work is automated, which greatly increases productivity and reduces labor.

특히, 본 발명에서와 같이 배출수단을 로드레스 실린더를 채택하여 구현하게 되면, 공간 활용도가 향상되고 또 배출에 따른 사이클 타이밍이 보다 신속하게 이루어져 생산성이 향상되는 이점을 가질 수 있다.In particular, when the discharge means is implemented by adopting a rodless cylinder as in the present invention, the space utilization can be improved and the cycle timing according to the discharge can be made more quickly, so that the productivity can be improved.

Claims (3)

고무장갑을 안치하여 일방향으로 이송되는 이송 컨베이어와; A transfer conveyor which is placed in one direction by placing rubber gloves; 상기 이송 컨베이어의 상부에 이격되게 설치되어, 카메라를 통해 컨베이어에 안치되어 일방향으로 이송되는 고무장갑을 촬영하는 영상 수득부와; An image obtaining unit installed spaced apart from the upper portion of the conveying conveyor and photographing rubber gloves that are placed on the conveyor through a camera and conveyed in one direction; 상기 영상 수득부의 일편에 이송 컨베이어의 상부에 이격된 구조로 일렬 배설되는 것으로, 고무장갑을 이송 컨베이어에서 탈리시키는 복수의 탈리수단이 마련된 선별 배출부; 및A sorting discharge part arranged in a line spaced apart from the upper part of the conveying conveyor on one side of the image obtaining unit, and provided with a plurality of detaching means for detaching the rubber gloves from the conveying conveyor; And 상기 영상 수득부에 수득된 고무장갑의 영상을, 데이터베이스에 사전 저장된 고무장갑 형상데이터와 대조하여 이송 컨베이어를 통해 이송되는 고무장갑의 각 형태를 인지하고, 이렇게 인지된 고무장갑의 형태에 따라 상기 선별 배출부의 탈리수단을 개별적으로 구동시키는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고무장갑 선별장치.The image of the rubber gloves obtained in the image obtaining unit is compared with the rubber gloves shape data pre-stored in the database to recognize each type of rubber gloves transferred through the conveying conveyor, and the screening is performed according to the shape of the rubber gloves. Rubber gloves sorting device comprising a control unit for individually driving the detachment means of the discharge portion. 제 1항에 있어서, 상기 선별 배출부를 구성하는 탈리수단은, 실린더의 이송단에 선별판재를 마련한 형태인 것을 특징으로 하는 고무장갑 선별장치.The rubber gloves sorting apparatus according to claim 1, wherein the detaching means constituting the sorting discharge part is provided with a sorting plate material at a transfer end of the cylinder. 삭제delete
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