FR2790188A1

FR2790188A1 - Tractor-mounted vegetation chopper has rotor housing able to turn about front pivot on supporting frame

Info

Publication number: FR2790188A1
Application number: FR9902717A
Authority: FR
Inventors: Thierry Frederic Lagarde; Philippe Lagarde
Original assignee: PIERRE LAGARDE SA
Current assignee: PIERRE LAGARDE SA
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-01
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: FR2790188B1

Abstract

The vegetation chopper consists of a tractor-mounted supporting frame (10) for a housing (12) equipped with a chopping rotor (14) and rotor drive (16). The housing is able to turn about a pivot (30) at the front of the frame, and is connected to it at the rear by a limited rotation coupling comprising a pivot (38) on the housing moving in a slotted bracket (34) on the frame. The frame has coupling supports (20, 22) at the front and rear for fitting to a three-point hitching system on the front or back of a tractor.

Description

DISPOSITIF ENTRA NE DE BROYAGE DE VEGETAUX, PREVU POURUNDERGROUND DEVICE FOR GRINDING PLANTS, PROVIDED FOR

ETRE RAPPORTE SUR AU MOINS UN ATTELAGE AVANT D'UN TRACTEUR BE REPORTED ON AT LEAST ONE HITCH BEFORE A TRACTOR

La présente invention concerne un dispositif de broyage de végétaux, prévu pour être rapporté au moins sur l'attelage avant d'un tracteur, ce The present invention relates to a plant grinding device, designed to be attached at least to the front hitch of a tractor, this

dispositif étant du type entraîné par la prise de force dudit tracteur. device being of the type driven by the PTO of said tractor.

On connaît les dispositifs dits broyeur de végétaux pour assurer la coupe en fragments de végétaux, herbes ou résidus de culture par exemple, associé à un tracteur. Ces engins ont un outil rotatif, à axe de rotation horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement. Cet outil rotatif est disposé sous un carter de protection et entraîné moyennant des renvois adaptés par la prise de force du tracteur. De tels renvois comprennent un boîtier réducteur ou un multiplicateur de vitesse recevant l'arbre d'entraînement de la prise de force et une transmission adaptée, généralement We know the so-called plant shredder devices for cutting into fragments of plants, grasses or crop residues for example, associated with a tractor. These machines have a rotary tool, with a horizontal axis of rotation and perpendicular to the direction of movement. This rotary tool is placed under a protective casing and driven by means of gearboxes adapted by the tractor PTO. Such references include a reduction gearbox or a speed multiplier receiving the PTO drive shaft and a suitable transmission, generally

à courroie, permettant la liaison avec l'outil. belt, allowing connection with the tool.

Cet outil porte des lames de travail, à effacement, permettant de couper les végétaux tout en échappant aux obstacles comme les cailloux. Un rouleau d'appui permet de prendre contact avec le sol tandis que l'ajustement de la hauteur de travail est obtenu moyennant les réglages des différents tirants de l'attelage trois points. Ce réglage est effectué pour une position basse donnée de l'attelage trois points, qui est la position de travail, la position haute de cet attelage permettant de relever l'ensemble pour le mettre en position hors This tool carries working blades, erasing, allowing to cut the plants while escaping obstacles like stones. A support roller allows contact with the ground while the adjustment of the working height is obtained by adjusting the various tie rods of the three-point hitch. This adjustment is made for a given low position of the three-point hitch, which is the working position, the high position of this hitch makes it possible to raise the assembly to put it in the off position.

travail.job.

Ces dispositifs sont généralement tractés car on sait qu'un élément tracté subit moins d'efforts qu'un élément poussé car il vient après le tracteur These devices are generally towed because it is known that a towed element undergoes less effort than a pushed element because it comes after the tractor

et il surmonte les obstacles plutôt que de buter dessus. and he overcomes obstacles rather than stumbling over them.

Néanmoins, pour le confort de travail de l'opérateur et pour la qualité du travail, il est souvent préférable de pousser l'engin car les végétaux ne subissent pas le passage des roues du tracteur préalablement au travail de Il'engin. Ainsi lorsqu'un champ doit être déchaumé, il est préférable de tailler le chaume devant le tracteur plutôt que de passer dessus car les roues provoquent un enfouissement des tiges restantes, interdisant leur coupe et However, for the operator's working comfort and for the quality of the work, it is often preferable to push the machine because the plants do not undergo the passage of the tractor wheels before Il'engin's work. So when a field must be stubble, it is better to cut the stubble in front of the tractor rather than pass over it because the wheels cause the remaining stems to be buried, preventing their cutting and

leur broyage à l'arrière du tracteur. their grinding at the rear of the tractor.

Dans d'autres applications, I'engin doit impérativement être tracté In other applications, the machine must be towed

lorsqu'il est prévu un premier engin frontal combiné avec l'action du broyeur. when a first frontal machine is provided combined with the action of the crusher.

On comprend aussi que du point de vue industriel, il est peu rationnel de réaliser deux engins distincts pour chacune des applications tractée ou poussée. D'une part, les coûts de production, de commercialisation, de stockage deviennent rédhibitoires et d'autre part, il est impossible pour It is also understood that from the industrial point of view, it is not very rational to produce two separate machines for each of the towed or pushed applications. On the one hand, the costs of production, marketing, storage become prohibitive and on the other hand, it is impossible for

l'opérateur de convertir son engin pour ses différentes applications. the operator to convert his machine for its different applications.

Une première solution, couramment utilisée par le présent déposant, consiste à prévoir un entraînement double et une fixation démontable du A first solution, commonly used by the present applicant, consists in providing a double drive and a removable fixing of the

châssis porteur par rapport à l'outil tournant et à sa caisse. supporting frame with respect to the rotating tool and its body.

Néanmoins, bien que très intéressant par la polyvalence apportée, cet agencement nécessite une opération de démontage et de remontage qui demande un temps certain qui reste incompatible avec des changements Nevertheless, although very interesting by the versatility provided, this arrangement requires a disassembly and reassembly operation which requires a certain time which remains incompatible with changes

rapides et multiples d'applications. fast and multiple applications.

Le but de la présente invention est d'apporter la polyvalence totale avec un dispositif à montage en attelage tracté comme en attelage poussé, qui permet un excellent report des efforts de poussée, qui absorbe les irrégularités du terrain sans engendrer de déformations nécessitant un renfort démesuré du châssis, qui permet un montage tracté ou poussé immédiat sans aucune intervention technique autres que les étapes habituelles de mise en service du dispositif, c'est à dire, accrochage, connexion électriques et hydrauliques et réglages de la hauteur de travail et qui conserve toutes les possibilités nécessaires à des usages polyvalents comme celle de permettre une The purpose of the present invention is to provide total versatility with a device for mounting in towed hitch as in pushed hitch, which allows an excellent postponement of the thrust forces, which absorbs the irregularities of the ground without causing deformations requiring excessive reinforcement of the chassis, which allows immediate towed or pushed mounting without any technical intervention other than the usual steps of commissioning the device, that is to say, attachment, electrical and hydraulic connection and working height adjustments and which retains all the possibilities necessary for multipurpose uses such as allowing a

translation latérale de la caisse et de l'outil par rapport au châssis. lateral translation of the body and the tool relative to the chassis.

A cet effet, le dispositif entraîné de broyage de végétaux, prévu pour être rapporté sur au moins un attelage avant d'un tracteur selon l'invention, comprend un châssis supportant une caisse équipée d'un outil tournant et de moyens d'entraînement de cet outil, et se caractérise en ce que la caisse est montée pivotante par rapport au châssis, autour d'un axe situé en amont de To this end, the driven plant shredding device, designed to be attached to at least one front hitch of a tractor according to the invention, comprises a chassis supporting a box equipped with a rotating tool and drive means for this tool, and is characterized in that the body is pivotally mounted relative to the chassis, around an axis located upstream of

cette caisse par rapport au sens de déplacement du tracteur. this body with respect to the direction of movement of the tractor.

Des moyens de liaison à rotation contrôlée sont aussi interposés entre ce châssis et la caisse support, en aval de la caisse par rapport au sens de Controlled rotation connection means are also interposed between this chassis and the support body, downstream of the body with respect to the direction of

déplacement du tracteur.moving the tractor.

Selon un mode de réalisation particulier, le châssis comprend des moyens de liaison/support avant et arrière, avec chacun trois points de According to a particular embodiment, the chassis comprises front and rear connection / support means, each with three points of

fixation.fixation.

Selon un perfectionnement, ce dispositif comprend des moyens de According to an improvement, this device comprises means for

déplacement en translation transversale de la caisse par rapport au châssis. displacement in transverse translation of the body relative to the chassis.

Il est aussi prévu des moyens d'entraînement comprenant deux arbres cannelés opposés attaquant un même réducteur comprenant une arbre de There are also provided drive means comprising two opposite splined shafts attacking the same reducer comprising a

sortie.exit.

La présente invention est maintenant décrite en détail suivant un mode de réalisation particulier, non limitatif, en regard des dessins annexés, les différentes figures représentant: - figure 1, une vue en perspective du dispositif isolé selon l'invention, avec un arrachement partiel pour montrer l'outil rotatif, - figure 2, une vue schématique en élévation latérale du dispositif en attelage avant d'un tracteur, avec un arrachement partiel de la caisse, ceci sur un terrain plat, - figure 3, une vue identique à celle de la figure 2, sur un terrain avec une bosse, figure 4, une vue identique à celle de la figure 2, sur un terrain avec une dépression, - figure 5, une vue de dessus du dispositif selon l'invention, non attelé, - figure 6, une vue de l'arrière du dispositif, non attelé, et - figure 7, une vue du dispositif selon l'invention, attelé à l'arrière d'un tracteur. Sur la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend: - un châssis 10, - une caisse 1 2 support, équipée d'un outil 14 rotatif, - des moyens 16 d'entraînement de l'outil rotatif, portés par ladite caisse, - des moyens 17, optionnels, de déplacement en translation transversale de cette caisse par rapport au châssis, et - des moyens 18 de liaison à rotation contrôlée, interposés entre ce The present invention is now described in detail according to a particular, nonlimiting embodiment, with reference to the accompanying drawings, the various figures representing: - Figure 1, a perspective view of the isolated device according to the invention, with a partial cutaway for show the rotary tool, - figure 2, a schematic side elevation view of the device in front coupling of a tractor, with a partial cutaway of the body, this on flat ground, - figure 3, a view identical to that of FIG. 2, on a terrain with a bump, FIG. 4, a view identical to that of FIG. 2, on a terrain with a depression, - FIG. 5, a top view of the device according to the invention, not coupled, - Figure 6, a view of the rear of the device, not coupled, and - Figure 7, a view of the device according to the invention, coupled to the rear of a tractor. In FIG. 1, the device according to the invention comprises: - a chassis 10, - a box 12 support, equipped with a rotary tool 14, - means 16 for driving the rotary tool, carried by said box , - means 17, optional, of displacement in transverse translation of this box relative to the chassis, and - means 18 of controlled rotation connection, interposed between this

châssis 10 et la caisse 12 support. chassis 10 and body 12 support.

Le châssis 10 comprend des moyens 20 de liaison/support avant et des moyens 22 de liaison/support arrière. On entend par moyens 20 avant, les moyens permettant de rapporter le châssis sur l'attelage avant du tracteur correspondant au mode poussé et par moyens 22 arrière, les moyens permettant de rapporter le châssis sur l'attelage arrière du tracteur, The chassis 10 comprises front connection / support means 20 and rear connection / support means 22. The term “front means” means the means making it possible to attach the chassis to the front linkage of the tractor corresponding to the pushed mode and “rear means” means the means making it possible to attach the frame to the rear linkage of the tractor,

correspondant au mode tracté.corresponding to the towed mode.

Le châssis 10 comprend un bâti 24 central, d'une grande rigidité, sur lequel sont fixés les moyens 20 et 22 de liaison/support avant et arrière, en The chassis 10 comprises a central frame 24, of great rigidity, on which are fixed the means 20 and 22 of connection / support front and rear, in

sorte d'obtenir un ensemble totalement monolithique. sort of get a totally monolithic whole.

Les moyens de liaison/support avant et arrière comprennent chacun trois points de fixation 26H, 26G et 26D; 28H, 28G et 28D respectivement, visibles sur les différentes figures. Ces points de fixation sont adaptés pour coopérer avec les trois points des attelages avant et arrière des tracteurs, de The front and rear connection / support means each comprise three fixing points 26H, 26G and 26D; 28H, 28G and 28D respectively, visible in the different figures. These fixing points are adapted to cooperate with the three points of the front and rear couplings of the tractors,

tels attelages étant normalisés. On sait aussi que les attelages avant dits N 2- such couplings being standardized. We also know that the front couplings known as N 2-

2 ont une voie plus étroite que les attelages arrière dits N 3. 2 have a narrower track than the so-called N 3 rear hitches.

La caisse 12 est montée pivotante, par sa face avant, autour d'un axe 30, avant, par rapport au sens de déplacement indiqué par la flèche sur la gauche de la figure, cet axe étant porté par les moyens 22 de liaison/support arrière. La caisse 12 est guidée en translation curviligne par sa face arrière par des moyens de guidage 32, le rayon de courbure étant centré sur l'axe 30 de pivotement de la caisse, avec un débattement d'un angle E. De tels moyens de guidage en translation curviligne comprennent deux chapes 34, munie chacune d'une lumière 36 curviligne, prévues pour recevoir The body 12 is pivotally mounted, by its front face, around an axis 30, front, relative to the direction of movement indicated by the arrow on the left of the figure, this axis being carried by the means 22 of connection / support back. The body 12 is guided in curvilinear translation by its rear face by guide means 32, the radius of curvature being centered on the axis 30 of pivoting of the body, with a movement of an angle E. Such guide means in curvilinear translation comprise two yokes 34, each provided with a curvilinear light 36, designed to receive

un axe 38 solidaire d'un bras 40 de liaison fixé à la caisse 12. an axis 38 integral with a link arm 40 fixed to the body 12.

Plus particulièrement, dans le mode de réalisation représenté, les deux bras 40 sont solidaires de bagues 42 coulissantes autour d'une axe 44 arrière qui constituent une partie des moyens 17, optionnels, de déplacement en translation transversale de cette caisse par rapport au châssis. Des moyens de manoeuvre 46, tels qu'un vérin, complètent ces moyens 17, ce vérin comprenant un corps solidaire du châssis 10 et une tige solidaire de la caisse 12. On note aussi que les bras 40 se prolongent des deux bagues 42 vers deux autres bagues 48 montées coaxiales et coulissantes par rapport à l'axe 30. Ces bagues sont également solidaires des moyens 22 de liaison/support arrière, ce qui permet donc simultanément le pivotement de la caisse et le More particularly, in the embodiment shown, the two arms 40 are integral with rings 42 sliding around a rear axis 44 which constitute part of the optional means 17 for displacement in transverse translation of this body relative to the chassis. Maneuvering means 46, such as a jack, complete these means 17, this jack comprising a body secured to the chassis 10 and a rod secured to the body 12. It is also noted that the arms 40 extend from the two rings 42 towards two other rings 48 mounted coaxially and sliding with respect to the axis 30. These rings are also integral with the connecting means 22 / rear support, which therefore allows the pivoting of the body and the

guidage en translation grâce au même axe 30. guiding in translation thanks to the same axis 30.

Les deux axes 30 et 44 sont montés dans des supports 50 fixes qui les The two axes 30 and 44 are mounted in fixed supports 50 which

immobilisent en translation comme en rotation par rapport à la caisse 12. immobilize in translation as in rotation relative to the body 12.

Les moyens 16 d'entraînement de l'outil rotatif, portés par ladite caisse, comprennent de façon connue deux arbres 52, 54 cannelés opposés, abrités par des protections 56, 58 d'accès. Ces arbres cannelés sont adaptés pour recevoir l'extrémité de l'arbre 60 de transmission d'une prise de force d'un The means 16 for driving the rotary tool, carried by said body, comprise, in known manner, two opposite splined shafts 52, 54, sheltered by access protections 56, 58. These splined shafts are adapted to receive the end of the shaft 60 for transmitting a PTO of a

tracteur, représenté en trait discontinu pour ne pas surcharger la figure. tractor, shown in broken lines so as not to overload the figure.

Ces arbres 52, 54 cannelés sont issus d'un réducteur 62 solidaire de la caisse qui renvoie par un arbre 64 moteur vers une transmission 66 reliée à l'outil 14 rotatif. Le réducteur permet en fonction des besoins de diminuer ou d'accélérer la vitesse de rotation transmise par rapport à celle de l'arbre de These splined shafts 52, 54 come from a reduction gear 62 secured to the body which returns by a motor shaft 64 to a transmission 66 connected to the rotary tool 14. The gearbox allows, as required, to decrease or accelerate the rotational speed transmitted compared to that of the shaft.

transmission.transmission.

De façon connue, la caisse 12 comprend en outre des patins 68 latéraux de garde au sol, disposés en amont par rapport au sens d'avancement et un rouleau de contact 70, qui s'étend sur toute la largeur de la caisse, en aval In known manner, the body 12 further comprises lateral pads 68 for ground clearance, arranged upstream relative to the direction of advance and a contact roller 70, which extends over the entire width of the body, downstream

toujours par rapport au sens d'avancement. always in relation to the direction of travel.

On note que les patins comme le rouleau de contact se situent en aval par rapport à la verticale passant pas l'axe 30 de pivotement. Les patins ont un rôle de sécurité face à des obstacles. Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention est maintenant décrit en détail dans la position poussée en regard des figures 1 à 6. L'opérateur approche le tracteur et abaisse l'attelage trois points du tracteur pour amener les différents bras à la hauteur des points de fixation 26G, 26D et 26H du dispositif, généralement par clavetage. Le dispositif est alors fixé à cet attelage. Un réglage par un ridoir permet d'ajuster la hauteur de Note that the pads like the contact roller are located downstream from the vertical passing through the pivot axis 30. Skates have a safety role in the face of obstacles. The operation of the device according to the present invention is now described in detail in the pushed position with reference to FIGS. 1 to 6. The operator approaches the tractor and lowers the three-point hitch of the tractor to bring the different arms to the height of the points fixing 26G, 26D and 26H of the device, generally by keying. The device is then attached to this hitch. An adjustment by a turnbuckle allows to adjust the height of

travail pour une position donnée de l'attelage trois points. work for a given position of the three-point hitch.

L'opérateur emboîte ensuite l'arbre 60 de transmission de la prise de force avant du tracteur sur l'arbre cannelé 52 du réducteur 62 des moyens The operator then fits the transmission shaft 60 of the front PTO of the tractor onto the splined shaft 52 of the reduction gear 62 of the means

d'entraînement 16, cet arbre de transmission étant télescopique. drive 16, this transmission shaft being telescopic.

Ces opérations préliminaires sont bien connues de l'opérateur. These preliminary operations are well known to the operator.

Le dispositif est alors dans la position représentée sur la figure 2. On note que les moyens 18 de liaison à rotation contrôlée, interposés entre le châssis 10 et la caisse 12 support sont dans une position intermédiaire, les axes 38 étant au tiers des lumières 36 dans le mode de réalisation adopté, The device is then in the position shown in FIG. 2. It is noted that the means 18 of controlled rotation connection, interposed between the chassis 10 and the body 12 support are in an intermediate position, the axes 38 being at one third of the lights 36 in the embodiment adopted,

laissant ainsi un degré de liberté plus important vers le haut que vers le bas. thus leaving a greater degree of freedom upwards than downwards.

Lors des déplacements, le dispositif frontal est amené à buter contre une bosse du terrain, voir figure 3 et l'on remarque alors un pivotement de I'ensemble de la caisse par rapport à l'axe 30, permettant "d'avaler" la bosse sans buter, les patins 68 venant les premiers au contact de cette bosse. Dans ce schéma, fortement exagéré, les axes 38 viennent en butée en haut des lumières 36 curvilignes. Les montages de type à la cardan de l'arbre de transmission du tracteur sont déjà prévus pour permettre de fonctionner avec When moving, the frontal device is brought to abut against a bump in the ground, see FIG. 3 and we then notice a pivoting of the whole body relative to the axis 30, allowing "to swallow" the bump without stopping, the pads 68 coming first in contact with this bump. In this diagram, greatly exaggerated, the axes 38 abut at the top of the curvilinear lights 36. Cardan shaft type mounts on the tractor drive shaft are already designed to allow operation with

un désalignement.misalignment.

On remarque la position inchangée du châssis 10 par rapport au tracteur. Dans le cas de bosses de grandes dimensions et de forte pente, l'opérateur est amené à jouer sur le relevage de l'attelage trois points comme cela est connu dans des circonstances exceptionnelles mais les dénivellations habituelles d'un champ cultivé et travaillé régulièrement sont totalement prises Note the unchanged position of the chassis 10 relative to the tractor. In the case of bumps of large dimensions and steep slope, the operator is brought to play on the lifting of the three-point hitch as is known in exceptional circumstances but the usual differences in level of a field cultivated and worked regularly are totally taken

en compte par le dispositif selon la présente invention. into account by the device according to the present invention.

Il n'y a donc pas d'efforts dynamiques exagérés, exercés sur le dispositif lors des déplacements par le tracteur en présence de bosses et l'opérateur travaille aisément sans manoeuvrer sans cesse l'attelage trois There is therefore no exaggerated dynamic force exerted on the device during movement by the tractor in the presence of bumps and the operator easily works without constantly maneuvering the three hitch

points pour compenser les dénivellations naturelles en saillie du sol. points to compensate for natural unevenness protruding from the ground.

Le dispositif est adapté aussi pour compenser les dénivellations naturelles en creux du sol. Sur la figure 4, on note que dans le cas d'une dépression, I'ensemble de la caisse et des éléments et accessoires qu'il supporte, pivote autour de l'axe 30 mais cette fois-ci vers le bas, dans les limites de l'angle de débattement a, les axes 38 venant buter au fond des The device is also suitable for compensating for natural unevenness in the ground. In FIG. 4, it is noted that in the case of a depression, the whole of the body and the elements and accessories which it supports, pivots around the axis 30 but this time downwards, in the limits of the travel angle a, the axes 38 abutting at the bottom of the

lumières 36 curvilignes.36 curvilinear lights.

i15 L'opérateur peut à tout moment éviter un obstacle en déplacçant transversalement l'ensemble de la caisse et des éléments et accessoires qu'il supporte vers la droite ou vers la gauche par rapport au châssis, en i15 The operator can avoid an obstacle at any time by moving the whole body and the elements and accessories it supports transversely to the right or to the left with respect to the chassis.

commandant le vérin 46 des moyens 17 de déplacement. controlling the cylinder 46 of the displacement means 17.

On remarque aussi dans ce mode de réalisation préférentiel que les efforts sont très bien répartis durant la poussée du dispositif. En effet, les efforts de poussée sont transmis sur le châssis par l'attelage trois points puis ils sont répartis entre, d'une part, une traction sur l'axe 30 qui est solidaire des moyens de liaison/support arrière 22 et d'autre part, une poussée sur l'axe 44 qui est solidaire des moyens 20 de liaison/support avant, à travers les It is also noted in this preferred embodiment that the forces are very well distributed during the pushing of the device. Indeed, the thrust forces are transmitted to the chassis by the three-point hitch and then they are distributed between, on the one hand, a traction on the axis 30 which is integral with the connection means / rear support 22 and on the other hand, a thrust on the axis 44 which is integral with the front connection / support means 20, through the

lumières 36, les axes 38, les chapes 34, les bras 40 et les bagues 42. lights 36, pins 38, yokes 34, arms 40 and rings 42.

Ceci permet aussi la réalisation d'un châssis relativement léger par rapport aux contraintes de fonctionnement car il y a la formation d'une structure compacte et monolithique même si certains des éléments qui la composent sont mobiles les uns par rapport aux autres. Le bâti central 24 doit être d'une grande rigidité pour permettre une bonne transmission des efforts This also allows the realization of a relatively light chassis compared to the operating constraints because there is the formation of a compact and monolithic structure even if some of the elements which compose it are movable with respect to each other. The central frame 24 must be very rigid to allow good transmission of forces

entre les moyens de liaison/support arrière et avant. between the rear and front linkage / support means.

Le dispositif selon la présente invention peut aussi être monté tracté et The device according to the present invention can also be mounted towed and

la représentation se trouve sur la figure 7. the representation is shown in figure 7.

Dans ce cas, les moyens 22 de liaison/support arrière sont attelés sur l'attelage trois points arrière du tracteur. De même, I'arbre 72 de transmission arrière attaque le même réducteur 62 mais par l'arbre cannelé 54 en lieu et place de l'arbre 52. On note que l'orientation des différents organes reste identique par rapport au sens d'avancement. Le fonctionnement du dispositif est exactement le même et le pivotement de l'ensemble de la caisse et de ses accessoires s'effectue de la même façon en présence de bosses ou de In this case, the rear linkage / support means 22 are coupled to the rear three-point hitch of the tractor. Similarly, the rear transmission shaft 72 attacks the same reduction gear 62 but by the splined shaft 54 in place of the shaft 52. It is noted that the orientation of the various members remains identical with respect to the direction of advance . The operation of the device is exactly the same and the pivoting of the whole body and its accessories is carried out in the same way in the presence of bumps or

dénivellations.unevenness.

Dans ce cas, les efforts de traction sur l'arbre 30 sont toujours des efforts de traction mais cette fois-ci directs sans passer par le bâti 24 tandis que les efforts exercés sur l'arbre 44 sont toujours de poussée mais indirects In this case, the tensile forces on the shaft 30 are always tensile forces but this time direct without passing through the frame 24 while the forces exerted on the shaft 44 are always of thrust but indirect

et passent à travers le bâti 24 et les différents organes rattachés. and pass through the frame 24 and the various attached organs.

Le passage du montage avant à un montage arrière ou inversement ne nécessite aucune intervention mécanique en dehors des opérations de dételage The transition from front mounting to rear mounting or vice versa does not require any mechanical intervention outside of the uncoupling operations.

et d'attelage.and coupling.

Claims

1. A driven plant grinding device, designed to be attached to at least one front hitch of a tractor, comprising a chassis (10) supporting a box (12) equipped with a rotating tool (14) and means (16 ) for driving this tool, characterized in that the body (12) is pivotally mounted relative to the chassis, about an axis (30) located upstream of this

body with respect to the direction of movement of the tractor.

2. A driven plant grinding device according to claim 1, characterized in that it comprises means (18) of controlled rotation connection, interposed between this frame (10) and the body (1 2) support, downstream of

the body in relation to the direction of movement of the tractor.

3. driven device for grinding plants according to claim 2, characterized in that the means (1 8) of controlled rotation connection comprise at least one axis (38) integral with the body, a yoke (34) provided with a curvilinear light (36) having a radius of curvature centered on

1 5 the pivot axis (30).

4. Device for grinding plants according to any one

of the preceding claims, characterized in that the frame (10)

comprises front (20) and rear (22) connection / support means.

5. A driven plant grinding device according to claim 4, characterized in that the connecting means / front (20) and rear (22) support each comprise three fixing points (26H, 26G and 26D; 28H, 28G and 28D ).

6. Device for grinding plants according to any one

of the preceding claims, characterized in that it comprises means

(17) of displacement in transverse translation of the body (12) relative

to the chassis (10).

7. Device for grinding plants according to claim 6, characterized in that the means (17) for translational movement comprise two axes (30, 44) integral with the body (12), one of which (30) coincides with the pivot axis as well as maneuvering means (46)

of this body (12) with its axes relative to the chassis (10).

8. A driven plant grinding device according to claim 7, characterized in that the chassis comprises rings (42, 48) provided to cooperate with the axes (30, 44), said rings being connected together by

arms (40).

9. driven device for grinding plants according to claim 7 or 8, characterized in that the drive means (16) comprise two opposite splined shafts (52, 54) attacking the same reducer (62)

comprising an output shaft (64).

10. Device for grinding plants according to any one

claims 5 to 9, characterized in that the frame (10) comprises a

frame (24) intermediate disposed between the connecting means / front support (20)

and rear (22).